CN102717261A - 螺栓自动拧紧机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及螺栓拧紧机,尤其涉及一种全自动的螺栓拧紧机,其属于机械自动化领域,本发明的提供的螺栓自动拧紧机,其带有多个电动改锥,其优选为4个,可以实现4个螺栓同时拧紧,从而大大降低操作员的劳动强度,提高生产率,并且本发明具有体积小、重量轻、操作简单、性能稳定、安全低噪音等优点,可广泛用于自动化装配生产线,适应不同大小螺钉的拧紧。
Description
技术领域
本发明涉及螺栓拧紧机,尤其涉及一种全自动的螺栓拧紧机,其属于机械自动化领域。
背景技术
螺栓是一种广泛使用的可拆卸固定连接,具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点,在各种大型、重型的机电设备中,螺栓连接得到了广泛地应用。
随着现代工业自动化的飞速发展,传统手工操作大量被自动化设备取代,而且目前大型仪器设备上的螺栓多为通过气动设备安装,或者工人使用机械设备安装,主要是采用螺钉拧紧的设备靠手动来完成,其生产率低,安全性差,难以满足现代工业发展的要求。
发明内容
为了解决上述现有技术存在的问题,本发明的目的是要提供一种螺栓自动拧紧机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:螺栓自动拧紧机,它主要包括机体框架与防护部、治具定位部、 拧紧部、螺钉整列部和控制部;治具定位部、 拧紧部、螺钉整列部和控制部安装在机体框架与防护部上;所述防护部采用有机玻璃;
所述螺钉整列部由底板、气缸、分料器、螺丝自动供给机、支柱、供钉器固定脚、浮动接头、缓冲器固定座、.缓冲器与定位螺丝、传感器支架、螺钉引出板和分料器支架构成;气缸、分料器支架、缓冲器固定座、支柱通过螺栓固定于底板上,分料器与支架相连接,支柱与安装板相连接;安装板与供钉器固定脚相连接;螺丝自动供给机与螺钉引出板通过螺栓相连接,浮动接头与气缸相连接;缓冲器固定座一个与液压缓冲器相连接,一个与定位螺丝相连接,螺丝自动供给机通过供钉器固定脚夹紧固定,底板固定在型材架上;
所述拧紧部包括:拧紧部底板、气缸连接板、加强筋、连接板、气缸固定连接板、出钉体装配、电动改锥、刀头、锁紧把手、改锥固定机构、导杆、直线导轨、限位机构、上下移动气缸和左右移动气缸;拧紧部底板与直线导轨相连,直线导轨滑块与气缸连接板相连,气缸连接板与左右移动气缸相连,加强筋与连接板和气缸固定连接板相连,连接板和气缸固定连接板相连,上下移动气缸安装在气缸固定连接板上,直线导轨安装在气缸固定连接板上,导轨滑块通过连接板与改锥固定机构、出钉体装配相连;上下移动气缸通过连接板带动改锥固定机构,改锥固定机构用来固定电动改锥,导杆外加弹簧通过连接板把电动改锥与出钉体装配相连,实现上下移动气缸带动电动改锥与出钉体装配共同上下移动,限位机构安装在气缸固定连接板上;
所述治具定位部,治具滑动台安装在工作台上,导向条与导向压条安装在工作台上,治具推入时用作导向,定位安装板与定位板、阀罩卡紧板相连,定位板通过螺柱与阀罩卡紧板连接,第一顶紧气缸安装板固定在型材架上,与第二顶紧气缸安装板连接,第二顶紧气缸安装板固定顶紧气缸,顶紧气缸连接顶紧头用来顶紧工件,预顶紧气缸安装板固定在第二顶紧气缸安装板上,用来固定预顶紧气缸,预顶紧气缸通过连接板连接治具顶紧头,用来顶起治具,安装板固定在型材架上用来固定推出气缸,推出气缸连接治具推出头,用来将治具推出。
所述控制部分通过可编程控制器PLC完成。
所述螺钉整列部将螺钉整列、分料、通过气管吹入出钉体装配中传送到指定的打螺钉的位置。
所述拧紧部将螺钉拧紧。
