CN110266449A - 一种通信方法及通信设备 - Google Patents

Abstract

一种通信方法及通信设备，用以提高突发性的业务数据的传输可靠性。该方法包括：第一通信设备确定第一资源，所述第一资源用于发送第一数据；所述第一通信设备根据所述第一数据确定时间间隔；所述第一通信设备根据所述第一资源及所述时间间隔确定第二资源，其中，所述第二资源在时域上位于所述第一资源之前；所述第一通信设备在所述第二资源上发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一资源的位置。

Description

一种通信方法及通信设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及通信设备。

背景技术

随着无线通信技术的发展以及智能终端的普及，端到端(device to device，D2D)通信技术由于其能够实现近距离终端设备之间不借助第三方而直接进行通信，分担无线蜂窝网络繁重的网络负荷、卸载蜂窝业务的优势，被广泛使用在各个领域，例如，V2X(vehicleto everything，车辆到一切)技术。

在V2X技术中，当终端设备需要向其他终端设备发送数据时，该终端设备需要根据该终端设备在一段时间内侦听(sensing)到的其他终端设备所占用的资源信息，在避免资源冲突的前提下确定能够被该终端设备能够使用的备选资源集合，从而在备选资源集合中再随机选择资源发送该数据，如图1所示。该终端设备可以是车载设备，路侧单元(roadside unit，RSU)等。

在第五代移动通信技术(5th generation，5G)的V2X技术中，需要支持一类突发(burst)业务，该类业务的特点是：事件触发，业务数据占用的资源非严格周期性。由于此类突发性的业务数据占用的资源为非严格周期性的，因此，即使终端设备在某一时刻侦听到其他终端设备发送的突发性的业务数据占用的资源，也无法获知该突发性的业务数据在后面的时间中会占用的资源，故而，终端设备在选择资源时互相并不能知道其它终端设备发送的突发性的业务数据占用的资源，造成该终端设备与其他终端设备选择相同的资源发送各自的突发性的业务数据，使突发性的业务数据的传输可靠性降低。

发明内容

本申请实施例提供一种通信方法及通信设备，用于提高突发性的业务数据的传输可靠性。

第一方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法可以应用于第一通信设备中，该方法包括：第一通信设备首先确定用于发送第一数据的第一资源，然后根据该第一数据确定时间间隔，以及，根据该第一资源和时间间隔确定在时域上位于该第一资源之前的第二资源，最后在该第二资源上发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示该第一资源的位置。

通过该方法，当第一通信设备需要发送第一数据时，首先会在发送该第一数据之前发送第一指示信息，通过该第一指示信息将该第一通信设备发送该第一数据占用的资源通知给其他通信设备，这样，其他通信设备在确定自身发送数据的资源时，可以不选择该第一资源，从而可以避免由于选择相同的资源发送数据导致的传输可靠率低的问题。

进一步，由于确定用于发送该第一指示信息的第二资源的时间间隔与该第一通信设备发送的第一数据相关，即，发送不同的数据则对应不同的时间间隔，这样，当第一通信设备与其他通信设备选择相同的资源发送不同的数据时，由于要发送的数据的不同，导致第一通信设备发送指示信息的资源位置与其他通信设备发送指示信息的资源位置也不一样，这样可以避免第一通信设备与其他通信设备在同一资源上发送各自的指示信息时，其他终端设备无法获得第一通信设备发送的指示信息，从而可以进一步地避免选择相同的资源发送数据时导致的传输可靠性低的问题。

一种可能的设计中，该第一通信设备可以根据该第一数据的优先级和/或该第一数据的类型确定该时间间隔。通过该方法，该第一通信设备可以采用多种方式确定该时间间隔，提高了该第一通信设备的灵活性。

一种可能的设计中，该第一通信设备在确定该第一资源未被占用后，才会在该第二资源上发送该第一指示信息。通过该方法，该第一通信设备可以进一步避免与其他通信设备选择相同的资源发送该第一数据，可以提高传输可靠性。

一种可能的设计中，该第一通信设备在确定该第一资源之前，该第一通信设备首先确定了用于发送该第一数据的第三资源，然后，该第一通信设备从第二通信设备接收第二指示信息，该第二指示信息指示该第二通信设备占用该第三资源发送第二数据，从而该第一通信设备确定该第三资源被占用，然后该第一通信设备重新确定用于发送该第一数据的资源，即第一资源。

通过该方法，该第一资源是该第一通信设备重选后的资源，即该第一通信设备根据其他通信设备发送的指示信息对其他通信设备占用的资源进行了规避，可以提高传输可靠性。

一种可能的设计中，在该第一通信设备确定该第三资源之后，可以根据该第三资源及该第一数据确定用于发送第三指示信息的第四资源，该第三指示信息用于指示该第三资源的位置，这样，该第一通信设备通过侦听第一时间窗和第二时间窗中的至少一个时间窗接收该第二指示信息，该第一时间窗的时域结束位置为第四资源的时域起始位置，该第二时间窗的时域起始位置为该第四资源的时域结束位置，时域结束位置为该第三资源的时域起始位置。

通过该方法，该第一通信设备在确定该第三资源及该第四资源后，会在该第四资源之前的时域范围内和/或该第四资源之后至第三资源之前的时域范围内继续侦听，从而进一步确定是否有其他通信设备占用该第三资源，若有其他通信设备占用该第三资源，则触发重选，可以减小多个通信设备选择相同的资源的概率。

一种可能的设计中，当该第一通信设备接收到该第二指示信息后，会确定该第二数据的优先级，当该第二数据的优先级高于该第一数据的优先级，或该第二数据的优先级高于预设优先级时，该第一通信设备才会进行资源重选。通过该方法，可以减少资源重选的次数，降低该第一通信设备的负荷。

一种可能的设计中，该第一通信设备在资源池的第一子集中确定该第一资源，该第一子集的时域起始位置为该第二指示信息占用的资源的时域结束位置，该资源池中包含用于发送数据的多个资源。通过该方法，该第一通信设备会在发送第二指示信息占用的资源之后的多个资源中进行资源重选，减少了资源重选的范围，可以降低该第一通信设备的负荷。

一种可能的设计中，在该第一通信设备进行资源重选，确定该第一资源后，该第一通信设备提高第一数据的优先级。通过该方法，若优先级越高对应的时间间隔越长，则该第二指示信息便可以尽早的发送出去，从而可以增加该第一数据获得发送机会的概率以及增加抢占资源的成功率；若优先级越高对应的时间间隔越短，则发送该第二指示信息与发送该第一数据之间的时间间隔更短，可以提供更低的时延；若该第一通信设备随机为每个优先级配置对应的时间间隔，而不同的通信设备随机选择的时间间隔相同的概率较低，则不同的通信设备会在不同的资源上发送对应的指示信息，从而可以使该不同的通信设备之间能够互相侦听到对方的发送的指示信息，并进行规避，可以进一步提高传输可靠性。

一种可能的设计中，在该第一通信设备进行资源重选，确定该第一资源后，该第一通信设备确定该第一资源与该第二资源之间的时间间隔为第一间隔，其中，该第一间隔是根据第二间隔得到的，该第二间隔为与该第一数据对应的时间间隔，且所述第一间隔与所述第二间隔不同。

通过该方法，该第一通信设备在进行资源重选后，确定该第一资源与该第二资源之间的时间间隔时，可以在与该第一数据对应的时间间隔的基础上进行调整，例如，可以使该第一资源与该第二资源之间的时间间隔大于与该第一数据对应的时间间隔，则该第二指示信息便可以尽早的发送出去，从而可以增加该第一数据获得发送机会的概率以及增加抢占资源的成功率；或者，可以使该第一资源与该第二资源之间的时间间隔小于与该第一数据对应的时间间隔，则发送该第二指示信息与发送该第一数据之间的时间间隔更短，可以提供更低的时延。

一种可能的设计中，该第一指示信息包括如下信息中的至少一种：

该第一数据的优先级或该第一数据的类型；

该第一资源的时域起始位置；

该第一资源包含的时间单位的个数，该时间单位为子帧、时隙、微时隙或符号。

通过该方法，该第一通信设备可以根据实际需求配置第一指示信息中包含的内容，可以提高第一通信设备的灵活性。

第二方面，本申请实施例提供一种通信方法，该方法可以应用于第二通信设备中，该方法包括：该第二通信设备确定第一资源，该第一资源用于发送第二数据，该第二通信设备在第二资源上接收第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一通信设备占用该第一资源发送第一数据，该第一资源与该第二资源之间的时间间隔是由该第一数据确定的，该第二资源在时域上位于该第一资源之前，该第二通信设备重新确定用于发送该第二数据的第三资源。

通过该方法，当第二通信设备确定用于发送第一数据的第一资源后，若接收到第一终端设备发送的指示该第一通信设备占用该第一资源的第一指示信息，则该第二通信设备会进行资源重选，重新确定用于发送该第二数据的资源，从而可以避免由于选择相同的资源发送数据导致的传输可靠率低的问题。

一种可能的设计中，该第二通信设备通过侦听第一时间窗和/或第二时间窗在所述第二资源上该第一指示信息，该第一时间窗的时域结束位置为第四资源的时域起始位置，该第二时间窗的时域起始位置为该第四资源的时域结束位置，时域结束位置为该第一资源的时域起始位置，该第四资源用于发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示该第一资源的位置，该第四资源为该第二通信设备根据该第一资源及该第二数据确定的。

一种可能的设计中，该第一数据的优先级高于该第二数据的优先级，或该第一数据的优先级高于预设优先级。

一种可能的设计中，该第二通信设备在资源池的第一子集中确定该第三资源，该第一子集的时域起始位置为该第二资源的时域结束位置，该资源池中包含用于发送数据的多个资源。

一种可能的设计中，在该第二通信设备重新确定用于发送该第二数据的第三资源之后，该第二通信设备根据该第二数据确定该第三资源与第五资源的时间间隔；该第二通信设备根据该第三资源及该时间间隔确定该第五资源，其中，该第五资源在时域上位于该第三资源之前；该第二通信设备在该第五资源上发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示该第三资源的位置。

