CN111820719B - 基于米量判断的烹饪控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于米量判断的烹饪控制方法，属于厨房家电领域，解决现有烹饪器具米粒判断不准确等问题，本发明的烹饪控制方法，在烹饪器具的沸腾阶段前执行米量判断步骤，并根据所述米量判断步骤的判断结果调整烹饪程序，所述米量判断步骤包括：获得预定时间t₁内的第一温度变化率V₁，并根据所述第一温度变化率V₁确定第一加热温度T₁；获得预定时间t₂内的第一温度变化率V₂，并根据所述第一温度变化率V₂确定第二加热温度T₂；获得烹饪阶段的实际温度变化率V₀＝(T₂－T₁)/t₀，根据所述实际温度变化率V₀判断米量，其中，t₀为第一加热温度T₁升至第二加热温度T₂的时间。

Description

基于米量判断的烹饪控制方法

【技术领域】

本发明涉及厨房家电领域，尤其涉及基于米量判断的烹饪控制方法。

【背景技术】

使用电饭煲等烹饪器具煮饭、煮粥时，为保证不同米量下都能煮出较好的米饭效果，需要对米量进行提前判断，根据米量判断结果使用不同的烹饪程序，避免煮饭煮粥过程中出现溢出、糊底、夹生等情况。现有技术中，电饭煲利用顶部温度传感器检测到的温度进行米量判断，具体的方法是从煮饭的吸水过程结束后开始加热并计时，此时电饭煲内顶部温度记录为Ta，当电饭煲顶部温度达到一个固定的较高的温度值Tb结束，烹饪米量不同，达到相同温度值Tb的时间也会不同，以此进行米量判断。但在实际应用中发现，如果温度值Tb取值过高，小米量时容易在未达到沸腾阶段时，就会出现过度沸腾，导致溢出，如果温度值Tb取值过低，大米量时容易出现米量误判，匹配不到合适的烹饪程序，达不到最佳的米饭烹饪效果。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出基于米量判断的烹饪控制方法，提高米量判断的准确性，从而能匹配到更合适的烹饪程序。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

基于米量判断的烹饪控制方法，在烹饪器具的至少一个烹饪阶段中执行米量判断步骤，并根据所述米量判断步骤的判断结果调整烹饪程序，所述米量判断步骤包括：

获得预定时间t₁内的第一温度变化率V₁，并根据所述第一温度变化率V₁确定第一加热温度T₁；

获得预定时间t₂内的第一温度变化率V₂，并根据所述第一温度变化率V₂确定第二加热温度T₂；

获得烹饪阶段的实际温度变化率V₀＝(T₂－T₁)/t₀，根据所述实际温度变化率V₀判断米量，其中，t₀为第一加热温度T₁升至第二加热温度T₂的时间。

在上述基于米量判断的烹饪控制方法中，根据所述第一温度变化率V₁确定第一加热温度T₁的步骤包括：

第一温度变化率V₁＝(T_1’-T_x)/t₁，将N个t₁周期内的第一温度变化率V₁与温度变化率参考值V_y进行比较，其中，T_x和T_1’分别为预设时间t₁的起始温度和结束温度；如果N个t₁周期内的第一温度变化率V₁≥温度变化率参考值V_y，则所述第一加热温度T₁为最后一个周期内的T_1’。

