CN111757291B - 一种通信方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种通信方法和装置，涉及通信技术领域，解决了现有技术单播连接的两个终端设备获取的BWP配置不匹配导致通信失败的问题。具体方案为：第一终端接收第二终端发送的第一侧链路SL载波配置信息；第一侧链路为第一终端和第二终端之间的无线通信链路；第一SL载波配置信息包括第一带宽部分BWP配置信息，第一BWP配置信息包括一个或多个第一资源池；第一终端基于第一BWP配置信息与第二终端进行单播连接通信。

Description

一种通信方法和装置
技术领域
本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法和装置。
背景技术
车联网(Vehicle to Everything，V2X)指通过配置在车辆上的装置以及各种通信技术实现车与外界的互联，如车与车、车与人、车与路边基础设施、车与网络等的互联通信。目前车联网中引入了侧链路(SideLink，SL)技术，针对新无线电(New Radio，NR)V2X SL，标准在SL上引入了带宽部分(bandwidth part，BWP)的概念。
在BWP的框架下，NR V2X SL上的资源配置是以资源池(resource pool，RP)的形式进行，一个载波的带宽很大，甚至可以覆盖多个频点，而不同业务对频点的要求不同，因此可以在一个BWP上支持多个资源池。
但是，单播连接的两个终端设备(user equipment，UE)获取的BWP配置可能不匹配，导致通信失败。例如，如图1所示，UE1的BWP包括的是资源池#2、资源池#3和资源池#4，UE2的BWP包括的是资源池#1、资源池#2和资源池#3。当UE2在资源池#1上发送数据时，UE1接收不到，或者，当UE1在资源池#4上发送数据时，UE2接收不到，从而导致通信失败。
发明内容
本申请实施例提供一种通信方法和装置，能够保证终端之间单播连接通信的可靠性。
为达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：
本申请实施例的第一方面，提供一种通信方法，该方法包括：第一终端接收第二终端发送的第一侧链路SL载波配置信息；该第一侧链路为第一终端和第二终端之间的无线通信链路；该第一SL载波配置信息包括第一带宽部分BWP配置信息，该第一BWP配置信息包括一个或多个第一资源池；第一终端基于该第一BWP配置信息与第二终端进行单播连接通信。可以理解的，上述第一终端基于该第一BWP配置信息与第二终端进行单播连接通信时可以获取SL资源进行上述单播连接通信时，该SL资源可以为第一终端的BWP配置信息和第二终端的BWP配置信息中重叠的时频资源。基于本方案，第一终端基于第二终端的第二BWP配置信息与第二终端进行单播连接通信时，该第一终端发送数据的发送资源池在第二终端接收数据的接收资源池范围内，即第二终端能够接收第一终端发送的数据，确保了第一终端和第二终端之间单播连接通信的可靠性。需要说明的是，该多个第一资源池为该第一BWP配置信息包括的时频不同的多个资源池。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，第一SL载波为上述单播连接对应的载波。基于本方案，第二终端向第一终端发送单播连接对应的载波，从而第一终端可以基于该单播连接对应的载波进行单播连接通信。
结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一终端基于上述第一BWP配置信息与上述第二终端进行单播连接通信，包括：上述第一终端根据上述第一BWP配置信息和第二BWP配置信息，获取目标资源池，该目标资源池用于该第一终端和第二终端进行上述单播连接通信；该第二BWP配置信息属于第一SL载波配置信息，该第二BWP配置信息包括一个或多个第二资源池；第一终端基于该目标资源池与第二终端进行所述单播连接通信。基于本方案，通过根据第一BWP配置信息和第二BWP配置信息，获取第一BWP配置信息和第二BWP配置信息中重叠的时频资源，并基于该重叠的视频资源进行通信时，能够确保第一终端发送的数据能够被第二终端接收到，确保了第一终端和第二终端之间单播连接通信的可靠性。需要说明的是，该多个第二资源池为该第二BWP配置信息包括的时频不同的多个资源池。
结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一终端基于第一BWP配置信息与第二终端进行单播连接通信，包括：第一终端向无线接入网设备发送上述第一BWP配置信息和第一指示信息；该第一指示信息用于指示上述单播连接。基于本方案，第一终端通过向无线接入网设备发送第二终端的第一BWP配置信息，该第一BWP配置信息可以为作为无线接入网设备调度资源或配置资源的限制。
结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述方法还包括：第一终端接收无线接入网设备发送的第三BWP配置信息，该第三BWP配置信息与上述第一BWP配置信息对应同一个SL载波；第一终端基于该第三BWP配置信息与第二终端进行上述单播连接通信。基于本方案，由于第三BWP配置信息与第一BWP配置信息对应同一个SL载波，因此第一终端基于该第三BWP配置信息与第二终端进行单播连接通信时，能够确保该单播连接通信的可靠性。
结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一资源池为目标资源池，该目标资源池用于上述第一终端和上述第二终端进行上述单播连接通信。基于本方案，第二终端向第一终端发送第一资源池和第二资源池中时频域重叠的资源池，能够确保第一终端可以接收到第二终端发送的数据，第二终端也可以接收到第一终端发送的数据，确保了第一终端和第二终端之间单播连接通信的可靠性。
结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述方法还包括：上述第一终端向上述第二终端发送第二BWP配置信息。基于本方案，第一终端通过向第二终端发送第二BWP配置信息，可以使得第二终端基于该第二BWP配置信息进行单播连接通信。
结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述方法还包括：上述第一终端向上述无线接入网设备发送上述目标资源池和第一指示信息，该第一指示信息用于指示上述单播连接。基于本方案，无线接入网设备可以基于第一终端发送的单播连接信息和目标资源池调度资源。
结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述方法还包括：上述第一终端向上述第二终端发送上述目标资源池。基于本方案，可以使得第二终端基于该目标资源池与第一终端进行上述单播连接通信。可以理解的，该目标资源池可以是是第一终端接收数据的接收资源池与第二终端发送数据的发送资源池的交集，从而能够确保第二终端发送数据的发送资源池属于第一终端接收数据的接收资源池，即第一终端可以接收到第二终端发送的数据，保证了第一终端和第二终端之间单播连接通信的可靠性。
本申请实施例的第二方面，提供一种通信方法，该方法包括：无线接入网设备接收第一终端发送的第一带宽部分BWP配置信息和第一指示信息；该第一BWP配置信息属于第一侧链路SL载波配置信息，该第一侧链路为第一终端和第二终端之间的无线通信链路；该第一BWP配置信息为第二终端的BWP配置信息，该第一BWP配置信息包括一个或多个第一资源池；该第一指示信息用于指示第一终端和第二终端之间的单播连接；该无线接入网设备基于第一BWP配置信息，调度目标SL资源，该目标SL资源为目标资源池内的时频资源；该目标资源池用于第一终端和第二终端进行上述单播连接通信。基于本方案，由于无线接入网设备调度资源时，考虑了第二终端的第一BWP配置，因此可以将第一终端发送数据的资源限制在该调度资源的时频域范围内，从而确保第二终端可以接收到第一终端发送的数据。
