CN110267803A - 电动压力机、电动压力机的加压相关作业执行方法以及程序 - Google Patents

Abstract

本发明整合为1个程序而对多道加压相关工序进行管理。具有针对1个加压对象而在从1个动作等待状态至下一个动作等待状态的期间所执行的多道加压相关工序，在多道加压相关工序中的至少1道加压相关工序中，进行与加压相关信息相关的评价，在加压对象的多道加压相关工序全部完成的情况下、或者在加压对象的多道加压相关工序完成之前存在评价工序中评价为不适当的加压相关工序的情况下，不执行下一道加压相关工序，使对加压对象进行加压的加压部件返回至规定的位置。

Description

电动压力机、电动压力机的加压相关作业执行方法以及程序

技术领域

本发明涉及电动压力机、电动压力机的加压相关作业执行方法以及程序。

背景技术

在利用电动压力机进行的压力机加工作业中，有时对一个工件(加压对象物)执行多道加压相关工序。在这种压力机加工作业中，主要存在针对一个工件在同一位置一边改变加压相关条件一边反复执行加压相关工序的情况、和一边利用使工件移动的装置等改变加压位置一边执行相同的加压相关工序的情况。这里，加压相关工序不仅包含如下作业：使压头从上方等待位置开始运转，进行接近控制、探寻控制而与工件抵接，进行加压驱动，返回至规定的等待位置而等待下次运转的开始，还包含无接近控制的作业、无加压的作业之类的取消了一部分通常的加压作业的处理的作业，下面，将其记作“加压相关工序”进行说明。

在执行多道加压相关工序的情况下，存在如下方法：准备多个执行多道加压相关工序中的1道加压相关工序的程序，一边切换该多个程序的程序编号一边执行多道加压相关工序。另外，如专利文献1所记载，预先存储多个加压条件的顺序，按照存储的顺序而执行多道加压相关工序。

专利文献1：日本特开平6-218596号公报

发明内容

然而，上述方法是按顺序对多个程序或多个加压条件进行切换，并未将与多个程序或多个加压条件对应的多道加压相关工序作为1个程序而处理。因此，在各加压相关工序中执行的加压相关信息的判定中，即使出现NG的判定结果，也保持原样地转移至下一道加压相关工序。因此，在出现NG的判定结果的情况下，需要从外部对切换为用于使压头返回的特殊的程序而使得压头位置恢复的处理进行控制。

另外，根据NG的判定结果，即使在中途中断加压相关工序的执行并返回至程序的开头，由于计数器是对多道加压相关工序的完成状况进行计数的计数器，因此，存在执行加压相关工序的工件的数量与计数器的值未必一致的问题。

另一方面，为了确定工件而对每个工件设定工件ID(或工件序列号)，并对工件ID和加压相关工序的作业结果数据一起进行记录。然而，在针对1个工件存在多道加压相关工序的情况下，需要针对每道加压相关工序进行工件ID的变更处理，从而还存在处理变得繁杂的问题。

另外，对于加压相关工序的作业结果数据的显示(质量管理数据、时间序列的数据图表显示)，由于针对各加压相关工序而切换显示，或者按顺序对加压相关工序的作业结果数据进行显示，因此，还存在无法同时看到1个工件的全部结果的问题。图8中示出了具体例。在图8的例子中，一边改变程序编号一边实施针对1个工件的4次加压相关工序。程序编号由起始自该图的左上方的第4列的Prog#来表示。在图8中，针对每1道加压相关工序，在1行中显示其作业结果，由4行的显示结果构成1个工件的结果。关于工件ID，通过设定4次均相同的工件ID而对1道加压相关工序标注相同的工件ID。由于OK计数器及NG计数器与1道加压相关工序对应，因此，无法单纯地判别工件的数量。另外，由于结束位置、结束载荷为各个程序的加压结束位置、载荷，因此，该值所表达的含义不同。因此，存在如下问题：仅针对第1道加压相关工序和第4道加压相关工序而进行评价判定，从而还难以掌握作业结果的数值数据。