在上述基于米量判断的烹饪控制方法中，根据所述第一温度变化率V₂确定第二加热温度T₂的步骤包括：

将N个t₂周期内的第一温度变化率V₂与温度变化率参考值V_w进行比较；

如果第一温度变化率V₂＝0℃/s，则第二加热温度T₂＝T_2’+Δt；

如果第一温度变化率V₂≥V_w，则第二加热温度T₂＝T_2’－Δt；

如果第一温度变化率0℃＜V₂＜V_w，则第二加热温度T₂＝T_2’；

其中，T_2’为第二加热温度T₂的预设基准值，Δt为第二加热温度T₂的预设调节值。

在上述基于米量判断的烹饪控制方法中，所述第二加热温度T₂的调节范围为60℃～80℃，且预设基准值T_2’位于所述调节范围内。

在上述基于米量判断的烹饪控制方法中，所述烹饪控制方法包括吸水阶段、升温阶段和沸腾阶段，所述升温阶段中根据所述米量判断步骤判断米量。

在上述基于米量判断的烹饪控制方法中，所述烹饪器具设有烹饪腔和用于采集烹饪腔顶部温度的第一温度传感器，所述米量判断步骤中的温度数据来源于烹饪腔的顶部测温。

在上述基于米量判断的烹饪控制方法中，所述吸水阶段中根据预定时间t₃内的温度变化率判断米量。

在上述基于米量判断的烹饪控制方法中，所述吸水阶段中根据米量判断结果控制吸水时间和/或吸水温度。

在上述基于米量判断的烹饪控制方法中，所述吸水阶段中根据米量判断结果控制吸水时间和/或吸水温度的步骤包括：

当吸水阶段的米量判断结果为低米量时，所述吸水时间为t_a，所述吸水温度为T_a；

当吸水阶段的米量判断结果为中米量时，所述吸水时间为t_b，所述吸水温度为T_b；

当吸水阶段的米量判断结果为大米量时，所述吸水时间为t_c，所述吸水温度为T_c；

其中，t_a＜t_b＜t_c，T_a＜T_b＜T_c。

在上述基于米量判断的烹饪控制方法中，所述烹饪器具设有烹饪腔和用于采集烹饪腔底部温度的第二温度传感器，所述吸水阶段的温度数据来源于烹饪腔的底部测温。

本发明的有益效果：

本发明提出的基于米量判断的烹饪控制方法，在米量判断步骤中，第一加热温度T₁和第二加热温度T₂不再是固定数值，而是由第一温度变化率V₁和第一温度变化率V₂来确定，尤其是第一温度变化率V₂，反映了第一加热温度T₁升至第二加热温度T₂的时间t₀内温度温度变化率的快慢，由此确定的第二加热温度T2更符合实际烹饪过程中的温度状态，不仅提高了米量判断的准确性，以基于米量判断匹配到更合适的烹饪程序，还能避免因第二加热温度T2取值过高导致溢锅的问题。

进一步的，本发明还在所述吸水阶段中根据预定时间t₃内的温度变化率判断米量。为保证在大中小米量下，都能获得较好的吸水效果，需要在吸水阶段中进行米量判断，并根据米量判断结果设定不同的吸水程序。

进一步的，所述吸水阶段中根据米量判断结果控制吸水时间和/或吸水温度。烹饪器具煮饭时通常会设置吸水阶段，利用吸水阶段完成米粒吸水，从而使米粒达到合适的含水率，为后续米粒中淀粉的糊化做好准备。吸水阶段主要控制吸水时间和吸水温度两个参数，吸水时间越长，则米粒吸水越充分，吸水温度越高，则米粒吸水速度越快，如果吸水不充分，米饭容易出现夹生、分层、发硬的情况。在确定煮饭功能后，吸水时间通常是固定的，为了煮出口感好的米饭，通常是控制合适的吸水温度。如果在小米量的情况下设定较长的吸水时间，会导致米粒过度吸水，由此煮出的米饭口感不佳，而大米量的情况下设定较长短吸水时间，米粒中心浸泡不充分，不利于米粒中心吸水。因此，在本发明在吸水阶段中根据米量判断结果控制吸水时间和/或吸水温度，即根据米量多少选择合适的吸水时间和/或吸水温度，避免了因不同米量导致的吸水阶段结束后出现温差过大的情况，利于后续烹饪程序的控制。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一个实施例中电饭煲的结构示意图；