一种可能的设计中，该第二通信设备根据所述第二数据的优先级和/或该第二数据的类型确定所述时间间隔。

一种可能的设计中，在该第二通信设备根据该第二数据确定该第三资源与第五资源的时间间隔之前，该第二通信设备提高该第二数据的优先级。

一种可能的实施方式中，该第二通信设备确定该第三资源与该第五资源之间的时间间隔为第一间隔，其中，该第一间隔是根据第二间隔得到的，该第二间隔为与该第二数据对应的时间间隔，且该第一间隔与该第二间隔不同。

一种可能的设计中，该第二指示信息包括如下信息中的至少一种：

该第二数据的优先级或所述第二数据的类型；

该第二资源的时域起始位置；

该第二资源包含的时间单位的个数，该时间单位为子帧或时隙或微时隙或符号。

第三方面，本申请实施例提供了一种装置，该装置可以是第一通信设备，也可以是第一通信设备中的装置，该装置可以包括确定模块和通信模块，该确定模块和该通信模块可以执行上述第一方面任一种设计示例中的第一通信设备所执行的相应功能，具体的：

确定模块，用于确定第一资源，该第一资源用于发送第一数据；根据该第一数据确定时间间隔；根据该第一资源及该时间间隔确定第二资源，其中，该第二资源在时域上位于该第一资源之前；

通信模块，用于在该处理器的控制下在该第二资源上发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示该第一资源的位置。

一种可能的设计中，该确定模块根据该第一数据的优先级确定该时间间隔；和/或，根据该第一数据的类型确定该时间间隔。

一种可能的设计中，在该通信模块在该第二资源上发送第一指示信息之前，该确定模块还用于确定该第一资源未被占用。

一种可能的设计中，在该确定模块确定用于发送第一数据的第一资源之前，该确定模块还用于：

确定第三资源，该第三资源用于发送该第一数据；

该通信模块还用于从第二通信设备接收第二指示信息，该第二指示信息指示用于指示该第二通信设备占用该第三资源发送第二数据；

该确定模块还用于根据该第二指示信息确定该第三资源被占用。

一种可能的设计中，在该确定模块确定用于发送该第一数据的第三资源之后，该确定模块还用于：

根据该第三资源及该第一数据确定第四资源，该第四资源用于发送第三指示信息，该第三指示信息用于指示该第三资源的位置；

该通信模块通过侦听第一时间窗和第二时间窗中的至少一个时间窗接收第二指示信息，该第一时间窗的时域结束位置为第四资源的时域起始位置，该第二时间窗的时域起始位置为该第四资源的时域结束位置，时域结束位置为该第三资源的时域起始位置。

一种可能的设计中，该第二数据的优先级高于该第一数据的优先级，或该第二数据的优先级高于预设优先级。

一种可能的设计中，该确定模块在资源池的第一子集中确定该第一资源，该第一子集的时域起始位置为该第二指示信息占用的资源的时域结束位置，该资源池中包含用于发送数据的多个资源。

一种可能的设计中，在该处理器根据该第一数据确定该第一资源与第二资源之间的时间间隔之前，该确定模块还用于：提高该第一数据的优先级。

一种可能的设计中，该确定模块确定该第一资源与该第二资源之间的时间间隔为第一间隔，其中，该第一间隔是根据第二间隔得到的，该第二间隔为与该第一数据对应的时间间隔，且该第一间隔与该第二间隔不同。

一种可能的设计中，该第一指示信息包括的具体内容可以参见第一方面中针对第一指示信息的具体描述，此处不再具体限定。

第四方面，本申请实施例提供了一种装置，该装置可以是第二通信设备，也可以是第二通信设备中的装置，该装置可以包括确定模块和通信模块，该确定模块和该通信模块可以执行上述第二方面任一种设计示例中的第二通信设备所执行的相应功能，具体的：

确定模块，用于确定第一资源，该第一资源用于发送第二数据；

通信模块，用于在第二资源上接收第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一通信设备占用该第一资源发送第一数据，该第一资源与该第二资源之间的时间间隔是由该第一数据确定的，该第二资源在时域上位于该第一资源之前；

该确定模块还用于重新确定用于发送该第二数据的第三资源。

一种可能的设计中，该通信模块通过侦听第一时间窗和/或第二时间窗在所述第二资源上该第一指示信息，该第一时间窗的时域结束位置为第四资源的时域起始位置，该第二时间窗的时域起始位置为该第四资源的时域结束位置，时域结束位置为该第一资源的时域起始位置，该第四资源用于发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示该第一资源的位置，该第四资源为该第二通信设备根据该第一资源及该第二数据确定的。

一种可能的设计中，该第一数据的优先级高于该第二数据的优先级，或该第一数据的优先级高于预设优先级。

一种可能的设计中，该确定模块在资源池的第一子集中确定该第三资源，该第一子集的时域起始位置为该第二资源的时域结束位置，该资源池中包含用于发送数据的多个资源。

一种可能的设计中，在该确定模块重新确定用于发送该第二数据的第三资源之后，该确定模块还用于根据该第二数据确定该第三资源与第五资源的时间间隔；根据该第三资源及该时间间隔确定该第五资源，其中，该第五资源在时域上位于该第三资源之前；该通信模块还用于在该第五资源上发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示该第三资源的位置。

一种可能的设计中，该确定模块根据所述第二数据的优先级和/或该第二数据的类型确定所述时间间隔。

一种可能的设计中，在该确定模块根据该第二数据确定该第三资源与第五资源的时间间隔之前，该确定模块还用于提高该第二数据的优先级。

一种可能的实施方式中，该确定模块还用于确定该第三资源与该第五资源之间的时间间隔为第一间隔，其中，该第一间隔是根据第二间隔得到的，该第二间隔为与该第二数据对应的时间间隔，且该第一间隔与该第二间隔不同。

一种可能的设计中，该第二指示信息包括的具体内容可以参见第二方面中针对第二指示信息的具体描述，此处不再具体限定。

第五方面，本申请实施例提供一种装置，该装置包括处理器，用于实现上述第一方面描述的方法。该装置还可以包括存储器，用于存储程序指令和数据。该存储器与该处理器耦合，该处理器可以调用并执行该存储器中存储的程序指令，用于实现上述第一方面描述的方法中的任意一种方法。该装置还可以包括通信接口，该通信接口用于该装置与其它设备进行通信。示例性地，该其它设备为第二通信设备。

在一种可能的设备中，该装置包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于确定第一资源，该第一资源用于发送第一数据；根据该第一数据确定时间间隔；根据该第一资源及该时间间隔确定第二资源，其中，该第二资源在时域上位于该第一资源之前；

通信接口，用于在该处理器的控制下在该第二资源上发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示该第一资源的位置。

一种可能的设计中，该处理器根据该第一数据的优先级确定该时间间隔；和/或，根据该第一数据的类型确定该时间间隔。

一种可能的设计中，在该通信接口在该第二资源上发送第一指示信息之前，该处理器还用于确定该第一资源未被占用。

一种可能的设计中，在该处理器确定用于发送第一数据的第一资源之前，该处理器还用于：

确定第三资源，该第三资源用于发送该第一数据；

该通信接口还用于从第二通信设备接收第二指示信息，该第二指示信息指示用于指示该第二通信设备占用该第三资源发送第二数据；

该处理器还用于根据该第二指示信息确定该第三资源被占用。

一种可能的设计中，在该处理器确定用于发送该第一数据的第三资源之后，该处理器还用于：

根据该第三资源及该第一数据确定第四资源，该第四资源用于发送第三指示信息，该第三指示信息用于指示该第三资源的位置；

该通信接口通过侦听第一时间窗和第二时间窗中的至少一个时间窗接收第二指示信息，该第一时间窗的时域结束位置为第四资源的时域起始位置，该第二时间窗的时域起始位置为该第四资源的时域结束位置，时域结束位置为该第三资源的时域起始位置。

一种可能的设计中，该第二数据的优先级高于该第一数据的优先级，或该第二数据的优先级高于预设优先级。

一种可能的设计中，该处理器在资源池的第一子集中确定该第一资源，该第一子集的时域起始位置为该第二指示信息占用的资源的时域结束位置，该资源池中包含用于发送数据的多个资源。

一种可能的设计中，在该处理器根据该第一数据确定该第一资源与第二资源之间的时间间隔之前，该处理器还用于：提高该第一数据的优先级。

一种可能的设计中，该处理器确定该第一资源与该第二资源之间的时间间隔为第一间隔，其中，该第一间隔是根据第二间隔得到的，该第二间隔为与该第一数据对应的时间间隔，且该第一间隔与该第二间隔不同。

一种可能的设计中，该第一指示信息包括的具体内容可以参见第一方面中针对第一指示信息的具体描述，此处不再具体限定。

第六方面，本申请实施例提供一种装置，该装置包括处理器，用于实现上述第二方面描述的方法。该装置还可以包括存储器，用于存储程序指令和数据。该存储器与该处理器耦合，该处理器可以调用并执行该存储器中存储的程序指令，用于实现上述第二方面描述的方法中的任意一种方法。该装置还可以包括通信接口，该通信接口用于该装置与其它设备进行通信。示例性地，该其它设备为第一通信设备。

在一种可能的设备中，该装置包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于确定第一资源，该第一资源用于发送第二数据；

通信接口，用于在第二资源上接收第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一通信设备占用该第一资源发送第一数据，该第一资源与该第二资源之间的时间间隔是由该第一数据确定的，该第二资源在时域上位于该第一资源之前；

该处理器还用于重新确定用于发送该第二数据的第三资源。

一种可能的设计中，该通信接口通过侦听第一时间窗和/或第二时间窗在所述第二资源上该第一指示信息，该第一时间窗的时域结束位置为第四资源的时域起始位置，该第二时间窗的时域起始位置为该第四资源的时域结束位置，时域结束位置为该第一资源的时域起始位置，该第四资源用于发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示该第一资源的位置，该第四资源为该第二通信设备根据该第一资源及该第二数据确定的。

一种可能的设计中，该第一数据的优先级高于该第二数据的优先级，或该第一数据的优先级高于预设优先级。

一种可能的设计中，该处理器在资源池的第一子集中确定该第三资源，该第一子集的时域起始位置为该第二资源的时域结束位置，该资源池中包含用于发送数据的多个资源。

一种可能的设计中，在该处理器重新确定用于发送该第二数据的第三资源之后，该处理器还用于根据该第二数据确定该第三资源与第五资源的时间间隔；根据该第三资源及该时间间隔确定该第五资源，其中，该第五资源在时域上位于该第三资源之前；该通信接口还用于在该第五资源上发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示该第三资源的位置。

