CN110260726A - 一种栅格舵装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种栅格舵舵面装置，包括：舵面结构和锁定解锁装置；其中，舵面结构和锁定解锁装置相连接；舵面结构包括第一舵根、第二舵根、舵框、若干个叶片；其中，第一舵根、第二舵根分别与舵框相连接，并且，第一舵根和第二舵根将舵框分成第一区域、第二区域和第三区域；若干个叶片设置于第一区域、第二区域和第三区域。本发明采取结构初始拼插承载，焊接辅助定位的方案，拔销器销轴***球铰孔方案，具备承载性能稳定可靠和变形补偿能力的优点。

Description

一种栅格舵装置

技术领域

本发明属于运载火箭一子级技术领域，尤其涉及一种栅格舵装置。

背景技术

目前，基于焊接、铸造等方式成型的栅格舵舵面已广泛应用于导弹、飞船、运载火箭一子级等飞行或返回时的姿态控制，然而铸造方案一体成型，可靠性高但生产成本较高。面对航天发射市场高质量、低成本的竞争，金属板材拼焊方案成本低，但受限于焊接工艺稳定性以及不可检测性等因素，拼焊方案的焊接质量可靠性评估依赖于同批焊接小样件旁证，不能直接评价，型号应用中存在一定的风险。

另外，基于拔销器的锁定解锁方案中，在考虑加工、装配、受载变形等因素下，为保证拔销器销轴***所锁定结构孔，一般将孔轴配合间隙放的足够大，以补偿该处的装配偏差，因而拔销器销轴与结构孔接触面仅为线接触，容易导致在振动环境中，结构因孔轴间隙而引发不必要的振动，导致拔销器销轴受结构孔局部挤压、摩擦导致销轴磨损，或结构过大的动力学响应，最终影响到结构产品及拔销器的正常工作。

目前，现有的舵面专利，均对其整体外形截面存在权利声索，但对舵面结构各板材的插接方案未有提及。拔销器销轴限位方案未见有针对该缺陷的改进方案。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种栅格舵装置，采取结构初始拼插承载，焊接辅助定位的方案，拔销器销轴***球铰孔方案，具备承载性能稳定可靠和变形补偿能力的优点。

本发明目的通过以下技术方案予以实现：一种栅格舵装置，包括：舵面结构和锁定解锁装置；其中，所述舵面结构和所述锁定解锁装置相连接；所述舵面结构包括第一舵根、第二舵根、舵框、若干个叶片；其中，所述第一舵根、所述第二舵根分别与所述舵框相连接，并且，所述第一舵根和所述第二舵根将所述舵框分成第一区域、第二区域和第三区域；若干个叶片设置于第一区域、第二区域和第三区域；其中，若干个叶片交错连接形成网格；叶片与舵框连接位置处，舵框的内侧壁面开设有若干个第一U型半通凹槽，与舵框相连接的叶片插设于第一U型半通凹槽；叶片与第一舵根连接位置处，第一舵根设有若干个第二U型半通凹槽，与第一舵根相连接的叶片插设于第二U型半通凹槽；叶片与第二舵根连接位置处，第二舵根设有若干个第三U型半通凹槽，与第二舵根相连接的叶片插设于第三U型半通凹槽；叶片与叶片交错连接位置处，一个叶片在交叉位置高度方向上开设有1/2高度的第一U型缺口，另一个叶片在交叉位置高度方向上开设有1/2高度的第二U型缺口，第一U型缺口与第二U型缺***叉连接。

上述栅格舵装置中，所述舵框包括第一舵框边、第二舵框边、第三舵框边、第四舵框边、第五舵框边和第六舵框边；其中，第一舵框边、第二舵框边、第三舵框边、第四舵框边、第五舵框边和第六舵框边依次相连接；其中，所述第二舵根的一端连接于第一舵框边与第二舵框边的连接位置处，所述第二舵根的另一端插设于第四舵框边开设的第一U型凹槽；所述第一舵根的一端连接于第一舵框边与第六舵框边的连接位置处，所述第一舵根的另一端插设于第四舵框边开设的第二U型凹槽。