图2为本发明一个实施例中米量判断步骤的流程图；

图3为本发明一个实施例中根据第一温度变化率V₁确定第一加热温度T₁的流程图；

图4为本发明一个实施例中根据第一温度变化率V₂确定第二加热温度T₂的流程图。

附图标记：

100煲体、110内锅、120加热装置、130第二温度传感器、140烹饪腔；200煲盖、210第一温度传感器。

【具体实施方式】

本发明提出的基于米量判断的烹饪控制方法，在烹饪器具的沸腾阶段前执行米量判断步骤，并根据米量判断步骤的判断结果调整烹饪程序，其中米量判断步骤包括：

获得预定时间t₁内的第一温度变化率V₁，并根据第一温度变化率V₁确定第一加热温度T₁；

获得预定时间t₂内的第一温度变化率V₂，并根据所述第一温度变化率V₂确定第二加热温度T₂；

获得烹饪阶段的实际温度变化率V₀＝(T₂－T₁)/t₀，根据实际温度变化率V₀判断米量，其中，t₀为第一加热温度T₁升至第二加热温度T₂的时间。

可以看出，在米量判断步骤中，第一加热温度T₁和第二加热温度T₂不再是固定数值，而是由第一温度变化率V₁和第一温度变化率V₂来确定，尤其是第一温度变化率V₂，反映了第一加热温度T₁升至第二加热温度T₂的时间t₀内温度温度变化率的快慢，由此确定的第二加热温度T2更符合实际烹饪过程中的温度状态，不仅提高了米量判断的准确性，以基于米量判断匹配到更合适的烹饪程序，还能避免因第二加热温度T2取值过高导致溢锅的问题。

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

参照图1、2，在本发明的一个实施例中提出的基于米量判断的烹饪控制方法：在烹饪器具的至少一个烹饪阶段中执行米量判断步骤，并根据米量判断步骤的判断结果调整烹饪程序。具体而言，本实施例中所述的烹饪器具包括电饭煲、电压力煲以及现有其它能用于煮饭的厨房烹饪电器，以电饭煲为例，包括煲体100和煲盖200，煲体100内设有内锅110和用于加热内锅110的加热装置120，煲盖200盖合于煲体100上并与内锅110密封配合形成烹饪腔140，其中的加热装置120可以是发热盘，发热盘位于锅体底部用于对内锅110底部进行加热，加热装置120还可以是电磁线盘，可以实现内锅110底部加热或者内锅110底部和侧部的立体加热，其它的加热方式还有蒸汽加热等。

为了能够准确检测烹饪腔140的温度，煲盖200内侧设有第一温度传感器210，第一温度传感器210用于采集烹饪腔140顶部温度，内锅110下方设有第二温度传感器130，第二温度传感器130通过感知内锅110底壁温度来采集烹饪腔140底部温度。第一温度传感器210和第二温度传感器130分别连接至电饭煲的控制单元，以将采集到的温度信号反馈至控制单元，控制单元根据采集到的温度控制烹饪程序，例如调整加热功率、加热时间等等。

电饭煲的煮饭流程通常包括吸水阶段、升温阶段、沸腾阶段和焖烧阶段，本实施例在升温阶段中通过上述米量判断步骤判断烹饪腔内的米量，并根据米量判断步骤的判断结果调整后续的烹饪程序，示例性的：电饭煲的控制单元中预存多个烹饪程序，每个烹饪程序对应有米量范围，1～2杯米对应第一烹饪程序，3～4杯米对应第二烹饪程序，5～6杯米对应第三烹饪程序，升温阶段中得到的米量判断结果为3杯米，则在后续的烹饪中调用第二烹饪程序。

下面具体说明本发明实施例的米量判断步骤：

参照图3，根据第一温度变化率V₁确定第一加热温度T₁的步骤包括：

第一温度变化率V₁＝(T_1’-T_x)/t₁，将N个t₁周期内的第一温度变化率V₁与温度变化率参考值V_y进行比较，其中，T_x和T_1’分别为预设时间t₁的起始温度和结束温度；如果N个t₁周期内的V₁≥温度变化率参考值V_y，则第一加热温度T₁为最后一个周期内的T_1’，示例性的：

温度变化率参考值V_y设定为1℃/s，t₁设定为2s，进入升温阶段后，先通过第一温度传感器采集烹饪腔140顶部温度，记录为T_x，达到时间2s时，第一温度传感器再次采集烹饪腔140顶部温度，记录为T_1’，则2s内的第一温度变化率V₁为(T_1’-T_x)/t₁，如果(T_1’-T_x)/t₁≥1℃/s，重复上述步骤，如果N个t₁周期均满足V₁≥1℃/s，则第一加热温度T₁为最后一个周期内的T_1’。