一种可能的设计中，该处理器根据所述第二数据的优先级和/或该第二数据的类型确定所述时间间隔。

一种可能的设计中，在该处理器根据该第二数据确定该第三资源与第五资源的时间间隔之前，该处理器还用于提高该第二数据的优先级。

一种可能的实施方式中，该处理器还用于确定该第三资源与该第五资源之间的时间间隔为第一间隔，其中，该第一间隔是根据第二间隔得到的，该第二间隔为与该第二数据对应的时间间隔，且该第一间隔与该第二间隔不同。

一种可能的设计中，该第二指示信息包括的具体内容可以参见第二方面中针对第二指示信息的具体描述，此处不再具体限定。

第七方面，本申请实施例中还提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或第二方面所述的方法。

第八方面，本申请实施例提供了一种芯片***，该芯片***包括处理器，还可以包括存储器，用于实现第一方面或第二方面所述的方法。该芯片***可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

第九方面，本申请实施例提供了一种***，所述***包括第三方面所述的装置和第四方面所述的装置。

第十方面，本申请实施例提供了一种***，所述***包括第五方面所述的装置和第六方面所述的装置。

上述第二至第十方面及其实现方式的有益效果可以参考对第一方面的方法及其实现方式的有益效果的描述。

附图说明

图1为现有V2X技术中终端设备选择发送数据的资源的示意图；

图2A为本申请实施例提供的一个可能的应用场景的示意图；

图2B为本申请实施例提供的另一个可能的应用场景的示意图；

图3为现有技术中终端设备进行V2X通信的方法流程图；

图4为现有技术中终端设备确定的侦听窗及资源选择窗的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种通信方法的流程图；

图6A为本申请实施例提供的一种资源池的示意图；

图6B为本申请实施例提供的另一种资源池的示意图；

图6C为本申请实施例提供的另一种资源池的示意图；

图7A为本申请实施例提供的一种资源选择窗和侦听窗的示意图；

图7B为本申请实施例提供的另一种资源选择窗和侦听窗的示意图；

图7C为本申请实施例提供的另一种资源选择窗和侦听窗的示意图；

图8A为本申请实施例提供的发送指示信息的资源与占用资源的一种位置关系示意图；

图8B为本申请实施例提供的发送指示信息的资源与占用资源的另一种位置关系示意图；

图8C为本申请实施例提供的发送指示信息的资源与占用资源的另一种位置关系示意图；

图8D为本申请实施例提供的发送指示信息的资源与占用资源的另一种位置关系示意图；

图9A为本申请实施例提供的用于发送指示信息的资源在子帧中的位置的一种示意图；

图9B为本申请实施例提供的用于发送指示信息的资源在子帧中的位置的另一种示意图；

图9C为本申请实施例提供的用于发送指示信息的资源在子帧中的位置的另一种示意图；

图10为本申请实施例提供的指示信息的时域位置与占用资源的时域位置之间的绑定关系的一种示意图；

图11A-图11D分别为本申请实施例中优先级越高对应的时间间隔越长的四种不同情况的示意图；

图12A-图12D分别为本申请实施例中优先级越高对应的时间间隔越短的四种不同情况的示意图；

图13为本申请实施例中UE1通过接收的第四指示信息确定与该指示信息对应的占用资源的时域位置的示意图；

图14为本申请实施例提供的进行资源重选的流程图；

图15A-图15C为本申请实施例提供的UE1接收第二指示信息的三种接收方式的示意图；

图16A-图16B为本申请实施例提供的UE1在进行资源重选时对应的第一子集的两种示意图；

图17为本申请实施例提供的一种装置的结构示意图；

图18为本申请实施例提供的一种装置的另一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请实施例基于图2A或图2B所示的通信***进行描述。

如图2A所示，该通信***包括网络设备和终端设备，终端设备的数量可以为两个。该通信***中的两个终端设备之间可以直接进行通信，该两个终端设备也可以与网络设备进行通信。其中，终端设备例如为中继节点(relay node，RN)、基站、或车载设备等。例如，两个可以直接进行通信的终端设备可以是两个用于D2D通信的终端设备，例如，可以是用于V2X通信的终端设备，该用于D2D通信的两个终端设备也可以与网络设备进行蜂窝通信。需要说明的是，如图2A所示的可以直接进行通信的两个终端设备也可以是使用其他通信技术通信的终端设备，例如，可以是采用蓝牙或者无线保真(wireless-fldelity，WIFI)技术的终端设备，也可以是采用未来的通信技术中其他的可以使终端设备之间直接通信的技术，在本申请实施例中不作限制。

图2B所示提供另一种通信***，该通信***中可以不包含网络设备，只包含终端设备，例如，包含用于直接通信的两个终端设备，对该两个终端设备的介绍与图2A所示的终端设备相同，在此不再赘述。

在本申请实施例中，所述通信***可以为各种无线接入技术(radio accesstechnology，RAT)***，例如新无线(new radio，NR)***、WIFI、全球微波互联接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)、长期演进(long termevolution，LTE)***、先进的长期演进(advanced long term evolution，LTE-A)***、通用移动通信***(universal mobile telecommunication system，UMTS)、第三代合作伙伴计划(the 3rd generation partnership project，3GPP)相关的蜂窝***、***移动通信技术(4th generation,4G)***或者5G***等。

此外，该方法还可以适用于面向未来的通信技术，本申请实施例描述的通信***是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定。本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

本申请实施例中所涉及的网络设备，可以是接入网设备，例如基站(basestation，BS)，或者中继(relay nodes，RN)设备等，也可以是指接入网中在空中接口上通过一个或多个小区与无线终端设备通信的设备。该网络设备可用于将收到的空中帧与互联网协议(internet protocol，IP)分组进行相互转换，作为终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中，接入网的其余部分可包括IP网络。该网络设备还可协调对空中接口的属性管理。若该网络设备为基站，该基站可以是包括LTE***或演进的LTE***(LTE-advanced，LTE-A)中的演进型基站(nodeB或evolved node B或evolutional node B)，或者也可以包括5G***中的下一代节点B(next generation node B，gNB)，本申请实施例并不限定。

在本申请实施例中所涉及的终端设备，可以包括向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如可以包括具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的处理设备。该UE可以经无线接入网(radio access network，RAN)与核心网进行通信，与RAN交换语音和/或数据。该终端设备可以包括用户设备(user equipment，UE)、无线终端设备、移动终端设备、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobilestation)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point，AP)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(userterminal)、用户代理(user agent)、或用户装备(user device)等。例如，可以包括移动电话(或称为“蜂窝”电话)，具有移动终端设备的计算机，便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，智能穿戴式设备等。例如，个人通信业务(personalcommunication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、智能手表、智能头盔、智能眼镜、智能手环、等设备。还包括受限设备，例如功耗较低的设备，或存储能力有限的设备，或计算能力有限的设备等。例如包括条码、射频识别(RFID)、传感器、全球定位***(GPS)、激光扫描器等信息传感设备。

需要说明的是，图2A和图2B所示的通信***中所包含的网络设备和终端设备的数量和类型仅仅是一种举例，本申请实施例也并不限制于此。例如，本申请实施例所应用的通信***中还可以包含更多的网络设备，或者包含更多能够与网络设备进行蜂窝通信的终端设备，或者包含更多的可以彼此之间直接通信的终端设备，例如可进行V2X通信的终端设备，等到，为简明描述，不在附图中一一示出。此外，在图2A及图2B所示的通信***中，尽管示出了网络设备及终端设备，但所述通信***中可以并不限于包括网络设备和终端设备，例如，还可以包括核心网设备或用于承载虚拟化网络功能的设备等，这些对于本领域普通技术人员而言是显而易见的，在此不一一详述。

另外，本申请实施例中的术语“***”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本发明实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

请参考图3，为现有技术中终端设备进行V2X通信的方法流程图，在下面的介绍过程中，以图2A所示的应用场景，且至少两个终端设备是进行V2X通信的终端设备为例。该方法描述如下：

步骤301、确定侦听窗及资源选择窗。

具体来讲，当终端设备与基站连接后，基站会为该终端设备配置用于V2X通信的资源池，该资源池为多个时频资源的集合。例如终端设备需要在子帧n发送V2X业务数据，则终端设备确定资源选择窗在时域上的范围为子帧[n+T1，n+T2]，其中，T₁≤4，且20≤T₂≤100，T2为根据该V2X业务数据的时延要求确定的，并确定侦听窗在时域上的范围为子帧[n-1000,n-1]，如图4所示，为该终端设备确定的侦听窗及资源选择窗。

步骤302、在该侦听窗中进行信息监测。

终端设备需要监测子帧n-1000至子帧n-1中，除了该终端设备自身有V2X业务数据发送的子帧之外的其余子帧的侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)和侧行链路接收信号强度指示(sidelink received signal strength indicator，S-RSSI)。

步骤303、根据检测的SCI信息筛选资源。

终端设备首先确定集合S_A，并将集合S_A初始化为该资源选择窗中包含的多个备选资源的并集。

然后，终端设备从集合S_A中排除自身需要占用的备选资源R_x，y。在现有技术中，一个用于数据传输的备选资源R_x,y定义为子帧中的L_sub_CH个连续子信道x+j，其中j＝0,...,L_subCH-1。具体来讲，自身需要占用的备选资源R_x，y的确定方式为：假设该终端设备未检测的子帧为存在一个整数j，满足y+j×P′_{rsvp_TX}＝z+P_step×k，其中j＝0,1,…,C_resel-1，P_{rsvp_TX}＝P_step×P_{rsvp_TX}/100，k为高层参数restrictResourceReservationPeriod指示允许的任意值。当终端设备确定自身需要占用的备选资源后，则从集合SA中排除该备选资源。

