CN106507449A - 车联网通信的控制方法及装置 - Google Patents

车联网通信的控制方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106507449A
CN106507449A CN201510563143.8A CN201510563143A CN106507449A CN 106507449 A CN106507449 A CN 106507449A CN 201510563143 A CN201510563143 A CN 201510563143A CN 106507449 A CN106507449 A CN 106507449A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rsu
terminal
information
message
type
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510563143.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106507449B (zh
Inventor
罗薇
陈琳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZTE Corp
Original Assignee
ZTE Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZTE Corp filed Critical ZTE Corp
Priority to CN201510563143.8A priority Critical patent/CN106507449B/zh
Priority to PCT/CN2016/082660 priority patent/WO2017041516A1/zh
Priority to KR1020187008770A priority patent/KR20180044992A/ko
Priority to EP16843454.6A priority patent/EP3349514B1/en
Publication of CN106507449A publication Critical patent/CN106507449A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106507449B publication Critical patent/CN106507449B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/02—Power saving arrangements
    • H04W52/0209—Power saving arrangements in terminal devices
    • H04W52/0225—Power saving arrangements in terminal devices using monitoring of external events, e.g. the presence of a signal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/02—Power saving arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/20—Manipulation of established connections

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明提供了一种车联网通信的控制方法及装置。其中，该方法包括：路侧单元RSU接收第一指示信息，其中，第一指示信息用于指示RSU启动或停止发送V2X消息；RSU响应第一指示信息启动或停止发送V2X消息。通过本发明，解决了由于无法合理控制车联网的通信过程所导致的通信功耗较大的问题。

Description

车联网通信的控制方法及装置
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种车联网通信的控制方法及装置。
背景技术
随着无线多媒体业务的发展，人们对提高数据传输速率和改善用户体验的需求也日益增长，进一步，对传统蜂窝网络的***容量和覆盖范围也提出了较高要求。此外，公共安全、社交网络、近距离数据共享、本地广告等应用场景使得人们对了解附近人或事物，并实现与之进行通信(Proximity Services，邻近服务)的需求也在逐渐增加。然而，目前传统技术中以基站为中心的蜂窝网络，在高数据速率以及邻近服务的支持方面却存在明显的局限性。
在这种需求背景下，代表未来通信技术发展新方向的D2D(Device-to-Device，设备到设备，即设备直通)技术应运而生。D2D技术的应用，可以减轻蜂窝网络的负担、减少用户设备的电池功耗、提高数据速率，并改善网络基础设施的鲁棒性，很好地满足上述高数据速率业务和邻近服务的要求。此外，D2D技术还可以工作在授权频段或非授权频段，允许多个支持D2D功能的用户设备(即D2D用户设备，D2D User Equipment，D2D UE)在有网络基础设施或无网络基础设施的情况下，都可以进行直接发现/直接通信。其中，D2D的应用场景主要有三种：
1)终端直传，如图1的模式1，UE1和UE2在蜂窝网络的覆盖下直接进行数据交互，用户面数据不经过网络基础设施；
2)在弱/无覆盖区域进行终端中继传输，如图1中的模式2，允许信号质量较差的UE4，通过附近有网络覆盖的UE3与网络进行通信，从而帮助运营商扩展通信覆盖范围、提高网络容量；
3)在发生地震或出现其他紧急事件，蜂窝网络不能正常工作的情况下，允许设备间直接通信，如图1中的模式3，UE5，UE6和UE7间控制面和用户面都不经过网络基础设施，而且可以实现一跳或多跳的数据通信。
进一步，D2D技术通常包括D2D发现技术和D2D通信技术，其中，D2D发现技术是指用于判断/确定第一用户设备是否邻近第二用户设备的技术。通常D2D用户设备间可通过发送或接收发现信号/信息来发现对方；而D2D通信技术是指D2D用户设备之间部分或全部通信数据可以不通过网络基础设施而直接进行通信的技术。
另一方面，随着经济社会高速发展，中国汽车保有量迅速增长，道路交通事故也频繁发生，从而使得交通事故已成为近年来影响我国公众安全感的重要因素之一。因而，中国迫切需要从技术、政策、教育等各方面来改善交通安全，从而提升车辆安全设计。其中，提升车辆安全的技术主要分为被动安全技术和主动安全技术。被动安全技术用于在事故发生后，对车内、车外人员及物品的保护；主动安全技术用于防止和减少车辆发生事故，避免交通参与者受到伤害。其中，主动安全技术即车联网技术是现代车辆安全技术发展的重点和趋势。
基于D2D技术的以上特点和优势，目前现有技术已经提出使用蜂窝无线通信以及D2D技术来实现车联网应用，支持通信的主要场景包括即时通信和车辆预警两个方面。车联网通信的模式具体分为三种：车车通信(V2V，Vehicle-to-Vehicle Communications),车网通信(V2I，Vehicle-to-Infrastructure Communications),车人通信(V2P，Vehicle-to-Pedestrian Communications)三类，且这三类也可以统称为Vehicle-to-Everything(V2X)通信。其中V2I作为V2X服务的一种，可以实现使用V2I应用程序的终端UE与路侧单元(RSU，Road Side Unit)之间的通信。其中RSU为支持V2I服务的实体，可从使用V2I应用程序的UE接收数据或发送数据至使用V2I应用程序的UE。
基于车联网的通信***，通过利用先进的无线蜂窝通信技术，实现车与车、车与路侧基础设施间的实时信息交互，告知彼此目前的状态(例如车辆的位置、速度、加速度、行驶路径)，获知当前的道路环境信息，从而实现协作感知道路危险状况，及时提供多种碰撞预警信息，防止道路交通安全事故的发生，就成为当前各国试图解决道路交通安全问题的一种新思路。其中，如何协调无线蜂窝网中的实体单元与RSU之间的关系，终端如何识别RSU，如何与之进行通信则是亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供了一种车联网通信的控制方法及装置，以至少解决相关技术中由于无法合理控制车联网的通信过程所导致的通信功耗较大的问题。
根据本发明的一个方面，提供了一种车联网通信的控制方法，包括：路侧单元RSU接收第一指示信息，其中，上述第一指示信息用于指示上述RSU启动或停止发送V2X消息；上述RSU响应上述第一指示信息启动或停止发送上述V2X消息
根据本发明的另一个方面，提供了一种车联网通信的控制方法，包括：网络设备向路侧单元RSU发送第一指示信息，其中，上述第一指示信息用于指示上述RSU启动或停止发送V2X消息。
根据本发明的又一个方面，提供了一种车联网通信的控制方法，包括：终端向路侧单元RSU发送指示信息，其中，上述指示信息中携带有以下至少一种信息：上述终端对V2X消息的发送和/或接收感兴趣的指示信息、上述终端感兴趣或者支持的V2X消息类型、上述终端感兴趣或者支持的V2X业务类型；上述终端发送和/或接收上述V2X消息。
根据本发明的又一个方面，提供了一种车联网通信的控制方法，包括：终端获取上述终端当前的终端地理位置信息以及路侧单元RSU的RSU信号覆盖范围信息；上述终端根据上述终端地理位置信息及上述RSU的RSU信号覆盖范围信息，判断上述终端与上述RSU的距离是否小于等于预定阈值；若上述终端与上述RSU的距离小于等于上述预定阈值，则上述终端开启监听上述RSU发送的V2X消息。
根据本发明的又一个方面，提供了一种车联网通信的控制方法，包括：检测终端当前所在的终端地理位置信息；根据上述终端地理位置信息判断上述终端是否进入预定区域，其中，位于上述预定区域的上述终端将接收路侧单元RSU发送的V2X消息；若判断出上述终端进入上述预定区域，则上述终端开启监听上述RSU发送的上述V2X消息。
根据本发明的又一方面，提供了一种车联网通信的控制装置，上述装置位于路侧单元RSU，上述装置包括：第一接收单元，用于接收第一指示信息，其中，上述第一指示信息用于指示上述RSU启动或停止发送V2X消息；第一发送单元，用于响应上述第一指示信息启动或停止发送上述V2X消息。
根据本发明的又一方面，提供了一种车联网通信的控制装置，上述装置位于网络设备，上述装置包括：第一发送单元，用于向路侧单元RSU发送第一指示信息，其中，上述第一指示信息用于指示上述RSU启动或停止发送V2X消息。
根据本发明的又一方面，提供了一种车联网通信的控制装置，上述装置位于终端，上述装置包括：第一发送单元，用于向路侧单元RSU发送指示信息，其中，上述指示信息中携带有以下至少一种信息：上述终端对V2X消息的发送和/或接收感兴趣的指示信息、上述终端感兴趣或者支持的V2X消息类型、上述终端感兴趣或者支持的V2X业务类型；传输单元，用于发送和/或接收上述V2X消息。
根据本发明的又一方面，提供了一种车联网通信的控制装置，上述装置位于终端，上述装置包括：第一获取单元，用于获取上述终端当前的终端地理位置信息以及路侧单元RSU的RSU信号覆盖范围信息；判断单元，用于根据上述终端地理位置信息及上述RSU的RSU信号覆盖范围信息，判断上述终端与上述RSU的距离是否小于等于预定阈值；监听单元，用于在上述终端与上述RSU的距离小于等于上述预定阈值时，开启监听上述RSU发送的V2X消息。
根据本发明的又一方面，提供了一种车联网通信的控制装置，上述装置位于终端，上述装置包括：检测单元，用于检测终端当前所在的终端地理位置信息；判断单元，用于根据上述终端地理位置信息判断上述终端是否进入预定区域，其中，位于上述预定区域的上述终端将接收路侧单元RSU发送的V2X消息；监听单元，用于在判断出上述终端进入上述预定区域时，开启监听上述RSU发送的上述V2X消息。
通过本发明的实施例，路侧单元RSU在接收到网络设备发送的用于指示RSU启动或停止向终端发送V2X消息的第一指示信息RSU之后，响应该第一指示信息启动或停止向终端发送V2X消息，也就是说，通过上述第一指示信息实现灵活控制路侧单元RSU启动或停止向终端发送V2X消息，从而克服了现有技术中无法对车联网通信过程进行控制所导致的资源浪费问题，进而达到节能的目的。进一步，通过路侧单元RSU与终端的协作通信，还将有助于车辆及时避开危险区域，保证交通参与者的出行安全，改善用户体验。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据现有技术的一种D2D的应用场景的示意图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的车联网通信的控制方法的流程图；
图3(a)是根据本发明实施例的一种可选的车联网通信的控制方法的应用场景示意图；
图3(b)是根据本发明实施例的另一种可选的车联网通信的控制方法的应用场景示意图；
图4是根据本发明实施例的另一种可选的车联网通信的控制方法的流程图；
图5是根据本发明实施例的又一种可选的车联网通信的控制方法的流程图；
图6是根据本发明实施例的又一种可选的车联网通信的控制方法的流程图；
图7是根据本发明实施例的又一种可选的车联网通信的控制方法的流程图；
图8是根据本发明实施例的又一种可选的车联网通信的控制方法的流程图；
图9是根据本发明实施例的又一种可选的车联网通信的控制方法的流程图；
图10是根据本发明实施例的一种可选的车联网通信的控制装置的示意图；
图11是根据本发明实施例的另一种可选的车联网通信的控制装置的示意图；
图12是根据本发明实施例的又一种可选的车联网通信的控制装置的示意图；
图13是根据本发明实施例的又一种可选的车联网通信的控制装置的示意图；以及
图14是根据本发明实施例的又一种可选的车联网通信的控制装置的示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
实施例1
在本实施例中提供了一种车联网通信的控制方法，图2是根据本发明实施例的车联网通信的控制方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
S202，路侧单元RSU接收第一指示信息，其中，第一指示信息用于指示RSU启动或停止发送V2X消息；
S204，RSU响应第一指示信息启动或停止发送V2X消息。
可选地，在本实施例中，上述车联网通信的控制方法可以但不限于应用于如图3(a)或如图3(b)所示的应用环境中，在图3(a)中在车辆终端302-1与车辆终端302-2通过路侧单元(RSU，Road Side Unit)304接入移动通信网络，实现与移动通信网络中的移动管理单元MME和网关PGW/SGW的通信后，进一步与交通安全服务器306进行通信的过程中。而在图3(b)所示的应用环境中，还需在通信过程中增加基站308，在此图3(b)的通信过程不再赘述。具体而言，路测单元RSU在接收到的用于指示启动或停止发送V2X消息的第一指示信息后，按照上述第一指示信息的指示控制RSU启动或停止发送V2X消息，从而实现在车联网通信过程中，通过合理地控制RSU开启或停止向终端发送V2X消息，可以最大程度的节省通信双方的功耗，进而克服相关技术中由于无法合理控制车联网的通信过程所导致的通信功耗较大的问题，以达到节能的效果。
可选地，在本实施例中，上述路侧单元(RSU，Road Side Unit)向终端发送的V2X(Vehicle-to-Everything)消息包括以下至少一种：车车通信(V2V，Vehicle-to-Vehicle Communications)消息，车网通信(V2I，Vehicle-to-Infrastructure Communications)消息，车人通信(V2P，Vehicle-to-Pedestrian Communications)消息。
可选地，在本实施例中，上述RSU接收第一指示信息可以包括但不限于：接收网络设备发送的第一指示信息。其中，通过***消息发送上述第一指示信息，通过专有消息发送上述第一指示信息。其中，上述网络设备可以包括但不限于以下至少之一：基站、ProSe功能单元、V2X功能单元以及其他执行设备直通D2D中继配置功能的网元。其中，上述ProSe功能单元是用于对终端进行授权，参与控制终端进行邻近通信行为的功能实体。上述V2X功能单元是用于对终端进行授权，参与控制终端进行V2X通信行为的功能实体。
