CN110274729B - 一种多关节用自动快换夹具托盘快速检查装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多关节用自动快换夹具托盘快速检查装置，包括底板以及安装底板上的多个治具气缸，其特征在于，在治具气缸的输出端设有活塞推杆，所述活塞推杆一端与所述治具气缸活动连接，另一端固定连接有连接件，所述连接件的一侧还设有滑轨，且所述滑轨与所述连接件可拆卸连接，所述滑轨的两端还设有能在滑轨上滑动的固定滑块，所述固定滑块一侧与所述滑轨滑动连接，另一侧则固定连接有检测组件，且所述检测组件用于对待测夹具托盘进行气密性检测。本发明结构简单，设计巧妙，自动化程度高，安全性能较好能对操作者提供较好的安全保障。

Description

一种多关节用自动快换夹具托盘快速检查装置

技术领域

本发明涉及自动快换夹具托盘气孔漏气检测技术领域，具体涉及一种多关节用自动快换夹具托盘快速检查装置。

背景技术

目前，在产品出厂销售前都是需要进行产品密封漏气检测，因此在对用于安装在多关节机械手上的自动快换夹具托盘产品，在出厂前是需要对其进行漏气检测处理，而由于自动快换夹具托盘上需要检测的气孔较多，一般至少六路气孔，其中对于这些气孔的检测手段，一般传统的检测方法是通过靠人工将待测自动快换夹具托盘的每个气孔安装上专用测试接头，然后用扳手拧紧牢固专用测试接头，并在每个专用测试接头的一端***专用测试气管，其次在专用测试气管的另一端用保压测试器进行测试，最后在测试结束后还需要检测人员徒手将专用测试气管从专用测试接头上拔下来。

上述的检测方式，拆装繁琐对检测人员的技能要求高，同时在检测时，往往重复多次对专用测试气管以及专用测试接头进行插接和拔脱，会对造成专用测试接头的磨损以及专用测试气管管径的破坏，导致检测准确度不高，并且该传统检测操作，全程都需要人工徒手进行拆装专用测试接头以及拔除专用测试气管，不仅加大了操作者的工作强度，而且对产品的检测效率也不高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种多关节用自动快换夹具托盘快速检查装置，在不需要人工徒手拆装专用测试接头和拔除专用测试气管的情况下，通过机械结构的自动化控制，实现对夹具托盘上的气孔一次性全部进行检测，从而提高检测效率，降低工人的劳动强度。

为了实现上述技术目的，本发明提供了一种多关节用自动快换夹具托盘快速检查装置，包括底板以及安装底板上的多个治具气缸，在所述治具气缸的输出端设有活塞推杆，所述活塞推杆一端与所述治具气缸活动连接，另一端固定连接有连接件，所述连接件的一侧还设有滑轨，且所述滑轨与所述连接件可拆卸连接，所述滑轨的两端还设有能在滑轨上滑动的固定滑块，所述固定滑块一侧与所述滑轨滑动连接，另一侧则固定连接有检测组件，且所述检测组件用于对待测夹具托盘进行气密性检测。

进一步，所述检测组件包括连接块、气管接头以及密封接头，在所述连接块的上表面固定安装有所述气管接头，且所述连接块的内部开设有连通所述气管接头的气道，所述气道一端与所述气管接头固定连接，另一端则固定连接有所述密封接头，所述密封接头上可拆卸连接有密封垫圈。

进一步，所述连接块的底侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有导向轴且所述导向轴能在滑槽内滑动，所述导向轴一侧与所述滑槽滑动连接，另一侧则与开设在所述底板上的导向槽固定连接。

进一步，所述气管接头包括进气管接头和出气管接头，所述进气管接头上安装有输气软管，所述输气软管一端与所述进气管接头固定连接，另一端则固定连接有用于对待测自动快换夹具托盘进行漏气测试的保压测试仪。

进一步，所述治具气缸的上表面还安装有活动调速阀，所述活动调速阀的一端固定连接于所述活动调速阀上，另一端则连接有用于切换漏气检查治具打开和关闭状态的压力调节阀。

本发明相较于现有技术有如下的有益效果：

1)本发明通过底部上的多个治具气缸同时做功，推动连接块朝着待测自动快换夹具托盘方向靠近，此时对应安装在连接块一侧的密封接头，对待测自动快换夹具托盘上的待测气孔进行密封检测，进而实现多角度多方位一次性进行检测，节省了人工进行逐个单一检测所耗费的时间，提高了检测效率，同时也减少因人工徒手检测时容易发生检测错误的几率。

2)本发明通过设置的多个治具气缸分别对连接块驱动，使得连接块朝着远离待测自动快换夹具托盘的方向滑动，从而使得密封接头从待测自动快换夹具托盘的气孔内快速退出脱离，进而降低了人工对密封接头重新进行拆卸组装的工作量，从而减轻了工人的劳动强度。

3)本发明结构简单，设计巧妙，自动化程度高，安全性能较好能对操作者提供较好的安全保障。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的三维立体结构示意图。

图2为本发明整体结构的俯视图。

图3为图2中A-A的剖视图。

图中：1-底板，2-治具气缸，3-活塞推杆，4-连接件，5-滑轨，6-固定滑块，7-连接块，8-气管接头，9-气道，10-密封接头，11-导向轴，12-导向槽，13-活动调速阀，14-待测自动快换夹具托盘，15-密封垫圈。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成上述目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及优选实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效进行细说明，应当理解，本发明所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1-3所示，本发明提供一种多关节用自动快换夹具托盘快速检查装置，包括底板1以及安装底板1上的多个治具气缸2，在治具气缸2的输出端设有活塞推杆3，活塞推杆3一端与治具气缸2活动连接，另一端固定连接有连接件4，连接件4的一侧还设有滑轨5，且滑轨5与连接件4可拆卸连接，滑轨5的两端还设有能在滑轨5上滑动的固定滑块6，固定滑块6一侧与滑轨5滑动连接，另一侧则固定连接有检测组件，且检测组件用于对待测夹具托盘进行气密性检测。采用上述结构，在对待测自动快换夹具托盘14的待测气孔进行检测时，安装在底板1上的多个治具气缸2将开始进行正常运作，推动活塞推杆3，进而驱动安装在滑轨5两端的固定滑块6沿着滑轨5相向滑动靠近，从而带动分别对应与固定滑块6一侧连接的检测组件对安装在底板1上的待测夹具托盘进行检测，从而进而实现多角度多方位一次性进行检测，提高了检测效率。

本发明优选地实施例中，参照图2所示，检测组件包括连接块7、气管接头8以及密封接头10，在连接块7的上表面固定安装有气管接头8，且连接块7的内部开设有连通气管接头8的气道9，气道9一端与气管接头8固定连接，另一端则固定连接有密封接头10，密封接头10上可拆卸连接有密封垫圈。

采用上述技术方案，通过在对待测自动快换夹具托盘14的气孔进行密封性检测时，待自动快换夹具托盘固定安装良好后，此时治具气缸2将开始进行做功，此时推动与治具气缸2活动连接的活塞推杆3，使活塞推杆3向背离气缸端平稳运行，从而推动与活塞推杆3一端连接的连接件4，使得整个检测组件朝着待测自动快换夹具托盘14的方向移动，以此同时，与检测组件连接的固定滑块6将沿着与连接件4一侧固定连接的滑轨5的两端相向缓慢靠近，且朝向待测自动快换夹具托盘14一侧的第一连接块7上安装的密封接头10将伸入到待测自动快换夹具托盘14中相应的气孔中，实现了对密封接头10的精准定位，同时通过设置在密封接头10上的弹性橡胶密封圈可避免在检测待测气孔的气密性时，因密封不佳造成检测试验的失败，从而使得检测不准确。

同时，通过在连接块7的底侧滑动连接有导向轴11，在连接块7跟随固定滑块6移动时，连接块7底侧设置的导向轴11将沿着在底板1开设的导向槽12内进行滑动，通过导向轴11使得连接块7沿着导向轴11的轴线方向滑动，从而实现连接块7对待测自动快换夹具托盘14的准确夹紧，提高检测精度。

其中，气道9一端与气管接头8连通，另一端与密封接头10连接，采用该结构，在气管接头8上安装有能与其相配合的连接气管时，同时连接气管内通入有持续不断地高压气体时，该高压气体将进入到气道9内并从密封接头10中进入到待测自动快换夹具托盘14的气孔内，从而实现快速密封性检测，进而提高检测效率。

本发明优选地实施例中，参照图2所示，连接块7的底侧开设有滑槽，滑槽内滑动连接有导向轴11且导向轴11能在滑槽内滑动，导向轴11一侧与滑槽滑动连接，另一侧则与开设在底板1上的导向槽12固定连接。

采用上述技术方案，在活塞推杆3推动连接块7向靠近待测自动快换夹具托盘14方向移动时，此时连接块7的底侧设置的滑槽将沿着导向轴11表面进行滑动，从而使得连接块7夹紧向着待测自动快换夹具托盘14靠拢，从而使得连接块7上的密封接头10伸入到待测自动快换夹具托盘14中相应的气孔中，实现了对密封接头10的精准定位。