因此，本发明是鉴于上述课题而完成的，提供将多道加压相关工序整合为1个程序而进行管理的电动压力机、电动压力机的加压相关作业执行方法以及程序。

方式1：本发明的1个或1个以上的实施方式提出了一种电动压力机，该电动压力机的特征在于，具有针对1个加压对象而在从1个动作等待状态至下一个所述动作等待状态的期间所执行的多道加压相关工序，具备用于执行如下工序的程序：评价工序，在多道加压相关工序中的至少1道所述加压相关工序中，进行与加压相关信息相关的评价；以及加压部件返回工序，在所述加压对象的所述多道加压相关工序全部完成的情况下、或者在该加压对象的所述多道加压相关工序完成之前存在所述评价工序中评价为不适当的所述加压相关工序的情况下，不执行下一道所述加压相关工序，使对所述加压对象进行加压的加压部件返回至规定的位置。

方式2：本发明的1个或1个以上的实施方式提出了一种电动压力机，该电动压力机的特征在于，所述程序中还具有进行与所述加压信息评价工序中的评价相应的计数的评价计数工序。

方式3：本发明的1个或1个以上的实施方式提出了一种电动压力机，该电动压力机的特征在于，所述程序中还具有在执行所述加压部件返回工序时进行计数的工件计数工序。

方式4：本发明的1个或1个以上的实施方式提出了一种电动压力机，该电动压力机的特征在于，所述程序中还具有在执行所述加压相关工序之前使所述加压对象和能唯一确定该加压对象的ID建立关联的ID关联工序。

方式5：本发明的1个或1个以上的实施方式提出了一种电动压力机，该电动压力机的特征在于，所述程序中还具有将对所述多道加压相关工序中的任一加压相关工序进行识别的识别信息输出的识别信息输出工序。

方式6：本发明的1个或1个以上的实施方式提出了一种电动压力机，该电动压力机的特征在于，所述多道加压相关工序全部都是同一条件下的加压相关工序。

方式7：本发明的1个或1个以上的实施方式提出了一种电动压力机，该电动压力机的特征在于，所述程序中还具有执行结果显示工序，在该执行结果显示工序中，针对在所述ID关联工序中建立了关联的每一个ID，对所述多道所述加压相关工序的加压相关信息、和与基于所述评价计数工序进行计数所得的所述加压相关信息相关的评价计数结果进行显示。

方式8：本发明的1个或1个以上的实施方式提出了一种电动压力机，该电动压力机的特征在于，所述程序中还具有在所述多道加压相关工序中的任一工序发生变更的情况下对其工序变更履历进行保存的工序变更履历保存工序。

方式9：本发明的1个或1个以上的实施方式提出了一种电动压力机的加压相关作业执行方法，该电动压力机至少具有执行部、评价部以及位置控制部，该电动压力机的加压相关作业执行方法的特征在于，具有针对1个加压对象而在从1个动作等待状态至下一个所述动作等待状态的期间所执行的多道加压相关工序，所述执行部执行与多道加压相关工序相关的处理，所述加压相关作业执行方法具有如下工序：评价工序，在所述多道加压相关工序中的至少1道所述加压相关工序中，所述评价部进行与加压相关信息相关的评价；以及加压部件返回工序，在所述加压对象的所述多道加压相关工序全部完成的情况下、或者在该加压对象的所述多道加压相关工序完成之前存在所述评价工序中评价为不适当的所述加压相关工序的情况下，所述位置控制部不执行下一道所述加压相关工序，使对所述加压对象进行加压的加压部件返回至规定的位置。

方式10：本发明的1个或1个以上的实施方式提出了一种程序，其用于使计算机执行电动压力机的加压相关作业执行方法，该电动压力机至少具有执行部、评价部以及位置控制部，其中，具有针对1个加压对象而在从1个动作等待状态至下一个所述动作等待状态的期间所执行的多道加压相关工序，所述执行部执行与多道加压相关工序相关的处理，所述程序包含如下工序：评价工序，在所述多道加压相关工序中的至少1道所述加压相关工序中，所述评价部进行与加压相关信息相关的评价；以及加压部件返回工序，在所述加压对象的所述多道加压相关工序全部完成的情况下、或者在该加压对象的所述多道加压相关工序完成之前存在所述评价工序中评价为不适当的所述加压相关工序的情况下，所述位置控制部不执行下一道所述加压相关工序，使对所述加压对象进行加压的加压部件返回至规定的位置。