可选地，在本实施例中，在路侧单元RSU接收网络设备发送的第一指示信息之前，还包括：RSU将其中，RSU的RSU信号覆盖范围信息发送给所述网络设备。其中，RSU信号覆盖范围信息包括以下至少之一：RSU的地理位置信息；或者，RSU的地理位置信息以及RSU的信号覆盖范围等级指示信息；或者，RSU的地理位置信息以及RSU的发射功率等级指示信息。
需要说明的是，在本实施例中，上述RSU的信号覆盖范围等级指示信息和RSU的发射功率等级指示信息可以但不限于用于指示RSU的信号覆盖范围，其中，上述信号覆盖范围将作为RSU的通信范围。
可选地，在本实施例中，接收RSU的V2X消息的终端可以包括但不限于以下至少之一：与RSU距离最近的终端；位于RSU的信号覆盖范围内的终端。也就是说，终端可以接收(即监听)与该终端距离最近的RSU发送的V2X消息，也可以接收该终端所在信号覆盖范围对应的RSU发送的V2X消息。
其中，采用第一种方式时，网络设备可以比较终端与各个RSU之间的距离，从而选出与终端距离最近的RSU，从而实现通过向与终端距离最近的RSU发送用于指示RSU启动或停止向终端发送V2X消息第一指示信息，来达到灵活控制是否向终端发送V2X消息的目的。进一步，采用第二种方式时，网络设备可以通过RSU的信号覆盖范围，从而判断出终端当前所在位置位于哪个RSU的信号覆盖范围内，从而实现通过向与对应的RSU发送启动或停止向终端发送V2X消息第一指示信息，来达到灵活控制是否向终端发送V2X消息的目的。
可选地，在本实施例中，RSU将RSU的RSU信号覆盖范围信息发送给网络设备包括但不限于以下至少一种方式：
RSU将检测到的RSU的RSU信号覆盖范围信息通过车联网服务器发送给网络设备；
2)RSU将检测到的RSU的RSU信号覆盖范围信息直接发送给网络设备。
可选地，在本实施例中，在RSU接收第一指示信息时，还包括：接收定时器超时时间信息，其中，上述定时器超时时间信息用于指示RSU发送V2X消息的超时时间T。也就是说，在RSU的定时器达到上述超时时间T后，将停止发送V2X消息。
可选地，在本实施例中，RSU获取定时器超时时间信息的方式包括以下至少之一：RSU接收网络设备发送的定时器超时时间信息、RSU预配置定时器超时时间信息。
具体结合以下示例进行说明，在RSU接收到第一指示信息时，RSU将同时接收到定时器的超时时间信息，以使RSU中的定时器的起始时刻得到更新。例如，假设在定时器到达结束时刻后，没有再接收到用于指示启动向终端发送V2X消息的第一指示信息，则RSU将停止向终端继续发送V2X消息。又例如，在定时器到达结束时刻之前，RSU又接收到用于指示启动向终端发送V2X消息的第一指示信息，则RSU将对定时器清零，更新定时器的起始时刻，从而实现从更新后的起始时刻重新开始记录RSU发送V2X消息的超时时间。
通过本申请提供的实施例，路侧单元RSU在接收到用于指示RSU启动或停止向终端发送V2X消息的第一指示信息RSU之后，响应该第一指示信息启动或停止向终端发送V2X消息，也就是说，通过上述第一指示信息实现灵活控制路侧单元RSU启动或停止向终端发送V2X消息，从而实现在车联网通信过程中，通过合理地控制RSU开启或停止向终端发送V2X消息，可以最大程度的节省通信双方的功耗，进而克服相关技术中由于无法合理控制车联网的通信过程所导致的通信功耗较大的问题，以达到节能的效果。
作为一种可选的方案，在RSU接收网络设备发送的第一指示信息之前，还包括：
S1，RSU将RSU的RSU信号覆盖范围信息发送给网络设备。
可选地，在本实施例中，RSU信号覆盖范围信息包括以下至少之一：RSU的地理位置信息；或者，RSU的地理位置信息以及RSU的信号覆盖范围等级指示信息；或者，RSU的地理位置信息以及RSU的发射功率等级指示信息。
具体结合图4所示示例进行说明，上述网络设备以基站为例，假设以选择与终端距离最近的RSU发送V2X消息为例，如图4所示步骤S402-S412,基站404获取终端402的终端地理位置信息和RSU406的RSU信号覆盖范围信息，通过比较终端402与各个RSU信号覆盖范围信息所指示的RSU的地理位置信息，获取与终端402距离最近的RSU,假设RSU406为与终端402距离最近的RSU，则基站404将向RSU406发送用于指示RSU启动或停止发送V2X消息，以使RSU406向终端402发送V2X消息。
通过本申请提供的实施例，RSU将RSU的RSU信号覆盖范围信息发送给网络设备，以使网络设备选择与终端通信的RSU，其中，RSU信号覆盖范围信息包括以下至少之一：RSU的地理位置信息；或者，RSU的地理位置信息以及RSU的信号覆盖范围等级指示信息；或者，RSU的地理位置信息以及RSU的发射功率等级指示信息。从而实现通过选出与终端较为匹配的RSU来向该终端发送V2X消息，以避免由于RSU与终端通信效果不好所导致的通信效率较低的问题，进一步，利用选出的RSU向终端发送V2X消息，也将实现大大降低通信功耗的效果。
作为一种可选的方案，RSU将RSU的RSU位置信息发送给网络设备包括以下至少之一：
S1，RSU将检测到的RSU的RSU信号覆盖范围信息通过车联网服务器发送给网络设备；
S2，RSU将检测到的RSU的RSU信号覆盖范围信息直接发送给网络设备。
通过本申请提供的实施例，通过不同的方式获取RSU的RSU位置信息，以便于网络设备选择出与终端较为匹配的RSU进行通信，从而保证通过该RSU对车联网通信实现有效控制，进而达到节能的效果。
作为一种可选的方案，在RSU接收第一指示信息时，还包括：
S1，RSU接收网络设备发送的定时器超时时间信息；或者：
S2，RSU预配置定时器超时时间信息。
可选地，在本实施例中，在RSU接收第一指示信息时，还可以但不限于：接收网络设备发送第一指示信息时，同时发送的超时时间信息；或者，获取RSU自身预配置的定时器超时时间信息。其中，上述定时器超时时间信息用于指示超时时间T。
通过本申请提供的实施例，通过在RSU中设置定时器，并在接收到第一指示信息时，获取上述定时器的超时时间信息，以实现对RSU发送V2X消息的定时控制，以避免长时间向终端发送V2X消息所导致的资源浪费及用户体验差的问题，从而实现减少通信功耗，节省能源的目的。
作为一种可选的方案，RSU响应第一指示信息启动或停止发送V2X消息包括：
S1，当第一指示信息指示RSU启动向终端发送V2X消息时，RSU将启动发送V2X消息，并启动定时器开始计时；
S2，在定时器达到超时时间信息所指示的超时时间T之后，RSU将停止向终端发送V2X消息；或者，在定时器达到超时时间信息所指示的超时时间T之前，若RSU接收到用于指示RSU启动向终端发送V2X消息的指示信息，则重启定时器，以使定时器清零。
例如，当RSU接收到指示RSU启动发送V2X消息的第一指示信息时，将同时获取对应的定时器超时时间信息，以指示RSU发送V2X消息的超时时间T。具体来说，当RSU开始发送V2X消息时，同时将重启定时器，根据定时器超时时间信息更新定时器的起始时刻，起向终端发送V2X消息。进一步，当定时器超时(即达到结束时刻)后，仍没有收到新的指示RSU启动发送V2X消息的第一指示信息，则控制RSU停止向终端发送V2X消息。例如，当定时器到达超时时间信息所指示的所述超时时间T之前，若RSU接收收到新的用于指示RSU启动向终端发送V2X消息的第一指示信息，则RSU将重启定时器，以定时器清零，更新起始时刻，从而实现利用更新后的超时时间控制RSU向终端发送V2X消息的时长。
通过本申请提供的实施例，通过设置定时器，实现对RSU发送V2X消息的定时控制，以避免长时间向终端发送V2X消息所导致的资源浪费及用户体验差的问题，从而实现减少通信功耗，节省能源的目的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
实施例2
在本实施例中提供了一种车联网通信的控制方法，图5是根据本发明实施例的车联网通信的控制方法的流程图，如图5所示，该流程包括如下步骤：
S502，网络设备向路侧单元RSU发送第一指示信息，其中，第一指示信息用于指示RSU启动或停止发送V2X消息。
可选地，在本实施例中，上述车联网通信的控制方法可以但不限于应用于如图3(a)或如图3(b)所示的应用环境中，在图3(a)中在车辆终端302-1与车辆终端302-2通过路侧单元(RSU，Road Side Unit)304接入移动通信网络，实现与移动通信网络中的移动管理单元MME和网关PGW/SGW的通信后，进一步与交通安全服务器306进行通信的过程中。而在图3(b)所示的应用环境中，还需在通信过程中增加基站308，在此图3(b)的通信过程不再赘述。具体而言，网络设备向路侧单元RSU发送用于指示RSU启动或停止发送V2X消息，以使RSU按照上述第一指示信息的指示控制RSU启动或停止发送V2X消息，从而实现在车联网通信过程中，通过合理地控制RSU开启或停止向终端发送V2X消息，可以最大程度的节省通信双方的功耗，进而克服相关技术中由于无法合理控制车联网的通信过程所导致的通信功耗较大的问题，以达到节能的效果。其中，上述网络设备可以包括但不限于以下至少之一：基站、ProSe功能单元、V2X功能单元以及其他执行设备直通D2D中继配置功能的网元。本实施例中对此不作任何限定。
可选地，在本实施例中，上述路侧单元(RSU，Road Side Unit)向终端发送的V2X(Vehicle-to-Everything)消息包括以下至少一种：车车通信(V2V，Vehicle-to-Vehicle Communications)消息，车网通信(V2I，Vehicle-to-Infrastructure Communications)消息，车人通信(V2P，Vehicle-to-Pedestrian Communications)消息。
可选地，在本实施例中，网络设备向路侧单元RSU发送第一指示信息包括：
S1，网络设备发送携带有第一指示信息的***消息或者RRC专有消息。
可选地，在本实施例中，在网络设备向RSU发送所述第一指示信息之前，还包括：
S1，获取RSU的RSU信号覆盖范围信息；
S2，接收终端上报的终端地理位置信息。
可选地，在本实施例中，RSU信号覆盖范围信息包括以下至少之一：RSU的地理位置信息；或者，RSU的地理位置信息以及RSU的信号覆盖范围等级指示信息；或者，RSU的地理位置信息以及RSU的发射功率等级指示信息。
需要说明的是，利用上述信息比较终端与RSU的信号覆盖范围信息所指示的RSU的信号覆盖范围，从而找到与终端匹配的RSU，通过控制该RSU向终端启动或停止发送V2X消息，来实现对车联网通信的节能控制。例如，选出与终端距离最近的RSU与终端进行车联网通信，避免了不必要的消息转发，大大减少了通信功耗，从而达到节能的目的。
具体结合图4所示示例进行说明，上述网络设备以基站为例，假设以选择与终端距离最近的RSU发送V2X消息为例，如图4所示步骤S402-S412,基站404获取终端402的终端地理位置信息和RSU406的RSU信号覆盖范围信息，通过比较终端402与各个RSU信号覆盖范围信息所指示的RSU的地理位置信息，获取与终端402距离最近的RSU,假设RSU406为与终端402距离最近的RSU，则基站404将向RSU406发送用于指示RSU启动或停止发送V2X消息，以使RSU406向终端402发送V2X消息。
可选地，在本实施例中，网络设备向路侧单元RSU发送第一指示信息之前，还包括：网络设备接收RSU发送的第三指示信息，第三指示信息用于指示RSU支持的V2X消息类型或V2X业务类型。其中，上述RSU支持的V2X消息类型或V2X业务类型包括以下至少之一：自动停车***业务类型、紧急停车指示业务类型、队列告警业务类型、道路安全服务业务类型、曲向行进告警业务类型、紧急业务类型、非紧急业务类型、安全类业务类型、商业业务类型。
可选地，在本实施例中，网络设备在基于与终端的距离选择RSU的基础上，进一步还可以结合终端所感兴趣或支持的V2X消息类型或V2X业务类型来选择RSU。其中，包括以下至少一种方式：
1)网络设备根据终端地理位置信息及RSU信号覆盖范围信息确定距离终端最近的RSU，向距离终端最近且所支持的V2X消息类型或V2X业务类型中包括终端感兴趣或者支持的V2X消息类型或V2X业务类型的RSU发送第一指示信息；或者
2)网络设备向RSU信号覆盖范围内包括终端且所支持的V2X消息类型或V2X业务类型中包括终端感兴趣或者支持的V2X消息类型或V2X业务类型的RSU发送第一指示信息。
可选地，在本实施例中，在网络设备向路侧单元RSU发送第一指示信息之前，还包括：发送定时器超时时间信息给RSU，定时器超时时间信息用于指示RSU中的定时器的超时时间T。
也就是说，在RSU的定时器达到上述超时时间T后，将停止发送V2X消息。从而实现对RSU向终端发送V2X消息的定时控制，以避免长时间发送V2X消息所导致的能源浪费的问题。
通过本申请提供的实施例，网络设备向路侧单元RSU发送用于指示RSU启动或停止发送V2X消息，以使RSU按照上述第一指示信息的指示控制RSU启动或停止发送V2X消息，从而实现在车联网通信过程中，通过合理地控制RSU开启或停止向终端发送V2X消息，可以最大程度的节省通信双方的功耗，进而克服相关技术中由于无法合理控制车联网的通信过程所导致的通信功耗较大的问题，以达到节能的效果。
作为一种可选的方案，在网络设备向路侧单元RSU发送第一指示信息之前，还包括：
S1，网络设备接收终端发送的第二指示信息，第二指示信息中携带有以下至少一种信息：用于指示终端对发送和/或接收V2X消息感兴趣和/或不感兴趣的指示信息、用于指示终端感兴趣或者支持的V2X消息类型或V2X业务类型的指示信息。
可选地，在本实施例中，第二指示信息包括以下至少之一：RSU发现消息，发现参考信号，D2D发现消息，或者D2D通信消息，其中，发现参考信号为物理层参考信号。
需要说明的是，上述第二指示信息的内容具体可以如下：
1)上述RSU发现消息可以但不限于携带有对V2X消息感兴趣的指示信息，或者，终端感兴趣或者支持的V2X消息类型和/或V2X业务类型的指示信息。
2)上述发现参考信号可以但不限于物理层参考信号，用于指示V2X消息感兴趣。
3)上述D2D发现消息可以包括但不限于：通过D2D发现机制发送D2D发现消息，发现消息携带对V2X消息感兴趣的指示信息，或者，终端感兴趣或者支持的V2X消息类型和/或V2X业务类型的指示信息。
4)上述D2D通信消息可以包括但不限于：通过D2D通信机制发送D2D通信消息，通信消息携带对V2X消息感兴趣的指示信息，或者，终端感兴趣或者支持的V2X消息类型和/或V2X业务类型的指示信息。
通过本申请提供的实施例，通过网络设备接收终端发送的第二指示信息，实现由终端控制是否向RSU发送用于指示RSU启动或停止发送V2X消息的第一指示信息，从而便于终端在车联网通信过程中可以及时监听到对应的RSU发送的V2X消息。
作为一种可选的方案，在网络设备向RSU发送第一指示信息之前，还包括：
S1，网络设备获取RSU的RSU信号覆盖范围信息。
可选地，在本实施例中，RSU信号覆盖范围信息包括：RSU的地理位置信息；或者，RSU的地理位置信息以及RSU的信号覆盖范围等级指示信息；或者，RSU的地理位置信息以及RSU的发射功率等级指示信息。
具体结合图4所示示例进行说明，上述网络设备以基站为例，假设以选择与终端距离最近的RSU发送V2X消息为例，如图4所示步骤S402-S412,基站404获取终端402的终端地理位置信息和RSU406的RSU信号覆盖范围信息，通过比较终端402与各个RSU信号覆盖范围信息所指示的RSU的地理位置信息，获取与终端402距离最近的RSU,假设RSU406为与终端402距离最近的RSU，则基站404将向RSU406发送用于指示RSU启动或停止发送V2X消息，以使RSU406向终端402发送V2X消息。
通过本申请提供的实施例，RSU将RSU的RSU信号覆盖范围信息发送给网络设备，以使网络设备选择与终端通信的RSU。从而实现通过选出与终端较为匹配的RSU来向该终端发送V2X消息，以避免由于RSU与终端通信效果不好所导致的通信效率较低的问题，进一步，利用选出的RSU向终端发送V2X消息，也将实现大大降低通信功耗的效果。
作为一种可选的方案，获取RSU的RSU信号覆盖范围信息包括：
S1，网络设备通过车联网服务器获取各个RSU的RSU信号覆盖范围信息；或者
S2，网络设备接收RSU发送的RSU信号覆盖范围信息；或者
S3，网络设备通过网管设备配置获取RSU信号覆盖范围信息。
