CN110260879A - 目的地辅助导航方法及***、导航终端、辅助终端、服务器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种目的地辅助导航方法及***、导航终端、辅助终端、服务器。目的地辅助导航方法用于导航终端。方法包括：根据车辆状态和驾驶员行为生成协助请求指令，协助请求指令用于请求辅助终端辅助设置目的地；根据协助请求指令将导航终端的信息和辅助终端的信息发送至服务器，以使服务器根据导航终端的信息和辅助终端的信息生成请求信息并向辅助终端发送请求信息；接收服务器发送的目的地信息，并根据目的地信息规划导航路线，目的地信息是辅助终端根据请求信息所设置并发送至服务器的。本发明的目的地辅助导航方法使得目的地的设定更加准确，避免目的地设置错误的风险。同时，可以帮助驾驶员更加快捷地设置目的地，提高便捷性。

Description

目的地辅助导航方法及***、导航终端、辅助终端、服务器

技术领域

本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种目的地辅助导航方法及***、导航终端、辅助终端、服务器。

背景技术

在相关技术的导航***中，需要驾驶员通过手动输入或语音输入的方式设定目的地，然后导航***自动搜索，进而得到所需要的导航目的地和路径。然而，若驾驶员不清楚目的地地址，在设置目的地时，驾驶员需要花费较多时间，缺乏便捷性，而且可能出现目的地设置不准确的情况。

发明内容

本发明提供一种目的地辅助导航方法及***、导航终端、辅助终端、服务器。

本发明实施方式的目的地辅助导航方法用于导航终端，所述方法包括：

根据车辆状态和驾驶员行为生成协助请求指令，所述协助请求指令用于请求辅助终端辅助设置目的地；

根据所述协助请求指令将所述导航终端的信息和所述辅助终端的信息发送至服务器，以使所述服务器根据所述导航终端的信息和所述辅助终端的信息生成请求信息并向所述辅助终端发送所述请求信息；

接收所述服务器发送的目的地信息，并根据所述目的地信息规划导航路线，所述目的地信息是所述辅助终端根据所述请求信息所设置并发送至所述服务器的。

在某些实施方式中，根据车辆状态和驾驶员行为生成协助请求指令，包括：

根据所述车辆状态和所述驾驶员行为显示联系列表，所述联系列表包括与所述辅助终端对应的联系方；

接收在所述联系列表所选择的联系方，并根据所选择的联系方对应的辅助终端的信息生成所述协助请求指令。

在某些实施方式中，所述车辆状态包括车辆低于预设速度绕行，和/或车辆在预设时长内多次停靠。

在某些实施方式中，所述驾驶员行为包括驾驶员操作所述导航终端超过预设操作次数或预设操作时长，和/或驾驶员与车外他人交谈。

本发明实施方式的目的地辅助导航方法用于辅助终端，所述方法包括：

接收服务器发送的请求信息，所述请求信息是根据发出协助请求的导航终端的信息和所述辅助终端的信息而生成的，所述请求信息包括所述导航终端的行车记录仪所拍摄的图像；

根据所述请求信息提示目的地设置请求；

在接收到对所述目的地设置请求的回应信号的情况下，根据在所述图像的标记生成目的地信息，并将所述目的地信息发送至所述服务器，以使所述服务器将所述目的地信息发送至所述导航终端。

在某些实施方式中，所述方法还包括：

根据设置目的地的输入信号生成所述目的地信息。

在某些实施方式中，所述辅助终端设有地图，根据在所述图像的标记生成目的地信息，包括：

将所述图像的标记与所述地图的地图标注关联；

根据关联的所述图像的标记与所述地图的地图标注生成所述目的地信息。

本发明实施方式的目的地辅助导航方法用于服务器，所述方法包括：

接收导航终端发送的导航终端的信息和辅助终端的信息；

向所述辅助终端发送请求信息，以使所述辅助终端根据所述请求信息生成目的地信息，所述请求信息是根据所述导航终端的信息和所述辅助终端的信息而生成的；

接收所述辅助终端发送的所述目的地信息；

将所述目的地信息发送至所述导航终端以使所述导航终端根据所述目的地信息规划导航路线。

在某些实施方式中，将所述目的地信息发送至所述导航终端，包括：

在接收到所述辅助终端发送的所述目的地信息后，将所述目的地信息编码；

将编码后的所述目的地信息发送至所述导航终端。

本发明实施方式的导航终端包括第一存储器和第一处理器，所述第一存储器存储有计算机程序，所述第一处理器用于执行所述程序以实现上述任一实施方式所述的用于导航终端的目的地辅助导航方法。

本发明实施方式的辅助终端包括第二存储器和第二处理器，所述第二存储器存储有计算机程序，所述第二处理器用于执行所述程序以实现上述任一实施方式所述的用于辅助终端的目的地辅助导航方法。

本发明实施方式的服务器包括第三存储器和第三处理器，所述第三存储器存储有计算机程序，所述第三处理器用于执行所述程序以实现上述任一实施方式所述的用于服务器的目的地辅助导航方法。