所述拧紧部实现电动改锥的位移,使之到达指定的位置,通过电动改锥拧紧螺钉;电动改锥的上下移动通过上下移动气缸完成,左右移动通过左右移动气缸完成,前后移动通过安装在螺钉整列部中的气缸带动。
所述治具定位部实现功能为将要拧螺钉的工件精确定位;首先将工件装入治具中,操作人员将治具沿导向压条推入,由预顶紧缸将治具顶起,再由顶紧气缸将工件完全顶紧,从而将工件精确定位。
所述改锥固定机构包括:改锥固定块A、改锥固定销和改锥固定块B;电动改锥与改锥固定块B通过螺纹连接,改锥固定机构固定改锥。
所述电动改锥为4个。
所述出钉体装配包括:出钉体、螺钉进料体、螺钉导向套和钢珠;出钉体与连接板通过螺母锁紧,螺钉进料体与出钉体通过螺栓限位,螺钉导向套与出钉体通过螺纹连接,钢珠与出钉体通过橡胶套固定,螺钉进料体与分料器通过气管连接,吹钉进入出钉体内。
本发明的工作过程为:人手将装好工件的治具推入设备——按启动开关——预顶紧缸动作顶紧治具——顶紧气缸动作顶紧工件——改锥下降拧紧工位1螺钉——改锥上升——供钉器动作分钉——改锥移动到工位2——改锥下降拧紧螺钉——改锥上升——供钉器动作分钉——改锥移动到工位3——改锥下降拧紧螺钉——改锥上升——供钉器动作分钉——改锥移动到工位4——改锥下降拧紧螺钉——改锥上升——供钉器动作分钉——改锥移动到工位1,循环结束。
本发明的提供的螺栓自动拧紧机,其带有多个电动改锥,其优选为4个,可以实现4个螺栓同时拧紧,从而大大降低操作员的劳动强度,提高生产率,并且本发明具有体积小、重量轻、操作简单、性能稳定、安全低噪音等优点,可广泛用于自动化装配生产线,适应不同大小螺钉的拧紧。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的正视图;
图2是本发明的左视图;
图3是治具定位部的正视图;
图4是治具定位部的侧视图;
图5是治具定位部的等轴测视图;
图6是拧紧部的正视图;
图7是拧紧部的俯视图;
图8是拧紧部的左视图;
图9是螺钉整列部的正视图;
图10是螺钉整列部的俯视图;
图11是螺钉整列部的等轴测视图;
图12是改锥固定机构的正视图;
图13是改锥固定机构的B-B剖视图;
图14是出钉体装配的结构示意图;
图中:1、机体框架与防护部,2、治具定位部,201、工作台,202、治具滑动台,203、治具推出头,204、导向条,205、推出气缸,206、顶紧气缸,207、第一顶紧气缸安装板,208、定位安装板,209、导向压条,210、加强筋,211、第二顶紧气缸安装板,212、预顶紧气缸,213、连接板,214、治具顶紧头,215、治具,216、定位板,217、阀罩卡紧板,218、安装板,3、拧紧部,301、拧紧部底板,302、气缸连接板,303、加强筋,304、连接板,305、气缸固定连接板,306、出钉体装配,307、电动改锥,308、刀头,309、锁紧把手,310、改锥固定机构,311、导杆,312、直线导轨,313、限位机构,314、上下移动气缸,315、左右移动气缸,4、螺钉整列部, 401、底板,402、气缸,403、分料器,404、螺丝自动供给机,405、支柱,406、供钉器固定脚,407、浮动接头,408、缓冲器固定器,409、缓冲器与定位螺丝,410、传感器支架,411、螺钉引出板,412、分料器支架,5、控制部, 6、改锥固定块A,7、改锥固定孔,8、改锥固定块B,9、出钉体,10、螺钉进料体,11、螺钉导向套,12、钢珠。
具体实施方式
为深入了解该螺栓自动拧紧机,结合图1至图6说明如下:
螺栓自动拧紧机,它主要包括机体框架与防护部1、治具定位部2、 拧紧部3、螺钉整列部4和控制部5;治具定位部2、 拧紧部3、螺钉整列部4和控制部5安装在机体框架与防护部1上;所述防护部采用有机玻璃;所述螺钉整列部4由底板401、气缸402、分料器403、螺丝自动供给机404、支柱405、供钉器固定脚406、浮动接头407、缓冲器固定座408、缓冲器与定位螺丝409、传感器支架410、螺钉引出板411和分料器支架412构成;气缸402、分料器支架412、缓冲器固定座408、支柱405通过螺栓固定于底板401上,分料器403与支架405相连接,支柱405与安装板相连接;安装板与供钉器固定脚406相连接;螺丝自动供给机404与螺钉引出板通411过螺栓相连接,浮动接头407与气缸401相连接;缓冲器固定座408一个与液压缓冲器408相连接,一个与定位螺丝相连接,螺丝自动供给机404通过供钉器固定脚406夹紧固定,底板401固定在型材架上;所述拧紧部3包括:拧紧部底板301、气缸连接板302、加强筋303、连接板304、气缸固定连接板305、出钉体装配306、电动改锥607、刀头308、锁紧把手309、改锥固定机构310、导杆311、直线导轨312、限位机构313、上下移动气缸314和左右移动气缸315;拧紧部底板302与直线导轨312相连,直线导轨312滑块与气缸连接板302相连,气缸连接板302与左右移动气缸315相连,加强筋303与连接板304和气缸固定连接板305相连,连接板304和气缸固定连接板305相连,上下移动气缸314安装在气缸固定连接板305上,直线导轨312安装在气缸固定连接板305上,导轨滑块通过连接板304与改锥固定机构310、出钉体装配306相连;上下移动气缸314通过连接板304带动改锥固定机构310,改锥固定机构310固定电动改锥307,导杆311外加弹簧通过连接板304把电动改锥307与出钉体装配310相连,实现上下移动气缸314带动电动改锥309与出钉体装配310共同上下移动,限位机构313安装在气缸固定连接板305上;所述治具定位部2,治具215滑动台安装在工作台201上,导向条204与导向压条209安装在工作台201上,治具215推入时用作导向,定位安装板208与定位板216、阀罩卡紧板217相连,定位板216通过螺柱与阀罩卡紧板217连接,第一顶紧气缸安装板207固定在型材架上,与第二顶紧气缸安装板211连接,第二顶紧气缸安装板211固定顶紧气缸206,顶紧气缸206连接顶紧头用来顶紧工件,预顶紧气缸安装板固定在第二顶紧气缸安装板211上,用来固定预顶紧气缸212,预顶紧气缸212通过连接板213连接治具顶紧头214,用来顶起治具215,安装板218固定在型材架上用来固定推出气缸205,推出气缸205连接治具推出头203,用来将治具215推出。所述控制部5通过可编程控制器PLC完成。 所述螺钉整列部4将螺钉整列、分料、通过气管传送到指定的打螺钉的位置。所述拧紧部3将螺钉拧紧。所述拧紧部3实现电动改锥的位移,使之到达指定的位置,通过电动改锥307拧紧螺钉;电动改锥307的上下移动通过上下移动气缸314完成,左右移动通过左右移动气缸315完成,前后移动通过安装在螺钉整列部4中的气缸402带动。
所述治具定位部2实现功能为将要拧螺钉的工件精确定位;首先将工件装入治具215中,操作人员将治具沿导向压条209推入,由预顶紧气缸212将治具215顶起,再由顶紧气缸206将工件完全顶紧,从而将工件精确定位。所述改锥固定机构310包括:改锥固定块A6、改锥固定销7和改锥固定块B8;电动改锥307与改锥固定块B8通过螺纹连接,改锥固定机构310固定改锥。所述电动改锥307为4个。所述出钉体装配306包括:出钉体9、螺钉进料体10、螺钉导向套11和钢珠12;出钉体9与连接板通过螺母锁紧,螺钉进料体10与出钉体9通过螺栓限位,螺钉导向套11与出钉体9通过螺纹连接,钢珠12与出钉体9通过橡胶套连接,螺钉进料体10与分料器403通过气管连接,吹钉进入出钉体9内。
Claims (7)
1.螺栓自动拧紧机,它主要包括机体框架与防护部、治具定位部、 拧紧部、螺钉整列部和控制部;其特征在于:治具定位部、 拧紧部、螺钉整列部和控制部安装在机体框架与防护部上;所述防护部采用有机玻璃;所述螺钉整列部由底板、气缸、分料器、螺丝自动供给机、支柱、供钉器固定脚、浮动接头、缓冲器固定座、.缓冲器与定位螺丝、传感器支架、螺钉引出板和分料器支架构成;气缸、分料器支架、缓冲器固定座、支柱通过螺栓固定于底板上,分料器与支架相连接,支柱与安装板相连接;安装板与供钉器固定脚相连接;螺丝自动供给机与螺钉引出板通过螺栓相连接,浮动接头与气缸相连接;缓冲器固定座一个与液压缓冲器相连接,一个与定位螺丝相连接,螺丝自动供给机通过供钉器固定脚夹紧固定,底板固定在型材架上;所述拧紧部包括:拧紧部底板、气缸连接板、加强筋、连接板、气缸固定连接板、出钉体装配、电动改锥、刀头、锁紧把手、改锥固定机构、导杆、直线导轨、限位机构、上下移动气缸和左右移动气缸;拧紧部底板与直线导轨相连,直线导轨滑块与气缸连接板相连,气缸连接板与左右移动气缸相连,加强筋与连接板和气缸固定连接板相连,连接板和气缸固定连接板相连,上下移动气缸安装在气缸固定连接板上,直线导轨安装在气缸固定连接板上,导轨滑块通过连接板与改锥固定机构、出钉体装配相连;上下移动气缸通过连接板带动改锥固定机构,改锥固定机构用来固定电动改锥,导杆外加弹簧通过连接板把电动改锥与出钉体装配相连,实现上下移动气缸带动电动改锥与出钉体装配共同上下移动,限位机构安装在气缸固定连接板上;所述治具定位部,治具滑动台安装在工作台上,导向条与导向压条安装在工作台上,治具推入时用作导向,定位安装板与定位板、阀罩卡紧板相连,定位板通过螺柱与阀罩卡紧板连接,第一顶紧气缸安装板固定在型材架上,与第二顶紧气缸安装板连接,第二顶紧气缸安装板固定顶紧气缸,顶紧气缸连接顶紧头用来顶紧工件,预顶紧气缸安装板固定在第二顶紧气缸安装板上,用来固定预顶紧气缸,预顶紧气缸通过连接板连接治具顶紧头,用来顶起治具,安装板固定在型材架上用来固定推出气缸,推出气缸连接治具推出头,用来将治具推出。
2.根据权利要求1所述的螺栓自动拧紧机,其特征在于:所述控制部分通过可编程控制器PLC完成。
3.根据权利要求1所述的螺栓自动拧紧机,其特征在于:所述拧紧部实现电动改锥的位移,使之到达指定的位置,通过电动改锥拧紧螺钉;电动改锥的上下移动通过上下移动气缸完成,左右移动通过左右移动气缸完成,前后移动通过安装在螺钉整列部中的气缸带动。
4.根据权利要求1所述的螺栓自动拧紧机,其特征在于:所述治具定位部实现功能为将要拧螺钉的工件精确定位;首先将工件装入治具中,操作人员将治具沿导向压条推入,由预顶紧缸将治具顶起,再由顶紧气缸将工件完全顶紧,从而将工件精确定位。
5.根据权利要求1所述的螺栓自动拧紧机,其特征在于:所述改锥固定机构包括:改锥固定块A、改锥固定销和改锥固定块B;电动改锥与改锥固定块B通过螺纹连接,改锥固定机构固定改锥。
6.根据权利要求1所述的螺栓自动拧紧机,其特征在于:所述电动改锥为4个。
7.根据权利要求1所述的螺栓自动拧紧机,其特征在于:所述出钉体装配包括:出钉体、螺钉进料体、螺钉导向套和钢珠;出钉体与连接板通过螺母锁紧,螺钉进料体与出钉体通过螺栓限位,螺钉导向套与出钉体通过螺纹连接,钢珠与出钉体通过橡胶套固定,螺钉进料体与分料器通过气管连接,吹钉进入出钉体内。
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