需要说明的是，上述网管设备是OAM(operation and maintenance)，主要是用于配置网络管理参数的功能实体。
通过本申请提供的实施例，通过不同的方式获取RSU的RSU位置信息，以便于网络设备选择出与终端较为匹配的RSU进行通信，从而保证通过该RSU对车联网通信实现有效控制，进而达到节能的效果。
作为一种可选的方案，在网络设备获取RSU的RSU信号覆盖范围信息时，还包括：
S1，网络设备接收终端上报的终端地理位置信息。
作为一种可选的方案，在网络设备接收终端上报的终端地理位置信息之后，还包括：
S1，网络设备根据终端地理位置信息及RSU信号覆盖范围信息确定距离终端最近的RSU，向距离终端最近的RSU发送第一指示信息；或者
S2，网络设备向RSU信号覆盖范围信息所指示的信号覆盖范围内包括终端的RSU发送第一指示信息。
具体结合图6所示示例进行说明，上述网络设备以基站为例，假设以选择RSU的信号覆盖范围内包括终端的RSU发送V2X消息为例，如图6所示步骤S602-S612,基站404获取终端402的终端地理位置信息和RSU406的RSU信号覆盖范围信息，根据RSU信号覆盖范围信息判断终端402所在的RSU信号覆盖范围，获取RSU信号覆盖范围包括该终端的RSU,假设包括终端的RSU为RSU406，则基站404将向RSU406发送用于指示RSU启动或停止发送V2X消息，以使RSU406向终端402发送V2X消息。
通过本申请提供的实施例，通过选出与终端较为匹配的RSU来向该终端发送V2X消息，以避免由于RSU与终端通信效果不好所导致的通信效率较低的问题，进一步，利用选出的RSU向终端发送V2X消息，也将实现大大降低通信功耗的效果。
作为一种可选的方案，在网络设备向路侧单元RSU发送第一指示信息之前，还包括：
S1，网络设备接收RSU发送的第三指示信息，第三指示信息用于指示RSU支持的V2X消息类型或V2X业务类型。
作为一种可选的方案，网络设备向路侧单元RSU发送第一指示信息包括：
S1，网络设备根据终端地理位置信息及RSU信号覆盖范围信息确定距离终端最近的RSU，向距离终端最近且所支持的V2X消息类型或V2X业务类型中包括终端感兴趣或者支持的V2X消息类型或V2X业务类型的RSU发送第一指示信息；或者
S2，网络设备向RSU信号覆盖范围内包括终端且所支持的V2X消息类型或V2X业务类型中包括终端感兴趣或者支持的V2X消息类型或V2X业务类型的RSU发送第一指示信息。
可选地，在本实施例中，RSU支持的V2X消息类型或V2X业务类型包括以下至少之一：自动停车***业务类型、紧急停车指示业务类型、队列告警业务类型、道路安全服务业务类型、曲向行进告警业务类型、紧急业务类型、非紧急业务类型、安全类业务类型、商业业务类型。
通过本申请提供的实施例，网络设备在基于与终端的距离选择RSU的基础上，进一步还可以结合终端所感兴趣或支持的V2X消息类型或V2X业务类型来选择RSU。从而实现选出与终端匹配度更高的RSU，从而减少不必要的消息转发，在保证通信效果的前提下，也提高了通信效率，降低了通信功耗。
作为一种可选的方案，在网络设备向路侧单元RSU发送第一指示信息之前，还包括：
S1，网络设备发送定时器超时时间信息给RSU，定时器超时时间信息用于指示RSU中的定时器的超时时间T，以使RSU根据超时时间T启动或停止发送V2X消息。
例如，当定时器到达超时时间信息所指示的所述超时时间T之前，若RSU接收收到新的用于指示RSU启动向终端发送V2X消息的第一指示信息，则RSU将重启定时器，以定时器清零，更新起始时刻，从而实现利用更新后的超时时间控制RSU向终端发送V2X消息的时长。
通过本申请提供的实施例，通过设置定时器，实现对RSU发送V2X消息的定时控制，以避免长时间向终端发送V2X消息所导致的资源浪费及用户体验差的问题，从而实现减少通信功耗，节省能源的目的。
实施例3
在本实施例中提供了一种车联网通信的控制方法，图7是根据本发明实施例的车联网通信的控制方法的流程图，如图7所示，该流程包括如下步骤：
S702，终端向路侧单元RSU发送指示信息，其中，指示信息中携带有以下至少一种信息：终端对V2X消息的发送和/或接收感兴趣的指示信息、终端感兴趣或者支持的V2X消息类型、终端感兴趣或者支持的V2X业务类型；
S704，终端发送和/或接收V2X消息。
可选地，在本实施例中，上述车联网通信的控制方法可以但不限于应用于如图3(a)或如图3(b)所示的应用环境中，在图3(a)中在车辆终端302-1与车辆终端302-2通过路侧单元(RSU，Road Side Unit)304接入移动通信网络，实现与移动通信网络中的移动管理单元MME和网关PGW/SGW的通信后，进一步与交通安全服务器306进行通信的过程中。而在图3(b)所示的应用环境中，还需在通信过程中增加基站308，在此图3(b)的通信过程不再赘述。具体而言，终端向路侧单元RSU发送指示信息，其中，指示信息中携带有以下至少一种信息：终端对V2X消息的发送和/或接收感兴趣的指示信息、终端感兴趣或者支持的V2X消息类型、终端感兴趣或者支持的V2X业务类型；以使RSU根据上述指示信息向终端发送V2X消息。从而实现在车联网通信过程中，通过合理地控制RSU开启或停止向终端发送V2X消息，可以最大程度的节省通信双方的功耗，进而克服相关技术中由于无法合理控制车联网的通信过程所导致的通信功耗较大的问题，以达到节能的效果。
需要说明的是，在本实施例中，终端接收RSU发送的V2X消息也可以表述为终端监听RSU发送的V2X消息。本实施例中对此不作任何限定。
可选地，在本实施例中，上述路侧单元(RSU，Road Side Unit)向终端发送的V2X(Vehicle-to-Everything)消息包括以下至少一种：车车通信(V2V，Vehicle-to-Vehicle Communications)消息，车网通信(V2I，Vehicle-to-Infrastructure Communications)消息，车人通信(V2P，Vehicle-to-Pedestrian Communications)消息。
可选地，在本实施例中，上述终端可以包括但不限于以下至少之一：连接态终端、空闲态终端。
可选地，在本实施例中，上述V2X消息类型或者V2X业务类型包括以下至少之一：自动停车***业务类型、紧急停车指示业务类型、队列告警业务类型、道路安全服务业务类型、曲向行进告警业务类型、紧急业务类型、非紧急业务类型、安全类业务类型、商业业务类型。
可选地，在本实施例中，上述指示信息包括以下至少之一：RSU发现消息，发现参考信号，D2D发现消息，或者D2D通信消息。具体来说，上述指示信息的内容可以如下：
1)上述RSU发现消息可以但不限于携带有对V2X消息感兴趣的指示信息，或者，终端感兴趣或者支持的V2X消息类型和/或V2X业务类型的指示信息。
2)上述发现参考信号可以但不限于物理层参考信号，用于指示V2X消息感兴趣。
3)上述D2D发现消息可以包括但不限于：通过D2D发现机制发送D2D发现消息，发现消息携带对V2X消息感兴趣的指示信息，或者，终端感兴趣或者支持的V2X消息类型和/或V2X业务类型的指示信息。
4)上述D2D通信消息可以包括但不限于：通过D2D通信机制发送D2D通信消息，通信消息携带对V2X消息感兴趣的指示信息，或者，终端感兴趣或者支持的V2X消息类型和/或V2X业务类型的指示信息。
通过本申请提供的实施例，终端通过向RSU发送指示信息，其中，指示信息中携带有以下至少一种信息：终端对V2X消息的发送和/或接收感兴趣的指示信息、终端感兴趣或者支持的V2X消息类型、终端感兴趣或者支持的V2X业务类型；以使RSU根据上述指示信息向终端发送V2X消息。从而实现由终端控制RSU是否发送上述V2X消息。
作为一种可选的方案，在终端向路侧单元RSU发送指示信息之前，还包括：
S1，终端接收网络设备发送的指示信息的资源配置信息，其中，资源配置信息包括：时频资源配置信息、周期配置信息。
可选地，在本实施例中，上述时频资源配置信息用于在时频资源指示的频率和子帧位置上发送V2X消息。
可选地，在本实施例中，上述周期配置信息包括长周期配置信息、短周期配置信息，终端向路侧单元RSU发送指示信息包括：
S1，在终端检测到RSU发送的V2X消息时，终端按照长周期配置信息发送指示信息；
S2，在终端未检测到RSU发送的V2X消息时，终端按照短周期配置信息发送指示信息。
具体结合以下示例进行说明，若终端检测到有RSU发送V2X消息，则按照周期较长的长周期配置信息向网络设备发送指示信息，以保证及时监听到上述RSU发送的V2X消息。此外，若终端未检测到RSU发送的V2X消息，也就是说，终端当前不需要长时间的占用通信资源，只需按短周期发送指示信息即可。
通过本申请提供的实施例，根据不同的需要按照不同的周期发送指示信息，进一步保证了发送指示信息的灵活性，以达到节能的目的，避免因长期占用所导致的浪费通信资源的问题。
实施例4
在本实施例中提供了一种车联网通信的控制方法，图8是根据本发明实施例的车联网通信的控制方法的流程图，如图8所示，该流程包括如下步骤：
S802，终端获取终端当前的终端地理位置信息以及路侧单元RSU的RSU信号覆盖范围信息；
S804，终端根据终端地理位置信息及RSU的RSU信号覆盖范围信息，判断终端与RSU的距离是否小于等于预定阈值；
S806，若终端与RSU的距离小于等于预定阈值，则终端开启监听RSU发送的V2X消息。
可选地，在本实施例中，上述车联网通信的控制方法的应用场景可以参考上述实施例1-3，本实施例中不再赘述。
需要说明的是，在本实施例中，实施例1-3描述了通过控制RSU实现车联网通信的节能控制，在本实施例中，是通过控制终端节能实现车联网通信的节能控制，无论是对RSU还是对终端的节能控制，都实现了减少通信功耗，节省能源的目的。例如，假设初始状态终端和RSU都是关闭的，终端处于RSU覆盖范围之外时，终端继续关闭，当它运行到RSU覆盖范围之内，则开启监听。另一方面，终端或者基站可以向RSU发送指示消息，请求RSU开启发送或者监听。
可选地，在本实施例中，终端接收RSU发送的V2X消息也可以表述为终端监听RSU发送的V2X消息。本实施例中对此不作任何限定。
可选地，在本实施例中，上述终端可以包括但不限于以下至少之一：连接态终端和/或空闲态终端。
具体结合以下示例进行说明，终端获取终端当前的终端地理位置信息以及路侧单元RSU的RSU信号覆盖范围信息，终端判断终端与各个RSU的距离是否小于等于预定阈值，若终端判断出与其中一个RSU的距离小于等于预定阈值，则开启监听所述RSU发送的所述V2X消息。
可选地，在本实施例中，上述预定阈值可以但不限于由终端配置在通用集成电路卡(UICC，Universal Integrated Circuit Card)中，也可以但不限于接收网络设备发送的***消息或者RRC专有消息，其中，在上述消息中携带有预定阈值。
可选地，在本实施例中，在开启监听V2X消息之前，还包括：终端获取用于指示RSU支持的V2X消息类型或V2X业务类型的指示信息；终端判断RSU支持的所述V2X消息类型或V2X业务类型中是否包括终端感兴趣或支持的V2X消息类型或V2X业务类型。
也就是说，在终端在监听RSU发送的V2X消息之前，除了判断与RSU相对的距离是否满足条件之外，还可以但不限于判断接收到的RSU支持的所述V2X消息类型或V2X业务类型中是否包括终端感兴趣或支持的V2X消息类型或V2X业务类型，从而实现通过选出与终端较为匹配的RSU来发送V2X消息，以避免由于RSU与终端通信效果不好所导致的通信效率较低的问题。
需要说明的是，上述RSU支持的V2X消息类型或V2X业务类型包括以下至少之一：自动停车***业务类型、紧急停车指示业务类型、队列告警业务类型、道路安全服务业务类型、曲向行进告警业务类型、紧急业务类型、非紧急业务类型、安全类业务类型、商业业务类型。
通过本申请提供的实施例，终端通过选出与终端较为匹配的RSU进行协作车联网通信，从而实现在保证通信效果的情况下，还可以通过减少转发达到节省带宽，避免能源浪费的目的。
作为一种可选的方案，终端获取RSU的RSU信号覆盖范围信息包括：
S1，终端通过应用层服务器获取RSU信号覆盖范围信息；或者
S2，终端接收网络设备发送的携带RSU信号覆盖范围信息的***消息或者RRC专有消息。
可选地，在本实施例中，RSU信号覆盖范围信息包括以下至少之一：RSU的地理位置信息；或者，RSU的地理位置信息以及RSU的信号覆盖范围等级指示信息；或者，RSU的地理位置信息以及RSU的发射功率等级指示信息。
可选地，在本实施例中，RSU支持的V2X消息类型或V2X业务类型包括以下至少之一：自动停车***业务类型、紧急停车指示业务类型、队列告警业务类型、道路安全服务业务类型、曲向行进告警业务类型、紧急业务类型、非紧急业务类型、安全类业务类型、商业业务类型。
通过本申请提供的实施例，通过不同的方式获取RSU的RSU位置信息，以便于网络设备选择出与终端较为匹配的RSU进行通信，从而保证通过该RSU对车联网通信实现有效控制，进而达到节能的效果。
作为一种可选的方案，在终端开启监听V2X消息之前，还包括以下至少之一：
S1，终端在通用集成电路卡UICC中预配置预定阈值；或者
S2，终端接收网络设备发送的携带有预定阈值的***消息或者RRC专有消息。
通过本申请提供的实施例，通过不同的方式获取预定阈值，进一步提高了终端与车联网之间的通信效率。
作为一种可选的方案，在终端开启监听V2X消息之前，还包括：
S1，终端获取用于指示RSU支持的V2X消息类型或V2X业务类型的指示信息。
作为一种可选的方案，终端开启监听RSU发送的V2X消息包括：
S1，判断RSU支持的V2X消息类型或V2X业务类型中是否包括终端感兴趣或支持的V2X消息类型或V2X业务类型；
S2，若RSU支持的V2X消息类型或V2X业务类型中包括终端感兴趣或支持的V2X消息类型或V2X业务类型，则终端开启监听RSU发送的V2X消息。
通过本申请提供的实施例，终端通过比较V2X消息类型或V2X业务类型，选出与终端较为匹配的RSU进行协作车联网通信，以便于根据用户喜好监听对应的V2X消息类型或V2X业务类型信息，从而实现改善用户体验的效果。
实施例5
在本实施例中提供了一种车联网通信的控制方法，图9是根据本发明实施例的车联网通信的控制方法的流程图，如图9所示，该流程包括如下步骤：
S902，检测终端当前所在的终端地理位置信息；
S904，根据终端地理位置信息判断终端是否进入预定区域，其中，位于预定区域的终端将接收路侧单元RSU发送的V2X消息；
S906，若判断出终端进入预定区域，则终端开启监听RSU发送的V2X消息。
可选地，在本实施例中，上述预定区域包括：危险/禁止区域、V2X消息的指定接收区域。其中，危险/禁止区域包括以下至少之一：交叉路口、人行道和非行人通过的区域。上述区域可以由终端的应用层设置。
需要说明的是，在本实施例中，终端还可以通过检测是否进入预定区域，来直接控制终端接收RSU发送的V2X消息，从而实现根据区域的位置信息直接控制终端接收V2X消息。从而实现直接利用区域位置信息达到对车联网通信的有效控制，以避免由于长时间占用通信资源以接收(即监听)RSU发送的V2X消息所导致的资源浪费的问题，进而实现节能的目的。
实施例6
在本实施例中还提供了一种车联网通信的控制装置，该装置位于路侧单元RSU中，其中，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
在本实施例中提供了一种车联网通信的控制装置，如图10所示，上述装置位于路侧单元RSU，该装置包括：
1)第一接收单元1002，用于接收第一指示信息，其中，第一指示信息用于指示RSU启动或停止发送V2X消息；
2)第一发送单元1004，用于响应第一指示信息启动或停止发送V2X消息。
可选地，在本实施例中，上述车联网通信的控制装置可以但不限于应用于如图3(a)或如图3(b)所示的应用环境中，在图3(a)中在车辆终端302-1与车辆终端302-2通过路侧单元(RSU，Road Side Unit)304接入移动通信网络，实现与移动通信网络中的移动管理单元MME和网关PGW/SGW的通信后，进一步与交通安全服务器306进行通信的过程中。而在图3(b)所示的应用环境中，还需在通信过程中增加基站308，在此图3(b)的通信过程不再赘述。具体而言，路测单元RSU在接收到的用于指示启动或停止发送V2X消息的第一指示信息后，按照上述第一指示信息的指示控制RSU启动或停止发送V2X消息，从而实现在车联网通信过程中，通过合理地控制RSU开启或停止向终端发送V2X消息，可以最大程度的节省通信双方的功耗，进而克服相关技术中由于无法合理控制车联网的通信过程所导致的通信功耗较大的问题，以达到节能的效果。