本发明实施方式的目的地辅助导航***包括上述实施方式所述的导航终端、上述实施方式所述的辅助终端及上述实施方式所述的服务器。

本发明实施方式的目的地辅助导航方法及***、导航终端、辅助终端、服务器中，驾驶员可以通过导航终端主动请求辅助终端辅助设置目的地，使得目的地的设定更加准确，避免目的地设置错误的风险。同时，可以帮助驾驶员更加快捷地设置目的地，提高便捷性。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的目的地辅助导航***的结构示意图；

图2是本发明实施方式的导航终端的模块示意图；

图3是本发明实施方式的辅助终端的模块示意图；

图4是本发明实施方式的服务器的模块示意图；

图5是本发明实施方式的目的地辅助导航方法的流程示意图；

图6是本发明实施方式的导航终端与辅助终端的交互示意图；

图7是本发明实施方式的目的地辅助导航方法的流程示意图；

图8和图9是本发明实施方式的导航终端与辅助终端的交互示意图；

图10是本发明实施方式的目的地辅助导航方法的流程示意图；

图11是本发明实施方式的导航终端与辅助终端的交互示意图；

图12是本发明实施方式的目的地辅助导航方法的流程示意图；

图13是本发明实施方式的导航终端与辅助终端的交互示意图；

图14和图15是本发明实施方式的用于导航终端的目的地辅助导航方法的流程示意图；

图16和图17是本发明实施方式的用于辅助终端的目的地辅助导航方法的流程示意图；

图18和图19是本发明实施方式的用于服务器的目的地辅助导航方法的流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明实施方式公开了一种目的地辅助导航方法及***、导航终端、辅助终端、服务器，可以提高目的地设置的准确性及便捷性。以下分别进行详细说明。

请参阅图1-图4，本发明实施方式的目的地辅助导航***1000包括导航终端100、辅助终端200及服务器300。其中，导航终端100、辅助终端200及服务器300之间可以通过5G网络、4G网络、无线局域网(WirelessLocal Area Networks，WLAN)、广域网(Wide AreaNetwork，WAN)或者蓝牙等无线通信方式进行数据传输。本发明实施方式的目的地辅助导航方法及***，用于汽车导航。导航终端100为车载导航终端，辅助终端200为另一车载导航终端，服务器300为云端服务器。导航终端100和辅助终端200可以是同款车载导航终端或同系列车载导航终端。其中，辅助终端200可以理解为第三方终端。

在某些实施方式中，汽车的车机具备导航功能。在本发明中，可以认为具备导航功能的车机为车载导航终端。以下实施方式以导航终端100为车机、辅助终端200为车机进行说明。

请参阅图5，本发明实施方式的目的地辅助导航方法包括：

步骤S110：导航终端100根据车辆状态和驾驶员行为生成协助请求指令，协助请求指令用于请求辅助终端200辅助设置目的地；

步骤S120：导航终端100根据协助请求指令将导航终端100的信息和辅助终端200的信息发送至服务器300；

步骤S130：服务器300根据导航终端100的信息和辅助终端200的信息生成请求信息并向辅助终端200发送请求信息，请求信息包括导航终端100的行车记录仪所拍摄的图像；

步骤S140：辅助终端200根据请求信息提示目的地设置请求；

步骤S150：在接收到对目的地设置请求的回应信号的情况下，辅助终端200根据在图像的标记生成目的地信息，并将目的地信息发送至服务器300；

步骤S160：服务器300将目的地信息发送至导航终端100；

步骤S170：导航终端100接收服务器300发送的目的地信息，并根据目的地信息规划导航路线。

本发明实施方式的目的地辅助导航方法中，驾驶员可以通过导航终端100主动请求辅助终端200辅助设置目的地，使得目的地的设定更加准确，避免目的地设置错误的风险。同时，可以帮助驾驶员更加快捷地设置目的地，提高便捷性。

可以理解，汽车的导航功能为驾驶员提供路线信息，可以辅助驾驶员驾驶汽车至目的地。当驾驶员不清楚目的地地址时，可以通过导航终端100主动请求辅助终端200辅助设置目的地。辅助终端200接收到服务器300发送的请求信息后，根据其用户的操作生成目的地信息并将目的地信息通过服务器300发送至导航终端100，导航终端100根据目的地信息规划导航路线。如此，可以提高目的地设置的准确性及便捷性，避免导航错误及浪费时间。

驾驶员需要辅助终端200辅助设置目的地的可能原因如下：驾驶员不熟悉目的地地址；目的地没有明确的地址或显著的地标；驾驶员已到达目的地附近，但是无法找到确切的地点；驾驶员需要辅助终端200的用户提供目的地信息，以确认对目的地理解一致。