发明效果

根据本发明的1个或1个以上的实施方式，具有能够整合为1个程序而对多道加压相关工序进行管理的效果。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式涉及的电动压力机的构造的图。

图2是表示本发明的实施方式涉及的电动压力机的电结构的图。

图3是表示本发明的实施方式涉及的电动压力机的处理的图。

图4是举例示出本发明的实施例1涉及的工件程序的概况的图。

图5是表示以列表形式对本发明的实施例1涉及的工件程序实施后的结果进行显示的显示例的图。

图6是以图表形式对本发明的实施例1涉及的工件程序实施后的结果进行显示的显示例的图。

图7是举例示出本发明的实施例2涉及的工件程序的概况的图。

图8是相关技术涉及的结果显示例。

具体实施方式

下面，利用图1至图3对本发明的实施方式进行详细说明。

<电动压力机的构造>

利用图1对本实施方式涉及的电动压力机的构造进行说明。

如图1所示，本实施方式涉及的电动压力机包括：压力机用的压头1，其通过升降动作而对工件W(加工对象)施加所需的压力；以及滚珠丝杠2，其使得上述压头1进行升降动作(直线运动)，上述部件设置于压力机主体3内。另外，成为驱动源的AC伺服马达等电动机4也收纳于与压力机主体3连接的外壳5的头部框体内。并且，电动机4的驱动借助滑轮、带而传递至滚珠丝杠2。

如图1所示，压头1形成为筒状体。具体而言，在形成为圆筒状的筒状主体1a的内部沿轴向形成有中空状部，滚珠丝杠2的丝杠轴2a能够***于该中空状部的内部。另外，在压头1的筒状主体1a的轴长方向端部处固接有滚珠丝杠2的螺母体2b。

在筒状主体1a的前端部，构成为应变柱9能够自如地安装，实际上，应变柱9与工件W抵接而适当地对其施加压力。另外，应变柱9构成为可以安装应变仪，利用该应变仪而能够检测出对工件W施加的压力。

筒状引导件6设置为将筒状主体1a的外周侧面包围。筒状引导件6固定于外壳5内，构成为能够使压头1沿该筒状引导件6进行升降移动。

<电动压力机的电结构>

如图2所示，本实施方式涉及的电动压力机构成为包括CPU(中央运算处理装置)10、控制程序存储部11、显示部12、操作部13、临时存储部14、工件程序存储部15、工件计数值存储部16、工件ID存储部17、加压相关工序结果存储部18、工序变更履历存储部19、电路部21、马达驱动控制部22、编码器23、加压相关工序识别信息输出部24、评价计数器25以及工件计数器26。

控制程序存储部11对用于由CPU(中央运算处理装置)10控制电动压力机整体的动作、处理的控制程序进行存储。显示部12是对各种信息进行显示的显示装置。在本实施方式中，针对与工件W关联的每个ID，对加压相关信息和目前为止计数所得的与加压相关信息相关的评价计数值进行显示。此外，后文中对显示内容的详情进行叙述。

操作部13由用于设定加压条件等的触摸面板、触控开关等构成。临时存储部14对临时的数据进行存储。工件程序存储部15与针对多道加压相关工序的加压条件相应地对执行电动压力机的动作、处理等的工件程序进行存储。工件计数值存储部16对工件程序中的加压相关工序完成时进行计数的计数值进行存储。工件ID存储部17对与单独的工件W关联的工件ID进行存储。

加压相关工序结果存储部18对多道加压相关工序的每道工序的作业结果进行存储。工序变更履历存储部19在加压相关工序的任一工序发生变更的情况下对该工序变更履历进行保存。

电路部21使得与安装于应变柱9的应变仪的电阻变化相关的信号放大，通过A/D转换处理将模拟信号转换为数字信号，然后将其结果向CPU(中央运算处理装置)10输出。CPU(中央运算处理装置)10利用从电路部21输入的数字信号而对压力进行检测。

马达驱动控制部22基于来自CPU(中央运算处理装置)10的指令而对电动机4的驱动进行控制。编码器23用于对压头1的位置进行检测、并与电动机4连结。CPU(中央运算处理装置)10利用来自编码器23的输入信号而对压头1的移动量及速度进行检测。

加压相关工序识别信息输出部24借助CPU(中央运算处理装置)10而从工件程序存储部15读取工件程序，将表示是多道加压相关工序中的哪道加压相关工序的识别信息输出。评价计数器25进行与加压相关信息评价作业的作业结果的评价(OK/NG)相应的计数，并将计数值输出至CPU(中央运算处理装置)10。工件计数器26在工件程序的全部加压相关工序完成时进行计数，并将其计数值输出至CPU(中央运算处理装置)10。

<电动压力机的处理>

利用图3对本实施方式涉及的电动压力机的处理进行说明。

如果开始(START)执行1个工件程序，则首先由CPU(中央运算处理装置)10从工件ID存储部17读取能够唯一识别成为工件程序中包含的加压相关工序的对象的工件W的工件ID而设定工件ID(步骤S101)。此外，对于工件ID的获取，既可以利用条形码读取器读取对工件W赋予的条形码，也可以从外部的控制装置获取工件W的序列号并将其作为工件ID。

接下来，从加压相关工序识别信息输出部24将此后执行的加压相关工序的识别信息向CPU(中央运算处理装置)10输出(步骤S102)。于是，变为应该执行基于识别信息的加压相关工序的等待模式(步骤S103)。

在接收到正常的开始指示的情况下(步骤S103的“开始”)，读取应该执行的加压相关工序的加压相关条件并执行加压相关工序(步骤S104)。并且，在执行加压相关工序之后，CPU(中央运算处理装置)10对加压相关工序的执行结果进行评价判定(步骤S105)。

这里，在针对加压相关工序的执行结果的评价判定为OK的情况下(步骤S105的“OK”)，CPU(中央运算处理装置)10判断是否结束了整个工件程序(步骤S106)，在判断为未结束整个工件程序的情况下(步骤S106的“NO”)，使得处理返回至步骤S102。

另一方面，在判断为结束了整个工件程序的情况下(步骤S106的“YES”)，为了使压头1返回至工件位置(WP)的预定位置而使压头1上升(步骤S107)，并使评价计数器25的OK值递增(步骤S108)，在显示部12对全部加压相关工序的作业结果进行显示(步骤S109)，结束工件程序的全部处理。

另外，在步骤S105中，在针对加压相关工序的执行结果的评价判定为NG的情况下(步骤S105的“NG”)，使工件程序在中途结束。并且，为了使压头1返回至工件位置(WP)的预定位置而使压头1上升(步骤S110)，并使评价计数器25的NG值递增(步骤S111)，在显示部12对目前为止执行的全部加压相关工序的作业结果进行显示(步骤S109)，结束工件程序的全部处理。

此外，在步骤S103的等待模式下，例如，即使在通过作业员的操作而使得CPU(中央运算处理装置)10接收到加压相关工序的中止指示的情况下，也为了使压头1返回至工件位置(WP)的预定位置而使压头1上升(步骤S110)，并使评价计数器25的NG值递增(步骤S111)，在显示部12对目前为止执行的全部加压相关工序的作业结果进行显示(步骤S109)，结束工件程序的全部处理。

<本实施方式的作用及效果>

如上所述，根据本实施方式，工件程序具有：加压信息评价工序，在该加压信息评价工序中，针对加压相关工序而进行关于加压相关工序的加压相关信息的评价，在所述加压相关工序中，针对1个加压对象而执行多次在从1个动作等待状态至下一个动作等待状态的期间所执行的加压相关工序；以及加压部件返回工序，在该加压部件返回工序中，在加压相关工序完成或者存在在加压信息评价工序中评价为不适当的加压相关工序的情况下，不执行下一道加压相关工序，使加压部件返回至预定的规定位置，由此，在多道加压相关工序的任一道工序中，在针对加压相关工序的执行结果的评价判定为NG的情况下，在该时刻结束工件程序，为了使压头1自动地返回至预定的工件位置(WP)的位置而使压头1上升，因此，即使在再次开始加压相关工序的情况下，也无需进行为了使压头1返回至预定的工件位置(WP)的位置而使压头1上升的、从外部执行的特别控制便能够重新开始加压相关工序。

另外，设置有进行与加压信息评价工序中的评价相应的计数的评价计数工序。即，如果评价结果为OK，则使OK计数器加1，如果评价结果为NG，则使NG计数器加1。因此，即使根据NG的判定结果而在中途中断加压相关工序的执行并返回至开头的程序，也能够使执行了加压相关工序的工件W的数量与计数器的值始终一致。

另外，由于设置有在执行加压部件返回工序时进行计数的完成计数工序，因此，针对特定的工件W，能够容易地识别出已执行还是未执行加压部件返回工序。

另外，设置有在执行加压相关工序之前使得加压对象和能唯一确定加压对象的ID建立关联的ID关联工序，因此，即使在针对一个工件W存在多道加压相关工序的情况下，也无需针对各加压相关工序分别进行工件ID的变更处理，从而能够简化处理。

另外，在使用电动压力机对1个工件W按顺序依次执行多道加压相关工序的情况下，有时想要从外部确认当前的加压相关工序为第几道加压相关工序。例如，为了防止夹具、装置等的干扰等，有时需要进行与当前的加压相关工序对应的正确的外部装置的控制等。对此，在本实施方式中，设置有将用于识别是多道加压相关工序中的哪道加压相关工序的识别信息输出的识别信息输出工序，因此，能够容易地从外部确认当前的加压相关工序是第几道加压相关工序。

另外，设置有针对与工件W关联的每个ID而显示多道加压相关工序的加压相关信息、以及与目前为止基于评价计数工序进行计数所得的加压相关信息相关的评价计数结果的执行结果显示工序，因此，无需针对各加压相关工序而切换显示、或者按顺序依次显示加压相关工序的作业结果数据便能够同时观察到1个工件W的全部结果。

本实施方式中使用的工件程序是针对1个工件W的作业流程本身，包含结果判定在内，其变更相当于所谓的工序变更，经过工序变更申请、许可之类的手续进行变更。因此，在本实施方式中，在任意加压相关工序发生了变更的情况下，由于设置有对该工序变更履历进行保存的工序变更履历保存工序，因此，无需经过工序变更申请、许可之类的手续便能够详细地管理并掌握工件程序的变更履历。

<实施例1>

利用图4、图5对实施例1进行说明。

图4示出了本实施例的工件程序(WorkProgram No.1(51))。另外，对工件程序标注了名称(8592型发动机缸)以便能够识别工件程序。本实施例的工件程序(WorkProgramNo.1(51))是由4个加压相关工序(shot1至shot4)构成的程序。

对于本实施例的工件程序(WorkProgram No.1(51))，作为工件程序的设定而示出了3个项目。这里，“WP返回位置(52)”规定了在正常或异常地结束时使压头1返回的位置。另外，区域输出上限位置、区域输出下限位置规定了如下情况：在工件程序的选择时，设定区域输出、即在下限位置至上限位置之间存在压头1的情况下设为ON的输出((53)、(54))。这是为了防止输送工件W时的输送***和压头1之间的干扰而设定了即使启动输送***也不存在问题的压头1的位置范围。

第1道加压相关工序(shot1(56))由2个Step(加压驱动步骤)构成。第1个Step(Step1)是以恒定速度、载荷停止(57)的加压驱动步骤，加压速度规定为15mm/s，停止载荷规定为1500N。另外，第2个Step(Step2)是以恒定速度、距离驱动(63)的加压驱动步骤，加压速度规定为3mm/s，加压距离规定为2mm。这2个加压驱动步骤按顺序连续执行。如果第2个Step(Step2)结束，则压头1上升至返回位置(56)，第1道加压相关工序(shot1(56))结束。因此，暂时停止并等待下一道加压相关工序(Shot)的开始。

另外，在第1个Step(Step1)和第2个Step(Step2)之间，设置有用于对第1个Step(Step1)的作业结果进行评价的评价工序(Judge1)，由此进行位置判定的评价。此外，关于评价基准，下限位置为51.5mm，上限位置为52.5mm。在评价工序(Judge1)中，按照上述评价基准而对第1个Step(Step1)的作业结果进行评价，如果处于评价基准的范围内，则将其结果评价为“OK”并进入下一个Step，如果第1个Step(Step1)的作业结果处于评价基准的范围外，则将第1道加压相关工序(shot1(56))的结果评价为“NG”，使压头1返回至设定的WP返回位置(52)并结束工件程序本身。

第2道加压相关工序(shot2(66))由1个Step(加压驱动步骤)构成。在该Step中，虽然进行加压驱动，但压头1的返回被规定为未返回。因此，加压驱动后不使压头1返回便结束。此外，该Step(Step1)是以恒定载荷及时间驱动(68)的加压驱动步骤，加压载荷规定为2500N，加压时间规定为5sec。

第3道加压相关工序(shot3(71))仅为未加压(73)而上升至返回位置(71)的动作。此外，返回位置规定为35mm。

第4道加压相关工序(shot4(74))由1个Step(加压驱动步骤)构成，在结束之后，压头1上升至20mm的返回位置(75)而结束。另外，该Step(Step1)是以恒定速度、位置停止(76)的加压驱动步骤，加压速度规定为5mm/s，停止位置规定为55mm。另外，设置有用于对该Step(Step1)的作业结果进行评价的评价工序(Judge1)，由此进行载荷判定的评价。此外，关于评价基准，下限载荷为2550N，上限载荷为2750N。在评价工序(Judge1)中，按照上述评价基准而对该Step(Step1)的作业结果进行评价，如果处于评价基准的范围内，则将其结果评价为“OK”并结束工件程序本身，并且使工件计数器的计数值递增，如果该Step(Step1)的作业结果处于评价基准的范围外，则将第4道加压相关工序(shot4(74))的结果评价为“NG”并结束工件程序本身，并且使工件计数器的计数值递增。

对于本实施例涉及的作业结果，如图5所示，1个工件程序的结果显示为一行。此外，在图中，“WC”表示工件计数器，“FP”表示结束位置，“FL”表示结束载荷，“PJ”表示位置判定，“PJ”表示载荷判定。另外，附图中，工件ID、OK工件计数器、NG工件计数器分别与工件W对应。

<实施例1的作用及效果>

如上所述，根据本实施例，1个工件程序的结果显示为一行。因此，能够容易地掌握1个工件程序中包含的多道加压相关工序的所有作业结果。

另外，如图5所示，针对各工件W的同一加压相关工序的作业结果成列地排列显示。因此，能够容易地掌握同一加压相关工序中的针对各工件W的作业结果。另外，由于针对各工件W的同一加压相关工序的作业结果成列地排列显示，因此，通过对各列的值进行处理而能够获取工件W之间的统计值(例如，平均或分散等)。

另外，在1个工件程序中包含的多道加压相关工序中，在中途的加压相关工序中出现NG判定结果的情况下，由于未执行此后的加压相关工序，因此，对于其作业结果也不显示。因此，能够立即掌握在哪道加压相关工序中发生了NG、在哪道加压相关工序中发生的NG较多。因此，通过对作业结果数据进行解析，能够重新审视作业内容、整个工序。

如图4所示，工件程序是针对1个工件W的工序作业流程本身。因此，包含判定在内的该变更相当于所谓的工序变更，经过工序变更申请、许可之类的手续而进行变更。但是，在对工件程序的设定内容进行变更的情况下，与变更的日期时间、变更者等信息一起对变更内容进行记录。另外，在进行了几种变更的定时、作为工序变更而承认该变更的定时，记录为一版。并且，在运转结果的记录中，与该版的ID(编号等)相应地对工件程序编号一并进行输出或记录。因此，能够简便地记录、确认工序变更的内容，无需进行繁杂的处理。

<实施例2>

利用图6、图7对实施例2进行说明。

图6示出了本实施例的工件程序(WorkProgram No.5(82))。另外，对工件程序标注了名称(8523型发动机法兰铆接件)以便能够识别出工件程序。本实施例的工件程序(WorkProgram No.5(82))是由1道加压相关工序(shot1)构成的程序。

对于本实施例的工件程序(WorkProgram No.5(82))，作为工件程序的设定而示出了1个项目。这里，“WP返回位置(83)”规定了在正常或异常地结束时使压头1返回的位置，该返回位置规定为12mm。

加压相关工序(shot1(84))是在同一条件下执行8次改变加压位置的Step(Step1(87))，与执行8次同一加压相关工序(shot1(84))的含义相同。即，设定为反复执行8次如下作业流程：在每次的Step(Step1(87))结束时，使压头1返回至12mm的规定的返回位置(86)，从等待状态起执行下一个Step(Step1(87))。

Step(Step1)是以恒定速度、位置停止(87)的加压驱动步骤，加压速度规定为35mm/s，位置停止规定为85.2mm。

设置有用于在1次Step(Step1)结束时对结束的Step(Step1)的作业结果进行评价的评价工序(Judge1、Judge2)，在评价工序(Judge1)中，进行载荷判定、位置范围的评价。此外，关于评价基准，在60.2mm的判定开始位置，开始下限载荷为580N，开始上限载荷为820N，在80.2mm的判定结束位置，结束下限载荷为580N，结束上限载荷为1020N。另外，在评价工序(Judge2)中，进行以恒定速度、位置停止的评价。此外，关于评价基准，下限载荷为1200N，上限载荷为1800N。按照上述评价基准而对Step(Step1)的作业结果进行评价，如果处于评价基准的范围内，则将该结果评价为“OK”并进入下一个Step，如果Step(Step1)的作业结果处于评价基准的范围外，则将加压相关工序(shot1(84))的结果评价为“NG”，使压头1返回至设定的WP返回位置(83)并结束工件程序本身。

如图7所示，例如利用图表对本实施例涉及的作业结果进行显示。在本实施例中，针对1个工件W，在同一条件下进行8次改变加压位置的Step。在图7中，如上所述，根据本加压相关工序的步骤与执行8次同一加压相关工序的含义相同的观点，将第1次的Step视为第1次加压相关工序，在上段示出第1次加压相关工序(加压相关工序1)至第4次加压相关工序(加压相关工序4)的作业结果，在下段示出第1次加压相关工序(加压相关工序1)至第4次加压相关工序(加压相关工序4)的作业结果。

关于图7所示的各加压相关工序的结果，利用横轴表示位置、纵轴表示载荷的图表而示出了位置-载荷的关系，在各图表的下段示出了结束位置和结束载荷的值。

<实施例2的作用及效果>

如上所述，根据本实施例，有时针对同一工件W一边利用使该工件W移动的装置等改变加压的位置、一边进行相同的加压相关工序。这样，即便在针对同一工件W一边利用使该工件W移动的装置等改变加压的位置、一边反复执行多次相同的加压相关工序的作业的情况下，通过对工件程序设定同一加压相关工序的重复次数，也能够防止设定的失误、且简便地创建程序。

另外，如本实施例那样，在针对同一工件W一边利用使该工件W移动的装置等改变加压的位置、一边进行相同的加压相关工序的情况下，通过如图7那样对该各加压相关工序的作业结果进行显示，能够在1个画面观察到1个工件W的状态。

另外，如本实施例那样，在针对同一工件W一边利用使该工件W移动的装置等改变加压的位置、一边进行相同的加压相关工序的情况下，由于加压相关条件相同，因此，通常显示为几乎相同的图表形状，因此，仅通过观察图表形状便能够凭视觉而检测出异常。

此外，可以将电动压力机的处理记录于可由计算机***或计算机读取的记录介质，使电动压力机读取并执行该记录介质中记录的程序而实现本发明的电动压力机。这里所述的计算机***或计算机包含OS、***设备等硬件。

另外，如果在利用WWW(World Wide Web)***的情况下，则“计算机***或计算机”还包含主页提供环境(或者显示环境)。另外，上述程序也可以从存储装置等中储存有该程序的计算机***或计算机经由传输介质、或者利用传输介质中的传输波而传输至其他计算机***或计算机。这里，传输程序的“传输介质”是指如互联网等网络(通信网)、电话线路等通信线路(通信线)这样的具有传输信息的功能的介质。

另外，上述程序也可以用于实现前面叙述的功能的一部分。并且，也可以通过与已经记录于计算机***或计算机中的程序的组合而实现前面叙述的功能、即所谓的差分文件(差分程序)。

以上参照附图对本发明的实施方式进行了详述，但具体的结构并不局限于本实施方式，还包含未脱离本发明的主旨的范围内的设计等。

附图标记说明

1：压头

1a：筒状主体

2：滚珠丝杠

2a：丝杠轴

2b：螺母体

3：压力机主体

4：电动机

5：外壳

6：筒状引导件

9：应变柱

10：CPU(中央运算处理装置)

11：控制程序存储部

12：显示部

13：操作部

14：临时存储部

15：工件程序存储部

16：工件计数值存储部

17：工件ID存储部

18：加压相关工序结果存储部

19：工序变更履历存储部

21：电路部

22：马达驱动控制部

23：编码器

24：加压相关工序识别信息输出部

25：评价计数器

26：工件计数器

W：工件

Claims (10)

1.一种电动压力机，其特征在于，

具有针对1个加压对象而在从1个动作等待状态至下一个所述动作等待状态的期间所执行的多道加压相关工序，

具备用于执行如下工序的程序：

评价工序，在多道加压相关工序中的至少1道所述加压相关工序中，进行与加压相关信息相关的评价；以及

加压部件返回工序，在所述加压对象的所述多道加压相关工序全部完成的情况下、或者在该加压对象的所述多道加压相关工序完成之前存在所述评价工序中评价为不适当的所述加压相关工序的情况下，不执行下一道所述加压相关工序，使对所述加压对象进行加压的加压部件返回至规定的位置。

2.根据权利要求1所述的电动压力机，其特征在于，

所述程序中还具有进行与所述评价工序中的评价相应的计数的评价计数工序。

3.根据权利要求2所述的电动压力机，其特征在于，

所述程序中还具有在执行所述加压部件返回工序时进行计数的工件计数工序。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动压力机，其特征在于，

所述程序中还具有使所述加压对象和能唯一确定该加压对象的ID建立关联的ID关联工序。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动压力机，其特征在于，

所述程序中还具有将对所述多道加压相关工序中的任一加压相关工序进行识别的识别信息输出的识别信息输出工序。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电动压力机，其特征在于，

所述多道加压相关工序全部都是同一条件下的加压相关工序。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的电动压力机，其特征在于，

所述程序中还具有执行结果显示工序，在该执行结果显示工序中，针对在所述ID关联工序中建立了关联的每一个ID，对所述多道所述加压相关工序的加压相关信息、和与基于所述评价计数工序进行计数所得的所述加压相关信息相关的评价计数结果进行显示。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的电动压力机，其特征在于，

所述程序中还具有在所述多道加压相关工序中的任一加压相关工序发生变更的情况下对其工序变更履历进行保存的工序变更履历保存工序。

9.一种电动压力机的加压相关作业执行方法，该电动压力机至少具有执行部、评价部以及位置控制部，

所述电动压力机的加压相关作业执行方法的特征在于，

具有针对1个加压对象而在从1个动作等待状态至下一个所述动作等待状态的期间所执行的多道加压相关工序，所述执行部执行与多道加压相关工序相关的处理，

所述加压相关作业执行方法具有如下工序：

评价工序，在所述多道加压相关工序中的至少1道所述加压相关工序中，所述评价部进行与加压相关信息相关的评价；以及

加压部件返回工序，在所述加压对象的所述多道加压相关工序全部完成的情况下、或者在该加压对象的所述多道加压相关工序完成之前存在所述评价工序中评价为不适当的所述加压相关工序的情况下，所述位置控制部不执行下一道所述加压相关工序，使对所述加压对象进行加压的加压部件返回至规定的位置。

10.一种程序，其用于使计算机执行电动压力机的加压相关作业执行方法，该电动压力机至少具有执行部、评价部以及位置控制部，

所述程序的特征在于，

具有针对1个加压对象而在从1个动作等待状态至下一个所述动作等待状态的期间所执行的多道加压相关工序，所述执行部执行与多道加压相关工序相关的处理，

所述程序包含如下工序：

评价工序，在所述多道加压相关工序中的至少1道所述加压相关工序中，所述评价部进行与加压相关信息相关的评价；以及

加压部件返回工序，在所述加压对象的所述多道加压相关工序全部完成的情况下、或者在该加压对象的所述多道加压相关工序完成之前存在所述评价工序中评价为不适当的所述加压相关工序的情况下，所述位置控制部不执行下一道所述加压相关工序，使对所述加压对象进行加压的加压部件返回至规定的位置。