可选地，在本实施例中，上述路侧单元(RSU，Road Side Unit)向终端发送的V2X(Vehicle-to-Everything)消息包括以下至少一种：车车通信(V2V，Vehicle-to-Vehicle Communications)消息，车网通信(V2I，Vehicle-to-Infrastructure Communications)消息，车人通信(V2P，Vehicle-to-Pedestrian Communications)消息。
可选地，在本实施例中，接收模块，用于接收网络设备发送的第一指示信息，网络设备包括以下至少之一：基站、ProSe功能单元、V2X功能单元以及执行设备直通控制功能的网元。其中，通过***消息发送上述第一指示信息，通过专有消息发送上述第一指示信息。其中，上述网络设备可以包括但不限于以下至少之一：基站、ProSe功能单元、V2X功能单元以及其他执行设备直通D2D中继配置功能的网元。其中，上述ProSe功能单元是用于对终端进行授权，参与控制终端进行邻近通信行为的功能实体。上述V2X功能单元是用于对终端进行授权，参与控制终端进行V2X通信行为的功能实体。
可选地，在本实施例中，在路侧单元RSU接收网络设备发送的第一指示信息之前，还包括：RSU将其中，RSU的RSU信号覆盖范围信息发送给所述网络设备。其中，RSU信号覆盖范围信息包括以下至少之一：RSU的地理位置信息；或者，RSU的地理位置信息以及RSU的信号覆盖范围等级指示信息；或者，RSU的地理位置信息以及RSU的发射功率等级指示信息。
需要说明的是，在本实施例中，上述RSU的信号覆盖范围等级指示信息和RSU的发射功率等级指示信息可以但不限于用于指示RSU的信号覆盖范围，其中，上述信号覆盖范围将作为RSU的通信范围。
可选地，在本实施例中，接收RSU的V2X消息的终端可以包括但不限于以下至少之一：与RSU距离最近的终端；位于RSU的信号覆盖范围内的终端。也就是说，终端可以接收(即监听)与该终端距离最近的RSU发送的V2X消息，也可以接收该终端所在信号覆盖范围对应的RSU发送的V2X消息。
其中，采用第一种方式时，网络设备可以比较终端与各个RSU之间的距离，从而选出与终端距离最近的RSU，从而实现通过向与终端距离最近的RSU发送用于指示RSU启动或停止向终端发送V2X消息第一指示信息，来达到灵活控制是否向终端发送V2X消息的目的。进一步，采用第二种方式时，网络设备可以通过RSU的信号覆盖范围，从而判断出终端当前所在位置位于哪个RSU的信号覆盖范围内，从而实现通过向与对应的RSU发送启动或停止向终端发送V2X消息第一指示信息，来达到灵活控制是否向终端发送V2X消息的目的。
可选地，在本实施例中，第二发送单元包括以下至少之一：
1)第一发送模块，用于将检测到的RSU的RSU信号覆盖范围信息通过车联网服务器发送给网络设备；或者
2)第二发送模块，用于将检测到的RSU的RSU信号覆盖范围信息直接发送给网络设备。
可选地，在本实施例中，在RSU接收第一指示信息时，还包括：接收定时器超时时间信息，其中，上述定时器超时时间信息用于指示RSU发送V2X消息的超时时间T。也就是说，在RSU的定时器达到上述超时时间T后，将停止发送V2X消息。
可选地，在本实施例中，RSU获取定时器超时时间信息的方式包括以下至少之一：RSU接收网络设备发送的定时器超时时间信息、RSU预配置定时器超时时间信息。
具体结合以下示例进行说明，在RSU接收到第一指示信息时，RSU将同时接收到定时器的超时时间信息，以使RSU中的定时器的起始时刻得到更新。例如，假设在定时器到达结束时刻后，没有再接收到用于指示启动向终端发送V2X消息的第一指示信息，则RSU将停止向终端继续发送V2X消息。又例如，在定时器到达结束时刻之前，RSU又接收到用于指示启动向终端发送V2X消息的第一指示信息，则RSU将对定时器清零，更新定时器的起始时刻，从而实现从更新后的起始时刻重新开始记录RSU发送V2X消息的超时时间。
通过本申请提供的实施例，路侧单元RSU在接收到用于指示RSU启动或停止向终端发送V2X消息的第一指示信息RSU之后，响应该第一指示信息启动或停止向终端发送V2X消息，也就是说，通过上述第一指示信息实现灵活控制路侧单元RSU启动或停止向终端发送V2X消息，从而实现在车联网通信过程中，通过合理地控制RSU开启或停止向终端发送V2X消息，可以最大程度的节省通信双方的功耗，进而克服相关技术中由于无法合理控制车联网的通信过程所导致的通信功耗较大的问题，以达到节能的效果。
作为一种可选的方案，还包括：
1)第二发送单元，用于在RSU接收网络设备发送的第一指示信息之前，将RSU的RSU信号覆盖范围信息发送给网络设备。
可选地，在本实施例中，RSU信号覆盖范围信息包括以下至少之一：RSU的地理位置信息；或者，RSU的地理位置信息以及RSU的信号覆盖范围等级指示信息；或者，RSU的地理位置信息以及RSU的发射功率等级指示信息。
具体结合图4所示示例进行说明，上述网络设备以基站为例，假设以选择与终端距离最近的RSU发送V2X消息为例，如图4所示步骤S402-S412,基站404获取终端402的终端地理位置信息和RSU406的RSU信号覆盖范围信息，通过比较终端402与各个RSU信号覆盖范围信息所指示的RSU的地理位置信息，获取与终端402距离最近的RSU,假设RSU406为与终端402距离最近的RSU，则基站404将向RSU406发送用于指示RSU启动或停止发送V2X消息，以使RSU406向终端402发送V2X消息。
通过本申请提供的实施例，RSU将RSU的RSU信号覆盖范围信息发送给网络设备，以使网络设备选择与终端通信的RSU，其中，RSU信号覆盖范围信息包括以下至少之一：RSU的地理位置信息；或者，RSU的地理位置信息以及RSU的信号覆盖范围等级指示信息；或者，RSU的地理位置信息以及RSU的发射功率等级指示信息。从而实现通过选出与终端较为匹配的RSU来向该终端发送V2X消息，以避免由于RSU与终端通信效果不好所导致的通信效率较低的问题，进一步，利用选出的RSU向终端发送V2X消息，也将实现大大降低通信功耗的效果。
作为一种可选的方案，第二发送单元包括以下至少之一：
1)第一发送模块，用于将检测到的RSU的RSU信号覆盖范围信息通过车联网服务器发送给网络设备；或者
2)第二发送模块，用于将检测到的RSU的RSU信号覆盖范围信息直接发送给网络设备。
通过本申请提供的实施例，通过不同的方式获取RSU的RSU位置信息，以便于网络设备选择出与终端较为匹配的RSU进行通信，从而保证通过该RSU对车联网通信实现有效控制，进而达到节能的效果。
作为一种可选的方案，上述装置还包括：
1)第二接收单元，用于在接收第一指示信息时，接收网络设备发送的定时器超时时间信息；或者
2)配置单元，用于预配置定时器超时时间信息。
可选地，在本实施例中，在RSU接收第一指示信息时，还可以但不限于：接收网络设备发送第一指示信息时，同时发送的超时时间信息；或者，获取RSU自身预配置的定时器超时时间信息。其中，上述定时器超时时间信息用于指示超时时间T。
通过本申请提供的实施例，通过在RSU中设置定时器，并在接收到第一指示信息时，获取上述定时器的超时时间信息，以实现对RSU发送V2X消息的定时控制，以避免长时间向终端发送V2X消息所导致的资源浪费及用户体验差的问题，从而实现减少通信功耗，节省能源的目的。
作为一种可选的方案，第一发送单元包括：
1)第三发送模块，用于当第一指示信息指示RSU启动向终端发送V2X消息时，启动发送V2X消息，并启动定时器开始计时；
2)控制模块，用于在定时器达到超时时间信息所指示的超时时间T之后，RSU将停止向终端发送V2X消息；或者，在定时器达到超时时间信息所指示的超时时间T之前，若RSU接收到用于指示RSU启动向终端发送V2X消息的指示信息，则重启定时器，以使定时器清零。
例如，当RSU接收到指示RSU启动发送V2X消息的第一指示信息时，将同时获取对应的定时器超时时间信息，以指示RSU发送V2X消息的超时时间T。具体来说，当RSU开始发送V2X消息时，同时将重启定时器，根据定时器超时时间信息更新定时器的起始时刻，起向终端发送V2X消息。进一步，当定时器超时(即达到结束时刻)后，仍没有收到新的指示RSU启动发送V2X消息的第一指示信息，则控制RSU停止向终端发送V2X消息。例如，当定时器到达超时时间信息所指示的所述超时时间T之前，若RSU接收收到新的用于指示RSU启动向终端发送V2X消息的第一指示信息，则RSU将重启定时器，以定时器清零，更新起始时刻，从而实现利用更新后的超时时间控制RSU向终端发送V2X消息的时长。
通过本申请提供的实施例，通过设置定时器，实现对RSU发送V2X消息的定时控制，以避免长时间向终端发送V2X消息所导致的资源浪费及用户体验差的问题，从而实现减少通信功耗，节省能源的目的。
实施例7
在本实施例中还提供了一种车联网通信的控制装置，该装置位于网络设备中，其中，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
在本实施例中提供了一种车联网通信的控制装置，如图11所示，上述装置位于网络设备，该装置包括：
1)第一发送单元1102，用于向路侧单元RSU发送第一指示信息，其中，第一指示信息用于指示RSU启动或停止发送V2X消息。
可选地，在本实施例中，上述车联网通信的控制可以但不限于应用于如图3(a)或如图3(b)所示的应用环境中，在图3(a)中在车辆终端302-1与车辆终端302-2通过路侧单元(RSU，Road Side Unit)304接入移动通信网络，实现与移动通信网络中的移动管理单元MME和网关PGW/SGW的通信后，进一步与交通安全服务器306进行通信的过程中。而在图3(b)所示的应用环境中，还需在通信过程中增加基站308，在此图3(b)的通信过程不再赘述。具体而言，网络设备向路侧单元RSU发送用于指示RSU启动或停止发送V2X消息，以使RSU按照上述第一指示信息的指示控制RSU启动或停止发送V2X消息，从而实现在车联网通信过程中，通过合理地控制RSU开启或停止向终端发送V2X消息，可以最大程度的节省通信双方的功耗，进而克服相关技术中由于无法合理控制车联网的通信过程所导致的通信功耗较大的问题，以达到节能的效果。其中，上述网络设备可以包括但不限于以下至少之一：基站、ProSe功能单元、V2X功能单元以及其他执行设备直通D2D中继配置功能的网元。本实施例中对此不作任何限定。
可选地，在本实施例中，上述路侧单元(RSU，Road Side Unit)向终端发送的V2X(Vehicle-to-Everything)消息包括以下至少一种：车车通信(V2V，Vehicle-to-Vehicle Communications)消息，车网通信(V2I，Vehicle-to-Infrastructure Communications)消息，车人通信(V2P，Vehicle-to-Pedestrian Communications)消息。
可选地，在本实施例中，网络设备向路侧单元RSU发送第一指示信息包括：
S1，网络设备发送携带有第一指示信息的***消息或者RRC专有消息。
可选地，在本实施例中，在网络设备向RSU发送所述第一指示信息之前，还包括：
S1，获取RSU的RSU信号覆盖范围信息；
S2，接收终端上报的终端地理位置信息。
可选地，在本实施例中，RSU信号覆盖范围信息包括以下至少之一：RSU的地理位置信息；或者，RSU的地理位置信息以及RSU的信号覆盖范围等级指示信息；或者，RSU的地理位置信息以及RSU的发射功率等级指示信息。
需要说明的是，利用上述信息比较终端与RSU的信号覆盖范围信息所指示的RSU的信号覆盖范围，从而找到与终端匹配的RSU，通过控制该RSU向终端启动或停止发送V2X消息，来实现对车联网通信的节能控制。例如，选出与终端距离最近的RSU与终端进行车联网通信，避免了不必要的消息转发，大大减少了通信功耗，从而达到节能的目的。
具体结合图4所示示例进行说明，上述网络设备以基站为例，假设以选择与终端距离最近的RSU发送V2X消息为例，如图4所示步骤S402-S412,基站404获取终端402的终端地理位置信息和RSU406的RSU信号覆盖范围信息，通过比较终端402与各个RSU信号覆盖范围信息所指示的RSU的地理位置信息，获取与终端402距离最近的RSU,假设RSU406为与终端402距离最近的RSU，则基站404将向RSU406发送用于指示RSU启动或停止发送V2X消息，以使RSU406向终端402发送V2X消息。
可选地，在本实施例中，网络设备向路侧单元RSU发送第一指示信息之前，还包括：网络设备接收RSU发送的第三指示信息，第三指示信息用于指示RSU支持的V2X消息类型或V2X业务类型。其中，上述RSU支持的V2X消息类型或V2X业务类型包括以下至少之一：自动停车***业务类型、紧急停车指示业务类型、队列告警业务类型、道路安全服务业务类型、曲向行进告警业务类型、紧急业务类型、非紧急业务类型、安全类业务类型、商业业务类型。
可选地，在本实施例中，网络设备在基于与终端的距离选择RSU的基础上，进一步还可以结合终端所感兴趣或支持的V2X消息类型或V2X业务类型来选择RSU。其中，包括以下至少一种方式：
1)网络设备根据终端地理位置信息及RSU信号覆盖范围信息确定距离终端最近的RSU，向距离终端最近且所支持的V2X消息类型或V2X业务类型中包括终端感兴趣或者支持的V2X消息类型或V2X业务类型的RSU发送第一指示信息；或者
2)网络设备向RSU信号覆盖范围内包括终端且所支持的V2X消息类型或V2X业务类型中包括终端感兴趣或者支持的V2X消息类型或V2X业务类型的RSU发送第一指示信息。
可选地，在本实施例中，在网络设备向路侧单元RSU发送第一指示信息之前，还包括：发送定时器超时时间信息给RSU，定时器超时时间信息用于指示RSU中的定时器的超时时间T。
也就是说，在RSU的定时器达到上述超时时间T后，将停止发送V2X消息。从而实现对RSU向终端发送V2X消息的定时控制，以避免长时间发送V2X消息所导致的能源浪费的问题。
通过本申请提供的实施例，网络设备向路侧单元RSU发送用于指示RSU启动或停止发送V2X消息，以使RSU按照上述第一指示信息的指示控制RSU启动或停止发送V2X消息，从而实现在车联网通信过程中，通过合理地控制RSU开启或停止向终端发送V2X消息，可以最大程度的节省通信双方的功耗，进而克服相关技术中由于无法合理控制车联网的通信过程所导致的通信功耗较大的问题，以达到节能的效果。
作为一种可选的方案，还包括：
1)第一接收单元，用于在网络设备向路侧单元RSU发送第一指示信息之前，接收终端发送的第二指示信息，第二指示信息中携带有以下至少一种信息：用于指示终端对发送和/或接收V2X消息感兴趣和/或不感兴趣的指示信息、用于指示终端感兴趣或者支持的V2X消息类型或V2X业务类型的指示信息。
可选地，在本实施例中，第二指示信息包括以下至少之一：RSU发现消息，发现参考信号，D2D发现消息，或者D2D通信消息，其中，发现参考信号为物理层参考信号。
需要说明的是，上述第二指示信息的内容具体可以如下：
1)上述RSU发现消息可以但不限于携带有对V2X消息感兴趣的指示信息，或者，终端感兴趣或者支持的V2X消息类型和/或V2X业务类型的指示信息。
2)上述发现参考信号可以但不限于物理层参考信号，用于指示V2X消息感兴趣。
3)上述D2D发现消息可以包括但不限于：通过D2D发现机制发送D2D发现消息，发现消息携带对V2X消息感兴趣的指示信息，或者，终端感兴趣或者支持的V2X消息类型和/或V2X业务类型的指示信息。
4)上述D2D通信消息可以包括但不限于：通过D2D通信机制发送D2D通信消息，通信消息携带对V2X消息感兴趣的指示信息，或者，终端感兴趣或者支持的V2X消息类型和/或V2X业务类型的指示信息。
通过本申请提供的实施例，通过网络设备接收终端发送的第二指示信息，实现由终端控制是否向RSU发送用于指示RSU启动或停止发送V2X消息的第一指示信息，从而便于终端在车联网通信过程中可以及时监听到对应的RSU发送的V2X消息。
作为一种可选的方案，还包括：
1)获取单元，用于在网络设备向RSU发送第一指示信息之前，获取RSU的RSU信号覆盖范围信息。