结合第二方面，在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：上述无线接入网设备基于第一BWP配置信息，获取第二BWP配置信息；该第二BWP配置信息与第一BWP配置信息对应同一个SL载波；无线接入网设备向第一终端发送该第二BWP配置信息。基于本方案，由于无线接入网设备为第一终端配置第二BWP时，考虑了第二终端的第一BWP配置，因此可以将第二BWP中的发送资源池限制在第一BWP的接收资源池的时频域范围内，从而确保第二终端可以接收到第一终端发送的数据。
结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一资源池为所述目标资源池。基于本方案，无线接入网设备调度资源时，可以将调度资源限制在该目标资源池的时频域范围内，从而确保单播连接的第一终端和第二终端之间通信的可靠性。
本申请实施例的第三方面，提供一种通信装置，该通信装置包括：处理模块和收发模块；该收发模块，用于接收第二终端发送的第一侧链路SL载波配置信息；所述第一侧链路为所述通信装置和所述第二终端之间的无线通信链路；所述第一SL载波配置信息包括第一带宽部分BWP配置信息，所述第一BWP配置信息包括一个或多个第一资源池；该处理模块，用于通过收发模块基于第一BWP配置信息与第二终端进行单播连接通信。
结合第三方面，在一种可能的实现方式中，上述第一SL载波为所述单播连接对应的载波。
结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述处理模块具体用于：根据第一BWP配置信息和第二BWP配置信息，获取目标资源池，该目标资源池用于上述通信装置和第二终端进行所述单播连接通信；该第二BWP配置信息属于第一SL载波配置信息，该第二BWP配置信息包括一个或多个第二资源池；通过收发模块基于该目标资源池与第二终端进行上述单播连接通信。
结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述收发模块，还用于向无线接入网设备发送上述第一BWP配置信息和第一指示信息；该第一指示信息用于指示上述单播连接。
结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述收发模块，还用于接收上述无线接入网设备发送的第三BWP配置信息，该第三BWP配置信息与上述第一BWP配置信息对应同一个SL载波；上述处理模块，具体用于通过收发模块基于所述第三BWP配置信息与所述第二终端进行所述单播连接通信。
结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一资源池为目标资源池，该目标资源池用于上述通信装置和上述第二终端进行上述单播连接通信。
结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述收发模块，还用于向上述第二终端发送第二BWP配置信息。
结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述收发模块，还用于向上述无线接入网设备发送上述目标资源池和第一指示信息，该第一指示信息用于指示上述单播连接。
结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述收发模块，还用于向上述第二终端发送上述目标资源池。
本申请实施例的第四方面，提供一种通信装置，该通信装置包括：收发模块和处理模块；该收发模块，用于接收第一终端发送的第一带宽部分BWP配置信息和第一指示信息；该第一BWP配置信息属于第一侧链路SL载波配置信息，该第一侧链路为第一终端和第二终端之间的无线通信链路；该第一BWP配置信息为第二终端的BWP配置信息，该第一BWP配置信息包括一个或多个第一资源池；该第一指示信息用于指示上述第一终端和上述第二终端之间的单播连接；上述处理模块，用于基于该第一BWP配置信息，调度目标SL资源，该目标SL资源为目标资源池内的时频资源；该目标资源池用于第一终端和第二终端进行上述单播连接通信。
结合第四方面，在一种可能的实现方式中，处理模块，具体用于基于上述第一BWP配置信息，获取第二BWP配置信息；该第二BWP配置信息与第一BWP配置信息对应同一个SL载波；上述收发模块，还用于向上述第一终端发送该第二BWP配置信息。
结合第四方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一资源池为上述目标资源池。
本申请实施例的第五方面，提供一种通信方法，该方法包括：第一终端接收无线接入网设备发送的一个或多个侧链路SL载波配置信息，该SL载波配置信息包括带宽部分BWP配置信息，该BWP配置信息包括一个或多个资源池；一个资源池包括一个或多个子信道；该第一终端接收上述无线接入网设备发送的下行控制信息DCI，DCI包括第一指示信息，第一指示信息用于指示上述一个或多个SL载波中的第一SL载波上的时频资源，第一SL载波为无线接入网设备调度的SL载波；第一终端根据第一指示信息，在时频资源上向第二终端发送数据。基于本方案，能够在一个BWP包括多个资源池时，根据DCI确定无线接入网设备指示的具体时频资源位置。
结合第五方面，在一种可能的实现方式中，上述第一指示信息包括第二指示信息和第三指示信息，第二指示信息用于指示上述第一SL载波，第三指示信息包括无线接入网设备调度的子信道的最小索引。基于本方案，可以根据第二指示信息和第三指示信息确定无线接入网设备调度的SL载波，以及无线接入网设备调度的子信道的最小索引。
结合第五方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，第一终端被配置的子信道在资源池内独立编号；上述第一指示信息还包括第四指示信息，第四指示信息用于指示无线接入网设备调度的资源池。基于本方案，能够在子信道在资源池内独立编号时，根据第一指示信息确定无线接入网设备调度的具体时频域资源的位置。
结合第五方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述方法还包括：第一终端对上述BWP配置信息中的一个或多个资源池的子信道，从低频至高频统一编号。基于本方案，通过对一个BWP内的一个或多个资源池的子信道从低频至高频统一编号，可以确定无线接入网设备调度的具体时频域资源的位置。
结合第五方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述时频资源包括BWP配置信息中的一个或多个资源池的时频资源。基于本方案，无线接入网设备调度的时频资源可以涉及多个资源池中的时频资源。
本申请实施例的第六方面，提供一种通信装置，该通信装置包括收发模块和处理模块。收发模块，用于接收无线接入网设备发送的一个或多个侧链路SL载波配置信息，SL载波配置信息包括带宽部分BWP配置信息，BWP配置信息包括一个或多个资源池；一个资源池包括一个或多个子信道；该接收模块还用于，接收无线接入网设备发送的下行控制信息DCI，DCI包括第一指示信息，第一指示信息用于指示一个或多个SL载波中的第一SL载波上的时频资源，第一SL载波为无线接入网设备调度的SL载波；处理模块，用于根据第一指示信息，通过收发模块在上述时频资源上向第二终端发送数据。
结合第六方面，在一种可能的实现方式中，上述第一指示信息包括第二指示信息和第三指示信息，第二指示信息用于指示上述第一SL载波，第三指示信息包括上述无线接入网设备调度的子信道的最小索引。
结合第六方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述通信装置被配置的子信道在资源池内独立编号；第一指示信息还包括第四指示信息，该第四指示信息用于指示所述无线接入网设备调度的资源池。