进一步，终端设备根据检测到的SCI，从集合SA中排除其他终端设备占用的备选资源R_x，y。其中，其他终端设备占用的备选资源的具体确定方式为：

终端设备在子帧接收到了一个SCI,且该SCI中包含的“资源预留”域和“优先级”域分别指示了值P_{rsvp_RX}和prio_RX，且接收到的SCI的数据参考信号接收功率(referencesignal received power，RSRP)的值高于则终端设备在子帧接收到的SCI或者预计在子帧将会接收到的SCI确定的时频域资源与有重叠，其中q＝1,2,…,Q，且j＝0,1,…,C_resel-1。当P_{rsvp_RX}＜1且n-m≤P_step×P_{rsvp_RX}时,否则Q＝1。从而确定出其他终端设备占用的备选资源R_x，y。

当终端设备确定其他终端设备占用的备选资源后，则从集合S_A中排除该备选资源。

若终端设备从集合S_A中排除自身占用的备选资源以及其他终端设备占用的备选资源后，集合S_A包含的剩余备选资源的数量小于0.2·M_total，其中，M_total为资源选择窗包含的多个子帧资源的总数，则将Th_a,b降低3dB重复步骤303。

步骤304、确定备选资源集合。

对于集合S_A包含的剩余备选资源，通过指标E_x,y来确定备选资源集合。指标E_x,y定义为步骤302中检测的子信道x+k上测得的RSSI的线性平均值，其中，k＝0,...,L_subCH-1。从集合S_A中选出指标E_x,y最小的备选资源作为满足要求的备选资源，将该指标E_x,y最小的备选资源移入集合S_B中。然后重复步骤304，直至集合S_B中的数量大于等于0.2·M_total。集合S_B即为备选资源集合。

步骤305、从备选资源集合S_B中随机选择资源用于发送V2X业务数据。

从上述过程中可以看出，现有技术中，只有在某一资源被某个终端设备占用时，其他终端设备才能够通过侦听过程获知该资源被占用。若该终端设备选择的是周期性的资源，则其他终端设备通过上述过程可以获知该资源为周期性被使用的资源，则后续进行资源选择或者重选时可以对该资源进行一定程度的规避；若该终端设备选择的是动态资源，即，该资源仅被使用一次，例如，突发性的V2X业务数据，则其它终端设备事前无法通过上述过程获知该动态资源被占用，故无法对后续的资源进行规避。

因此，对于非周期性的业务数据，例如，突发性的业务数据，如果完全沿用现有技术一中的资源选择过程，在终端设备选择资源时无法获知其他终端设备的突发性的业务数据占用的资源，故而可能造成多个终端设备选择相同的资源发送各自的突发性的业务数据，从而降低突发性的业务数据的传输可靠性。

鉴于此，本申请实施例提供一种通信方法，能够提高突发性的业务数据的传输可靠性。下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本申请实施例提供的技术方案进行详细的说明。

本申请实施例中，网络设备可以是基站，也可以是实现网络设备的功能的装置，也可以是支持网络设备实现该功能的装置，例如芯片***。终端设备可以是实现终端设备的功能的装置，也可以是支持终端设备实现该功能的装置，例如芯片***。

在下面的介绍过程中，以本申请实施例提供的技术方案应用于图2A所示的应用场景，以网络设备是基站，第一通信设备是第一终端设备，以及，第二通信设备是第二终端设备为例。

请参考图5，为本申请实施例提供的一种通信方法的流程图，该方法的描述如下：

步骤501、第一终端设备确定第一资源，该第一资源用于发送第一数据。

在本申请实施例中，第一终端设备可以如图2A所示的应用场景中的任一终端设备，为方便描述，在下面的介绍中，以该第一终端设备为UE1为例进行说明。该第一数据可以是D2D业务数据，也可以是V2X业务数据，该第一数据可以是周期性的业务数据，也可以是非周期性的业务数据，例如突发性业务数据等，在此不作限制。为方便说明，在下面的描述中，将以第一数据为突发性的V2X业务数据为例进行说明。

当UE1需要发送突发性的V2X业务数据，则UE1首先需要确定用于发送该突发性的V2X业务数据的第一资源。

一种可能的实施方式中，当UE1接入到基站时，基站会为UE1分配用于发送V2X业务数据的资源池，该资源池为多个时频资源的集合，UE1可以使用该资源池中的资源进行V2X业务数据的发送和接收。当然，该资源池也可以是预配置的，在此不作限制。该资源池可以图6A所示，在频域上占用某一段固定的频域资源，例如子载波0-子载波23，在时域上占用某一段时域资源，例如子帧0-子帧100，当然由于一个子帧为1ms，因此，也可以以ms为单位来描述该资源池占用的时域资源，例如，0ms-100ms，或者也可以是以时隙、微时隙或者符号等为单位进行描述，为方便说明，在下面的描述中，以子帧为单位来对该资源池占用的时域资源进行说明。当UE1需要发送突发性的V2X业务数据时，则从该资源池中选择第一资源。

一种可能的实施方式，基站也可以为UE1分配两个资源池，分别为第一资源池和第二资源池，当然，该第一资源池和该第二资源池也可以是预配置的，在此不作限制。其中，第一资源池用于UE1向其他UE发送V2X业务数据，第二资源池用于UE1从其他UE接收V2X业务数据，该V2X业务数据包含周期性的V2X业务数据和非周期性的V2X业务数据。该第一资源池和第二资源池可以为图6B所示，在频域上占用某一段固定的频域资源，例如子载波0-子载波23，在时域上分别占用两段时域资源，例如子帧0-子帧40以及子帧60-子帧100，其中，由子载波0-子载波23以及子帧0-子帧40构成的时频资源的集合为第一资源池，由子载波0-子载波23以及子帧60-子帧100构成的时频资源的集合为第二资源池，这样，当UE1需要发送突发性的V2X业务数据时，则从第一资源池中选择第一资源。

需要说明的是，第一资源池也可以是具有其他用途的资源池，例如，该第一资源池可以是用于发送调度分配(scheduling assignment，SA)的资源池，或者用于发送其他业务数据的资源池等，在此不对第一资源池进行限制。

当然，该第一资源池与该第二资源池也可以占用相同的时域资源而分别占用不同的频域资源，如图6C所示，该第一资源池为由子载波0-子载波11以及子帧0-子帧100构成的时频资源的集合，该第二资源池为由子载波12-子载波23以及子帧0-子帧100构成的时频资源的集合。

一种可能的实施方式中，当UE1接入到基站时，基站会为UE1分配用于发送和接收周期性的业务数据的第一资源池，以及用于发送和接收非周期性的业务数据的第二资源池，该第一资源池和第二资源池也可以是UE1预配置的，当UE1需要发送突发性的V2X业务数据时，则从第二资源池中选择第一资源。其中，第一资源池和第二资源池可以如图6B-图6C所示，在此不再赘述。

需要说明的是，图6A-图6C所示的资源池仅为一种示例，该资源池也可以是其他时频资源，在此不作限制。另外，图6A-图6C所示的资源池也可以以某一个时长为周期重复出现。例如，该周期可以是500个子帧，则每500个子帧中存在如图6A或图6B或图6C所示的资源池。

具体来讲，UE1从资源池中选择用于发送突发性的V2X业务数据的资源时，可以采用如下三种选择方式中的任意一种。该三种选择方式如下：

第一种选择方式：

UE1首先确定用于侦听的侦听窗的时域范围，以及用于选择资源的资源选择窗的时域范围。

1)确定资源选择窗的时域范围。

a)确定资源选择窗的上界。

一种可能的实施方式，UE1在子帧n确定发送该突发性的V2X业务数据，例如，该子帧n可以是位于UE1的物理层的通信模块接收到由UE1的高层下发的业务数据的时刻，然后，UE1可以根据该突发性的V2X业务数据的时延需求，来确定资源选择窗的上界。例如，若该突发性的V2X业务数据的时延需求为x个子帧，则UE1可以将资源选择窗的上界确定为子帧(n+x)的时域结束位置处，如图7A所示。

一种可能的实施方式，UE1后续可能会被触发资源重选，例如，UE1选择发送该V2X业务数据的资源，但是，在未通过该资源发送该V2X业务数据之前，UE1确定该资源被其他UE占用了，则UE1需要重选资源，在这种情况下，若UE1将资源选择窗的上界确定为子帧(n+x)的时域结束位置处，且UE1选择的该资源接近资源选择窗的上界，例如该资源的时域起始位置为子帧(n+x-2)处，则当UE1需要重选资源时，UE1只能从时间窗[n+x-1，n+x]中选择资源的时域位置，可见，UE1在进行资源重选时，可选的时域位置的范围较小，甚至在该范围内可能没有满足该突发性的V2X业务数据的时延需求的资源时域位置，鉴于此，UE1在根据该突发性的V2X业务数据的时延需求确定资源选择窗的上界时，可以将资源选择窗的上界确定为子帧(n+T3)的时域结束位置处，其中T3<x，如图7B所示。这样，将资源选择窗的上界与子帧(n+x)之间留出一些余量，当UE1在进行资源重选时，可以将该余量对应的时频资源也利用上，从而用于资源重选的时频资源更多，更容易满足该突发性的V2X业务数据的时延需求，从而可以保证资源重选的成功率。

b)确定资源选择窗的下界。

第一种可能的实施方式，资源选择窗的下界可以与图4所示的现有技术中的资源选择窗的下界相同，例如，资源选择窗的下界为子帧(n+T1)的时域结束位置，T1为大于等于零且小于等于4的任意一个整数，如图7A所示。

第二种可能的实施方式中，UE1在确定用于发送该V2X业务数据的第一资源后，可能会在该第一资源之前发送第一指示信息，通过该第一指示信息通知其他UE该第一资源被UE1占用，假设发送该第一指示信息的时域位置与该第一资源所在的时域位置之间的时间间隔为z个子帧，则UE1确定在子帧n的时域起始位置处需要发送该突发性的V2X业务数据，UE1最早能够在子帧n的时域结束位置之前发送该第一指示信息，而发送该第一指示信息的时域位置与该第一指示信息指示的第一资源的时域位置之间的时间间隔为z个子帧，因此，UE1能使用资源在时域上最早的时域位置为子帧(n+z)处，从而将资源选择窗的下界确定为子帧(n+z)的时域起始位置，如图7B所示。