具体结合图4所示示例进行说明，上述网络设备以基站为例，假设以选择与终端距离最近的RSU发送V2X消息为例，如图4所示步骤S402-S412,基站404获取终端402的终端地理位置信息和RSU406的RSU信号覆盖范围信息，通过比较终端402与各个RSU信号覆盖范围信息所指示的RSU的地理位置信息，获取与终端402距离最近的RSU,假设RSU406为与终端402距离最近的RSU，则基站404将向RSU406发送用于指示RSU启动或停止发送V2X消息，以使RSU406向终端402发送V2X消息。
通过本申请提供的实施例，RSU将RSU的RSU信号覆盖范围信息发送给网络设备，以使网络设备选择与终端通信的RSU。从而实现通过选出与终端较为匹配的RSU来向该终端发送V2X消息，以避免由于RSU与终端通信效果不好所导致的通信效率较低的问题，进一步，利用选出的RSU向终端发送V2X消息，也将实现大大降低通信功耗的效果。
作为一种可选的方案，获取单元包括：
1)第一获取模块，用于通过车联网服务器获取各个RSU的RSU信号覆盖范围信息；或者
2)接收模块，用于接收RSU发送的RSU信号覆盖范围信息；或者
3)第二获取模块，用于通过网管设备配置获取RSU信号覆盖范围信息。
需要说明的是，上述网管设备是OAM(operation and maintenance)，主要是用于配置网络管理参数的功能实体。
通过本申请提供的实施例，通过不同的方式获取RSU的RSU位置信息，以便于网络设备选择出与终端较为匹配的RSU进行通信，从而保证通过该RSU对车联网通信实现有效控制，进而达到节能的效果。
作为一种可选的方案，还包括：
1)第二接收单元，用于在网络设备获取RSU的RSU信号覆盖范围信息时，接收终端上报的终端地理位置信息。
作为一种可选的方案，装置还包括：
1)确定单元，用于在网络设备接收终端上报的终端地理位置信息之后，根据终端地理位置信息及RSU信号覆盖范围信息确定距离终端最近的RSU，向距离终端最近的RSU发送第一指示信息；或者
2)第二发送单元，用于向RSU信号覆盖范围信息所指示的信号覆盖范围内包括终端的RSU发送第一指示信息。
具体结合图6所示示例进行说明，上述网络设备以基站为例，假设以选择RSU的信号覆盖范围内包括终端的RSU发送V2X消息为例，如图6所示步骤S602-S612,基站404获取终端402的终端地理位置信息和RSU406的RSU信号覆盖范围信息，根据RSU信号覆盖范围信息判断终端402所在的RSU信号覆盖范围，获取RSU信号覆盖范围包括该终端的RSU,假设包括终端的RSU为RSU406，则基站404将向RSU406发送用于指示RSU启动或停止发送V2X消息，以使RSU406向终端402发送V2X消息。
通过本申请提供的实施例，通过选出与终端较为匹配的RSU来向该终端发送V2X消息，以避免由于RSU与终端通信效果不好所导致的通信效率较低的问题，进一步，利用选出的RSU向终端发送V2X消息，也将实现大大降低通信功耗的效果。
作为一种可选的方案，装置还包括：
1)第三接收单元，用于在网络设备向路侧单元RSU发送第一指示信息之前，接收RSU发送的第三指示信息，第三指示信息用于指示RSU支持的V2X消息类型或V2X业务类型。
作为一种可选的方案，第一发送单元包括：
1)第二发送模块，用于根据终端地理位置信息及RSU信号覆盖范围信息确定距离终端最近的RSU，向距离终端最近且所支持的V2X消息类型或V2X业务类型中包括终端感兴趣或者支持的V2X消息类型或V2X业务类型的RSU发送第一指示信息；或者
2)第三发送模块，用于向RSU信号覆盖范围内包括终端且所支持的V2X消息类型或V2X业务类型中包括终端感兴趣或者支持的V2X消息类型或V2X业务类型的RSU发送第一指示信息。
可选地，在本实施例中，RSU支持的V2X消息类型或V2X业务类型包括以下至少之一：自动停车***业务类型、紧急停车指示业务类型、队列告警业务类型、道路安全服务业务类型、曲向行进告警业务类型、紧急业务类型、非紧急业务类型、安全类业务类型、商业业务类型。
通过本申请提供的实施例，网络设备在基于与终端的距离选择RSU的基础上，进一步还可以结合终端所感兴趣或支持的V2X消息类型或V2X业务类型来选择RSU。从而实现选出与终端匹配度更高的RSU，从而减少不必要的消息转发，在保证通信效果的前提下，也提高了通信效率，降低了通信功耗。
作为一种可选的方案，还包括：
1)第三发送单元，用于在网络设备向路侧单元RSU发送第一指示信息之前，发送定时器超时时间信息给RSU，定时器超时时间信息用于指示RSU中的定时器的超时时间T，以使RSU根据超时时间T启动或停止发送V2X消息。
例如，当定时器到达超时时间信息所指示的所述超时时间T之前，若RSU接收收到新的用于指示RSU启动向终端发送V2X消息的第一指示信息，则RSU将重启定时器，以定时器清零，更新起始时刻，从而实现利用更新后的超时时间控制RSU向终端发送V2X消息的时长。
通过本申请提供的实施例，通过设置定时器，实现对RSU发送V2X消息的定时控制，以避免长时间向终端发送V2X消息所导致的资源浪费及用户体验差的问题，从而实现减少通信功耗，节省能源的目的。
实施例8
在本实施例中还提供了一种车联网通信的控制装置，该装置位于终端中，其中，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
在本实施例中提供了一种车联网通信的控制装置，如图12所示，上述装置位终端，该装置包括：
1)第一发送单元1202，用于向路侧单元RSU发送指示信息，其中，指示信息中携带有以下至少一种信息：终端对V2X消息的发送和/或接收感兴趣的指示信息、终端感兴趣或者支持的V2X消息类型、终端感兴趣或者支持的V2X业务类型；
2)传输单元1204，用于发送和/或接收V2X消息。
可选地，在本实施例中，上述车联网通信的控制方法可以但不限于应用于如图3(a)或如图3(b)所示的应用环境中，在图3(a)中在车辆终端302-1与车辆终端302-2通过路侧单元(RSU，Road Side Unit)304接入移动通信网络，实现与移动通信网络中的移动管理单元MME和网关PGW/SGW的通信后，进一步与交通安全服务器306进行通信的过程中。而在图3(b)所示的应用环境中，还需在通信过程中增加基站308，在此图3(b)的通信过程不再赘述。具体而言，终端向路侧单元RSU发送指示信息，其中，指示信息中携带有以下至少一种信息：终端对V2X消息的发送和/或接收感兴趣的指示信息、终端感兴趣或者支持的V2X消息类型、终端感兴趣或者支持的V2X业务类型；以使RSU根据上述指示信息向终端发送V2X消息。从而实现在车联网通信过程中，通过合理地控制RSU开启或停止向终端发送V2X消息，可以最大程度的节省通信双方的功耗，进而克服相关技术中由于无法合理控制车联网的通信过程所导致的通信功耗较大的问题，以达到节能的效果。
需要说明的是，在本实施例中，终端接收RSU发送的V2X消息也可以表述为终端监听RSU发送的V2X消息。本实施例中对此不作任何限定。
可选地，在本实施例中，上述路侧单元(RSU，Road Side Unit)向终端发送的V2X(Vehicle-to-Everything)消息包括以下至少一种：车车通信(V2V，Vehicle-to-Vehicle Communications)消息，车网通信(V2I，Vehicle-to-Infrastructure Communications)消息，车人通信(V2P，Vehicle-to-Pedestrian Communications)消息。
可选地，在本实施例中，上述终端可以包括但不限于以下至少之一：连接态终端、空闲态终端。
可选地，在本实施例中，上述V2X消息类型或者V2X业务类型包括以下至少之一：自动停车***业务类型、紧急停车指示业务类型、队列告警业务类型、道路安全服务业务类型、曲向行进告警业务类型、紧急业务类型、非紧急业务类型、安全类业务类型、商业业务类型。
可选地，在本实施例中，上述指示信息包括以下至少之一：RSU发现消息，发现参考信号，D2D发现消息，或者D2D通信消息。具体来说，上述指示信息的内容可以如下：
1)上述RSU发现消息可以但不限于携带有对V2X消息感兴趣的指示信息，或者，终端感兴趣或者支持的V2X消息类型和/或V2X业务类型的指示信息。
2)上述发现参考信号可以但不限于物理层参考信号，用于指示V2X消息感兴趣。
3)上述D2D发现消息可以包括但不限于：通过D2D发现机制发送D2D发现消息，发现消息携带对V2X消息感兴趣的指示信息，或者，终端感兴趣或者支持的V2X消息类型和/或V2X业务类型的指示信息。
4)上述D2D通信消息可以包括但不限于：通过D2D通信机制发送D2D通信消息，通信消息携带对V2X消息感兴趣的指示信息，或者，终端感兴趣或者支持的V2X消息类型和/或V2X业务类型的指示信息。
通过本申请提供的实施例，终端通过向RSU发送指示信息，其中，指示信息中携带有以下至少一种信息：终端对V2X消息的发送和/或接收感兴趣的指示信息、终端感兴趣或者支持的V2X消息类型、终端感兴趣或者支持的V2X业务类型；以使RSU根据上述指示信息向终端发送V2X消息。从而实现由终端控制RSU是否发送上述V2X消息。
作为一种可选的方案，还包括：
1)第一接收单元，用于在终端向路侧单元RSU发送指示信息之前，接收网络设备发送的指示信息的资源配置信息，其中，资源配置信息包括：时频资源配置信息、周期配置信息。
可选地，在本实施例中，上述时频资源配置信息用于在时频资源指示的频率和子帧位置上发送V2X消息。
可选地，在本实施例中，周期配置信息包括长周期配置信息、短周期配置信息，第一发送单元包括：
1)第一发送模块，用于在终端检测到RSU发送的V2X消息时，按照长周期配置信息发送指示信息；
2)第二发送模块，用于在在终端未检测到RSU发送的V2X消息时，按照短周期配置信息发送指示信息。
具体结合以下示例进行说明，若终端检测到有RSU发送V2X消息，则按照周期较长的长周期配置信息向网络设备发送指示信息，以保证及时监听到上述RSU发送的V2X消息。此外，若终端未检测到RSU发送的V2X消息，也就是说，终端当前不需要长时间的占用通信资源，只需按短周期发送指示信息即可。
通过本申请提供的实施例，根据不同的需要按照不同的周期发送指示信息，进一步保证了发送指示信息的灵活性，以达到节能的目的，避免因长期占用所导致的浪费通信资源的问题。
实施例9
在本实施例中还提供了一种车联网通信的控制装置，该装置位于终端中，其中，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
在本实施例中提供了一种车联网通信的控制装置，如图13所示，上述装置位终端，该装置包括：
1)第一获取单元1302，用于获取所述终端当前的终端地理位置信息以及路侧单元RSU的RSU信号覆盖范围信息；
2)判断单元1304，用于根据所述终端地理位置信息及所述RSU的RSU信号覆盖范围信息，判断所述终端与所述RSU的距离是否小于等于预定阈值；
3)监听单元1306，用于在所述终端与所述RSU的距离小于等于所述预定阈值时，开启监听所述RSU发送的所述V2X消息。
可选地，在本实施例中，上述车联网通信的控制方法的应用场景可以参考上述实施例6-8，本实施例中不再赘述。
需要说明的是，在本实施例中，实施例6-8描述了通过控制RSU实现车联网通信的节能控制，在本实施例中，是通过控制终端节能实现车联网通信的节能控制，无论是对RSU还是对终端的节能控制，都实现了减少通信功耗，节省能源的目的。例如，假设初始状态终端和RSU都是关闭的，终端处于RSU覆盖范围之外时，终端继续关闭，当它运行到RSU覆盖范围之内，则开启监听。另一方面，终端或者基站可以向RSU发送指示消息，请求RSU开启发送或者监听。
可选地，在本实施例中，终端接收RSU发送的V2X消息也可以表述为终端监听RSU发送的V2X消息。本实施例中对此不作任何限定。
可选地，在本实施例中，上述终端可以包括但不限于以下至少之一：连接态终端和/或空闲态终端。
具体结合以下示例进行说明，终端获取终端当前的终端地理位置信息以及路侧单元RSU的RSU信号覆盖范围信息，终端判断终端与各个RSU的距离是否小于等于预定阈值，若终端判断出与其中一个RSU的距离小于等于预定阈值，则开启监听所述RSU发送的所述V2X消息。
可选地，在本实施例中，上述预定阈值可以但不限于由终端配置在通用集成电路卡(UICC，Universal Integrated Circuit Card)中，也可以但不限于接收网络设备发送的***消息或者RRC专有消息，其中，在上述消息中携带有预定阈值。
可选地，在本实施例中，在开启监听V2X消息之前，还包括：终端获取用于指示RSU支持的V2X消息类型或V2X业务类型的指示信息；终端判断RSU支持的所述V2X消息类型或V2X业务类型中是否包括终端感兴趣或支持的V2X消息类型或V2X业务类型。
也就是说，在终端在监听RSU发送的V2X消息之前，除了判断与RSU相对的距离是否满足条件之外，还可以但不限于判断接收到的RSU支持的所述V2X消息类型或V2X业务类型中是否包括终端感兴趣或支持的V2X消息类型或V2X业务类型，从而实现通过选出与终端较为匹配的RSU来发送V2X消息，以避免由于RSU与终端通信效果不好所导致的通信效率较低的问题。
需要说明的是，上述RSU支持的V2X消息类型或V2X业务类型包括以下至少之一：自动停车***业务类型、紧急停车指示业务类型、队列告警业务类型、道路安全服务业务类型、曲向行进告警业务类型、紧急业务类型、非紧急业务类型、安全类业务类型、商业业务类型。
通过本申请提供的实施例，终端通过选出与终端较为匹配的RSU进行协作车联网通信，从而实现在保证通信效果的情况下，还可以通过减少转发达到节省带宽，避免能源浪费的目的。
作为一种可选的方案，所述第一获取单元包括：
1)第一获取模块，用于通过应用层服务器获取所述RSU信号覆盖范围信息；或者
2)接收模块，用于接收网络设备发送的携带所述RSU信号覆盖范围信息的***消息或者RRC专有消息。
可选地，在本实施例中，RSU信号覆盖范围信息包括以下至少之一：RSU的地理位置信息；或者，RSU的地理位置信息以及RSU的信号覆盖范围等级指示信息；或者，RSU的地理位置信息以及RSU的发射功率等级指示信息。
可选地，在本实施例中，RSU支持的V2X消息类型或V2X业务类型包括以下至少之一：自动停车***业务类型、紧急停车指示业务类型、队列告警业务类型、道路安全服务业务类型、曲向行进告警业务类型、紧急业务类型、非紧急业务类型、安全类业务类型、商业业务类型。
通过本申请提供的实施例，通过不同的方式获取RSU的RSU位置信息，以便于网络设备选择出与终端较为匹配的RSU进行通信，从而保证通过该RSU对车联网通信实现有效控制，进而达到节能的效果。
作为一种可选的方案，还包括以下至少之一：
1)预配置单元，用于在开启监听所述V2X消息之前，在通用集成电路卡UICC中预配置所述预定阈值；或者
2)接收单元，用于在开启监听所述V2X消息之前，接收网络设备发送的携带有所述预定阈值的***消息或者RRC专有消息。
通过本申请提供的实施例，通过不同的方式获取预定阈值，进一步提高了终端与车联网之间的通信效率。
作为一种可选的方案，还包括：
1)第二获取单元，用于在所述终端开启监听所述V2X消息之前，获取用于指示所述RSU支持的V2X消息类型或V2X业务类型的指示信息。
作为一种可选的方案，所述监听单元包括：
1)判断模块，用于判断所述RSU支持的所述V2X消息类型或V2X业务类型中是否包括所述终端感兴趣或支持的V2X消息类型或V2X业务类型；
2)监听模块，用于在所述RSU支持的所述V2X消息类型或V2X业务类型中包括所述终端感兴趣或支持的V2X消息类型或V2X业务类型时，开启监听所述RSU发送的所述V2X消息。
通过本申请提供的实施例，终端通过比较V2X消息类型或V2X业务类型，选出与终端较为匹配的RSU进行协作车联网通信，以便于根据用户喜好监听对应的V2X消息类型或V2X业务类型信息，从而实现改善用户体验的效果。
实施例10
在本实施例中还提供了一种车联网通信的控制装置，该装置位于终端中，其中，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
在本实施例中提供了一种车联网通信的控制装置，如图14所示，上述装置位终端，该装置包括：
1)检测单元1402，用于检测终端当前所在的终端地理位置信息；
2)判断单元1404，用于根据终端地理位置信息判断终端是否进入预定区域，其中，位于预定区域的终端将接收路侧单元RSU发送的V2X消息；
3)监听单元1406，用于在判断出终端进入预定区域时，开启监听RSU发送的V2X消息。
可选地，在本实施例中，上述预定区域包括：危险/禁止区域、V2X消息的指定接收区域。其中，危险/禁止区域包括以下至少之一：交叉路口、人行道和非行人通过的区域。上述区域可以由终端的应用层设置。