结合第六方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述处理模块，还用于对所述BWP配置信息中的一个或多个资源池的子信道，从低频至高频统一编号。
结合第六方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，时频资源包括上述BWP配置信息中的一个或多个资源池的时频资源。
本申请实施例的第七方面，提供一种通信方法，该方法包括：终端接收无线接入网设备发送的第一信息，第一信息包括一个或多个第一SL载波配置信息；第一SL载波配置信息包括第一带宽部分BWP配置信息，第一BWP配置信息包括一个或多个第一资源池；终端从一个或多个第一SL载波配置信息中，选择第二SL载波配置信息；第二SL载波为上述一个或多个第一SL载波中的载波，该第二SL载波配置信息包括第二BWP配置信息，第二BWP配置信息包括一个或多个第二资源池。基于本方案，能够在无线接入网设备广播的BWP配置中选择自己真正使用的BWP，保证了业务传输的可靠性。
结合第七方面，在一种可能的实现方式中，第一信息还包括信道繁忙率CBR门限值，上述第二资源池为上述第一资源池中CBR测量值大于或等于所述CBR门限值的资源池。基于本方案，可以根据信道繁忙率选择资源池。
结合第七方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，第一信息还包括上述第一SL载波对应的业务优先级，所述第二SL载波为所述第一SL载波中业务优先级高于预设阈值的业务对应的SL载波。基于本方案，可以根据业务优先级选择资源池，从而使得终端的能力不足以覆盖所有感兴趣的频点对应的资源池时，优先选择业务优先级较高的业务对应的频点。
结合第七方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一信息携带在广播消息中。基于本方案，可以在无线接入网设备广播的BWP配置中进行选择。
本申请实施例的第八方面，提供一种通信装置，该通信装置包括收发模块和处理模块；收发模块，用于接收无线接入网设备发送的第一信息，所述第一信息包括一个或多个第一SL载波配置信息；所述第一SL载波配置信息包括第一带宽部分BWP配置信息，所述第一BWP配置信息包括一个或多个第一资源池；处理模块，用于从上述一个或多个第一SL载波配置信息中，选择第二SL载波配置信息；该第二SL载波为所述一个或多个第一SL载波中的载波，该第二SL载波配置信息包括第二BWP配置信息，第二BWP配置信息包括一个或多个第二资源池。
结合第八方面，在一种可能的实现方式中，第一信息还包括信道繁忙率CBR门限值，上述第二资源池为上述第一资源池中CBR测量值大于或等于所述CBR门限值的资源池。
结合第八方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，第一信息还包括上述第一SL载波对应的业务优先级，所述第二SL载波为上述第一SL载波中业务优先级高于预设阈值的业务对应的SL载波。
结合第八方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一信息携带在广播消息中。
上述第二方面以及第二方面的各种实现方式的效果描述可以参考第一方面和第一方面的各种实现方式的相应效果的描述，上述第四方面以及第四方面的各种实现方式的效果描述可以参考第二方面和第二方面的各种实现方式的相应效果的描述，上述第六方面以及第六方面的各种实现方式的效果描述可以参考第五方面和第五方面的各种实现方式的相应效果的描述，上述第八方面以及第八方面的各种实现方式的效果描述可以参考第七方面和第七方面的各种实现方式的相应效果的描述，在此不再赘述。
本申请实施例的第九方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中具有计算机程序代码，当所述计算机程序代码在处理器上运行时，使得所述处理器执行上述任一方面所述的通信方法。
本申请实施例的第十方面，提供了一种计算机程序产品，该程序产品储存有上述处理器执行的计算机软件指令，该计算机软件指令包含用于执行上述方面所述方案的程序。
本申请实施例的第十一方面，提供了一种通信装置，该装置包括收发器、处理器以及存储器，收发器，用于收发信息，或者用于与其他网元通信；存储器，用于存储计算机执行指令；处理器，用于执行所计算机执行指令实现上述第一方面、第五方面或第七方面所述的通信方法。
本申请实施例的第十二方面，提供了一种通信装置，该装置包括收发器、处理器以及存储器，收发器，用于收发信息，或者用于与其他网元通信；存储器，用于存储计算机执行指令；处理器，用于执行所计算机执行指令实现上述第二方面所述的通信方法。
本申请实施例的第十三方面，提供了一种通信装置，该装置以芯片的产品形态存在，该装置的结构中包括处理器，还可以包括存储器，该存储器用于与处理器耦合，保存该装置必要的程序指令和数据，该处理器用于执行存储器中存储的程序指令，使得该装置执行上述方法中装置的功能。
附图说明
图1为现有技术提供的一种终端之间的资源池配置的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种V2X通信场景的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图；
图8为本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图；
图9为本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图；
图10为本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图；
图11为本申请实施例提供的一种资源池配置的示意图；
图12为本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图；
图13为本申请实施例提供的一种终端的组成示意图；
图14为本申请实施例提供的一种无线接入网设备的组成示意图；
图15为本申请实施例提供的另一种终端的组成示意图；
图16为本申请实施例提供的另一种无线接入网设备的组成示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。在本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c或a-b-c，其中a、b和c可以是单个，也可以是多个。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。比如，本申请实施例中的第一终端中的“第一”和第二终端中的“第二”仅用于区分不同的终端。
需要说明的是，本申请中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
本申请实施例提供一种通信方法，该通信方法应用于图2所示的V2X通信场景中。如图2所示，第一终端和第二终端之间通过侧链路(Sidelink，SL)通信，侧链路指的是V2X网络中的辅链路，V2X网络中除了辅链路外，还有上行链路(uplink)以及下行链路(downlink)。
示例性的，V2X通信包括车与车通信(Vehicle-to-Vehicle，V2V)、车与路侧基础设施通信(Vehicle-to-Infrastructure，V2I)、车与人通信(Vehicle to People，V2P)，以及车与应用服务器通信(Vehicle-to-Network，V2N)等。图2中仅以第一终端和第二终端均为车的V2V通信为例进行示意，本申请实施例对于V2X的具体通信场景并不进行限定。