请参阅图6，在某些实施方式中，步骤S110包括：导航终端100根据车辆状态和驾驶员行为显示联系列表，联系列表包括与辅助终端200对应的联系方；导航终端100接收在联系列表所选择的联系方，并根据所选择的联系方对应的辅助终端200的信息生成协助请求指令。

可以理解，从某些车辆状态和驾驶员行为可以推测出驾驶员无法到达确切的目的地。车辆状态包括车辆低于预设速度绕行、车辆在预设时长内多次停靠等。预设速度可以是10km/h-20km/h，预设时长可以是5分钟-10分钟。在预设时长内多次停靠指的是，在预设时长内停靠两次或两次以上。驾驶员行为包括驾驶员操作导航终端100超过预设操作次数或预设操作时长、驾驶员与车外他人交谈等。导航终端100显示有地图，操作导航终端100指的是放大地图、旋转地图视角等操作。预设操作次数可以是3-5次，预设操作时长可以是3-5分钟。预设速度、预设时长、预设操作次数、预设操作时长，也可以是除上述举例外的其他数值，在此不作具体限制。

当检测前述车辆状态中的至少一个和前述驾驶员行为中的至少一个时，可以认为驾驶员不明确目的地，然后控制导航终端100显示联系列表。联系列表显示有多个联系方，联系方指的是，汽车的用户，一般为汽车的主人。其中一个联系方为辅助终端200所对应的用户。驾驶员在联系列表选择联系方，导航终端100接收到驾驶员所选择的联系方后，根据所选择的联系方对应的辅助终端200的信息生成协助请求指令。

需要说明的是，导航终端100包括第一触摸显示装置130。联系列表等可以通过第一触摸显示装置130显示。

请参阅图7和图8，在某些实施方式中，导航终端100包括第一触摸显示装置130，第一触摸显示装置130用于显示协助请求界面。目的地辅助导航方法还包括步骤S100：导航终端100根据在协助请求界面的操作生成协助请求指令。

具体地，协助请求界面包括请求协助按钮。步骤S100包括：导航终端100接收对请求协助按钮的操作信号；导航终端100根据操作信号显示联系列表，联系列表包括与辅助终端200对应的联系方；导航终端100接收在联系列表所选择的联系方，并根据所选择的联系方对应的辅助终端200的信息生成协助请求指令。

可以理解，当驾驶员需要请求辅助设置目的地时，可以点击请求协助按钮以产生操作信号。导航终端100接收到操作信号后，根据操作信号显示联系列表。驾驶员在联系列表选择联系方，导航终端100接收到驾驶员所选择的联系方后，根据所选择的联系方对应的辅助终端200的信息生成协助请求指令。

在本实施方式中，协助请求界面包括地图区域和车控区域。地图区域包括搜索框和搜索按钮。驾驶员一启动导航终端100，导航终端100便会定位当前位置，在地图区域显示当前位置一定范围内的道路、建筑等。驾驶员可以通过在搜索框输入地点，然后点击搜索按钮，地图区域的显示内容将切换为该地点一定范围内的道路和建筑。请求协助按钮设置在地图区域。车控区域显示有一些应用软件(APP)图标，例如，音乐APP图标，电话APP图标、即时通信软件APP图标、电台APP图标等。

在其他实施方式中，驾驶员和辅助终端200的用户可以通过导航终端100和辅助终端200安装的电话APP、即时通信软件APP等联系。导航终端100可以提示驾驶员是否将上个交流对象选取为请求对象，即上个交流对象所对应的辅助终端200为请求信息的接收方。如此，无需驾驶员花费时间选择联系方。

在某些实施方式中，目的地辅助导航方法包括：导航终端100在接收到在联系列表所选择的联系方后，提示协助请求的发送结果。如此，驾驶员可以获知协助请求已经成功发出。导航终端100可以显示文字“提示：协助请求已发送，请等待对方回应。”，也可以语音播报“协助请求已发送，请等待对方回应。”。

在某些实施方式中，请求信息还包括驾驶员信息。可以理解，导航终端100的信息用于服务器300转发目的地信息时确定目标导航终端，辅助终端200的信息用于服务器300发送请求信息时确定目标辅助终端。服务器300根据导航终端100的信息和辅助终端200的信息所生成的请求信息包括驾驶员信息，方便辅助终端200的用户确认是否回应请求信息。驾驶员信息可以是姓名、昵称、手机号码等。

请参阅图9，在某些实施方式中，辅助终端200包括第二触摸显示装置230，第二触摸显示装置230用于提示请求信息。具体地，第二触摸显示装置230可以显示文字“您收到了来自XX的目的地设置请求，确认回应么？”以及是否两个按钮，以供辅助终端200的用户确认是否回应。辅助终端200的用户可以点击是按钮以确认回应。

在某些实施方式中，辅助终端设有地图，步骤S150包括：辅助终端200将图像的标记与地图的地图标注关联；辅助终端200根据关联的图像的标记与地图的地图标注生成目的地信息。