需要说明的是，在本实施例中，终端还可以通过检测是否进入预定区域，来直接控制终端接收RSU发送的V2X消息，从而实现根据区域的位置信息直接控制终端接收V2X消息。从而实现直接利用区域位置信息达到对车联网通信的有效控制，以避免由于长时间占用通信资源以接收(即监听)RSU发送的V2X消息所导致的资源浪费的问题，进而实现节能的目的。
需要说明的是，在本实施例中，终端还可以通过检测是否进入预定区域，来直接控制终端接收RSU发送的V2X消息，从而实现根据区域的位置信息直接控制终端接收V2X消息。从而实现直接利用区域位置信息达到对车联网通信的有效控制，以避免由于长时间占用通信资源以接收(即监听)RSU发送的V2X消息所导致的资源浪费的问题，进而实现节能的目的。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (72)

1.一种车联网通信的控制方法，其特征在于，包括：
路侧单元RSU接收第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述RSU启动或停止发送V2X消息；
所述RSU响应所述第一指示信息启动或停止发送所述V2X消息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路侧单元RSU接收第一指示信息包括：
所述RSU接收网络设备发送的所述第一指示信息，所述网络设备包括以下至少之一：基站、ProSe功能单元、V2X功能单元以及执行设备直通控制功能的网元。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述RSU接收网络设备发送的所述第一指示信息之前，还包括：
所述RSU将所述RSU的RSU信号覆盖范围信息发送给所述网络设备。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述RSU信号覆盖范围信息包括以下至少之一：所述RSU的地理位置信息；或者，所述RSU的地理位置信息以及所述RSU的信号覆盖范围等级指示信息；或者，所述RSU的地理位置信息以及所述RSU的发射功率等级指示信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述RSU将所述RSU的RSU信号覆盖范围信息发送给所述网络设备包括以下至少之一：
所述RSU将检测到的所述RSU的RSU信号覆盖范围信息通过车联网服务器发送给所述网络设备；或者
所述RSU将检测到的所述RSU的RSU信号覆盖范围信息直接发送给所述网络设备。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述RSU接收第一指示信息时，还包括：
所述RSU接收网络设备发送的定时器超时时间信息；或者
所述RSU预配置定时器超时时间信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述RSU响应所述第一指示信息启动或停止发送所述V2X消息包括：
当所述第一指示信息指示所述RSU启动向终端发送所述V2X消息时，所述RSU将启动发送所述V2X消息，并启动所述定时器开始计时；
在所述定时器达到所述超时时间信息所指示的所述超时时间T之后，所述RSU将停止向所述终端发送所述V2X消息；或者，在所述定时器达到所述超时时间信息所指示的所述超时时间T之前，若所述RSU接收到用于指示所述RSU启动向所述终端发送所述V2X消息的指示信息，则重启所述定时器，以使所述定时器清零。
8.一种车联网通信的控制方法，其特征在于，包括：
网络设备向路侧单元RSU发送第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述RSU启动或停止发送V2X消息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述网络设备向路侧单元RSU发送第一指示信息包括：
所述网络设备发送携带有所述第一指示信息的***消息或者RRC专有消息。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述网络设备向路侧单元RSU发送第一指示信息之前，还包括：
所述网络设备接收终端发送的第二指示信息，所述第二指示信息中携带有以下至少一种信息：用于指示所述终端对发送和/或接收所述V2X消息感兴趣和/或不感兴趣的指示信息、用于指示所述终端感兴趣或者支持的V2X消息类型或V2X业务类型的指示信息。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息包括以下至少之一：RSU发现消息，发现参考信号，D2D发现消息，或者D2D通信消息，其中，所述发现参考信号为物理层参考信号。
12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述网络设备向所述RSU发送所述第一指示信息之前，还包括：
所述网络设备获取所述RSU的RSU信号覆盖范围信息。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述RSU信号覆盖范围信息包括：所述RSU的地理位置信息；或者，所述RSU的地理位置信息以及所述RSU的信号覆盖范围等级指示信息；或者，所述RSU的地理位置信息以及所述RSU的发射功率等级指示信息。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述获取所述RSU的RSU信号覆盖范围信息包括：
所述网络设备通过车联网服务器获取各个RSU的所述RSU信号覆盖范围信息；或者
所述网络设备接收RSU发送的所述RSU信号覆盖范围信息；或者
所述网络设备通过网管设备配置获取所述RSU信号覆盖范围信息。
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述网络设备获取所述RSU的RSU信号覆盖范围信息时，还包括：
所述网络设备接收终端上报的终端地理位置信息。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在所述网络设备接收终端上报的终端地理位置信息之后，还包括：
所述网络设备根据所述终端地理位置信息及所述RSU信号覆盖范围信息确定距离所述终端最近的RSU，向所述距离所述终端最近的RSU发送所述第一指示信息；或者
所述网络设备向所述RSU信号覆盖范围信息所指示的信号覆盖范围内包括所述终端的RSU发送所述第一指示信息。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在所述网络设备向路侧单元RSU发送第一指示信息之前，还包括：
所述网络设备接收所述RSU发送的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述RSU支持的V2X消息类型或V2X业务类型。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述网络设备向路侧单元RSU发送第一指示信息包括：
所述网络设备根据所述终端地理位置信息及所述RSU信号覆盖范围信息确定距离所述终端最近的RSU，向距离所述终端最近且所支持的V2X消息类型或V2X业务类型中包括所述终端感兴趣或者支持的V2X消息类型或V2X业务类型的RSU发送所述第一指示信息；或者
所述网络设备向所述RSU信号覆盖范围内包括所述终端且所支持的V2X消息类型或V2X业务类型中包括所述终端感兴趣或者支持的V2X消息类型或V2X业务类型的RSU发送所述第一指示信息。
19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述RSU支持的V2X消息类型或V2X业务类型包括以下至少之一：自动停车***业务类型、紧急停车指示业务类型、队列告警业务类型、道路安全服务业务类型、曲向行进告警业务类型、紧急业务类型、非紧急业务类型、安全类业务类型、商业业务类型。
20.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述网络设备向路侧单元RSU发送第一指示信息之前，还包括：
所述网络设备发送定时器超时时间信息给所述RSU，所述定时器超时时间信息用于指示所述RSU中的定时器的超时时间T，以使所述RSU根据所述超时时间T启动或停止发送所述V2X消息。
21.一种车联网通信的控制方法，其特征在于，包括：
终端向路侧单元RSU发送指示信息，其中，所述指示信息中携带有以下至少一种信息：所述终端对V2X消息的发送和/或接收感兴趣的指示信息、所述终端感兴趣或者支持的V2X消息类型、所述终端感兴趣或者支持的V2X业务类型；
所述终端发送和/或接收所述V2X消息。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，在所述终端向路侧单元RSU发送指示信息之前，还包括：
所述终端接收网络设备发送的所述指示信息的资源配置信息，其中，所述资源配置信息包括：时频资源配置信息、周期配置信息。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述周期配置信息包括长周期配置信息、短周期配置信息，所述终端向路侧单元RSU发送指示信息包括：
在所述终端检测到所述RSU发送的所述V2X消息时，所述终端按照所述长周期配置信息发送所述指示信息；
在所述终端未检测到所述RSU发送的所述V2X消息时，所述终端按照所述短周期配置信息发送所述指示信息。
24.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述终端包括连接态终端和/或空闲态终端。
25.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述V2X消息类型或者所述V2X业务类型包括以下至少之一：自动停车***业务类型、紧急停车指示业务类型、队列告警业务类型、道路安全服务业务类型、曲向行进告警业务类型、紧急业务类型、非紧急业务类型、安全类业务类型、商业业务类型。
26.一种车联网通信的控制方法，其特征在于，包括：
终端获取所述终端当前的终端地理位置信息以及路侧单元RSU的RSU信号覆盖范围信息；
所述终端根据所述终端地理位置信息及所述RSU的RSU信号覆盖范围信息，判断所述终端与所述RSU的距离是否小于等于预定阈值；
若所述终端与所述RSU的距离小于等于所述预定阈值，则所述终端开启监听所述RSU发送的V2X消息。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述终端获取所述RSU的所述RSU信号覆盖范围信息包括：
所述终端通过应用层服务器获取所述RSU信号覆盖范围信息；或者
所述终端接收网络设备发送的携带所述RSU信号覆盖范围信息的***消息或者RRC专有消息。
28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述RSU信号覆盖范围信息包括以下至少之一：所述RSU的地理位置信息；或者，所述RSU的地理位置信息以及所述RSU的信号覆盖范围等级指示信息；或者，所述RSU的地理位置信息以及所述RSU的发射功率等级指示信息。
29.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述终端包括连接态终端和/或空闲态终端。
30.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，在所述终端开启监听所述V2X消息之前，还包括以下至少之一：
所述终端在通用集成电路卡UICC中预配置所述预定阈值；或者
所述终端接收网络设备发送的携带有所述预定阈值的***消息或者RRC专有消息。
31.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，在所述终端开启监听所述V2X消息之前，还包括：
所述终端获取用于指示所述RSU支持的V2X消息类型或V2X业务类型的指示信息。
32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述终端开启监听所述RSU发送的所述V2X消息包括：
判断所述RSU支持的所述V2X消息类型或V2X业务类型中是否包括所述终端感兴趣或支持的V2X消息类型或V2X业务类型；
若所述RSU支持的所述V2X消息类型或V2X业务类型中包括所述终端感兴趣或支持的V2X消息类型或V2X业务类型，则所述终端开启监听所述RSU发送的所述V2X消息。
33.根据权利要求31或32所述的方法，其特征在于，所述RSU支持的V2X消息类型或V2X业务类型包括以下至少之一：自动停车***业务类型、紧急停车指示业务类型、队列告警业务类型、道路安全服务业务类型、曲向行进告警业务类型、紧急业务类型、非紧急业务类型、安全类业务类型、商业业务类型。
34.一种车联网通信的控制方法，其特征在于，包括：
检测终端当前所在的终端地理位置信息；
根据所述终端地理位置信息判断所述终端是否进入预定区域，其中，位于所述预定区域的所述终端将接收路侧单元RSU发送的V2X消息；
若判断出所述终端进入所述预定区域，则所述终端开启监听所述RSU发送的所述V2X消息。
35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述预定区域包括：危险/禁止区域、V2X消息的指定接收区域。
36.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述危险/禁止区域包括以下至少之一：交叉路口、人行道和非行人通过的区域。
37.一种车联网通信的控制装置，其特征在于，所述装置位于路侧单元RSU，所述装置包括：
第一接收单元，用于接收第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述RSU启动或停止发送V2X消息；
第一发送单元，用于响应所述第一指示信息启动或停止发送所述V2X消息。
38.根据权利要求37所述的装置，其特征在于，所述第一接收单元包括：
接收模块，用于接收网络设备发送的所述第一指示信息，所述网络设备包括以下至少之一：基站、ProSe功能单元、V2X功能单元以及执行设备直通控制功能的网元。
39.根据权利要求38所述的装置，其特征在于，还包括：
第二发送单元，用于在所述RSU接收网络设备发送的所述第一指示信息之前，将所述RSU的RSU信号覆盖范围信息发送给所述网络设备。
40.根据权利要求39所述的装置，其特征在于，所述RSU信号覆盖范围信息包括以下至少之一：所述RSU的地理位置信息；或者，所述RSU的地理位置信息以及所述RSU的信号覆盖范围等级指示信息；或者，所述RSU的地理位置信息以及所述RSU的发射功率等级指示信息。
41.根据权利要求40所述的装置，其特征在于，所述第二发送单元包括以下至少之一：
第一发送模块，用于将检测到的所述RSU的RSU信号覆盖范围信息通过车联网服务器发送给所述网络设备；或者
第二发送模块，用于将检测到的所述RSU的RSU信号覆盖范围信息直接发送给所述网络设备。
42.根据权利要求37所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二接收单元，用于在接收第一指示信息时，接收网络设备发送的定时器超时时间信息；或者
配置单元，用于预配置定时器超时时间信息。
43.根据权利要求42所述的装置，其特征在于，所述第一发送单元包括：
第三发送模块，用于当所述第一指示信息指示所述RSU启动向终端发送所述V2X消息时，启动发送所述V2X消息，并启动所述定时器开始计时；
控制模块，用于在所述定时器达到所述超时时间信息所指示的所述超时时间T之后，所述RSU将停止向所述终端发送所述V2X消息；或者，在所述定时器达到所述超时时间信息所指示的所述超时时间T之前，若所述RSU接收到用于指示所述RSU启动向所述终端发送所述V2X消息的指示信息，则重启所述定时器，以使所述定时器清零。
44.一种车联网通信的控制装置，其特征在于，所述装置位于网络设备，所述装置包括：
第一发送单元，用于向路侧单元RSU发送第一指示信息，其中，所述第一指示信息用于指示所述RSU启动或停止发送V2X消息。
45.根据权利要求44所述的装置，其特征在于，所述第一发送单元包括：
第一发送模块，用于发送携带有所述第一指示信息的***消息或者RRC专有消息。