示例性的，在V2X网络中，终端获取V2X SL资源的方式有两种，一种是无线接入网设备调度方式，在该方式中，需要终端进入无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)连接状态来传输数据，支持V2X功能的终端可以向无线接入网设备请求发送数据所使用的资源，无线接入网设备按需分配V2X SL资源。这种获取资源的模式在长期演进(Long TermEvolution，LTE)V2X中称为Mode 3(模式3)，在NR V2X中称为Mode 1(模式1)。例如，在NRV2X中采用模式1获取资源时，无线接入网设备可以配置终端所使用的资源池，再由无线接入网设备根据终端上报的Sidelink缓冲区状态报告(Buffer status report，BSR)，通过物理下行控制信道PDCCH(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)为终端分配所配置的资源池中具体资源位置信息，比如可以通过下行控制信息(Downlink ControlInformation，DCI)指示终端的PC5口发送数据所使用的资源的位置信息。该PC5口为终端之间的通信接口。示例性的，无线接入网设备可以是基站，或者是提供无线接入的网络中的设备。
另一种是终端自主选择资源方式，在该方式中，终端可以在无线接入网设备广播或者控制功能(control function，CF)预配置或者RRC配置的V2X SL资源中自己选择资源传输数据。这种获取资源的模式在LTE V2X中称为Mode4(模式4)，在NR V2X中称为Mode2(模式2)。
需要说明的是，本申请实施例中对于终端获取V2X SL资源的方式并不进行限定，即终端可以通过以上模式1至模式4的任一种方式获取V2X SL资源传输数据。
示例性的，在NR V2X SL中终端的资源配置可以包括一个或多个SL载波，一个SL载波可以包括一个或多个带宽部分(bandwidth part，BWP)，一个BWP可以包括一个或多个资源池，一个资源池可以包括一个或多个子信道，一个BWP内不同资源池的子信道的数量可以相同也可以不同，本申请实施例对此并不进行限定。
示例性的，图2所示的第一终端和第二终端之间存在单播连接，该第一终端和第二终端之间可以进行单播连接通信。需要说明的是，第一终端和第二终端之间进行单播连接通信时，第一终端发送数据时的发送资源池需要属于第二终端接收数据时的接收资源池，才能确保第二终端能够接收到第一终端发送的数据。
图3为本申请实施例提供的一种终端设备，该终端设备可以是车辆；也可以是安装在车辆上用于辅助车辆行驶的车载通信装置或者车载终端，或者车载通信装置或车载终端内的芯片。其中，该车载终端可以是用于实现无线通信功能的设备，例如终端或者可用于终端中的芯片等。其中，终端可以是5G网络或者未来演进的PLMN中的用户设备UE、接入终端、终端单元、终端站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、无线通信设备、终端代理或终端装置等。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiationprotocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备或可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrialcontrol)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remotemedical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportationsafety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。该车载终端可以是移动的，也可以是固定的。
如图3所示，该终端设备300包括至少一个处理器301，存储器302、收发器303以及通信总线304。
下面结合图3对该终端设备的各个构成部件进行具体的介绍：
处理器301是终端设备的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器301是一个中央处理器(central processing unit，CPU)，也可以是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital signalprocessor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)。
其中，处理器301可以通过运行或执行存储在存储器302内的软件程序，以及调用存储在存储器302内的数据，执行终端设备的各种功能。
在具体的实现中，作为一种实施例，处理器301可以包括一个或多个CPU，例如图3中所示的CPU0和CPU1。
在具体实现中，作为一种实施例，终端设备可以包括多个处理器，例如图3中所示的处理器301和处理器305。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器可以指一个或多个终端设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
存储器302可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器302可以是独立存在，通过通信总线304与处理器301相连接。存储器302也可以和处理器301集成在一起。
其中，所述存储器302用于存储执行本发明方案的软件程序，并由处理器301来控制执行。
收发器303，用于与其他通信设备之间进行通信。当然，收发器303还可以用于与通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(WirelessLocal Area Networks，WLAN)等。收发器303可以包括接收单元实现接收功能，以及发送单元实现发送功能。
通信总线304，可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部通信设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
图3中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
为了解决现有技术在一个BWP包括多个资源池时，用现有的DCI可能导致终端之间通信失败的问题，本申请实施例提供一种通信方法，能够在BWP包括多个资源池时，保证终端之间通信的可靠性。
如图4所示，为本申请实施例提供的一种通信方法，在本实施例中第二终端已获取BWP配置信息，该通信方法包括步骤S401-S402。
S401、第二终端向第一终端发送第一侧链路SL载波配置信息。
可以理解的，第二终端可以通过PC5口或Uu口发送该第一BWP配置信息。
示例性的，该第一侧链路为第一终端和第二终端之间的无线通信链路。该第一SL载波配置信息包括第一BWP配置信息，该第一BWP配置信息包括一个或多个第一资源池。需要说明的是，该多个第一资源池为该第一BWP配置信息包括的时频不同的多个资源池。
示例性的，第一终端与第二终端之间存在单播连接。步骤S401中第二终端可以通过该单播连接向第一终端发送第一SL载波配置信息。示例性的，可以通过该单播连接对应的信令无线承载(Signal Radio Bearer，SRB)向第一终端发送第一SL载波配置信息。
示例性的，该第一BWP配置信息可以为第二终端获取的BWP配置信息。例如，该第一BWP配置信息可以为第一无线接入网设备为第二终端配置的BWP配置信息，也可以为第二终端在第一无线接入网设备广播中获取的BWP配置信息，或者为第二终端通过预配置的方式获取的BWP配置信息，本申请实施例对此并不进行限定。
一种实现方式中，上述第一SL载波配置信息为第一终端和第二终端之间的该单播连接对应的载波的配置信息。例如，第二终端可以将其与第一终端之间的该单播连接的频点对应的载波的配置信息发给第一终端。可以理解的，该频点也可称为频率或载波，英文为frequency。可以理解的，第一终端和第二终端之间有可能会存在多个单播连接，对应的是不同的业务类型，此时不同单播连接可以对应不同的频点。