可以理解，车辆的行车记录仪可以实时记录车辆行驶途中的图像及声音，图像的内容包括街景。驾驶员行车至目的地附近，可能出现始终找不到确切的目的地的情况。在这种情况下，导航终端100根据车辆状态和驾驶员行为可以生产协助请求指令，以请求辅助终端辅助设置目的地。导航终端100的信息包括导航终端100的行车记录仪所拍摄的图像，因此，根据导航终端100的信息和辅助终端200的信息所生成的请求信息也包括导航终端100的行车记录仪所拍摄的图像。

辅助终端200接收到请求信息后，会提示目的地设置请求并显示导航终端100的行车记录仪所拍摄的图像。辅助终端200的用户先在图像上的街景标记出确切的目的地，然后在地图上标注确切的目的地以使辅助终端200将图像的标记与地图的地图标注关联起来。例如，目的地为“XX酒店”，辅助终端200的用户先在图像上的街景点击“XX酒店”所在的位置以标记出“XX酒店”，然后在地图上点击定位“XX酒店”以标注“XX酒店”，从而使得辅助终端200将两者关联起来。辅助终端200根据关联的图像的标记与地图的地图标注生成到目的地信息并将目的地信息发送至服务器300。需要说明的是，图像可以通过截图获取。

请参阅图10和图11，在某些实施方式中，目的地辅助导航方法还包括步骤S180：辅助终端200根据设置目的地的输入信号生成目的地信息。

具体地，第二触摸显示装置230用于显示目的地设置界面，目的地设置界面包括确认目的地按钮和地图。设置目的地的输入信号包括选择信号和确认信号。步骤S152包括：辅助终端200根据在地图上的操作而产生的选择信号设定目的地；辅助终端200根据对确认目的地按钮的操作而产生的确认信号生成目的地信息。

可以理解，目的地设置界面包括地图区域，地图区域显示地图。辅助终端200的用户确认回应后，可以在地图上通过搜索、地图选点、收藏/历史目的地等操作产生选择信号，辅助终端200根据选择信号设定目的地。然后，辅助终端200根据对确认目的地按钮的操作而产生的确认信号生成目的地信息。

在本实施方式中，地图区域包括搜索框和搜索按钮。辅助终端200被启动后，便会定位当前位置，在地图区域显示当前位置一定范围内的道路、建筑等。辅助终端200的用户可以通过在搜索框输入地点，然后点击搜索按钮，地图区域的显示内容将切换为该地点一定范围内的道路和建筑。确认目的地按钮设置在地图区域。目的地设置界面还包括车控区域。车控区域显示有一些应用软件(APP)图标，例如，音乐APP图标，电话APP图标、即时通信软件APP图标、电台APP图标等。

在另一实施方式中，目的地设置界面包括分享当前目的地按钮。辅助终端包括当前目的地信息。步骤S150包括：辅助终端200根据对分享当前目的地按钮的操作获取当前目的地信息以生成目的地信息。可以理解，辅助终端200已设定用户要去的当前目的地，即辅助终端200包括当前目的地信息。当驾驶员与用户要去的目的地一致时，直接以当前目的地信息作为目的地信息，简单快捷。

在某些实施方式中，目的地辅助导航方法包括：辅助终端200在将目的地信息发送至服务器300后，提示目的地信息的发送结果。如此，辅助终端200的用户可以获知目的地信息已经成功发出。辅助终端200可以显示文字“提示：目的地信息已经发送给对方，感谢您的协助。”，也可以语音播报“目的地信息已经发送给对方，感谢您的协助。”。

请参阅图12，在某些实施方式中，步骤S160包括：

步骤S162：服务器300在接收到辅助终端200发送的目的地信息后，将目的地信息编码；

步骤S164：服务器300将编码后的目的地信息发送至导航终端100。

可以理解，在本实施方式中，导航终端100接收到的目的地信息为编码后的目的地信息。编码方式包括加密编码、转义编码等。编码方式可根据导航终端100与服务器300之间的协议确定。

请参阅图13，在某些实施方式中，步骤S170包括：导航终端100在接收到目的地信息后，显示目的地信息及发出是否导航至与目的地信息对应的目的地的请求；导航终端100在接收到导航至目的地的请求的情况下，根据目的地信息规划导航路线。

可以理解，第一触摸显示装置130用于显示目的地信息及发出是否导航至与目的地信息对应的目的地的请求。具体地，第一触摸显示装置130可以在地图上显示目的地信息所对应的目的地。第一触摸显示装置130可以显示文字“收到XX反馈的目的地信息，是否导航过去？”及是否两个按钮。当驾驶员点击是按钮，导航终端100接收到导航至与目的地信息对应的目的地的请求，根据目的地信息规划导航路线，驾驶员可以根据导航路线驾驶汽车至目的地。

请参阅图14，本发明实施方式的目的地辅助导航方法用于导航终端100。目的地辅助导航方法包括：

步骤S210：根据车辆状态和驾驶员行为生成协助请求指令，协助请求指令用于请求辅助终端200辅助设置目的地；

步骤S220：根据协助请求指令将导航终端100的信息和辅助终端200的信息发送至服务器300，以使服务器300根据导航终端100的信息和辅助终端200的信息生成请求信息并向辅助终端200发送请求信息；