优选地实施例中，参照图2,3所示，气管接头8包括进气管接头和出气管接头，进气管接头上安装有输气软管，输气软管一端与进气管接头固定连接，另一端则固定连接有用于对待测自动快换夹具托盘14进行漏气测试的保压测试仪；治具气缸2的上表面还安装有活动调速阀13，活动调速阀13的一端固定连接于活动调速阀13上，另一端则连接有用于切换漏气检查治具打开和关闭状态的压力调节阀。

具体工作流程:

首先，在当待测自动快换夹具托盘14固定安装良好后，此时治具气缸2开始做功推动活塞推杆3使其推动连接件4朝着靠近待测自动快换夹具托盘14的方向移动，从而通过整个连接块7向待测自动快换夹具托盘14的方向靠近；

然后，待连接块7移动到预定位置时，此时，固定滑块6将在滑轨5上从滑轨5的两端相向滑动靠拢，进而实现连接块7对待测自动快换夹具托盘14的限位夹紧，同时，对应安装在连接块7的密封接头10将准确伸入到待测自动快换夹具托盘14的待测气孔内，同时通过密封垫圈进行密封，从而提高待测自动快换夹具托盘14的气密性检测的检测精度。

最后，通过向与气管接头8连通的连接气管内持续注入高压气体，进而使得高压气体分别从气道9内进入到待测自动快换夹具托盘14的多个待测气孔内，通过与待测自动快换夹具托盘14连接的保压测试器按照产品的测试标准完成检测，进而实现对待测自动快换夹具托盘14上的待测气孔进行密封检测，进而实现多角度多方位一次性进行检测，节省了人工进行逐个单一检测所耗费的时间，提高了检测效率，同时也减少因人工徒手检测时容易发生检测错误的几率。待完成对待测自动快换夹具托盘14的测试后，通过治具气缸2的做功使得活塞推杆3的回缩，从而使得密封接头10脱离待测自动快换夹具托盘14的气孔中，进而进行下一个待测自动快换夹具托盘14的漏气检测，且每个待测自动快换夹具托盘14的测试时间大约在15秒左右。

本发明提供一种多关节用自动快换夹具托盘快速检查装置，通过底部上的多个治具气缸2同时做功，推动连接块7朝着待测自动快换夹具托盘14方向靠近，此时对应安装在连接块7一侧的密封接头10，对待测自动快换夹具托盘14上的待测气孔进行密封检测，进而实现多角度多方位一次性进行检测，节省了人工进行逐个单一检测所耗费的时间，提高了检测效率，同时也减少因人工徒手检测时容易发生检测错误的几率。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种多关节用自动快换夹具托盘快速检查装置，包括底板（1）以及安装底板（1）上的多个治具气缸（2），其特征在于，在所述治具气缸（2）的输出端设有活塞推杆（3），所述活塞推杆（3）一端与所述治具气缸（2）活动连接，另一端固定连接有连接件（4），所述连接件（4）的一侧还设有滑轨（5），且所述滑轨（5）与所述连接件（4）可拆卸连接，所述滑轨（5）的两端还设有能在滑轨（5）上滑动的固定滑块（6），所述固定滑块（6）一侧与所述滑轨（5）滑动连接，另一侧则固定连接有检测组件，且所述检测组件用于对待测夹具托盘进行气密性检测，所述检测组件包括连接块（7）、气管接头（8）以及密封接头（10），在所述连接块（7）的上表面固定安装有所述气管接头（8），且所述连接块（7）的内部开设有连通所述气管接头（8）的气道（9），所述气道（9）一端与所述气管接头（8）固定连接，另一端则固定连接有所述密封接头（10），所述密封接头（10）上可拆卸连接有密封垫圈（15），所述连接块（7）的底侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有导向轴（11）且所述导向轴（11）能在滑槽内滑动，所述导向轴（11）一侧与所述滑槽滑动连接，另一侧则与开设在所述底板（1）上的导向槽（12）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多关节用自动快换夹具托盘快速检查装置，其特征在于，所述气管接头（8）包括进气管接头和出气管接头，所述进气管接头上安装有输气软管，所述输气软管一端与所述进气管接头固定连接，另一端则固定连接有用于对待测自动快换夹具托盘（14）进行漏气测试的保压测试仪。

3.根据权利要求1所述的一种多关节用自动快换夹具托盘快速检查装置，其特征在于，所述治具气缸（2）的上表面还安装有活动调速阀（13），所述活动调速阀（13）的一端固定连接于所述活动调速阀（13）上，另一端则连接有用于切换漏气检查治具打开和关闭状态的压力调节阀。

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