S402、第一终端基于第一BWP配置信息与第二终端进行单播连接通信。
示例性的，步骤S402中第一终端基于第一BWP配置信息与第二终端进行单播连接通信，可以包括：第一终端根据第一BWP配置信息和第二BWP配置信息，获取SL资源进行上述单播连接通信。该第二BWP配置信息属于第一SL载波配置信息，该第二BWP配置信息包括一个或多个第二资源池。需要说明的是，该多个第二资源池为该第二BWP配置信息包括的时频不同的多个资源池。
示例性的，上述第二BWP配置信息可以为第一终端获取的BWP配置信息。例如，该第二BWP配置信息可以为第二无线接入网设备为第一终端配置的BWP配置信息，也可以为第一终端在第二无线接入网设备广播或预配置的资源中获取的BWP配置信息，本申请实施例对此并不进行限定。需要说明的是，第一终端连接的第二无线接入网设备和第二终端连接的第一无线接入网设备可以为同一个无线接入网设备，也可以为不同的无线接入网设备，本申请实施例对此并不进行限定。
示例性的，上述第一终端根据第一BWP配置信息和第二BWP配置信息，获取SL资源进行上述单播连接通信时，该SL资源可以为第一BWP配置信息和第二BWP配置信息中重叠的时频资源。示例性的，该SL资源可以是第二BWP配置信息中的发送资源池与第一BWP配置信息中的接收资源池，在时频域上位置重叠的资源，作为单播连接通信的SL资源；和/或，该SL资源可以是第一BWP配置信息中的发送资源池与第二BWP配置信息中的接收资源池，在时频域上位置重叠的资源，作为单播连接通信的SL资源。故第一终端在该SL资源上与第二终端通信时，该第一终端发送数据的发送资源池属于第二终端接收数据的接收资源池，和/或，该第二终端发送数据的发送资源池属于第一终端接收数据的接收资源池。因此，可以确保单播连接的第一终端和第二终端之间通信的可靠性。
(可选的)上述第一终端基于第一BWP配置信息与第二终端进行单播连接通信，可以包括：第一终端根据第一BWP配置信息和第二BWP配置信息，获取目标资源池，该目标资源池用于第一终端和第二终端进行上述单播连接通信。第一终端基于目标资源池与第二终端进行上述单播连接通信。上述SL资源为该目标资源池内的SL资源。
(可选的)该第一终端可以根据第一BWP配置信息和第二BWP配置信息，将第一资源池和第二资源池中时频域相同的资源池确定为目标资源池。即该目标资源池既属于第一BWP配置信息，也属于第二BWP配置信息；或者可以理解为，该目标资源池既属于第一资源池中的资源池，也属于第二资源池中的资源池。该目标资源池可以理解为是第一BWP配置信息与第二BWP配置信息的交集；或者，可以理解为，第一资源池和第二资源池的交集。可以理解的，第一资源池可以是发送资源池，第二资源池可以是接收资源池，或者，第一资源池可以是接收资源池，第二资源池可以是发送资源池。该目标资源池可以为一个BWP内的一个或多个资源池，本申请实施例对此并不进行限定。
示例性的，若发送资源池和接收资源池分开配置。该第一终端可以根据第一BWP配置信息和第二BWP配置信息，将第一BWP配置信息中的接收资源池和第二BWP配置信息中的发送资源池中时频域位置重叠的资源，或者时频域位置重叠的资源池确定为目标资源池；和/或，将第一BWP配置信息中的发送资源池和第二BWP配置信息中的接收资源池中时频域位置重叠的资源，或者时频域位置重叠的资源池确定为目标资源池。从而使得，第一终端发送数据的发送资源池，属于第二终端接收数据的接收资源池，和/或，第二终端发送数据的发送资源池，属于第一终端接收数据的接收资源池。
示例性的，本实施例可以适用于第一终端处理空闲态或连接态的场景。在NR V2X中，第一终端可以采用模式1或模式2获取资源。若第一终端采用模式1，第一终端可以根据第二终端发送的第一BWP配置信息和第一终端获取的第二BWP配置信息进行调度。若第一终端采用模式2，第一终端可以根据第二终端发送的第一BWP配置信息和第一终端获取的第二BWP配置信息自己选择资源。
如图5所示，若第一终端采用模式1，在上述步骤S401-S402之后还可以包括步骤S403-S404。
S403、第一终端向第二无线接入网设备发送该目标资源池和第一指示信息。
该第一指示信息用于指示第一终端和第二终端之间的单播连接。例如，该第一指示信息可以为单播连接的目的标识Destination ID，可选的，也可以包括单播连接的源标识Source ID。该目的标识是第一终端从第二终端接收的该第二终端为该单播连接分配的标识，该源标识是第一终端为该单播连接分配的标识。
可以理解的，第一终端通过向第二无线接入网设备发送该目标资源池和第一指示信息，使得第二无线接入网设备在为第一终端和第二终端之间的单播连接调度资源时，可以将该目标资源池作为第二无线接入网设备调度的限制。
S404、第二无线接入网设备基于目标资源池，调度目标SL资源。
该目标SL资源为目标资源池内的时频资源。
可以理解的，由于该目标资源池为第一资源池和第二资源池的交集，故无线接入网设备在调度时，可以基于该目标资源池进行调度，示例性的，无线接入网设备调度的资源需要限制在该目标资源池的时频域范围内，从而第一终端和第二终端进行单播连接通信时，可以确保第一终端发送数据的发送资源池属于第二终端接收数据的接收资源池，因此，能够给确保单播连接的第一终端和第二终端之间通信的可靠性。
如图6所示，上述方法还可以包括步骤S405。
S405、第一终端向第二终端发送目标资源池。
示例性的，第一终端可以向第二终端发送目标资源池，以使得第二终端基于该目标资源池与第一终端进行上述单播连接通信。
可以理解的，该目标资源池是第一终端接收数据的接收资源池与第二终端发送数据的发送资源池的交集，因此，第二终端基于该目标资源池与第一终端进行上述单播连接通信，可以确保第二终端发送数据的发送资源池属于第一终端接收数据的接收资源池，即第一终端可以接收到第二终端发送的数据，确保了第一终端和第二终端之间单播连接通信的可靠性。
(可选的)，目标资源池也可以是第一终端发送数据的发送资源池与第二终端接收数据的接收资源池的交集，因此，第一终端发送数据的发送资源池属于第二终端接收数据的接收资源池，即第二终端也可以接收到第一终端发送的数据，确保了第一终端和第二终端之间单播连接通信的可靠性。
需要说明的是，本申请实施例对于步骤S403和步骤S405的先后顺序并不进行限定。
本申请实施例提供的通信方法，通过第二终端向第一终端发送第一侧链路SL载波配置信息；第一终端基于第一BWP配置信息与第二终端进行单播连接通信；第一终端向第二无线接入网设备发送该目标资源池和第一指示信息；无线接入网设备基于目标资源池，选择目标SL资源进行调度。本实施例通过第一终端基于第二终端的第一BWP配置信息与第二终端进行单播连接通信时，由于第一终端发送数据的发送资源池属于第二终端接收数据的接收资源池，第二终端发送数据的发送资源池属于第一终端接收数据的接收资源池，因此确保了第一终端和第二终端之间单播连接通信的可靠性。
如图7所示，为本申请实施例提供的另一种通信方法，若第一终端已获取上述第二BWP配置信息，该通信方法包括步骤S701-S703。
S701、第二终端向第一终端发送第一SL载波配置信息。
可以理解的，步骤S701中第二终端向第一终端发送第一SL载波配置信息的具体实现方式，与步骤S401中第二终端向第一终端发送第一侧链路SL载波配置信息的实现方式相同，具体可以参考步骤S401中的描述，在此不再赘述。
S702、第一终端向第二无线接入网设备发送第一BWP配置信息和第一指示信息。
该第一指示信息用于指示第一终端和第二终端之间的单播连接。
S703、第二无线接入网设备基于第一BWP配置信息，调度目标SL资源。
示例性的，步骤S703可以包括：第二无线接入网设备根据第一BWP配置信息和第二BWP配置信息，调度目标SL资源。