46.根据权利要求44所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一接收单元，用于在所述网络设备向路侧单元RSU发送第一指示信息之前，接收终端发送的第二指示信息，所述第二指示信息中携带有以下至少一种信息：用于指示所述终端对发送和/或接收所述V2X消息感兴趣和/或不感兴趣的指示信息、用于指示所述终端感兴趣或者支持的V2X消息类型或V2X业务类型的指示信息。
47.根据权利要求46所述的装置，其特征在于，所述第二指示信息包括以下至少之一：RSU发现消息，发现参考信号，D2D发现消息，或者D2D通信消息，其中，所述发现参考信号为物理层参考信号。
48.根据权利要求44所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
获取单元，用于在所述网络设备向所述RSU发送所述第一指示信息之前，获取所述RSU的RSU信号覆盖范围信息。
49.根据权利要求48所述的装置，其特征在于，所述RSU信号覆盖范围信息包括：所述RSU的地理位置信息；或者，所述RSU的地理位置信息以及所述RSU的信号覆盖范围等级指示信息；或者，所述RSU的地理位置信息以及所述RSU的发射功率等级指示信息。
50.根据权利要求48所述的装置，其特征在于，所述获取单元包括：
第一获取模块，用于通过车联网服务器获取各个RSU的所述RSU信号覆盖范围信息；或者
接收模块，用于接收RSU发送的所述RSU信号覆盖范围信息；或者
第二获取模块，用于通过网管设备配置获取所述RSU信号覆盖范围信息。
51.根据权利要求48所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二接收单元，用于在所述网络设备获取所述RSU的RSU信号覆盖范围信息时，接收终端上报的终端地理位置信息。
52.根据权利要求51所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
确定单元，用于在所述网络设备接收终端上报的终端地理位置信息之后，根据所述终端地理位置信息及所述RSU信号覆盖范围信息确定距离所述终端最近的RSU，向所述距离所述终端最近的RSU发送所述第一指示信息；或者
第二发送单元，用于向所述RSU信号覆盖范围信息所指示的信号覆盖范围内包括所述终端的RSU发送所述第一指示信息。
53.根据权利要求51所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三接收单元，用于在所述网络设备向路侧单元RSU发送第一指示信息之前，接收所述RSU发送的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述RSU支持的V2X消息类型或V2X业务类型。
54.根据权利要求53所述的装置，其特征在于，所述第一发送单元包括：
第二发送模块，用于根据所述终端地理位置信息及所述RSU信号覆盖范围信息确定距离所述终端最近的RSU，向距离所述终端最近且所支持的V2X消息类型或V2X业务类型中包括所述终端感兴趣或者支持的V2X消息类型或V2X业务类型的RSU发送所述第一指示信息；或者
第三发送模块，用于向所述RSU信号覆盖范围内包括所述终端且所支持的V2X消息类型或V2X业务类型中包括所述终端感兴趣或者支持的V2X消息类型或V2X业务类型的RSU发送所述第一指示信息。
55.根据权利要求53或54所述的装置，其特征在于，所述RSU支持的V2X消息类型或V2X业务类型包括以下至少之一：自动停车***业务类型、紧急停车指示业务类型、队列告警业务类型、道路安全服务业务类型、曲向行进告警业务类型、紧急业务类型、非紧急业务类型、安全类业务类型、商业业务类型。
56.根据权利要求44所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三发送单元，用于在所述网络设备向路侧单元RSU发送第一指示信息之前，发送定时器超时时间信息给所述RSU，所述定时器超时时间信息用于指示所述RSU中的定时器的超时时间T，以使所述RSU根据所述超时时间T启动或停止发送所述V2X消息。
57.一种车联网通信的控制装置，其特征在于，所述装置位于终端，所述装置包括：
第一发送单元，用于向路侧单元RSU发送指示信息，其中，所述指示信息中携带有以下至少一种信息：所述终端对V2X消息的发送和/或接收感兴趣的指示信息、所述终端感兴趣或者支持的V2X消息类型、所述终端感兴趣或者支持的V2X业务类型；
传输单元，用于发送和/或接收所述V2X消息。
58.根据权利要求57所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一接收单元，用于在所述终端向路侧单元RSU发送指示信息之前，接收网络设备发送的所述指示信息的资源配置信息，其中，所述资源配置信息包括：时频资源配置信息、周期配置信息。
59.根据权利要求58所述的装置，其特征在于，所述周期配置信息包括长周期配置信息、短周期配置信息，所述第一发送单元包括：
第一发送模块，用于在所述终端检测到所述RSU发送的所述V2X消息时，按照所述长周期配置信息发送所述指示信息；
第二发送模块，用于在在所述终端未检测到所述RSU发送的所述V2X消息时，按照所述短周期配置信息发送所述指示信息。
60.根据权利要求57所述的装置，其特征在于，所述终端包括连接态终端和/或空闲态终端。
61.根据权利要求57所述的装置，其特征在于，所述V2X消息类型或者所述V2X业务类型包括以下至少之一：自动停车***业务类型、紧急停车指示业务类型、队列告警业务类型、道路安全服务业务类型、曲向行进告警业务类型、紧急业务类型、非紧急业务类型、安全类业务类型、商业业务类型。
62.一种车联网通信的控制装置，其特征在于，所述装置位于终端，所述装置包括：
第一获取单元，用于获取所述终端当前的终端地理位置信息以及路侧单元RSU的RSU信号覆盖范围信息；
判断单元，用于根据所述终端地理位置信息及所述RSU的RSU信号覆盖范围信息，判断所述终端与所述RSU的距离是否小于等于预定阈值；
监听单元，用于在所述终端与所述RSU的距离小于等于所述预定阈值时，开启监听所述RSU发送的V2X消息。
63.根据权利要求62所述的装置，其特征在于，所述第一获取单元包括：
第一获取模块，用于通过应用层服务器获取所述RSU信号覆盖范围信息；或者
接收模块，用于接收网络设备发送的携带所述RSU信号覆盖范围信息的***消息或者RRC专有消息。
64.根据权利要求63所述的装置，其特征在于，所述RSU信号覆盖范围信息包括以下至少之一：所述RSU的地理位置信息；或者，所述RSU的地理位置信息以及所述RSU的信号覆盖范围等级指示信息；或者，所述RSU的地理位置信息以及所述RSU的发射功率等级指示信息。
65.根据权利要求62所述的装置，其特征在于，所述终端包括连接态终端和/或空闲态终端。
66.根据权利要求62所述的装置，其特征在于还包括以下至少之一：
预配置单元，用于在开启监听所述V2X消息之前，在通用集成电路卡UICC中预配置所述预定阈值；或者
接收单元，用于在开启监听所述V2X消息之前，接收网络设备发送的携带有所述预定阈值的***消息或者RRC专有消息。
67.根据权利要求62所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二获取单元，用于在所述终端开启监听所述V2X消息之前，获取用于指示所述RSU支持的V2X消息类型或V2X业务类型的指示信息。
68.根据权利要求67所述的装置，其特征在于，所述监听单元包括：
判断模块，用于判断所述RSU支持的所述V2X消息类型或V2X业务类型中是否包括所述终端感兴趣或支持的V2X消息类型或V2X业务类型；
监听模块，用于在所述RSU支持的所述V2X消息类型或V2X业务类型中包括所述终端感兴趣或支持的V2X消息类型或V2X业务类型时，开启监听所述RSU发送的所述V2X消息。
69.根据权利要求67或68所述的装置，其特征在于，所述RSU支持的V2X消息类型或V2X业务类型包括以下至少之一：自动停车***业务类型、紧急停车指示业务类型、队列告警业务类型、道路安全服务业务类型、曲向行进告警业务类型、紧急业务类型、非紧急业务类型、安全类业务类型、商业业务类型。
70.一种车联网通信的控制装置，其特征在于，所述装置位于终端，所述装置包括：
检测单元，用于检测所述终端当前所在的终端地理位置信息；
判断单元，用于根据所述终端地理位置信息判断所述终端是否进入预定区域，其中，位于所述预定区域的所述终端将接收路侧单元RSU发送的V2X消息；
监听单元，用于在判断出所述终端进入所述预定区域时，开启监听所述RSU发送的所述V2X消息。
71.根据权利要求70所述的装置，其特征在于，所述预定区域包括：危险/禁止区域、V2X消息的指定接收区域。
72.根据权利要求71所述的装置，其特征在于，所述危险/禁止区域包括以下至少之一：交叉路口、人行道和非行人通过的区域。
CN201510563143.8A 2015-09-07 2015-09-07 车联网通信的控制方法及装置 Active CN106507449B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510563143.8A CN106507449B (zh) 2015-09-07 2015-09-07 车联网通信的控制方法及装置
PCT/CN2016/082660 WO2017041516A1 (zh) 2015-09-07 2016-05-19 车联网通信的控制方法及装置
KR1020187008770A KR20180044992A (ko) 2015-09-07 2016-05-19 차량 네트워크 통신의 제어 방법 및 장치
EP16843454.6A EP3349514B1 (en) 2015-09-07 2016-05-19 Internet of vehicles communication control method and device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510563143.8A CN106507449B (zh) 2015-09-07 2015-09-07 车联网通信的控制方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106507449A true CN106507449A (zh) 2017-03-15
CN106507449B CN106507449B (zh) 2021-01-26

Family

ID=58239109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510563143.8A Active CN106507449B (zh) 2015-09-07 2015-09-07 车联网通信的控制方法及装置

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3349514B1 (zh)
KR (1) KR20180044992A (zh)
CN (1) CN106507449B (zh)
WO (1) WO2017041516A1 (zh)

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107071744A (zh) * 2017-03-28 2017-08-18 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 人车通信的方法及***
WO2018171638A1 (zh) * 2017-03-24 2018-09-27 电信科学技术研究院有限公司 一种资源分配方法及设备
CN108834101A (zh) * 2018-06-25 2018-11-16 东软集团股份有限公司 车联网中通信周期控制方法、装置及程序产品
CN109672995A (zh) * 2017-10-13 2019-04-23 瑞萨电子株式会社 车载通信装置、通信控制方法和车辆
CN110266449A (zh) * 2018-03-12 2019-09-20 华为技术有限公司 一种通信方法及通信设备
WO2019179373A1 (zh) * 2018-03-23 2019-09-26 华为技术有限公司 信息处理方法、相关设备及计算机存储介质
CN110400478A (zh) * 2019-02-25 2019-11-01 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 一种路况通知方法及装置
WO2020063085A1 (zh) * 2018-09-29 2020-04-02 华为技术有限公司 车联网消息交互方法以及相关装置
CN111182496A (zh) * 2019-12-27 2020-05-19 湖北楚天智能交通股份有限公司 一种路测单元休眠唤醒方法及其***
CN111586557A (zh) * 2020-04-03 2020-08-25 腾讯科技（深圳）有限公司 车辆通信方法、装置、计算机可读介质及电子设备
CN111627248A (zh) * 2019-02-28 2020-09-04 株式会社日立制作所 服务器、车辆管制***
CN112087712A (zh) * 2019-06-12 2020-12-15 华为技术有限公司 车联网通信方法和服务器、路侧单元、通信装置以及***
CN112586007A (zh) * 2020-02-17 2021-03-30 华为技术有限公司 数据处理方法和装置、车端设备、云端服务器和电子设备
CN112734953A (zh) * 2021-03-11 2021-04-30 四川科瑞纳信息技术有限公司 一种基于etc支付车辆泊位使用费的方法及***
CN113329324A (zh) * 2020-02-28 2021-08-31 华为技术有限公司 一种通信方法及相关设备
CN114766094A (zh) * 2020-06-30 2022-07-19 Lg电子株式会社 用于v2x服务的路侧单元
US20220327929A1 (en) * 2019-06-12 2022-10-13 Lg Electronics Inc. Method by which rsus transmit and receive signals in wireless communication system
WO2024093324A1 (zh) * 2022-10-31 2024-05-10 华为技术有限公司 信息指示方法、信息使用方法及相关装置、***

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6686490B2 (ja) 2016-02-04 2020-04-22 ソニー株式会社 ユーザ端末、方法及びプログラム
US11240647B2 (en) * 2017-06-09 2022-02-01 Convida Wireless, Llc Efficient vehicular services
JP6961004B2 (ja) * 2017-09-19 2021-11-05 三菱電機株式会社 車両用無線通信装置
EP3840521B1 (en) 2018-09-21 2023-08-09 Samsung Electronics Co., Ltd. Methods and devices for performing communication in wireless communication system
KR102269206B1 (ko) * 2018-12-03 2021-06-28 (주)세스트 노변 기지국의 송신 전력 제어 장치 및 방법
KR102600454B1 (ko) 2018-12-17 2023-11-10 삼성전자주식회사 차량 통신 서비스를 제공하는 방법 및 장치
CN111415528B (zh) * 2019-01-07 2022-07-22 长沙智能驾驶研究院有限公司 道路安全预警方法、装置、路侧单元及存储介质
WO2020171642A1 (ko) * 2019-02-21 2020-08-27 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 사이드 링크 신호 송수신 방법 및 이를 지원하는 장치