步骤S230：接收服务器300发送的目的地信息，并根据目的地信息规划导航路线，目的地信息是辅助终端200根据请求信息所设置并发送至服务器300的。

本发明实施方式的目的地辅助导航方法中，驾驶员可以通过导航终端100主动请求辅助终端200辅助设置目的地，使得目的地的设定更加准确，避免目的地设置错误的风险。同时，可以帮助驾驶员更加快捷地设置目的地，提高便捷性。

可以理解，汽车的导航功能为驾驶员提供路线信息，可以辅助驾驶员驾驶汽车至目的地。当驾驶员不清楚目的地地址时，可以通过导航终端100主动请求辅助终端200辅助设置目的地。辅助终端200接收到服务器300发送的请求信息后，根据其用户的操作生成目的地信息，并将目的地信息通过服务器300发送至导航终端100，导航终端100根据目的地信息规划导航路线。如此，可以提高目的地设置的准确性及便捷性，避免导航错误及浪费时间。

请参阅图6，在某些实施方式中，步骤S110包括：根据车辆状态和驾驶员行为显示联系列表，联系列表包括与辅助终端200对应的联系方；接收在联系列表所选择的联系方，并根据所选择的联系方对应的辅助终端200的信息生成协助请求指令。

可以理解，从某些车辆状态和驾驶员行为可以推测出驾驶员无法到达确切的目的地。车辆状态包括车辆低于预设速度绕行、车辆在预设时长内多次停靠等。预设速度可以是10km/h-20km/h，预设时长可以是5分钟-10分钟。在预设时长内多次停靠指的是，在预设时长内停靠两次或两次以上。驾驶员行为包括驾驶员操作导航终端100超过预设操作次数或预设操作时长、驾驶员与车外他人交谈等。导航终端100显示有地图，操作导航终端100指的是放大地图、旋转地图视角等操作。预设操作次数可以是3-5次，预设操作时长可以是3-5分钟。预设速度、预设时长、预设操作次数、预设操作时长，也可以是除上述举例外的其他数值，在此不作具体限制。

当检测前述车辆状态中的至少一个和前述驾驶员行为中的至少一个时，可以认为驾驶员不明确目的地，然后控制导航终端100显示联系列表。联系列表显示有多个联系方，联系方指的是，汽车的用户，一般为汽车的主人。其中一个联系方为辅助终端200所对应的用户。驾驶员在联系列表选择联系方，导航终端100接收到驾驶员所选择的联系方后，根据所选择的联系方对应的辅助终端200的信息生成协助请求指令。

需要说明的是，导航终端100包括第一触摸显示装置130。联系列表等可以通过第一触摸显示装置130显示。

请参阅图8和图15，在某些实施方式中，导航终端100包括第一触摸显示装置130，第一触摸显示装置130用于显示协助请求界面。目的地辅助导航方法还包括步骤S200：根据在协助请求界面的操作生成协助请求指令。

具体地，协助请求界面包括请求协助按钮。步骤S200包括：接收对请求协助按钮的操作信号；根据操作信号显示联系列表，联系列表包括与辅助终端200对应的联系方；接收在联系列表所选择的联系方，并根据所选择的联系方对应的辅助终端200的信息生成协助请求指令。

可以理解，当驾驶员需要请求辅助设置目的地时，可以点击请求协助按钮以产生操作信号。导航终端100接收到操作信号后，根据操作信号显示联系列表。驾驶员在联系列表选择联系方，导航终端100接收到驾驶员所选择的联系方后，根据所选择的联系方对应的辅助终端200的信息生成协助请求指令。

在本实施方式中，协助请求界面包括地图区域和车控区域。地图区域包括搜索框和搜索按钮。驾驶员一启动导航终端100，导航终端100便会定位当前位置，在地图区域显示当前位置一定范围内的道路、建筑等。驾驶员可以通过在搜索框输入地点，然后点击搜索按钮，地图区域的显示内容将切换为该地点一定范围内的道路和建筑。请求协助按钮设置在地图区域。车控区域显示有一些应用软件(APP)图标，例如，音乐APP图标，电话APP图标、即时通信软件APP图标、电台APP图标等。

在其他实施方式中，驾驶员和辅助终端200的用户可以通过导航终端100和辅助终端200安装的电话APP、即时通信软件APP等联系。导航终端100可以提示驾驶员是否将上个交流对象选取为请求对象，即上个交流对象所对应的辅助终端200为请求信息的接收方。如此，无需驾驶员花费时间选择联系方。

在某些实施方式中，目的地辅助导航方法包括：在接收到在联系列表所选择的联系方后，提示协助请求的发送结果。如此，驾驶员可以获知协助请求已经成功发出。导航终端100可以显示文字“提示：协助请求已发送，请等待对方回应。”，也可以语音播报“协助请求已发送，请等待对方回应。”。