(可选的)第二无线接入网设备可以将第一BWP配置信息和第二BWP配置信息取交集，在该交集的资源中选择目标SL资源。即该目标SL资源既属于第一BWP配置信息中的资源，又属于第二BWP配置信息中的资源。示例性的，第二无线接入网设备在从第一终端的第二BWP配置信息中的发送资源池中确定目标SL资源时，需要考虑第一BWP配置信息中的接收资源池范围，即要保证第二无线接入网设备为第一终端调度的目标SL资源能够被第二终端接收到。
(可选的)第二无线接入网设备可以根据第一BWP配置信息和第二BWP配置信息，获取目标资源池，在该目标资源池内选择目标SL资源。即该目标SL资源可以为目标资源池内的时频资源。该目标资源池用于第一终端和第二终端之间进行单播连接通信。具体，该目标资源池内的发送资源可以用于第一终端向第二终端发送该单播连接的数据和/或信令。该目标资源池内的接收资源可以用于第一终端接收第二终端发送的该单播连接的数据和/或信令。该目标资源池的具体获取方法可以参考步骤S402中的描述，在此不再赘述。
可以理解的，由于该目标SL资源既属于第一BWP配置信息中的资源，又属于第二BWP配置信息中的资源，因此第一终端在该目标SL资源上与第二终端进行单播连接通信时，第一终端发送数据的发送资源池一定属于第二终端接收数据的接收资源池，因此，确保了第一终端和第二终端之间的单播连接通信的可靠性。
本申请实施例提供的通信方法，通过第二终端向第一终端发送第一侧链路SL载波配置信息；第一终端向第二无线接入网设备发送第一BWP配置信息和第一指示信息；第二无线接入网设备基于第一BWP配置信息，选择目标SL资源进行调度。本实施例中第二无线接入网设备调度的SL资源既属于第一BWP配置信息中的资源，又属于第二BWP配置信息中的资源，因此能够确保第一终端和第二终端之间单播连接通信的可靠性。
如图8所示，为本申请实施例提供的又一种通信方法，若第一终端未获取上述第二BWP配置信息，即第一终端未存储BWP配置信息，在上述步骤S701-S702之后，还可以包括步骤S704-S705。
S704、第二无线接入网设备向第一终端发送第三BWP配置信息。
该第三BWP配置信息与上述第一BWP配置信息对应同一个SL载波。
示例性的，第三BWP配置信息是第二无线接入网设备考虑第二终端的第一BWP配置信息以后为第一终端配置的。即该第三BWP配置信息属于第一SL载波配置信息。
可以理解的，由于第二无线接入网设备接收了第二终端的第一BWP配置信息，因此，第二无线接入网设备可以基于该第二终端的第一BWP配置信息，或者，可以基于第二终端的第一BWP配置信息和第一终端的第三BWP配置信息调度目标SL资源，该目标SL资源在目标资源池的时频域范围内。从而第一终端和第二终端进行单播连接通信时，可以确保第一终端发送数据的目标资源池属于第二终端接收数据的接收资源池，因此，能够给确保单播连接的第一终端和第二终端之间通信的可靠性。
S705、第一终端基于第三BWP配置信息与第二终端进行单播连接通信。
示例性的，第一终端基于第三BWP配置信息与第二终端进行单播连接通信，包括：第一终端根据第一BWP配置信息和第三BWP配置信息，获取SL资源进行上述单播连接通信。该第三BWP配置信息包括一个或多个第三资源池。
示例性的，上述第一终端根据第一BWP配置信息和第三BWP配置信息，获取SL资源进行上述单播连接通信时，该SL资源可以为第一BWP配置信息和第三BWP配置信息中重叠的时频资源。示例性的，该SL资源可以是第三BWP配置信息中的发送资源池与第一BWP配置信息中的接收资源池，在时频域上位置重叠的资源，作为单播连接通信的SL资源；和/或，该SL资源可以时第一BWP配置信息中的发送资源池与第三BWP配置信息中的接收资源池，在时频域上位置重叠的资源，作为单播连接通信的SL资源。故第一终端在该SL资源上与第二终端通信时，该第一终端发送数据的发送资源池属于第二终端接收数据的接收资源池，和/或，第二终端发送数据的发送资源池属于第一终端接收数据的接收资源池，因此，可以确保单播连接的第一终端和第二终端之间通信的可靠性。
(可选的)上述第一终端基于第三BWP配置信息与第二终端进行单播连接通信：第一终端根据第一BWP配置信息和第三BWP配置信息，获取目标资源池，该目标资源池用于第一终端和第二终端进行上述单播连接通信。第一终端基于目标资源池与第二终端进行上述单播连接通信。上述SL资源为该目标资源池内的SL资源。
(可选的)该第一终端可以根据第一BWP配置信息和第三BWP配置信息，将一个或多个第一资源池和一个或多个第三资源池中时频域相同的资源池确定为目标资源池。即该目标资源池既属于第一资源池中的资源池，也属于第三资源池中的资源池。该目标资源池可以理解为是第一资源池和第三资源池的交集，因此第一终端发送数据的发送资源池，属于第二终端接收数据的接收资源池。可以理解的，第一资源池可以是发送资源池，第二资源池可以是接收资源池，或者，第一资源池可以是接收资源池，第二资源池可以是发送资源池。该目标资源池可以为一个BWP内的一个或多个资源池，本申请实施例对此并不进行限定。
示例性的，若发送资源池和接收资源池分开配置。该第一终端可以根据第一BWP配置信息和第三BWP配置信息，将第一BWP配置信息中的接收资源池和第三BWP配置信息中的发送资源池中时频域相同的资源池确定为目标资源池；和/或，将第一BWP配置信息中的发送资源池和第三BWP配置信息中的接收资源池中时频域相同的资源池确定为目标资源池。从而使得，第一终端发送数据的发送资源池，属于第二终端接收数据的接收资源池，和/或，第二终端发送数据的发送资源池，属于第一终端接收数据的接收资源池。
示例性的，本实施例可以适用于第一终端处理连接态的场景。在NR V2X中，第一终端可以采用模式1或模式2获取资源。若第一终端采用模式1，第一终端可以根据第二终端发送的第一BWP配置信息和第一终端接收的第三BWP配置信息进行调度。若第一终端采用模式2，第一终端可以根据第二终端发送的第一BWP配置信息和第一终端接收的第三BWP配置信息自己选择资源。
本申请实施例提供的通信方法，通过第二终端向第一终端发送第一SL载波配置信息；第一终端向第二无线接入网设备发送第一BWP配置信息和第一指示信息；第二无线接入网设备向第一终端发送第三BWP配置信息；第一终端基于第三BWP配置信息与第二终端进行单播连接通信。本实施例通过第二无线接入网设备向第一终端发送第一BWP配置信息对应同一个SL载波的第三BWP配置信息，从而再基于第三BWP配置信息与第二终端进行单播连接通信时，可以使得第一终端发送数据的发送资源池属于第二终端接收数据的接收资源池，和/或，第二终端发送数据的发送资源池属于第一终端接收数据的接收资源池，因此能够确保第一终端和第二终端之间单播连接通信的可靠性。
如图9所示，为本申请实施例提供的又一种通信方法，该通信方法包括步骤S901-S904。
S901、第一终端向第二终端发送第二BWP配置信息。
该第二BWP配置信息属于第一侧链路SL载波配置信息，该第一侧链路为第一终端和第二终端之间的无线通信链路。该第二BWP配置信息包括一个或多个第二资源池。
示例性的，该第二BWP配置信息可以为第二无线接入网设备为第一终端配置的BWP配置信息，也可以为第一终端在第二无线接入网设备广播或预配置的资源中获取的BWP配置信息，本申请实施例对此并不进行限定。
S902、第二终端向第一终端发送第四BWP配置信息。
该第四BWP配置信息与第二BWP配置信息对应同一个SL载波。该第四BWP配置信息属于第一SL载波配置信息。该第四BWP配置信息包括一个或多个目标资源池，该目标资源池用于第一终端和第二终端之间进行单播连接通信。
可以理解的，本实施例中第二终端可以根据第一终端发送的第二BWP配置信息和自己获取的第一BWP配置信息，确定目标资源池，并向第一终端发送该包括目标资源池的第四BWP配置信息。对于第二终端具体确定目标资源池的方式，与步骤S402中第一终端确定目标资源池的方式相同，具体可以参考步骤S402的描述，在此不再赘述。与前述实施例不同的是，本实施例中第二终端可以将其确定的包括目标资源池的第四BWP配置信息发送给第一终端。