需要说明的是，若发送该第一指示信息的时域位置与该第一资源所在的时域位置之间的时间间隔为固定值，则z个子帧即为该固定值；若发送该第一指示信息的时域位置与该第一资源所在的时域位置之间的时间间隔不是一个固定值，而是随着其他因素，例如该突发性的V2X业务数据的不同或者UE1的能力不同，而发生变化，则该z个子帧为所有可能的时间间隔中的最小的时间间隔的取值。

第三种可能的实施方式中，将第一种可能的实施方式中的资源选择窗的下界与第二种可能的实施方式中的资源选择窗的下界相结合，即，UE1确定资源选择窗的下界为子帧(n+T1+z)的时域起始位置，如图7C所示。其中，UE1可以在子帧n-子帧T1对应的时域资源内对该突发性的V2X业务数据进行处理或者准备，例如，将该突发性的V2X业务数据进行编码、调制等处理等。

2)确定侦听窗的时域范围。

a)确定侦听窗的上界。

第一种可能的实施方式，侦听窗的上界可以与图4所示的现有技术中的侦听窗的上界相同，例如可以为子帧(n-1)的时域起始位置，如图7A所示。

第二种可能的实施方式，为了能够更准确地确定其他UE所占用的资源，可以将侦听窗的上界调整为子帧n的时域起始位置处，如图7B所示，这样，若其他UE在子帧(n-1)内确定了占用资源时，UE1也能够侦听到。

b)确定侦听窗的下界。

第一种可能的实施方式，侦听窗的下界可以与图4所示的现有技术中的侦听窗的下界相同，例如可以为子帧(n-1000)的时域起始位置，如图7A所示。

第二种可能的实施方式，侦听窗的下界可以根据资源选择窗的下界来确定。具体来讲，以资源选择窗的下界为子帧(n+T4)的时域起始位置为例，其中，T4为1)中任意一种资源选择窗的下界的取值，其他终端设备，例如第二终端设备，以第二终端设备为UE2为例，在确定该占用资源后，可能会在该占用资源之前发送第二指示信息，通过该第二指示信息通知除UE2外的UE，假设发送该第二指示信息的时域位置与该占用资源所在的时域位置之间的时间间隔为y个子帧，若UE2要使用UE1确定的资源选择窗内的资源，则该占用资源在时域上最早的时域位置为子帧(n+T4)，从而，该UE2最早能够在子帧(n+T4-y)的时域起始位置发送该第二指示信息，在子帧(n+T4-y)的时域起始位置之前发送的第二指示信息对UE1在资源选择窗内进行资源选择没有影响，因此，UE1可以将侦听窗的下界确定为子帧(n+T4-y)的时域起始位置，如图7B所示。这样，可以减小侦听窗的窗长，可以减小UE1进行侦听的时长以及可以减小UE1确定用于发送该突发性的V2X业务数据的资源的时延，也可以降低UE1对侦听窗内的侦听结果进行处理时的复杂度。

需要说明的是，y的取值与前述b)中的第二种可能的实施方式中的z的取值相似，即y可以为一个固定值，若y为固定值时，y＝z；y也可以和z一样，是一个会发生变化的值，该发生变化的因素与z相同，但当y为一个发生变化的值时，y为所有可能的时间间隔中的最大的时间间隔的取值。

另外，需要说明的是，在具体实施过程中，资源选择窗上界和下界可以根据实际需求选择前述多种情况中的两种进行组合，侦听窗的上界以及下界也可以采用相同的处理方式，而不限于图7A-图7C中所示的情况。

当UE1确定侦听窗以及资源选择窗的时域范围后，UE1则可以采用如图3所示的方式，则通过侦听位于侦听窗内的信息，来从资源选择窗中选择该第一资源。具体实施过程与图3相同，在此不再赘述。

第二种选择方式：

UE1首先确定用于侦听的侦听窗的时域范围，以及用于选择资源的资源选择窗的时域范围。具体实施过程与第一种方式中相同，在此不再赘述。

在该第二种方式中，当任意一个UE占用资源发送业务数据时，该UE会在该占用资源之前发送指示信息，该指示信息用于指示该占用资源，从而使其他UE在接收该指示信息后，能够不使用该占用资源发送业务数据。

下面对该指示信息进行介绍。

该指示信息可以使用专用的资源池中的时频资源，该专用的资源池可以是各个UE在接入基站时，由基站为各个UE分配的，或者该专用的资源池为各个UE预配置的，如图8A所示，指示信息占用专用的资源池中的资源进行发送，该指示信息指示用于发送和/或接收业务数据的资源池中的某个时频资源被占用，该专用的资源池在时域上与用于发送和/或接收业务数据的资源池占用相同的时域资源，在频域上占用不同的频域资源；该指示信息也可以使用用于发送和/或接收业务数据的资源池中的时频资源，如图8B所示，该指示信息与该占用资源均使用用于发送和/或接收业务数据的资源池中的时频资源，当然，该指示信息也可以使用其他时频资源，在此不作限制。

当该指示信息与该占用资源占用同一个资源池中的时频资源时，该指示信息与该占用资源在频域上可以使用完全相同的频域资源，如图8C所示，或者该指示信息与该占用资源在频域上可以使用部分相同的频域资源，如图8D所示。

在一种可能的实施方式中，可以在用于发送和/或接收业务数据的资源池的每个时域单元上配置用于发送该指示信息的时频资源。该时域单元可以为子帧、时隙或符号等，在此不作限制。在下面的介绍中，将以该时域单元为子帧为例进行说明。

如图9A所示，可以在每个子帧中预留2个用于发送该指示信息的时频资源，例如，每个用于发送该指示信息的时频资源在时域上占用该子帧中的2个符号对应的时域资源，在频域上占用整个频域资源，该符号可以是正交频分复用OFDM符号，当然也可以其他符号，每个用于发送该指示信息的时频资源在时域上占用的符号的个数也可以为其他数值，在此不作限制。在这种情况下，该指示信息与该占用资源在频域上可以使用完全相同的频域资源。

如图9B所示，可以在每个子帧中预留4个用于发送该指示信息的时频资源，该4个时频资源在时域上占用相同的符号，例如占用该子帧的2个符号对应的时域资源，该4个时频资源在频域上占用不同的频域资源，例如，将资源池占用的整个频域资源划分为4个不同的频域资源，则每个频域资源与该2个符号对应的时域资源对应一个用于发送该指示信息的时频资源。当然，也可以将资源池占用的整个频域资源划分为N个不同的频域资源，N为大于等于2的整数，在此不作限制。

如图9C所示，可以在每个子帧的时域资源上预留2个用于发送该指示信息的时域资源，每个时域资源占用2个符号，且将资源池占用的整个频域资源划分为4个不同的频域资源，则每个用于发送该指示信息的时频资源在时域上占用2个符号，在频域上占用整个频域资源的一部分。

需要说明的是，当采用在每个子帧中配置用于发送该指示信息的时频资源时，可以在每个子帧中配置相同的用于发送该指示信息的时频资源，例如，在每个子帧中配置一个用于发送该指示信息的时频资源，该时频资源在时域上占用该子帧的最后2个符号，在频域上占用整个频域资源；也可以在每个子帧中配置不同的用于发送该指示信息的时频资源，例如，在子帧n中配置2个用于发送该指示信息的时频资源，在子帧n+1中配置3个用于发送该指示信息的时频资源，或者将某个子帧对应的时频资源全部配置为用于发送该指示信息的时频资源，在此不作限制，从而可以增加资源使用的灵活性。

另外，需要说明的是，该指示信息的时域位置与该占用资源的时域位置之间可以是绑定关系。如图10所示，每个子帧中配置了2个用于发送该指示信息的时频资源，其中，第一个用于发送该指示信息的时频资源指示该占用资源的时域资源为位于该时域资源后第一个子帧，第二个用于发送该指示信息的时频资源指示该占用资源的时域资源为位于该时域资源后第二个子帧，而用于发送业务数据的资源在频域上占用资源池的整个频域资源。这样，当UE可以根据接收该指示信息的时域资源确定发送该指示信息的UE的占用资源。

该指示信息的时域位置与该占用资源的时域位置也可以是非绑定关系的，即两者是独立的，即当UE接收该指示信息后，无法只根据该指示信息的时域位置确定出发送该指示信息的UE的占用资源。在这种情况下，UE需要结合该指示信息的时域位置以及指示信息中指示的内容来确定该占用资源的时域位置。

由于该指示信息的时域位置与该占用资源的时域位置相关联，因此，当任意一个UE确定使用该占用资源发送业务数据时，该UE还需要根据该占用资源的时域位置确定该指示信息的时域位置。在本申请实施例中，当该UE确定该占用资源后，则根据需要发送的业务数据来确定一时间间隔，然后根据该占用资源的时域位置与该时间间隔确定该指示信息的时域位置。为方便描述，下面以该任意一个UE为UE3，UE3确定的该占用资源的时域位置为子帧(n+k)，该指示信息为第四指示信息为例进行说明，其中，k为正整数。

在本申请实施例中，UE3根据该占用资源的时域位置以及UE3需要发送的业务数据确定第四指示信息的时域位置的方法可以采用如下三种方式中的任意一种，该三种方式如下：

第一种方式：

当UE3确定该占用资源的时域位置为子帧(n+k)后，则根据该UE3需要发送的业务数据的优先级确定一时间间隔，将子帧(n+k)减去该时间间隔对应的时域位置作为该第四指示信息的时域位置。

具体来讲，优先级可以分为多个级别，例如，可以分为高、中、低三个级别，UE3可以根据需要发送的业务数据的时延需求、大小等信息确定业务数据的优先级级别，例如，以UE3根据需要发送的业务数据的时延需求确定优先级级别为例，业务数据的时延需求的取值低于第一预设时延值，则确定该业务数据的优先级级别为高；业务数据的时延需求的取值介于该第一预设时延值及第二预设时延值之间，则确定该业务数据的优先级级别为中；业务数据的时延需求的取值高于该第二预设时延值，则确定该业务数据的优先级级别为低。当然，也可以采用其他信息确定优先级级别，具体确定方式与根据时延需求确定优先级级别的方式相同，在此不作赘述。当UE3确定需要发送的业务数据的优先级级别后，则根据存储的优先级与时间间隔的对应关系，确定与该业务数据对应的时间间隔。该优先级与时间间隔的对应关系可以是一一对应关系，即一种优先级对应一种时间间隔，也可以是一对多的关系，即一种优先级对应多种时间间隔，也可以是多对一的关系，即多种优先级对应同一种时间间隔。该对应关系可以是由基站配置的，也可以是预配置在各个UE上的，当然也可以作为通信协议中一套固定不变的参数，或者作为小区级别的公共配置参数，即不同的小区可以配置不同的对应关系，或者，也可以作为资源池级别的配置参数，例如，发送该指示信息的资源池可能是专门用于发送该指示信息的专用的资源池或者用于发送和/或接收业务数据的资源池，则可以针对不同的资源池配置不同的对应关系，在此不作限制。