在某些实施方式中，请求信息包括还驾驶员信息。可以理解，导航终端100的信息用于服务器300转发目的地信息时确定目标导航终端，辅助终端200的信息用于服务器300发送请求信息时确定目标辅助终端。服务器300根据导航终端100的信息和辅助终端200的信息所生成的请求信息包括驾驶员信息，方便辅助终端200的用户确认是否回应请求信息。驾驶员信息可以是姓名、昵称、手机号码等。

请参阅图13，在某些实施方式中，步骤S230包括：在接收到目的地信息后，显示目的地信息及发出是否导航至与目的地信息对应的目的地的请求；在接收到导航至目的地的请求的情况下，根据目的地信息规划导航路线。

可以理解，第一触摸显示装置130用于显示目的地信息及发出是否导航至与目的地信息对应的目的地的请求。具体地，第一触摸显示装置130可以在地图上显示目的地信息所对应的目的地。第一触摸显示装置130可以显示文字“收到XX反馈的目的地信息，是否导航过去？”及是否两个按钮。当驾驶员点击是按钮，导航终端100接收到导航至与目的地信息对应的目的地的请求，根据目的地信息规划导航路线，驾驶员可以根据导航路线驾驶汽车至目的地。

请参阅图16，本发明实施方式的目的地辅助导航方法用于辅助终端200。目的地辅助导航方法包括：

步骤S310：接收服务器300发送的请求信息，请求信息是根据发出协助请求的导航终端100的信息和辅助终端200的信息而生成的，请求信息包括导航终端100的行车记录仪所拍摄的图像；

步骤S320：根据请求信息提示目的地设置请求；

步骤S330：在接收到对目的地设置请求的回应信号的情况下，根据在图像的标记生成目的地信息，并将目的地信息发送至服务器300，以使服务器300将目的地信息发送至导航终端100。

本发明实施方式的目的地辅助导航方法中，驾驶员可以通过导航终端100主动请求辅助终端200辅助设置目的地，使得目的地的设定更加准确，避免目的地设置错误的风险。同时，可以帮助驾驶员更加快捷地设置目的地，提高便捷性。

可以理解，汽车的导航功能为驾驶员提供路线信息，可以辅助驾驶员驾驶汽车至目的地。当驾驶员不清楚目的地地址时，可以通过导航终端100主动请求辅助终端200辅助设置目的地。辅助终端200接收到服务器300发送的请求信息后，根据其用户的操作生成目的地信息，并将目的地信息通过服务器300发送至导航终端100，导航终端100根据目的地信息规划导航路线。如此，可以提高目的地设置的准确性及便捷性，避免导航错误及浪费时间。

请参阅图9，在某些实施方式中，辅助终端200包括第二触摸显示装置230，第二触摸显示装置230用于提示请求信息。具体地，第二触摸显示装置230可以显示文字“您收到了来自XX的目的地设置请求，确认回应么？”以及是否两个按钮，以供辅助终端200的用户确认是否回应。辅助终端200的用户可以点击是按钮以确认回应。

在某些实施方式中，辅助终端设有地图，步骤S330包括：将图像的标记与地图的地图标注关联；根据关联的图像的标记与地图的地图标注生成目的地信息。

可以理解，车辆的行车记录仪可以实时记录车辆行驶途中的图像及声音，图像的内容包括街景。驾驶员行车至目的地附近，可能出现始终找不到确切的目的地的情况。在这种情况下，导航终端100根据车辆状态和驾驶员行为可以生产协助请求指令，以请求辅助终端辅助设置目的地。导航终端100的信息包括导航终端100的行车记录仪所拍摄的图像，因此，根据导航终端100的信息和辅助终端200的信息所生成的请求信息也包括导航终端100的行车记录仪所拍摄的图像。

辅助终端200接收到请求信息后，会提示目的地设置请求并显示导航终端100的行车记录仪所拍摄的图像。辅助终端200的用户先在图像上的街景标记出确切的目的地，然后在地图上标注确切的目的地以使辅助终端200将图像的标记与地图的地图标注关联起来。例如，目的地为“XX酒店”，辅助终端200的用户先在图像上的街景点击“XX酒店”所在的位置以标记出“XX酒店”，然后在地图上点击定位“XX酒店”以标注“XX酒店”，从而使得辅助终端200将两者关联起来。辅助终端200根据关联的图像的标记与地图的地图标注生成到目的地信息并将目的地信息发送至服务器300。需要说明的是，图像可以通过截图获取。

请参阅图11和图17，在某些实施方式中，目的地辅助导航方法还包括步骤S340：根据设置目的地的输入信号生成目的地信息。

具体地，辅助终端200包括第二触摸显示装置230，第二触摸显示装置230用于显示目的地设置界面。目的地设置界面包括确认目的地按钮和地图。设置目的地的输入信号包括选择信号和确认信号。步骤S332包括：根据在地图上的操作而产生的选择信号设定目的地；辅助终端200根据对确认目的地按钮的操作而产生的确认信号生成目的地信息。

可以理解，目的地设置界面包括地图区域，地图区域显示地图。辅助终端200的用户确认回应后，可以在地图上通过搜索、地图选点、收藏/历史目的地等操作产生选择信号，辅助终端200根据选择信号设定目的地。然后，辅助终端200根据对确认目的地按钮的操作而产生的确认信号生成目的地信息。

在本实施方式中，地图区域包括搜索框和搜索按钮。辅助终端200被启动后，便会定位当前位置，在地图区域显示当前位置一定范围内的道路、建筑等。辅助终端200的用户可以通过在搜索框输入地点，然后点击搜索按钮，地图区域的显示内容将切换为该地点一定范围内的道路和建筑。确认目的地按钮设置在地图区域。目的地设置界面还包括车控区域。车控区域显示有一些应用软件(APP)图标，例如，音乐APP图标，电话APP图标、即时通信软件APP图标、电台APP图标等。

在另一实施方式中，目的地设置界面包括分享当前目的地按钮。辅助终端包括当前目的地信息。步骤S330包括：根据对分享当前目的地按钮的操作获取当前目的地信息以生成目的地信息。可以理解，辅助终端200已设定用户要去的当前目的地，即辅助终端200包括当前目的地信息。当驾驶员与用户要去的目的地一致时，直接以当前目的地信息作为目的地信息，简单快捷。

在某些实施方式中，目的地辅助导航方法包括：在将目的地信息发送至服务器300后，提示目的地信息的发送结果。如此，辅助终端200的用户可以获知目的地信息已经成功发出。辅助终端200可以显示文字“提示：目的地信息已经发送给对方，感谢您的协助。”，也可以语音播报“目的地信息已经发送给对方，感谢您的协助。”。

请参阅图18，本发明实施方式的目的地辅助导航方法用于服务器300。目的地辅助导航方法包括：

步骤S410：接收导航终端100发送的导航终端100的信息和辅助终端200的信息；

步骤S420：向辅助终端200发送请求信息，以使辅助终端200根据请求信息生成目的地信息，请求信息是根据导航终端100的信息和辅助终端200的信息而生成的；

步骤S430：接收辅助终端200发送的目的地信息；

步骤S440：将目的地信息发送至导航终端100以使导航终端100根据目的地信息规划导航路线。

本发明实施方式的目的地辅助导航方法中，驾驶员可以通过导航终端100主动请求辅助终端200辅助设置目的地，使得目的地的设定更加准确，避免目的地设置错误的风险。同时，可以帮助驾驶员更加快捷地设置目的地，提高便捷性。

可以理解，汽车的导航功能为驾驶员提供路线信息，可以辅助驾驶员驾驶汽车至目的地。当驾驶员不清楚目的地地址时，可以通过导航终端100主动请求辅助终端200辅助设置目的地。辅助终端200接收到服务器300发送的请求信息后，根据其用户的操作生成目的地信息，并将目的地信息通过服务器300发送至导航终端100，导航终端100根据目的地信息规划导航路线。如此，可以提高目的地设置的准确性及便捷性，避免导航错误及浪费时间。

请参阅图19，在某些实施方式中，步骤S440包括：

步骤S442：在接收到辅助终端200发送的目的地信息后，将目的地信息编码；

步骤S444：将编码后的目的地信息发送至导航终端100。

可以理解，在本实施方式中，导航终端100接收到的目的地信息为编码后的目的地信息。编码方式包括加密编码、转义编码等。编码方式可根据导航终端100与服务器300之间的协议确定。

请参阅图2，本发明实施方式的导航终端100包括第一存储器110和第一处理120。第一存储器110存储有计算机程序，第一处理120用于执行程序以实现上述任一实施方式的用于导航终端100的目的地辅助导航方法。

本发明实施方式的导航终端100中，驾驶员可以通过导航终端100主动请求辅助终端200辅助设置目的地，使得目的地的设定更加准确，避免目的地设置错误的风险。同时，可以帮助驾驶员更加快捷地设置目的地，提高便捷性。

可以理解，第一存储器110可用于存储计算机程序，第一处理120通过运行或执行存储在第一存储器110内的计算机程序，以及调用存储在第一存储器110内的数据，实现导航终端100的各种功能。

需要说明的是，上述实施方式的用于导航终端100的目的地辅助导航方法的解释说明和有益效果也适用于本实施方式的导航终端100，为避免冗余，在此不再详细展开。

请参阅图3，本发明实施方式的辅助终端200包括第二存储器210和第二处理220。第二存储器210存储有计算机程序，第二处理220用于执行程序以实现上述任一实施方式的用于辅助终端200的目的地辅助导航方法。

本发明实施方式的辅助终端200中，驾驶员可以通过导航终端100主动请求辅助终端200辅助设置目的地，使得目的地的设定更加准确，避免目的地设置错误的风险。同时，可以帮助驾驶员更加快捷地设置目的地，提高便捷性。

可以理解，第二存储器210可用于存储计算机程序，第二处理220通过运行或执行存储在第二存储器210内的计算机程序，以及调用存储在第二存储器210内的数据，实现辅助终端200的各种功能。

需要说明的是，上述实施方式的用于辅助终端200的目的地辅助导航方法的解释说明和有益效果也适用于本实施方式的辅助终端200，为避免冗余，在此不再详细展开。

请参阅图4，本发明实施方式的服务器300包括第三存储器310和第三处理320。第三存储器310存储有计算机程序，第三处理320用于执行程序以实现上述任一实施方式的用于服务器300的目的地辅助导航方法。

本发明实施方式的服务器300中，驾驶员可以通过导航终端100主动请求辅助终端200辅助设置目的地，使得目的地的设定更加准确，避免目的地设置错误的风险。同时，可以帮助驾驶员更加快捷地设置目的地，提高便捷性。

可以理解，第三存储器310可用于存储计算机程序，第三处理320通过运行或执行存储在第三存储器310内的计算机程序，以及调用存储在第三存储器310内的数据，实现服务器300的各种功能。

需要说明的是，上述实施方式的用于服务器300的目的地辅助导航方法的解释说明和有益效果也适用于本实施方式的服务器300，为避免冗余，在此不再详细展开。

在本发明中，计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard,SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种目的地辅助导航方法，用于导航终端，其特征在于，所述方法包括：

根据车辆状态和驾驶员行为生成协助请求指令，所述协助请求指令用于请求辅助终端辅助设置目的地；

根据所述协助请求指令将所述导航终端的信息和所述辅助终端的信息发送至服务器，以使所述服务器根据所述导航终端的信息和所述辅助终端的信息生成请求信息并向所述辅助终端发送所述请求信息；

接收所述服务器发送的目的地信息，并根据所述目的地信息规划导航路线，所述目的地信息是所述辅助终端根据所述请求信息所设置并发送至所述服务器的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆状态和驾驶员行为生成协助请求指令，包括：

根据所述车辆状态和所述驾驶员行为显示联系列表，所述联系列表包括与所述辅助终端对应的联系方；

接收在所述联系列表所选择的联系方，并根据所选择的联系方对应的辅助终端的信息生成所述协助请求指令。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车辆状态包括车辆低于预设速度绕行，和/或车辆在预设时长内多次停靠。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述驾驶员行为包括驾驶员操作所述导航终端超过预设操作次数或预设操作时长，和/或驾驶员与车外他人交谈。

5.一种目的地辅助导航方法，用于辅助终端，其特征在于，所述方法包括：

接收服务器发送的请求信息，所述请求信息是根据发出协助请求的导航终端的信息和所述辅助终端的信息而生成的，所述请求信息包括所述导航终端的行车记录仪所拍摄的图像；

根据所述请求信息提示目的地设置请求；

在接收到对所述目的地设置请求的回应信号的情况下，根据在所述图像的标记生成目的地信息，并将所述目的地信息发送至所述服务器，以使所述服务器将所述目的地信息发送至所述导航终端。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据设置目的地的输入信号生成所述目的地信息。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述辅助终端设有地图，根据在所述图像的标记生成目的地信息，包括：

将所述图像的标记与所述地图的地图标注关联；

根据关联的所述图像的标记与所述地图的地图标注生成所述目的地信息。

8.一种目的地辅助导航方法，用于服务器，其特征在于，所述方法包括：

接收导航终端发送的导航终端的信息和辅助终端的信息；

向所述辅助终端发送请求信息，以使所述辅助终端根据所述请求信息生成目的地信息，所述请求信息是根据所述导航终端的信息和所述辅助终端的信息而生成的；

接收所述辅助终端发送的所述目的地信息；

将所述目的地信息发送至所述导航终端以使所述导航终端根据所述目的地信息规划导航路线。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，将所述目的地信息发送至所述导航终端，包括：

在接收到所述辅助终端发送的所述目的地信息后，将所述目的地信息编码；

将编码后的所述目的地信息发送至所述导航终端。

10.一种导航终端，其特征在于，包括第一存储器和第一处理器，所述第一存储器存储有计算机程序，所述第一处理器用于执行所述程序以实现权利要求1-4任一项所述的方法。

11.一种辅助终端，其特征在于，包括第二存储器和第二处理器，所述第二存储器存储有计算机程序，所述第二处理器用于执行所述程序以实现权利要求5-7任一项所述的方法。

12.一种服务器，其特征在于，包括第三存储器和第三处理器，所述第三存储器存储有计算机程序，所述第三处理器用于执行所述程序以实现权利要求8或9所述的方法。

13.一种目的地辅助导航***，其特征在于，包括权利要求10所述的导航终端、权利要求11所述的辅助终端及权利要求12所述的服务器。