S903、第一终端向第二无线接入网设备发送目标资源池和第一指示信息。
可以理解的，步骤S903与步骤S403中第一终端向第二无线接入网设备发送目标资源池和第一指示信息的具体实现方式相同，具体可以参考步骤S403中的描述，在此不再赘述。
S904、第二无线接入网设备基于目标资源池，调度目标SL资源。
可以理解的，步骤S904与步骤S404中第二无线接入网设备基于目标资源池，调度目标SL资源的具体实现方式相同，具体可以参考步骤S404中的描述，在此不再赘述。
本实施例中第二终端发送的第四BWP配置信息为第二终端考虑了第二终端获取的第一BWP配置信息以及第一终端获取的第二BWP配置信息后确定的BWP配置信息，即该第四BWP配置信息包括用于第一终端和第二终端之间进行单播连接通信的一个或多个目标资源池。从而将该包括目标资源池的第四BWP配置信息发送给第二无线接入网设备后，可以作为第二无线接入网设备调度资源的限制，以确保第一终端和第二终端之间通信的可靠性。
本申请实施例提供一种通信方法，通过第一终端向第二终端发送第二BWP配置信息；第二终端向第一终端发送第四BWP配置信息；第一终端向第二无线接入网设备发送目标资源池和第一指示信息；第二无线接入网设备基于目标资源池，选择目标SL资源进行调度。本实施例通过第二终端向第一终端发送包括目标资源池的第四BWP配置信息，第二终端向无线接入网设备发送目标资源池，从而使得第二无线接入网设备调度资源时，可以从目标资源池中选择目标SL资源进行调度，从而使得第一终端发送数据的发送资源池属于第二终端接收数据的接收资源池，和/或，第二终端发送数据的发送资源池属于第一终端接收数据的接收资源池，因此能够确保第一终端和第二终端之间单播连接通信的可靠性。
如图10所示，为本申请实施例提供的又一种通信方法，在前述实施例的基础上，若无线接入网设备调度或配置的资源池为多个，上述方法还包括步骤S1001-S1004。
S1001、第一终端设备接收第二无线接入网设备发送的一个或多个侧链路SL载波配置信息。
SL载波配置信息包括BWP配置信息，BWP配置信息包括一个或多个资源池。其中一个资源池可以包括一个或多个子信道，一个BWP内不同资源池包括的子信道的数量可以相同也可以不同，本申请实施例对此并不进行限定。
S1002、第一终端接收第二无线接入网设备发送的下行控制信息DCI。
DCI包括第一指示信息，第一指示信息用于指示一个或多个SL载波中的第一SL载波上的时频资源，该第一SL载波为第二无线接入网设备调度的SL载波。
第一SL载波上的时频资源包括一个BWP内的一个或多个资源池的时频资源。即无线接入网设备调度的时频资源可以涉及多个资源池。
示例性的，第一指示信息包括第二指示信息和第三指示信息，该第二指示信息用于指示第一SL载波，第三指示信息包括无线接入网设备调度的子信道的最小索引。即该第二指示信息指示的是无线接入网设备调度的SL载波，第三指示信息用于指示第一SL载波上的时频资源占用的索引最小的子信道。
S1003、第一终端根据第一指示信息，在第一SL载波的时频资源上向第二终端发送数据。
一种实现方式中，第一终端被配置的子信道在资源池内独立编号。在该实现方式中，第一指示信息还包括第四指示信息，第四指示信息用于指示无线接入网设备调度的资源池。
在该实现方式中，步骤S903中根据第一指示信息，在第一SL载波的时频资源上向第二终端发送数据，可以包括：根据第一指示信息包括的第二指示信息、第三指示信息和第四指示信息确定无线接入网设备调度的子信道，在该无线接入网设备调度的子信道上向第二终端发送数据。示例性的，由于该实现方式中，子信道在资源池内独立编号，即不同资源池的子信道的编号可以重复，因此，可以先根据第二指示信息确定无线接入网设备调度的第一SL载波，然后根据第四指示信息确定无线接入网设备调度的资源池，再根据第三指示信息确定无线接入网设备调度的子信道的最小索引，从而可以确定无线接入网设备调度的具体时频资源位置，并在该时频资源上向第二终端发送数据。
(可选的)另一种实现方式中，在上述步骤S1003之前，上述方法还包括步骤S1004。
S1004、第一终端对BWP配置信息中的一个或多个资源池的子信道，从低频至高频统一编号。
示例性的，如图11所示，若BWP配置信息包括两个资源池(resource pool，RP)，分别记为RP1和RP2，其中，RP1包括1个子信道，RP2包括2个子信道，UE可以对一个BWP内的3个子信道跨资源池从低频至高频统一编号，如图11所示，分别为子信道1、子信道2和子信道3。
在该实现方式中，第一终端根据第一指示信息，在第一SL载波的时频资源上向第二终端发送数据可以包括：根据第一指示信息包括的第二指示信息、第三指示信息确定无线接入网设备调度的子信道，在该无线接入网设备调度的子信道上向第二终端发送数据。示例性的，由于该实现方式中，子信道跨资源池统一编号，即不同资源池的子信道的编号统一，因此，可以先根据第二指示信息确定无线接入网设备调度的第一SL载波，然后根据第三指示信息确定无线接入网设备调度的子信道的最小索引，从而可以确定无线接入网设备调度的具体时频资源位置，并在该时频资源上向第二终端发送数据。
本申请实施例提供的通信方法，通过第一终端设备接收第二无线接入网设备发送的一个或多个侧链路SL载波配置信息；第一终端接收第二无线接入网设备发送的下行控制信息DCI；第一终端根据第一指示信息，在第一SL载波的时频资源上向第二终端发送数据。本实施例能够在一个BWP包括多个资源池时，准确的向UE指明具体的时频资源位置。
如图12所示，为本申请实施例提供的又一种通信方法，该方法还包括步骤S1201-S1202。
S1201、终端接收无线接入网设备发送的第一信息。
该第一信息包括一个或多个第一SL载波配置信息。第一SL载波配置信息包括第一BWP配置信息，第一BWP配置信息包括一个或多个第一资源池。
该终端处于空闲态(IDLE)或去激活态(INACTIVE)，上述第一信息可以携带在无线接入网设备的广播消息中。例如，无线接入网设备可以通过广播消息向一个或多个终端广播第一SL载波配置信息，但由于不同终端的能力及订阅的业务或者感兴趣的业务可能不同，即该广播的第一SL载波配置信息不一定适用于每个终端。
S1202、终端从一个或多个第一SL载波配置信息中，选择第二SL载波配置信息。
第二SL载波为第一SL载波中的一个或多个载波。第二SL载波配置信息包括第二BWP配置信息，第二BWP配置信息包括一个或多个第二资源池，该第二资源池为上述第一资源池中的资源池。
示例性的，终端可以从一个或多个第一SL载波配置信息中选择其感兴趣的业务对应的至少一个频点，确定第二SL载波配置信息。
示例性的，终端可以根据自己的射频能力，选择不超过(小于或等于)该终端支持的最大带宽的第二SL载波配置信息。
示例性的，上述第一信息中还可以包括信道繁忙率(Channel busy ratio，CBR)门限值，该CBR门限值可以是不区分频点，也可以是每个频点对应一个CBR门限值。此时，终端可以根据CBR门限值选择测量结果大于或大于等于该门限值的资源池为第二资源池。
示例性的，上述第一信息中还可以包括第一SL载波对应的业务优先级，该业务优先级可以是无线接入网设备从核心网设备的V2X控制功能CF单元中获取的。或者，终端可以基于业务的服务质量(Quality of Service，QoS)来确定业务优先级。此时，当UE的能力不足以覆盖所有感兴趣的频点对应的资源池时，可以优先选择业务优先级较高的业务对应的频点。
示例性的，终端在选择资源池时，可以优先选择预配置的资源池进行通信。
本申请实施例对于终端从一个或多个第一SL载波配置信息中如何确定第二SL载波配置信息的具体方法并不进行限定，上述仅是示例性说明。
可以理解的，本实施例终端可以基于无线接入网设备广播的BWP配置和各种因素，进一步对无线接入网设备广播的BWP配置进行选择，确定自己真正使用的BWP，以保证业务传输的可靠性。
本实施例提供的通信方法，通过终端接收无线接入网设备发送的第一信息；终端根据预设条件，从一个或多个第一SL载波配置信息中，确定第二SL载波配置信息。本实施例通过在无线接入网设备广播的BWP配置中选择自己真正使用的BWP，保证了业务传输的可靠性。