EP3943352A4 (en) * 2019-06-11 2022-11-02 Apollo Intelligent Driving Technology (Beijing) Co., Ltd. DRIVING CONTROL METHOD, APPARATUS, DEVICE, MEDIA AND SYSTEM
WO2021025452A1 (ko) * 2019-08-06 2021-02-11 엘지전자 주식회사 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 장치가 v2x 관련 서비스를 제공하는 방법 및 이를 위한 장치
KR102223135B1 (ko) * 2019-08-26 2021-03-08 엘지전자 주식회사 자율주행시스템에서 차량의 오류 판단방법 및 이를 위한 장치
US20220346082A1 (en) * 2019-09-06 2022-10-27 Lg Electronics Inc. Base station operation method related to release of sidelink resource in wireless communication system, and apparatus therefor
CN111132032B (zh) * 2019-12-31 2022-02-22 上海能塔智能科技有限公司 一种提高v2x通信效率和安全的方法及***
US20230008624A1 (en) * 2020-01-10 2023-01-12 Qualcomm Incorporated Road side unit message scheduling and congestion control
KR20230029574A (ko) * 2020-06-30 2023-03-03 엘지전자 주식회사 V2x 서비스를 위한 방법 및 이를 이용한 기기
EP4178237A4 (en) * 2020-07-01 2024-03-20 LG Electronics, Inc. V2X SERVICE SERVER, METHOD AND DEVICE
WO2022004915A1 (ko) * 2020-07-01 2022-01-06 엘지전자 주식회사 V2x 서비스를 위한 보안 세션을 확립하는 기기
CN112583103B (zh) * 2020-11-16 2023-06-30 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 一种提高电池供电时v2x设备工作时间的方法
CN115250418A (zh) * 2021-04-07 2022-10-28 中兴通讯股份有限公司 通信方法、车联网平台、车载单元及存储介质
KR102583338B1 (ko) * 2021-12-02 2023-10-04 한국과학기술원 차량 엣지 컴퓨팅을 위한 데이터 오프로딩 방법 및 장치
US20230211779A1 (en) * 2021-12-30 2023-07-06 GM Global Technology Operations LLC Adaptive messaging within a cloud and edge computing environment for v2x applications
CN114205394B (zh) * 2022-02-17 2022-04-26 深圳市菲尼基科技有限公司 一种车联网终端自适应数据识别存储方法和***
KR102680954B1 (ko) * 2023-11-30 2024-07-04 주식회사 글로벌엔씨 하이브리드 v2x기반의 항만협력자율주행 화물운송시스템에서 도로 위에서 발생하는 이벤트를 알려주는 장치 및 방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110065347A (ko) * 2009-12-08 2011-06-15 한국전자통신연구원 차량통신 핸드오버 지원을 위한 장치 및 방법
US20130079040A1 (en) * 2011-09-27 2013-03-28 Renesas Mobile Corporation Method and apparatus for a cellular assisted intelligent transportation system
CN103793944A (zh) * 2012-10-30 2014-05-14 山东搜宇信息科技有限公司 车载台唤醒电路及其唤醒方法
CN104869654A (zh) * 2015-04-07 2015-08-26 北京邮电大学 一种资源调配***、基站、设备及方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202159432U (zh) * 2011-04-13 2012-03-07 中兴通讯股份有限公司 导航设备、车载电子标签以及车载电子标签的唤醒***
CN102768768B (zh) * 2011-05-06 2016-03-09 深圳市金溢科技股份有限公司 一种智能交通服务***
US9524642B2 (en) * 2012-01-18 2016-12-20 Carnegie Mellon University Transitioning to a roadside unit state

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110065347A (ko) * 2009-12-08 2011-06-15 한국전자통신연구원 차량통신 핸드오버 지원을 위한 장치 및 방법
US20130079040A1 (en) * 2011-09-27 2013-03-28 Renesas Mobile Corporation Method and apparatus for a cellular assisted intelligent transportation system
CN103793944A (zh) * 2012-10-30 2014-05-14 山东搜宇信息科技有限公司 车载台唤醒电路及其唤醒方法
CN104869654A (zh) * 2015-04-07 2015-08-26 北京邮电大学 一种资源调配***、基站、设备及方法

Cited By (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018171638A1 (zh) * 2017-03-24 2018-09-27 电信科学技术研究院有限公司 一种资源分配方法及设备
US11419130B2 (en) 2017-03-24 2022-08-16 Datang Mobile Communications Equipment Co., Ltd. Resource allocation method and apparatus
CN107071744A (zh) * 2017-03-28 2017-08-18 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 人车通信的方法及***
CN109672995A (zh) * 2017-10-13 2019-04-23 瑞萨电子株式会社 车载通信装置、通信控制方法和车辆
CN110266449A (zh) * 2018-03-12 2019-09-20 华为技术有限公司 一种通信方法及通信设备
WO2019179373A1 (zh) * 2018-03-23 2019-09-26 华为技术有限公司 信息处理方法、相关设备及计算机存储介质
US11381943B2 (en) 2018-03-23 2022-07-05 Huawei Cloud Computing Technologies Co., Ltd. System and method for performing vehicle to pedestrian communication
CN108834101B (zh) * 2018-06-25 2020-12-15 东软集团股份有限公司 车联网中通信周期控制方法、装置及计算机可读存储介质
CN108834101A (zh) * 2018-06-25 2018-11-16 东软集团股份有限公司 车联网中通信周期控制方法、装置及程序产品
US11600172B2 (en) 2018-09-29 2023-03-07 Huawei Cloud Computing Technologies Co., Ltd. Internet of vehicles message exchange method and related apparatus
WO2020063085A1 (zh) * 2018-09-29 2020-04-02 华为技术有限公司 车联网消息交互方法以及相关装置
CN110972108A (zh) * 2018-09-29 2020-04-07 华为技术有限公司 车联网消息交互方法以及相关装置
CN110400478B (zh) * 2019-02-25 2022-05-06 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 一种路况通知方法及装置
CN110400478A (zh) * 2019-02-25 2019-11-01 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 一种路况通知方法及装置
US11307044B2 (en) 2019-02-28 2022-04-19 Hitachi, Ltd. Server and vehicle control system
CN111627248A (zh) * 2019-02-28 2020-09-04 株式会社日立制作所 服务器、车辆管制***
CN111627248B (zh) * 2019-02-28 2022-04-29 株式会社日立制作所 服务器、车辆管制***
US20220327929A1 (en) * 2019-06-12 2022-10-13 Lg Electronics Inc. Method by which rsus transmit and receive signals in wireless communication system
CN112087712A (zh) * 2019-06-12 2020-12-15 华为技术有限公司 车联网通信方法和服务器、路侧单元、通信装置以及***
CN112087712B (zh) * 2019-06-12 2022-04-22 华为云计算技术有限公司 车联网通信方法和服务器、路侧单元、通信装置以及***
CN111182496B (zh) * 2019-12-27 2023-05-23 湖北楚天高速数字科技有限公司 一种路测单元休眠唤醒方法及其***
CN111182496A (zh) * 2019-12-27 2020-05-19 湖北楚天智能交通股份有限公司 一种路测单元休眠唤醒方法及其***
CN112586007A (zh) * 2020-02-17 2021-03-30 华为技术有限公司 数据处理方法和装置、车端设备、云端服务器和电子设备
CN112586007B (zh) * 2020-02-17 2022-04-15 华为技术有限公司 数据处理方法和装置、车端设备、云端服务器和电子设备
US12007249B2 (en) 2020-02-17 2024-06-11 Huawei Technologies Co., Ltd. Data processing method and apparatus, vehicle-end device, cloud server, and electronic device
CN113329324A (zh) * 2020-02-28 2021-08-31 华为技术有限公司 一种通信方法及相关设备
CN111586557A (zh) * 2020-04-03 2020-08-25 腾讯科技（深圳）有限公司 车辆通信方法、装置、计算机可读介质及电子设备
CN111586557B (zh) * 2020-04-03 2024-05-03 腾讯科技（深圳）有限公司 车辆通信方法、装置、计算机可读介质及电子设备
CN114766094A (zh) * 2020-06-30 2022-07-19 Lg电子株式会社 用于v2x服务的路侧单元
CN112734953A (zh) * 2021-03-11 2021-04-30 四川科瑞纳信息技术有限公司 一种基于etc支付车辆泊位使用费的方法及***
WO2024093324A1 (zh) * 2022-10-31 2024-05-10 华为技术有限公司 信息指示方法、信息使用方法及相关装置、***

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017041516A1 (zh) 2017-03-16
KR20180044992A (ko) 2018-05-03
EP3349514A4 (en) 2018-07-18
EP3349514A1 (en) 2018-07-18
EP3349514B1 (en) 2020-05-13
CN106507449B (zh) 2021-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106507449A (zh) 车联网通信的控制方法及装置
Chen et al. Vehicle-to-everything (V2X) services supported by LTE-based systems and 5G
CN110521244B (zh) 对上行链路数据传输的控制
WO2018050121A1 (zh) 一种车联网业务处理方法、装置及车联网***
CN106211332B (zh) 资源分配的方法和装置
CN108632787B (zh) 群组间通信方法及装置，资源配置方法、装置以及***
EP3442286B1 (en) Communication interval configuration methods and devices and computer storage medium
CN106507500A (zh) 车联网的通信方法及装置
CN106162676A (zh) 一种设备直通***中继状态确定方法及装置
CN108028730A (zh) 在无线通信***中终端的v2x操作的资源选择方法以及使用该方法的终端
EP3668210A1 (en) Method and device for configuring wireless resource pool
CN106559732A (zh) 车联网通信处理方法和装置
CN107926030A (zh) 无线通信***中终端收发v2x信号的方法以及使用该方法的终端
CN108633049B (zh) 一种资源选择方法及装置、资源配置方法及装置
US20230345532A1 (en) Communication system
CN107733955A (zh) 车联网业务配置方法及装置，业务获取方法、装置及***
CN111869274B (zh) 数据传输处理方法、装置、用户设备及存储介质
CN115443667A (zh) 广播多播业务传输方法、装置及存储介质
CN108696874B (zh) Lte-u与wifi5g信道的自干扰解决方法及***
CN106162924B (zh) 一种接入网络的方法、装置和***
CN109246801A (zh) 空闲监听态终端实现非连续接收的方法及装置
CN106470383A (zh) 车联网信息传输方法、装置及***
CN105636090A (zh) 业务检测方法及业务检测***、终端和基站
CN101370282B (zh) 认知***感知信道的方法及装置
CN107889079A (zh) 资源使用、发送方法及装置、终端、基站

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant