CN110271507B - 一种气囊控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

公开了一种气囊控制方法及装置，包括：根据乘客的位置，确定所述乘客对应的气囊；提取所述乘客的特征信息，根据所述乘客的特征信息确定所述气囊的控制参数；当驾驶环境满足第一预设条件时，根据所述控制参数控制所述气囊弹出；自动的提取乘客的特征信息，并根据所述特征信息确定控制参数，从而对气囊的弹出做出调节，由于所述控制参数时针对所述乘客确定，所以根据所述控制参数控制弹出的气囊，力量会在所述乘客的承受范围之内，因此避免了二次伤害的发生；并且对于气囊的调节无需手动操作，避免了繁琐不便的手动设置过程。

Description

一种气囊控制方法及装置

技术领域

本申请涉及数据分析技术领域，尤其涉及一种气囊控制方法及装置。

背景技术

安全气囊目前属于民用汽车上的标准配置。随着安全气囊的普及，挽救了无数乘客的生命。作为交通事故过程中，保护车内乘客安全的最后一道防线，安全气囊的作用不容小觑。但是由于功能性的需要，导致安全气囊弹出时冲击力极大，部分乘客可能受此冲击力而受伤，造成交通事故中的二次伤害。

目前常见的安全气囊，大部分不具备调节功能，只能以固定的方式弹出。所以产生二次伤害的几率居高不下。少部分产品具有简单的调节功能，但也仅仅可以通过手动设置稍微调整弹出力度。虽然能够一定的避免和减轻二次伤害，但是手动设置的过程繁琐不便，使该功能往往被弃之不用，对二次伤害的抑制效果依然十分有限。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种气囊控制方法及装置，通过提取乘客的体貌特征，并根据所述体貌特征调整气囊的控制参数，以使所述气囊可以按照所述控制参数的设置弹出，避免二次伤害。

根据本申请的第一个方面，提供一种气囊控制方法，包括：

根据乘客的位置，确定所述乘客对应的气囊；

提取所述乘客的特征信息，根据所述乘客的特征信息确定所述气囊的控制参数；

当驾驶环境满足第一预设条件时，根据所述控制参数控制所述气囊弹出。

根据本申请的第二个方面，提供了一种气囊控制装置，包括：

信息采集模块，用于根据乘客的位置，确定所述乘客对应的气囊；提取所述乘客的特征信息；

参数获取模块，用于根据所述乘客的特征信息确定所述气囊的控制参数；

气囊控制模块，用于在驾驶环境满足第一预设条件时，根据所述控制参数控制所述气囊弹出。

根据本申请的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第一方面中所述的气囊控制方法。

根据本申请的第四方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述可执行指令以实现上述第一方面中所述的气囊控制方法。

与现有技术相比，采用根据本申请提供的气囊控制方法及装置，自动的提取乘客的特征信息，并根据所述特征信息确定控制参数，从而对气囊的弹出做出调节，由于所述控制参数时针对所述乘客确定，所以根据所述控制参数控制弹出的气囊，力量会在所述乘客的承受范围之内，因此避免了二次伤害的发生；并且对于气囊的调节无需手动操作，避免了繁琐不便的手动设置过程。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1为本申请一示例性实施例提供的气囊控制方法的流程示意图；

图2为本申请另一示例性实施例提供的气囊控制方法的流程示意图；

图3为本申请一示例性实施例提供的气囊控制装置的结构示意图；

图4为本申请另一示例性实施例提供的气囊控制装置中参数获取模块的结构示意图；

图5为本申请一示例性实施例提供的电子设备的结构图。

具体实施方式

下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。

申请概述

前述已知，安全气囊的弹出过程，很有可能对乘客造成二次伤害。目前常见的安全气囊，大部分不具备调节功能，只能以固定的方式弹出。老人、儿童或女性等身体承受能力较弱的群体，往往难以承受气囊弹出的力量，所以产生二次伤害的几率居高不下。少部分产品具有简单的调节功能，但也仅仅可以通过手动设置稍微调整弹出力度。虽然能够一定的避免和减轻二次伤害，但是手动设置的过程繁琐不便，使该功能往往被弃之不用，对二次伤害的抑制效果依然十分有限。

而本申请提供的气囊控制方法及装置能够自动的提取乘客的特征信息，并根据所述特征信息自动对气囊的弹出做出调节，从而尽可能避免二次伤害的发生。

示例性方法

图1是本申请一示例性实施例提供的气囊控制方法的流程示意图。本实施例可应用在电子设备上，如图1所示，本实施例包括如下步骤：

步骤101、根据乘客的位置，确定所述乘客对应的气囊。

步骤102、提取所述乘客的特征信息，根据所述乘客的特征信息确定所述气囊的控制参数。

步骤103、当驾驶环境满足第一预设条件时，根据所述控制参数控制所述气囊弹出。

本实施例中，对于气囊弹出的控制需要针对乘客，所以首先必须确定乘客在车辆中乘坐的位置，并确定相应的气囊作为后续控制的目标。在普通车辆当中乘客的位置仅限于坐在座位上。所以在本实施例中，所述确定乘客的位置，可以是利用车辆的内置摄像头对每个座位进行拍摄，进而判断各个座位上是否有乘客乘坐。或者也可利用座位上设置的压力传感器，判断座位上是否具有满足一定条件的压力。如果存在满足一定条件的压力，即可认为该座位上有乘客乘坐。

进一步的，还需要提取乘客的特征信息，基于所述特征信息判断乘客的身体状况，并推算乘客对于气囊弹出的力量的承受能力。以便于后续根据乘客的承受能力调节气囊的弹出力度，避免二次伤害。

所述特征信息主要包括乘客的体貌数据。所述体貌数据可以包括乘客的年龄、性别、身高、体重等。可以理解的是，通常会认为老人和儿童的承受能力最弱，女性的承受能力弱于男性，身高和体重越大承受能力越强。所以可以通过所述特征信息来确定一个对应于该乘客的控制参数。

当驾驶环境满足第一预设条件时，即车辆发生碰撞，满足常规的气囊弹出条件时，则根据所述控制参数控制所述气囊弹出。由于所述控制参数是针对所述乘客确定，所以根据所述控制参数控制弹出的气囊，力量或角度会在所述乘客的承受范围之内，正常情况下不至于发生二次伤害。

通过以上技术方案可知，本实施例所述方法存在的有益效果是：自动的提取乘客的特征信息，并根据所述特征信息确定控制参数，从而对气囊的弹出做出调节，由于所述控制参数时针对所述乘客确定，所以根据所述控制参数控制弹出的气囊，力量或角度会在所述乘客的承受范围之内，因此避免了二次伤害的发生；并且对于气囊的调节无需手动操作，避免了繁琐不便的手动设置过程。

如图1所示仅为本申请所述方法的基础实施例，在其基础上进行一定的优化和拓展，还能够得到所述方法的其他优选实施例。

如图2所示，是本申请另一示例性实施例提供的气囊控制方法的流程示意图。本实施例可应用在电子设备上。本实施例中，将在图1所示实施例的基础上，做出更具体的公开。如图2所示，本实施例包括如下步骤：

步骤201、根据乘客的位置，确定所述乘客对应的气囊。

步骤202、提取所述乘客的特征信息。

本实施例中，所述特征信息具体为乘客的体貌数据。所述体貌数据包括乘客的身高、体重、性别和年龄。

所述提取乘客的特征信息，可以是通过车载传感器提取所述特征信息。具体的，可以通过摄像头和麦克风进行人脸识别、声纹识别，从而推测乘客的年龄和性别；通过压力传感器测得乘客的体重；通过摄像头的图像识别推测乘客的身高。需要说明的是，通过摄像头的图像识别推测乘客的身高，可以是通过摄像头采集图像，确定乘客坐姿情况下的头部位置或眼部位置的高度，判断出乘客的坐姿高度。进而根据人体比例进行估算，得到乘客的身高。另外，也可以通过车辆的外拍摄像头拍摄乘客进入车辆前的图像，进而确定乘客的身高。

在一些特殊情况下，本实施例中也可支持通过乘客的手动输入提取所述特征信息。

步骤203、根据所述乘客的特征信息确定所述气囊的控制参数。

由于气囊弹出的速度即决定了气囊撞击到乘客身体时的力量，所以本实施例中，所述控制参数包括所述气囊的弹出加速度。具体的，可以是根据所述乘客的身高、体重、性别和/或年龄确定所述气囊的弹出加速度，将所述弹出加速度作为所述控制参数。

前述已知，通常会认为老人和儿童的承受能力最弱，女性的承受能力弱于男性，身高和体重越大承受能力越强。所以本实施例中，可以为所述乘客的身高、体重、性别和/或年龄分别配置参考量和权重系数，并根据所述参考量和权重系数加权计算，得到所述弹出加速度。

所述参考量可以一个是根据各体貌数据的数值区间设定的用于加权计算的数值。例如，本实施例中可以有如下设定：

年龄0～5岁，参考量数值为0.1；年龄5～15岁，参考量数值为0.5；年龄15～30岁，参考量数值为1；年龄30～60岁，参考量数值为0.8；年龄大于60岁，参考量数值为0.3。