上述主要从方法步骤的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，计算机为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本申请能够以硬件和计算机软件的结合形式来实现。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对计算机进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图13示出了上述实施例中所涉及的终端的一种可能的结构示意图，该终端1300包括：收发模块1301、处理模块1302。收发模块1301可以用于支持终端1300执行图5中的S403、或图6中的S405、或图7中的S702、或图9中的S901和S903、或图10中的S1001-S1002，或图11中的S1201；处理模块1302可以用于支持终端1300执行图4中的S402、或图5中的S402、或图10中的S1003和S1004、或图12中的S1202。可以理解的，收发模块1301还用于收发信息，或者用于与其他网元(例如，其他终端或无线接入网设备)通信，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图14示出了上述实施例中所涉及的无线接入网设备的一种可能的结构示意图，该无线接入网设备1400包括：收发模块1401、处理模块1402。收发模块1401可以用于支持无线接入网设备1400执行图8中的S704；处理模块1402可以用于支持无线接入网设备1400执行图5中的S404、或图7中的S703、或图9中的S904。可以理解的，收发模块1401还用于收发信息，或者用于与其他网元(例如，终端)通信，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
在采用集成的单元的情况下，图15示出了上述实施例中所涉及的终端1500的一种可能的结构示意图。该终端1500包括：处理器1501和收发器1502，该处理器1501用于对终端1500的动作进行控制管理，例如，处理器1501用于支持终端1500执行图4中的S402、或图5中的S402、或图10中的S1003和S1004、或图12中的S1202，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。该收发器1502用于支持终端1500执行图5中的S403、或图6中的S405、或图7中的S702、或图9中的S901和S903、或图10中的S1001-S1002，或图11中的S1201。该收发器1502还用于收发信息，或者用于与其他网元(例如，终端)通信，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。可选的，上述终端1500还可以包括存储器1503，该存储器1503用于存储终端1500执行上文所提供的任一通信方法所对应的程序代码和数据。该存储器1503可以为只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)等。该终端1500可以为图3所示的终端设备，上述图3涉及的各部件的所有相关内容的描述均可以援引到图15对应部件的功能描述，在此不再赘述。
在采用集成的单元的情况下，图16示出了上述实施例中所涉及的无线接入网设备1600的一种可能的结构示意图。该无线接入网设备1600包括：处理器1601和收发器1602，该处理器1601用于对无线接入网设备1600的动作进行控制管理，例如，处理器1601用于支持无线接入网设备1600执行图5中的S404、或图7中的S703、或图9中的S904，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。该收发器1602用于支持无线接入网设备1600执行图8中的S704。该收发器1602还用于收发信息，或者用于与其他网元(例如，终端)通信，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。可选的，上述无线接入网设备1600还可以包括存储器1603，该存储器1603用于存储无线接入网设备1600执行上文所提供的任一通信方法所对应的程序代码和数据。该存储器1603可以为只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)等。
结合本申请公开内容所描述的方法或者算法的步骤可以硬件的方式来实现，也可以是由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、闪存、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable ROM，EPROM)、电可擦可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、只读光盘(CD-ROM)或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于核心网接口设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于核心网接口设备中。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
第一终端接收第二终端发送的第一侧链路SL载波配置信息；所述第一侧链路为所述第一终端和所述第二终端之间的无线通信链路；所述第一SL载波配置信息包括第一BWP配置信息，所述第一BWP配置信息包括一个或多个第一资源池；
所述第一终端向第二无线接入网设备发送所述第一BWP配置信息和第一指示信息，所述第一指示信息用于指示单播连接；
所述第一终端接收来自所述第二无线接入网设备的第三BWP配置信息，其中，所述第三BWP配置信息属于所述第一SL载波配置信息；
所述第一终端基于所述第三BWP配置信息与所述第二终端进行单播连接通信。
2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述第一SL载波为所述单播连接对应的载波。
3.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：处理模块和收发模块；
所述收发模块，用于接收第二终端发送的第一侧链路SL载波配置信息；所述第一侧链路为所述通信装置和所述第二终端之间的无线通信链路；所述第一SL载波配置信息包括第一BWP配置信息，所述第一BWP配置信息包括一个或多个第一资源池；
所述收发模块，还用于向第二无线接入网设备发送所述第一BWP配置信息和第一指示信息，所述第一指示信息用于指示单播连接；
所述收发模块，还用于接收来自所述第二无线接入网设备的第三BWP配置信息，其中，所述第三BWP配置信息属于所述第一SL载波配置信息；
所述处理模块，用于基于所述第三BWP配置信息与所述第二终端进行单播连接通信。
4.根据权利要求3所述的通信装置，其特征在于，所述第一SL载波为所述单播连接对应的载波。
5.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中具有计算机程序代码，其特征在于，当所述计算机程序代码在处理器上运行时，使得所述处理器执行如权利要求1或2所述的通信方法。
6.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：
收发器，用于收发信息，或者用于与其他网元通信；
处理器，用于执行计算机程序指令，以实现如权利要求1或2所述的通信方法。
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