参照图4，根据第一温度变化率V₂确定第二加热温度T₂的步骤包括：

将N个t₂周期内的第一温度变化率V₂与温度变化率参考值V_w进行比较；

如果第一温度变化率V₂＝0℃/s，则第二加热温度T₂＝T_2’+Δt；

如果第一温度变化率V₂≥V_w，则第二加热温度T₂＝T_2’－Δt；

如果第一温度变化率0℃＜V₂＜V_w，则第二加热温度T₂＝T_2’；

其中，T_2’为第二加热温度T₂的预设基准值，Δt为第二加热温度T₂的预设调节值。

在确定第二加热温度T₂之前，要先获得第一温度变化率V₂，由于前面已经确定了第一加热温度T₁，可将第一加热温度T₁作为起始温度，在达到预定时间t₂时通过第一温度传感器再次采集烹饪腔顶部温度，由此可以得到预定时间t₂内的第一温度变化率V₂，重复上述步骤，将N个t₂周期内的第一温度变化率V₂与温度变化率参考值V_w进行比较，其中温度变化率参考值V_w设定为1℃/s，Δt设定为1℃；

如果N个t₂周期内均满足V₂＝0℃/s，则第二加热温度T₂＝T_2’+1℃/s；

如果N个t₂周期内均满足V₂≥1℃/s，则第二加热温度T₂＝T_2’－1℃/s；

如果N个t₂周期内均满足0℃＜V₂＜1℃/s，则第二加热温度T₂＝T_2’。

根据现有技术的米量判断方法，如果第二加热温度T₂取值过高，小米量时容易在未达到沸腾阶段时，就会出现过度沸腾，导致溢出，如果第二加热温度T₂取值过低，大米量时容易出现米量误判，匹配不到合适的烹饪程序，达不到最佳的米饭烹饪效果。因此，本实施例限定第二加热温度T₂的调节范围为60℃～80℃，且预设基准值T_2’位于调节范围内，例如将T_2’设定为70℃，那么第二加热温度T₂的上下调节范围不超过10℃，这样不仅提高了米量判断的准确性，还能避免因第二加热温度T2取值过高导致溢锅的问题。

在确定第二加热温度T₂后，获得烹饪阶段的实际温度变化率V₀＝(T₂－T₁)/t₀，t₀为第一加热温度T₁升至第二加热温度T₂的时间，在升温阶段中，当烹饪腔顶部温度达到第二加热温度T₂时，即可通过实际温度变化率V₀判断米量。

根据本实施例所述的米量判断步骤可以看出，第一加热温度T₁和第二加热温度T₂不再是固定数值，而是由第一温度变化率V₁和第一温度变化率V₂来确定，尤其是第一温度变化率V₂，反映了第一加热温度T₁升至第二加热温度T₂的时间t₀内温度温度变化率的快慢，由此确定的第二加热温度T2更符合实际烹饪过程中的温度状态，不仅提高了米量判断的准确性，以基于米量判断匹配到更合适的烹饪程序，还能避免因第二加热温度T2取值过高导致溢锅的问题。

在本发明的一个实施例中，基于上述实施例所述的烹饪控制方法：在吸水阶段中根据预定时间t₃内的温度变化率判断米量，即根据米量多少选择合适的吸水时间和吸水温度，避免了因不同米量导致的吸水阶段结束后出现温差过大的情况，利于后续烹饪程序的控制。

吸水阶段中根据米量判断结果控制吸水时间和吸水温度的步骤包括：

当吸水阶段的米量判断结果为低米量时，吸水时间为t_a，吸水温度为T_a；

当吸水阶段的米量判断结果为中米量时，吸水时间为t_b，吸水温度为T_b；

当吸水阶段的米量判断结果为大米量时，吸水时间为t_c，吸水温度为T_c；

其中，t_a＜t_b＜t_c，T_a＜T_b＜T_c。

示例性的：进入吸水阶段后，先通过第二温度传感器采集烹饪腔底部温度，记录为Ts，达到预定时间t3时，第二温度传感器再次采集烹饪腔底部温度，记录为Ty，则预定时间t3内的温度变化率为V_B＝(Ty-Ts)/t3。