以UE3确定需要发送的业务数据的优先级级别为高，且根据优先级与时间间隔的对应关系确定的时间间隔为s个子帧，s为正整数，从而确定出发送该指示信息的时域位置为子帧(n+k-s)。

第二种方式：

当UE3确定该占用资源的时域位置为子帧(n+k)后，则根据该UE3需要发送的业务数据的类型确定一时间间隔，将子帧(n+k)减去该时间间隔对应的时域位置作为该第四指示信息的时域位置。

具体来讲，业务数据的类型可以分为视频类型、音频类型、图像类型以及文字类型，当然，也可以分为其他类型，在此不作限制。当UE3确定需要发送的业务数据的类型后，则根据存储的类型与时间间隔的对应关系，确定与该业务数据对应的时间间隔。该类型与时间间隔的对应关系可以是一一对应关系，即一种类型对应一种时间间隔，也可以是一对多的关系，即一种类型对应多种时间间隔，也可以是多对一的关系，即多种类型对应同一种时间间隔。该对应关系的配置方式与第一种方式中相同，在此不再赘述。

以UE3确定需要发送的业务数据的类型为视频类型，且根据类型与时间间隔的对应关系确定的时间间隔为s个子帧，s为正整数，从而确定出发送该指示信息的时域位置为子帧(n+k-s)。

第三种方式：

当UE3确定该占用资源的时域位置为子帧(n+k)后，则根据该UE3需要发送的业务数据的优先级以及类型确定一时间间隔，将子帧(n+k)减去该时间间隔对应的时域位置作为该第四指示信息的时域位置。

具体来讲，业务数据的优先级级别以及类型分别与第一种方式与第二种方式中相同，在此不再赘述。当UE3确定需要发送的业务数据的优先级级别以及类型后，则根据存储的优先级、类型与时间间隔三者之间的对应关系，确定与该业务数据对应的时间间隔。该优先级、类型与时间间隔三者之间的对应关系可以是一一对应关系，即一种优先级以及一种类型对应一种时间间隔，也就是说，不同的优先级级别但类型相同的业务数据对应不同的时间间隔，或者不同的类型但优先级级别相同的业务数据对应不同的时间间隔；该优先级、类型与时间间隔三者之间的对应关系也可以是一对多的关系，即一种优先级以及一种类型对应多种时间间隔，当然，也可以是多对一的关系，即不同优先级以及不同类型对应同一种时间间隔。

当然，UE3根据业务数据的优先级级别以及类型，确定与该业务数据的对应的时间间隔也可以采用其他方式，例如，UE3分别根据优先级与时间间隔的第一对应关系，确定第一时间间隔，然后根据类型与时间间隔的第二对应关系，确定第二时间间隔，然后从第一时间间隔和第二时间间隔中确定较大值为与该业务数据对应的时间间隔，当然，也可以确定第一时间间隔和第二时间间隔中的较小值为与该业务数据对应的时间间隔，在此不作限制。

需要说明的是，该对应关系的配置方式与第一种方式中相同，在此不再赘述。

以UE3确定根据该业务数据的优先级及类型，确定的时间间隔为s个子帧，s为正整数，从而确定出发送该指示信息的时域位置为子帧(n+k-s)。

需要说明的是，发送该指示信息的资源和该占用资源在时域上的时间间隔与优先级的关系可以有如下三种情况，具体如下：

第一种情况：

优先级越高，则发送该指示信息的资源和该占用资源在时域上的时间间隔越长，如图11A-图11D所示，这样，时间间隔越长，则该指示信息便可以尽早的发送出去，从而可以增加该突发性的V2X业务数据获得发送机会的概率以及增加抢占资源的成功率。

在图11A中，发送该指示信息的资源位于专用的资源池中，在图11B-图11D中，发送该指示信息的资源与该占用资源位于相同的资源池中。其中，在图11A或图11B中，发送该指示信息的资源与该占用资源的频域位置可以是UE1预配置的，也可以是UE1从对应的资源池中随机选择，当然，也可以采用其他方式确定该第一资源与该第二资源的频域位置，在此不作限制。在图11C-图11D中，第一资源在频域上占用整个频域资源，且在资源池的每个子帧中配置有发送该指示信息的资源，该发送该指示信息的资源可以与该占用资源占用部分相同的频域资源，如图11C所示，也可以与该占用资源占用完全相同的频域资源，如图11D所示。

第二种情况：

优先级越高，则发送该指示信息的资源和该占用资源在时域上的时间间隔越短，如图12A-图12D所示。这样，该时间间隔越短，则发送该指示信息与发送该突发性的V2X业务数据之间的时间间隔更短，可以提供更低的时延。

在图12A中，发送该指示信息的资源位于专用的资源池中，在图12B-图12D中，发送该指示信息的资源与该占用资源位于相同的资源池中。其中，在图12A-图12D中，发送该指示信息的资源与该占用资源的频域位置与第一种情况相同，在此不再赘述。

第三种情况：

优先级与发送该指示信息的资源和该占用资源在时域上的时间间隔没有成正比或者反比关系。在该优先级与时间间隔的对应关系中，可以随机为每个优先级配置对应的时间间隔，当该优先级与时间间隔的对应关系为一一对应或者多对一的关系时，每种优先级仅能使用在对应关系中指示的时间间隔，当该优先级与时间间隔的对应关系为一对多的关系时，当确定优先级后，则可以从多个时间间隔中随机选择一个时间间隔。这样，UE可以在可用的时间间隔集合中随机选择时间间隔，而不同的UE随机选择的时间间隔相同的概率较低，则即使当不同的UE发送具有相同优先级的业务数据时，由于不同的UE选择的时间间隔不同，从而可以使该不同的UE之间能够互相侦听到对方的发送的该指示信息，并进行规避，进一步提高传输可靠性。

另外，需要说明的是，UE3根据确定与该业务数据对应的时间间隔也可以采用其他方式，在此不作限制。例如，UE3可以根据UE3的能力信息确定时间间隔，在这种情况下，当UE3的能力信息不发生变化时，无论UE3发送任何业务数据，其时间间隔都不会发生变化，其中，根据能力信息确定时间间隔的方法可参照前述第一种方式至第三种方式，在此不再赘述。

当UE3确定用于发送该指示信息对应的时域位置后，还需要进一步确定该指示信息的内容。在本申请实施例中，该指示信息的内容可以包含如下多种情况中的任意一种，该多种情况如下：

第一种情况：

该指示信息中仅需要包括该占用资源在时域上的长度和需要发送的业务数据的优先级。例如，该占用资源在频域上使用整个频域资源，且该占用资源与该指示信息在时域上有绑定关系时，该指示信息中可以包含上述内容。

进一步，当该指示信息与该占用资源之间的时间间隔与优先级为一一对应关系或者多对一的对应关系时，接收该指示信息的UE可以根据该指示信息的时域位置与该占用资源的时域位置的绑定关系，确定两者之间的时间间隔，例如，UE1在子帧(n+k-s)接收UE3发送的指示信息，UE1预先存储各个用于发送该指示信息的资源的时域位置与占用资源的时域位置之间的绑定关系，例如，当指示信息的时域位置为子帧(n+k-s)时，该指示信息指示的占用资源的时域位置为子帧(n+k-s+3)，即该指示信息与该占用资源的时域位置之间的时间间隔为3个子帧，然后根据该指示信息与该占用资源之间的时间间隔与优先级的一一对应关系或者多对一的对应关系，以该指示信息与该占用资源之间的时间间隔与优先级的对应关系为一一对应关系为例进行说明，该一一对应关系可以为：当时间间隔为3个子帧时，对应的优先级级别为高；当时间间隔2个子帧时，对应的优先级级别为中；当时间间隔为1个子帧时，对应的优先级级别为低，根据该对应关系确定时间间隔为3个子帧的优先级级别为高，进而可以获知在该占用资源上发送的业务数据的优先级，因此，在这种情况下，业务数据的优先级也可以不进行指示。而当该指示信息与该占用资源之间的时间间隔与优先级为一对多的对应关系时，则该指示信息中需要指示优先级。

第二种情况：

该指示信息中需要包括该占用资源在时域上的长度、需要发送的业务数据的优先级以及该占用资源的时域起始位置。例如，该占用资源在频域上使用整个频域资源，且该占用资源与该指示信息在时域上无绑定关系时，该指示信息中可以包含上述内容。其中，该占用资源的时域起始位置，可以为该占用资源的第一个子帧的位置，也可以为该指示信息的时域位置与该占用资源的时域位置之间的时间间隔。

进一步地，当该指示信息与该占用资源之间的时间间隔与优先级为一一对应关系或者多对一的对应关系时，该指示信息中可以只包含业务数据的优先级和该占用资源的时域起始位置中的任意一个即可；而当该指示信息与该占用资源之间的时间间隔与优先级为一对多对应的关系时，则该指示信息中需要指示该业务数据的优先级和该占用资源的时域起始位置。

第三种情况：

在前述第一种情况或第二种情况的基础上，该指示信息中还包括该占用资源的频域位置。例如，该占用资源未使用整个频域资源，例如，不同UE的占用资源位于不同的频域资源上，则该指示信息中还包含该占用资源的频域位置，例如该占用资源的频域起始位置、该占用资源占用的频域资源的长度等。

第四种情况：

在前述第一种情况或第二种情况或第三种情况的基础上，该指示信息中还包括还包括调度分配(scheduling assignment，SA)中的一些信息，例如包含调制编码方式、该占用资源的周期、两次业务数据传输之间的时间间隔等信息中的至少一个。