男性，参考量数值为1；女性，参考量数值为0.8。

身高140cm以下，参考量数值为0.5；身高140～160cm，参考量数值为0.7；身高160～180cm，参考量数值为0.9；身高180cm以上，参考量数值为1。

体重30kg以下，参考量数值为0.5；体重30～50kg，参考量数值为0.7；体重50～100kg，参考量数值为0.9；体重100kg以上，参考量数值为1。

年龄的权重系数为0.3；性别的权重系数为0.3；身高的权重系数为0.2；体重的权重系数为0.2。

那么，假设某乘客为20岁，男性，身高175cm，体重60kg，则可通过参考量和权重系数进行加权计算，得到一个参考指标x如下：

x＝1*0.3+1*0.3+0.9*0.2+0.9*0.2＝0.96。

本实施例中，还可设定一个弹出加速度与参考指标区间之间的对应关系表。根据计算求得的参考指标在所述对应关系表中进行查询，即可确定相应的弹出加速度。

另外，由于气囊弹出后撞击到乘客身体的不同位置，也会产生不同的影响。理想的情况下，气囊弹出后应当撞击到乘客的胸部，这样既能够保护乘客免于受到交通事故的伤害，又能够尽可能的避免气囊造成的二次伤害。比较不理想的情况是气囊弹出后撞击到乘客头部，这样极大的增加了二次伤害的发生几率。

但是由于不同乘客的坐高不同，导致头部位置不同。所以本实施例中，所述体貌数据还包括乘客的头部位置；所述控制参数还包括气囊的弹出角度。具体来说，可以通过摄像头来判断乘客的头部位置，根据所述乘客的头部位置确定所述气囊的弹出角度，将所述弹出角度作为所述控制参数。一般来说，人体的胸部位于头部以下大约20～40公分的距离。再结合前述能够确定的乘客身高，可以准确的推算出乘客胸部的位置。然后根据气囊的高度和乘客胸部位置进行几何关系运算，即可确定所述弹出角度。由此使气囊的弹出角度能够对准乘客的胸部，以达到理想的效果。

步骤204、当驾驶环境满足第一预设条件时，根据所述控制参数控制所述气囊弹出。

在确定的乘客对应的控制参数之后，即可将所述控制参数设置到所述气囊，确定气囊在未来将要弹出时的弹出加速度和弹出角度。一旦驾驶环境满足第一预设条件，即车辆发生碰撞，满足常规的气囊弹出条件时，则根据所述控制参数控制所述气囊以设定好的弹出加速度和弹出角度进行弹出。

通过以上技术方案可知，本实施例在图1所示实施例的基础上，进一步存在的有益效果是：详细的公开了通过乘客的特征信息确定所述控制参数的具体过程；通过控制气囊的弹出加速度和弹出角度两方面，更有效的对乘客形成保护，避免二次伤害发生。

另外还需要说明的是，在图1～图2所示的实施例中，所述特征信息还可以包括身份数据，所述身份数据具体可以是通过摄像头识别的Face ID。则在所述方法中还可以根据所述身份数据确定与所述身份数据关联的控制参数。也就是说，对于之前已经确定过相应的控制参数的乘客，可以将确定好的控制参数与该乘客的身份数据关联。然后当该乘客再次乘坐车辆时，即可通过人脸识别判断乘客的身份数据，直接根据乘客的身份数据调取已保存的对应该乘客的控制参数。由此避免重复的控制参数确定过程，减少了该方法的计算量。

示例性装置

图3是本申请一示例性实施例提供的气囊控制装置的结构示意图。本实施例所述装置，即用于执行图1～2所述方法的实体装置。其技术方案本质上与上述实施例一致，上述实施例中的相应描述同样适用于本实施例中。本实施例中所述装置包括：

信息采集模块301，用于根据乘客的位置，确定所述乘客对应的气囊；提取所述乘客的特征信息。

参数获取模块302，用于根据所述乘客的特征信息确定所述气囊的控制参数。

气囊控制模块303，用于在驾驶环境满足第一预设条件时，根据所述控制参数控制所述气囊弹出。

图4是本申请另一示例性实施例提供的气囊控制装置中所述参数获取模块302的结构示意图。如图4所示，在另一个示例性实施例中，所述参数获取模块302包括：

体貌数据单元411，用于根据所述体貌数据确定所述气囊的控制参数；

所述体貌数据包括乘客的身高、体重、性别和/或年龄；则所述根据所述体貌数据确定所述气囊的控制参数包括：根据所述乘客的身高、体重、性别和/或年龄确定所述气囊的弹出加速度，将所述弹出加速度作为所述控制参数。