如果V_B≥20℃/min，判断温度变化率为高速率，对应的米量则为低米量，由此设定的吸水时间t_a为3min，吸水温度T_a为30℃；

如果8℃/min≤V_B≤20℃/min，判断温度变化率为中速率，对应的米量则为中米量，由此设定的吸水时间t_a为5min，吸水温度T_a为35℃；

如果V_B≤8℃/min，判断温度变化率为低速率，对应的米量则为大米量，由此设定的吸水时间t_a为8min，吸水温度T_a为40℃。

吸水阶段主要控制吸水时间和吸水温度两个参数，吸水时间越长，则米粒吸水越充分，吸水温度越高，则米粒吸水速度越快，如果吸水不充分，米饭容易出现夹生、分层、发硬的情况。通过本实施例的烹饪控制方法，可以根据实际米粒来选择合适的吸水时间和吸水温度，小米量时选择较短的吸水时间和较低的吸水温度，防止米粒过度吸水，缩短烹饪时间，大米量时选择较长的吸水时间和较高的吸水温度，保证米粒充分、均匀地吸水，提高煮饭质量。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (8)

1.基于米量判断的烹饪控制方法，其特征在于：

在烹饪器具的沸腾阶段前执行米量判断步骤，并根据所述米量判断步骤的判断结果调整烹饪程序，所述米量判断步骤包括：

获得预定时间t₁内的第一温度变化率V₁，并根据所述第一温度变化率V₁确定第一加热温度T₁；

获得预定时间t₂内的第一温度变化率V₂，并根据所述第一温度变化率V₂确定第二加热温度T₂；

获得烹饪阶段的实际温度变化率V₀=（T₂－T₁）/t₀，根据所述实际温度变化率V₀判断米量，其中，t₀为第一加热温度T₁升至第二加热温度T₂的时间；

第一温度变化率V₁=（T_1’-T_x）/t₁，将N个t₁周期内的第一温度变化率V₁与温度变化率参考值V_y进行比较，其中，T_x和T_1’分别为预设时间t₁的起始温度和结束温度；

如果N个t₁周期内的第一温度变化率V₁≥温度变化率参考值V_y，则所述第一加热温度T₁为最后一个周期内的 T_1’；

将N个t₂周期内的第一温度变化率V₂与温度变化率参考值V_w进行比较；

如果第一温度变化率V₂=0℃/s，则第二加热温度T₂=T_2’＋ Δt；

如果第一温度变化率V₂≥V_w，则第二加热温度T₂=T_2’－ Δt；

如果第一温度变化率0℃＜V₂＜V_w，则第二加热温度T₂=T_2’；

其中，T_2’为第二加热温度T₂的预设基准值，Δt为第二加热温度T₂的预设调节值。

2.如权利要求1所述基于米量判断的烹饪控制方法，其特征在于，所述第二加热温度T₂的调节范围为60℃～80℃，且预设基准值T_2’位于所述调节范围内。

3.如权利要求1至2之一所述基于米量判断的烹饪控制方法，其特征在于，所述烹饪控制方法包括吸水阶段、升温阶段和沸腾阶段，所述升温阶段中根据所述米量判断步骤判断米量。

4.如权利要求3所述基于米量判断的烹饪控制方法，其特征在于，所述烹饪器具设有烹饪腔和用于采集烹饪腔顶部温度的第一温度传感器，所述米量判断步骤中的温度数据来源于烹饪腔的顶部测温。

5.如权利要求3所述基于米量判断的烹饪控制方法，其特征在于，所述吸水阶段中根据预定时间t₃内的温度变化率判断米量。

6.如权利要求5所述基于米量判断的烹饪控制方法，其特征在于，所述吸水阶段中根据米量判断结果控制吸水时间和/或吸水温度。

7.如权利要求5所述基于米量判断的烹饪控制方法，其特征在于，所述吸水阶段中根据米量判断结果控制吸水时间和/或吸水温度的步骤包括：

当吸水阶段的米量判断结果为低米量时，所述吸水时间为t_a，所述吸水温度为T_a；

当吸水阶段的米量判断结果为中米量时，所述吸水时间为t_b，所述吸水温度为T_b；

当吸水阶段的米量判断结果为大米量时，所述吸水时间为t_c，所述吸水温度为T_c；

其中，t_a＜t_b＜t_c，T_a＜T_b＜T_c。

8.如权利要求5所述基于米量判断的烹饪控制方法，其特征在于，所述烹饪器具设有烹饪腔和用于采集烹饪腔底部温度的第二温度传感器，所述吸水阶段的温度数据来源于烹饪腔的底部测温。

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