第五种情况：

在前述第一种情况至第四种情况的基础上，该指示信息中还包括预计使用该占用资源的次数。例如，UE3可以提前估计出将会使用该占用资源的次数，则在该指示信息中可以指示该次数，从而可以使得其它UE可以获取UE3更多的占用资源的信息，进而可以对该占用资源进行躲避，有利于提升传输可靠性。

当然，该指示信息中还可以包含其他内容，在此不作限制。

当UE3确定该指示信息中的内容后，则在确定的资源上发送该指示信息。例如，在子帧(n+k-s)上发送第四指示信息。

从而，当子帧(n+k-s)位于UE1确定的侦听窗的时域范围内，UE1便接收该第四指示信息。如图13所示，UE1通过接收该第四指示信息的时域位置和/或该第四指示信息包含的内容，确定与该指示信息对应的占用资源的时域位置，具体确定方法可以参照前述对该指示信息的内容中的介绍，在此不再赘述。从而，UE1确定资源选择窗中的某一资源被占用，则UE1从该资源选择窗中的其他资源中选择一个资源用于发送该突发性的V2X业务数据，该选择的资源即为该第一资源。

第三种选择方式：

UE1确定的第一资源可以是进行资源重选后的资源，即在步骤501之前，本申请实施例中的方法还需要确定进行资源重选。请参考图14，为进行资源重选的流程图，该流程图的描述如下：

步骤1401、UE1确定第三资源，该第三资源用于发送该第一数据。

步骤1401与步骤501相同，在此不再赘述。

步骤1402、UE2发送第二指示信息，UE1接收第二指示信息。

在本申请实施例中，该第二指示信息用于指示UE2占用该第三资源发送第二数据，UE2发送第二指示信息的过程与步骤501中的UE3发送第四指示信息相同，在此不再赘述。

UE1接收第二指示信息的过程可以与步骤501的第二种选择方式中UE1接收UE3发送的第四指示信息相同，也可以采用如下三种接收方式中的任意一种进行接收，该三种接收方式如下：

第一种接收方式：

UE1确定该第三资源之后，可以采用步骤501的第二种选择方式中UE3确定第四指示信息的时域位置的方法，确定用于发送第三指示信息的第四资源的时域位置，该第三指示信息用于指示该第三资源的位置，在此不再赘述。

以UE1采用该突发性的V2X业务数据的优先级确定该第四资源时，且采用的时间间隔与优先级的关系为前述的第一种情况，即，优先级越高则时间间隔越长，则UE1在未发送该第三指示信息之前的时域范围内，继续侦听其他UE发送的指示信息。即，UE1通过侦听第一时间窗来接收该第二指示信息，该第一时间窗的时域结束位置为该第四资源的时域起始位置，该第一时间窗的时域起始位置为UE1确定该第三资源后，如图15A所示。

第二种接收方式：

UE1确定该第三资源之后，可以采用步骤501的第二种选择方式中UE3确定第四指示信息的时域位置的方法，确定用于发送第三指示信息的第四资源的时域位置，该第三指示信息用于指示该第三资源的位置，在此不再赘述。

以UE1采用该突发性的V2X业务数据的优先级确定该第四资源时，且采用的时间间隔与优先级的关系为前述的第二种情况，即，优先级越高则时间间隔越短，则UE1在发送该第三指示信息之后至使用该第三资源发送第一数据之前的时域范围内，继续侦听其他UE发送的指示信息。即，UE1通过侦听第二时间窗来接收该第二指示信息，该第二时间窗的时域起始位置为该第四资源的时域结束位置，时域结束位置为该第三资源的时域起始位置，如图15B所示。

第三种接收方式：

UE1确定该第三资源之后，可以采用步骤501的第二种选择方式中UE3确定第四指示信息的时域位置的方法，确定用于发送第三指示信息的第四资源的时域位置，该第三指示信息用于指示该第三资源的位置，在此不再赘述。

以UE1采用该突发性的V2X业务数据的优先级确定该第四资源时，且采用的时间间隔与优先级的关系为前述的第三种情况，即，优先级与时间间隔没有成正比或者反比关系，则UE1在未发送该第三指示信息之前的时域范围，以及发送该第三指示信息之后至使用该第三资源发送第一数据之前的时域范围内，继续侦听其他UE发送的指示信息。即，UE1通过侦听第一时间窗和第二时间窗来接收该第二指示信息，该第一时间窗的时域结束位置为该第四资源的时域起始位置，该第一时间窗的时域起始位置为UE1确定该第三资源后，该第二时间窗的时域起始位置为该第四资源的时域结束位置，时域结束位置为该第三资源的时域起始位置，如图15C所示。

步骤1403、UE1根据该第二指示信息确定该第三资源被占用。

当UE1接收到该第二指示信息后，可以直接通过该第二指示信息的时域位置和/或该第二指示信息中的内容，确定该第二指示信息指示该第三资源，具体确定方式与步骤501的第二种选择方式中的相应内容相同，在此不再赘述。在本申请实施例中，UE1确定该第三资源被占用可以有如下三种确定方式中的任意一种，该三种确定方式如下：

第一种确定方式：

UE1确定该第二指示信息指示该第三资源后，则直接确定该第三资源被占用。

第二种确定方式：

UE1确定该第二指示信息指示该第三资源后，可以通过该第二指示信息和/或接收该第二指示信息的时域位置，获取UE2要发送的第二数据的优先级。若该第二数据的优先级高于或高于等于该第一数据的优先级，例如，第二数据的优先级为高，第一数据的优先级为中，则UE1确定该第三资源被占用。

第三种确定方式：

UE1确定该第二指示信息指示该第三资源后，可以通过该第二指示信息和/或接收该第二指示信息的时域位置，获取UE2要发送的第二数据的优先级。若该第二数据的优先级高于或高于等于一个预设优先级，例如，该预设优先级可以为中，若第二数据的优先级为高或者中时，则UE1确定该第三资源被占用。

当UE1确定该第三资源被占用，则UE1确定需要进行资源重选，即执行步骤501，确定第一资源。

一种可能的实施方式中，UE1在确定资源选择窗的第一子集中确定该第一资源，该第一子集的时域起始位置为该第二指示信息占用的资源的时域结束位置，该第一子集的时域结束位置有两种情况。第一种情况，该第一子集的时域结束位置即为UE1确定的资源选择窗的上界对应的时域结束位置，如图16A所示；第二种情况，若UE1确定的资源选择窗的上界与在时域上满足该第一数据的时延需求的最大的时域位置之间留有余量，则第一子集的时域结束位置可以为在时域上满足该第一数据的时延需求的最大的时域位置的时域结束位置，例如，该最大的时域位置为子帧(n+x)，则该第一子集的时域结束位置为子帧(n+x)的时域结束位置，如图16B所示。

UE1从该第一子集中确定第一资源的方法与步骤501的第二种选择方式中相应的内容相同，在此不再赘述。

需要说明的是，若UE1采用第三种选择方式确定该第一资源时，由于第一子集的范围可能无法满足该第一数据的时延需求，因此，UE1可能无法选择到该第一资源，在这种情况下，UE1可以直接丢弃该第一数据。在下面的描述中，将以UE1成功确定该第一资源为例进行说明。

步骤502、UE1根据该突发性的V2X业务数据确定时间间隔。

在本申请实施例中，由于步骤501的选择方式有多种，则UE1确定时间间隔的方式也不相同。

第一种方式：

当UE1采用步骤501中的第一种选择方式或第二种选择方式确定该第一资源时，UE1确定该时间间隔的方式与步骤501中的第二种选择方式中的相应内容相同，在此不再赘述。

第二种方式：

当UE1采用步骤501中的第三种选择方式确定该第一资源后，UE1在确定该时间间隔之前，可以先提高该突发性的V2X业务数据的优先级。例如，该突发性的V2X业务数据的初始优先级为中，则UE1在确定该时间间隔之前，可以将该突发性的V2X业务数据的优先级提升为高优先级。

当UE1提升该突发性的V2X业务数据的优先级后，UE1则根据该提升后的优先级确定该时间间隔，具体确定方式与步骤501中的第二种选择方式中的相应内容相同，在此不再赘述。

第三种方式：

当UE1采用步骤501中的第三种选择方式确定该第一资源后，UE1在确定该时间间隔时，首先根据该突发性的V2X业务数据的优先级和/或类型确定第一间隔，例如为5个子帧，然后，UE1确定与该突发性的V2X业务数据对应的时间间隔为该第一间隔上增加预设时间间隔后得到的第二间隔，该预设时间间隔可以是UE1预先配置的，例如3个子帧，则第二间隔为8个子帧。

步骤503、UE1根据该第一资源及该时间间隔确定第二资源。

在本申请实施例中，该第二资源在时域上位于该第一资源之前，该第二资源用于发送指示该第一资源的位置的第一指示信息。当UE1确定该第一资源以及时间间隔后，则在该第一资源的时域位置上减去该时间间隔，即为第二资源的时域位置。

步骤504、UE1在该第二资源上发送第一指示信息。

一种可能的实施方式中，当UE1确定该第一资源未被占用时，则在该第二资源上发送该第一指示信息。若UE1在该第二资源上发送第一指示信息之前确定该第一资源被占用，则UE1需要重复执行步骤501中的第三种选择方式，重新选择发送该突发性的V2X业务数据的资源，直至成功发送该突发性的V2X业务数据为止。当然，也可以是在进行若干次资源重选后，仍未成功发送该突发性的V2X业务数据时，直接丢弃该突发性的V2X业务数据。

需要说明的是，当UE1在该第二资源上发送该第一指示信息时，UE1也可以采用步骤501中所述的方法，通过确定的侦听窗侦听该第二资源是否被其他UE占用，若确定该第二资源被其他UE占用时，UE1也可以采用步骤501中的第三种选择方式，重选选择第一资源以及第二资源。当然，若UE1确定该第二资源被其他UE占用，但是该第一资源未被其他UE占用，在这种情况下，UE1也可以只需要重新确定该第二资源即可，例如，确定在该第二资源附近的其他资源为用于发送该第一指示信息的资源，然后在新确定的资源上发送该第一指示信息，当然，也可以采用其他方式进行调整，在此不作限制。