所述根据所述乘客的身高、体重、性别和/或年龄确定所述气囊的弹出加速度包括：为所述乘客的身高、体重、性别和/或年龄分别配置参考量和权重系数，并根据所述参考量和权重系数加权计算，得到所述弹出加速度。

头部位置单元412，用于根据所述乘客的头部位置确定所述气囊的弹出角度，将所述弹出角度作为所述控制参数。

身份数据单元413，用于根据所述身份数据确定与所述身份数据关联的控制参数。

示例性电子设备

下面，参考图5来描述根据本申请实施例的电子设备。该电子设备可以是第一设备100和第二设备200中的任一个或两者、或与它们独立的单机设备，该单机设备可以与第一设备和第二设备进行通信，以从它们接收所采集到的输入信号。

图5图示了根据本申请实施例的电子设备的框图。

如图5所示，电子设备10包括一个或多个处理器11和存储器12。

处理器11可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备10中的其他组件以执行期望的功能。

存储器12可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器11可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本申请的各个实施例的气囊控制方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。

在一个示例中，电子设备10还可以包括：输入装置13和输出装置14，这些组件通过总线***和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

例如，在该电子设备是第一设备100或第二设备200时，该输入装置13可以是上述的麦克风或麦克风阵列，用于捕捉声源的输入信号。在该电子设备是单机设备时，该输入装置13可以是通信网络连接器，用于从第一设备100和第二设备200接收所采集的输入信号。

此外，该输入设备13还可以包括例如键盘、鼠标等等。

该输出装置14可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出设备14可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图5中仅示出了该电子设备10中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备10还可以包括任何其他适当的组件。

示例性计算机程序产品和计算机可读存储介质

除了上述方法和设备以外，本申请的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的气囊控制方法中的步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本申请的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的气囊控制方法中的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、***的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、***。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (6)

1.一种气囊控制方法，包括：

根据乘客的位置，确定所述乘客对应的气囊；

提取所述乘客的特征信息，根据所述乘客的特征信息确定所述气囊的控制参数；

所述特征信息包括体貌数据，则所述根据所述乘客的特征信息确定所述气囊的控制参数包括，根据所述体貌数据确定所述气囊的控制参数；

当驾驶环境满足第一预设条件时，根据所述控制参数控制所述气囊弹出；

其中，所述体貌数据包括乘客的头部位置，乘客的身高、体重、性别和/或年龄；则所述根据所述体貌数据确定所述气囊的控制参数包括：

根据所述乘客的头部位置推算出乘客胸部的位置，根据气囊的高度和乘客胸部位置进行几何关系运算，确定弹出角度；

为所述乘客的身高、体重、性别和/或年龄分别配置参考量和权重系数，并根据所述参考量和权重系数加权计算，得到参考指标，根据弹出加速度与参考指标区间之间的对应关系表，得到弹出加速度；

将所述弹出角度、弹出加速度作为所述控制参数。

2.根据权利要求1所述方法，所述特征信息包括身份数据，则还包括：

根据所述身份数据确定与所述身份数据关联的控制参数。

3.根据权利要求1~2任意一项所述方法，所述提取所述乘客的特征信息包括：

通过车载传感器提取所述特征信息；

或，通过乘客的输入提取所述特征信息。

4.一种气囊控制装置，包括：

信息采集模块，用于根据乘客的位置，确定所述乘客对应的气囊；提取所述乘客的特征信息；所述特征信息包括体貌数据；

参数获取模块，用于根据所述乘客的特征信息确定所述气囊的控制参数；所述根据所述乘客的特征信息确定所述气囊的控制参数包括，根据所述体貌数据确定所述气囊的控制参数；

气囊控制模块，用于在驾驶环境满足第一预设条件时，根据所述控制参数控制所述气囊弹出；

其中，所述参数获取模块包括：

头部位置单元，用于根据所述乘客的头部位置推算出乘客胸部的位置，根据气囊的高度和乘客胸部位置进行几何关系运算，确定弹出角度；为所述乘客的身高、体重、性别和/或年龄分别配置参考量和权重系数，并根据所述参考量和权重系数加权计算，得到参考指标，根据弹出加速度与参考指标区间之间的对应关系表，得到弹出加速度；将所述弹出角度、弹出加速度作为所述控制参数。

5.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-3任一所述的气囊控制方法。

6.一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1-3任一所述的气囊控制方法。

Images