通过上述方法，当UE1需要发送该突发性的V2X业务数据时，首先会在发送该突发性的V2X业务数据之前发送第一指示信息，且，发送该第一指示信息的资源位置是根据该突发性的V2X业务数据确定的，即，发送不同的数据则对应不同的时间间隔，这样，即使UE与其他UE选择相同的资源发送不同的数据，由于要发送的数据的不同，导致UE1发送第一指示信息的资源位置与其他UE发送指示信息的资源位置也不一样，这样，其他UE可以及时接收到该第一指示信息，从而在确定自身发送数据的资源时，可以不选择该第一资源，从而可以避免由于选择相同的资源发送数据导致的传输可靠率低的问题。

上述本申请提供的实施例中，分别从第一通信设备、第二通信设备、以及第一通信设备和第二通信设备之间交互的角度对本申请实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本申请实施例提供的方法中的各功能，第一通信设备和第二通信设备可以包括硬件结构和/或软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能以硬件结构、软件模块、还是硬件结构加软件模块的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。

图17示出了一种装置1700的结构示意图。其中，装置1700可以是第一通信设备或第二通信设备，能够实现本申请实施例提供的方法中第一通信设备或第二通信设备的功能；装置1700也可以是能够支持第一通信设备或第二通信设备实现本申请实施例提供的方法中第一通信设备或第二通信设备的功能的装置。装置1700可以是硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块。装置1700可以由芯片***实现。本申请实施例中，芯片***可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

装置1700可以包括确定模块1701和通信模块1702。

确定模块1701可以用于执行图5所示的实施例中的步骤501～步骤503中的任意一个步骤，或者用于执行图14所示的实施例中的步骤1401和步骤1403，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

通信模块1702用于执行图5所示的实施例中的步骤504，或者用于执行图14所示的实施例中的步骤1402，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。通信模块1702用于装置1700和其它模块进行通信，其可以是电路、器件、接口、总线、软件模块、收发器或者其它任意可以实现通信的装置。

其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

如图18所示为本申请实施例提供的装置1800，其中，装置1800可以是第一通信设备或第二通信设备，能够实现本申请实施例提供的方法中第一通信设备或第二通信设备的功能；装置1800也可以是能够支持第一通信设备或第二通信设备实现本申请实施例提供的方法中第一通信设备或第二通信设备的功能的装置。

装置1800包括至少一个处理器1820，用于实现或用于支持装置1800实现本申请实施例提供的方法中第一通信设备或者第二通信设备的功能。示例性地，处理器1820可以确定第一资源、第二资源等等信息，例如，处理器1820用于确定第一资源，该第一资源用于发送第一数据；处理器1820还用于根据该第一数据确定时间间隔，以及，处理器1820还用于根据该第一资源及该时间间隔确定第二资源，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。

装置1800还可以包括至少一个存储器1830，用于存储程序指令和/或数据。存储器1830和处理器1820耦合。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理器1820可能和存储器1830协同操作。处理器1820可能执行存储器1830中存储的程序指令。所述至少一个存储器中的至少一个可以包括于处理器中。

装置1800还可以包括通信接口1810，用于通过传输介质和其它设备进行通信，从而用于装置1800中的装置可以和其它设备进行通信。示例性地，该其它设备可以是终端设备。处理器1820可以利用通信接口1810收发数据。

本申请实施例中不限定上述通信接口1810、处理器1820以及存储器1830之间的具体连接介质。本申请实施例在图18中以存储器1830、处理器1820以及通信接口1810之间通过总线1840连接，总线在图18中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图18中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

在本申请实施例中，处理器1820可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

在本申请实施例中，存储器1830可以是非易失性存储器，比如硬盘(hard diskdrive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)等，还可以是易失性存储器(volatilememory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。

本申请实施例中还提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行图5或图14中所述第一通信设备或第二通信设备执行的方法。

本申请实施例中还提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行图5或图14中所述第一通信设备或第二通信设备执行的方法。

本申请实施例提供了一种芯片***，该芯片***包括处理器，还可以包括存储器，用于实现前述方法中第一通信设备或第二通信设备的功能。该芯片***可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

本申请实施例提供了一种***，所述***包括前述所述的第一通信设备、和前述所述的第二通信设备。

本申请实施例提供的方法中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、网络设备、用户设备或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，简称DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机可以存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字视频光盘(digital video disc，简称DVD))、或者半导体介质(例如,SSD)等。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (22)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

第一通信设备确定第一资源，所述第一资源用于发送第一数据；

所述第一通信设备根据所述第一数据确定时间间隔；

所述第一通信设备根据所述第一资源及所述时间间隔确定第二资源，其中，所述第二资源在时域上位于所述第一资源之前；

所述第一通信设备在所述第二资源上发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一资源的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备根据所述第一数据确定所述第一资源与第二资源之间的时间间隔，包括以下至少一项：

所述第一通信设备根据所述第一数据的优先级确定所述时间间隔；或，

所述第一通信设备根据所述第一数据的类型确定所述时间间隔。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备在所述第二资源上发送第一指示信息之前，所述方法还包括：

所述第一通信设备确定所述第一资源未被占用。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一通信设备确定用于发送第一数据的第一资源之前，所述方法还包括：

所述第一通信设备确定第三资源，所述第三资源用于发送所述第一数据；

所述第一通信设备从第二通信设备接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第二通信设备占用所述第三资源发送第二数据；

所述第一通信设备根据所述第二指示信息确定所述第三资源被占用。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第一通信设备确定用于发送所述第一数据的第三资源之后，所述方法还包括：

所述第一通信设备根据所述第三资源及所述第一数据确定第四资源，所述第四资源用于发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第三资源的位置；

所述第一通信设备接收第二指示信息，包括：

所述第一通信设备侦听第一时间窗和第二时间窗中的至少一个时间窗接收所述第二指示信息，所述第一时间窗的时域结束位置为第四资源的时域起始位置，所述第二时间窗的时域起始位置为所述第四资源的时域结束位置，时域结束位置为所述第三资源的时域起始位置。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述第二数据的优先级高于所述第一数据的优先级，或所述第二数据的优先级高于预设优先级。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备确定用于发送第一数据的第一资源，包括：

所述第一通信设备在资源池的第一子集中确定所述第一资源，所述第一子集的时域起始位置为所述第二指示信息占用的资源的时域结束位置，所述资源池中包含用于发送数据的多个资源。

8.根据权利要求4-7中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一通信设备根据所述第一数据确定所述第一资源与第二资源之间的时间间隔之前，所述方法还包括：

所述第一通信设备提高所述第一数据的优先级。

9.根据权利要求4-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备根据所述第一数据确定所述第一资源与第二资源之间的时间间隔，包括：

所述第一通信设备确定所述第一资源与所述第二资源之间的时间间隔为第一间隔，其中，所述第一间隔是根据第二间隔得到的，所述第二间隔为与所述第一数据对应的时间间隔，且所述第一间隔与所述第二间隔不同。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括如下信息中的至少一种：

所述第一数据的优先级或所述第一数据的类型；

所述第一资源的时域起始位置；

所述第一资源包含的时间单位的个数，所述时间单位为子帧、时隙、微时隙或符号。

11.一种通信设备，其特征在于，包括：

处理器，用于确定第一资源，所述第一资源用于发送第一数据；根据所述第一数据确定时间间隔；根据所述第一资源及所述时间间隔确定第二资源，其中，所述第二资源在时域上位于所述第一资源之前；

收发器，用于在所述处理器的控制下在所述第二资源上发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一资源的位置。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述处理器根据所述第一数据确定所述第一资源与第二资源之间的时间间隔，包括以下至少一项：

根据所述第一数据的优先级确定所述时间间隔；或，

根据所述第一数据的类型确定所述时间间隔。

13.根据权利要求11或12所述的设备，其特征在于，所述收发器在所述处理器的控制下在所述第二资源上发送第一指示信息之前，所述处理器还用于：

确定所述第一资源未被占用。

14.根据权利要求11或12所述的设备，其特征在于，在所述处理器确定用于发送第一数据的第一资源之前，所述处理器还用于：

确定第三资源，所述第三资源用于发送所述第一数据；

所述收发器还用于从第二通信设备接收第二指示信息，所述第二指示信息指示用于指示所述第二通信设备占用所述第三资源发送第二数据；

所述处理器还用于根据所述第二指示信息确定所述第三资源被占用。

15.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，在所述处理器确定用于发送所述第一数据的第三资源之后，所述处理器还用于：

根据所述第三资源及所述第一数据确定第四资源，所述第四资源用于发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第三资源的位置；

所述收发器接收第二指示信息，包括：

侦听第一时间窗和第二时间窗中的至少一个时间窗接收第二指示信息，所述第一时间窗的时域结束位置为第四资源的时域起始位置，所述第二时间窗的时域起始位置为所述第四资源的时域结束位置，时域结束位置为所述第三资源的时域起始位置。

16.根据权利要求14或15所述的设备，其特征在于，所述第二数据的优先级高于所述第一数据的优先级，或所述第二数据的优先级高于预设优先级。

17.根据权利要求14-16中任一项所述的设备，其特征在于，所述处理器确定用于发送第一数据的第一资源，包括：

在资源池的第一子集中确定所述第一资源，所述第一子集的时域起始位置为所述第二指示信息占用的资源的时域结束位置，所述资源池中包含用于发送数据的多个资源。

18.根据权利要求14-17中任一项所述的设备，其特征在于，在所述处理器根据所述第一数据确定所述第一资源与第二资源之间的时间间隔之前，所述处理器还用于：

提高所述第一数据的优先级。

19.根据权利要求14-18中任一项所述的设备，其特征在于，所述处理器根据所述第一数据确定所述第一资源与第二资源之间的时间间隔，包括：

确定所述第一资源与所述第二资源之间的时间间隔为第一间隔，其中，所述第一间隔是根据第二间隔得到的，所述第二间隔为与所述第一数据对应的时间间隔，且所述第一间隔与所述第二间隔不同。

20.根据权利要求11-19中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一指示信息包括如下信息中的至少一种：

所述第一数据的优先级或所述第一数据的类型；

所述第一资源的时域起始位置；

所述第一资源包含的时间单位的个数，所述时间单位为子帧、时隙、微时隙或符号。

21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述介质上存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机实现如权利要求1-10任一项所述的方法。

22.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包含有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-10任一项所述的方法。