上述栅格舵装置中，还包括：第一转接板和第二转接板；其中，第一转接板设置于叶片上；第二转接板设置于叶片和舵框上。

上述栅格舵装置中，若干个叶片呈90°交错连接形成网格。

上述栅格舵装置中，所述锁定解锁装置包括支架、拔销器和调节臂；其中，所述调节臂与所述舵框相连接；所述拔销器与所述调节臂相连接；所述支架与所述拔销器相连接。

上述栅格舵装置中，所述调节臂包括调节板、盖和球头；其中，所述调节板的一端通过铰制孔螺栓与所述舵框相连接，所述调节板的另一端设置有球窝；所述球头设置于所述球窝内；所述盖罩住所述球头并与所述调节板相连接；所述拔销器的销轴与所述球头中部的通孔为间隙配合。

上述栅格舵装置中，所述舵面结构的内表面和外表面为同心圆弧面，内表面的圆弧面的直径大于飞行器箭体直径200mm以上。

上述栅格舵装置中，与舵框相连接的叶片插于第一U型半通凹槽并焊接；与第一舵根相连接的叶片插于第二U型半通凹槽并焊接；与第二舵根相连接的叶片插于第三U型半通凹槽并焊接；第一U型缺口与第二U型缺***叉并焊接。

上述栅格舵装置中，所述第一转接板开设有局部凹槽，通过局部凹槽插设于叶片，通过凹槽两侧结构承载升力面载荷，通过凹槽底部接触面挤压承载阻力面载荷。

上述栅格舵装置中，所述第二转接板开设有局部凹槽，通过局部凹槽插设于叶片和舵框，通过凹槽两侧结构承载升力面载荷，通过凹槽底部接触面挤压承载阻力面载荷。

本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

1)本发明的舵面结构自身承载，焊缝仅作为备份，可靠性更高。所述栅格舵舵面结构的拼接方案使所述叶片、舵根、舵框结构间的载荷通过互相***的结构承载，焊接仅作为辅助定位和冗余承载措施。结构挤压承载性能的可采用100％结构材料自身性能参与承载，而传统的完全依赖焊接实现承载的方案，焊接性能一般小于母材性能的80％，考虑焊接缺陷、焊缝无法检测等因素，另外，栅格舵结构如采用需薄板密集焊接，极易导致较大变形，进一步降低焊接质量，工程应用时在焊缝处仅使用母材性能的50％进行强度校核，承载效率远低于所述舵面结构的技术方案。

2)本发明的舵面结构拼插方案承载可靠性高、成本低。各零部件互相***的凹槽位置由机加工保证，各零组件拼插成型唯一确定各零组件的位置，所述舵面结构整体外形即可确定，无需额外投产工装进行定位，降低了生产成本和研制周期；

3)本发明的舵面结构拼插方案更容易保证焊接质量，各零组件结构互相***后，厚度方向的配合间隙易于保证至较小值，且配合面有一定深度，对较难控制的零部件的长度公差要求低。前道工序的焊接变形量小于该***深度，且不会影响到厚度方向上的配合间隙。焊接位置可选择焊接凹槽口处，可有效保证焊接前结构的贴合面长度和间隙，更容易保证焊接质量。所述舵面结构方案避免了采用传统舵面零部件端面对接焊方案中，前道焊接工序变形后导致后续结构对接面偏移较大而影响焊接质量甚至无法焊接成型的情况。

4)本发明的球铰装置可提高装配便捷度和装配质量：所述调节臂的球铰装置可补偿所述舵面结构因焊接变形或装配偏差等原因引起的所述拔销器销轴与调节臂孔不同轴，便于装配，并保证所述拔销器销轴无强迫装配而引发的局部附加载荷，影响拔销器工作。另外，因为球铰补偿解决了轴孔装配的问题，避免了传统的简单增大孔径(孔轴单边间隙1～2mm)的方案，可保证轴孔配合精度高、间隙小(孔轴单边间隙0.025～0.05mm)，提高了连接刚度，避免了大间隙下的振动载荷下结构振动和撞击，以及因此引发的销轴损伤、结构动态响应过大等风险因素。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例的栅格舵装置凸面侧示意图；

图2栅格舵舵面载荷方向-阻力面载荷；

图3栅格舵舵面载荷方向-升力面载荷；

图4为本发明实施例的栅格舵舵面结构凹面侧示意图；

图5为所述图4的A处局部(舵框-叶片)放大分解图；

图6为所述图4的B处局部(转接板-舵框-叶片)放大分解图；

图7为所述图4的C处局部(叶片-叶片)放大分解图；

图8(a)所述图4的叶片-第一舵根局部放大分解图；

图8(b)所述图4的D处(叶片-第二舵根)局部放大分解图；

图9为本发明实施例的锁定解锁装置处剖视图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1为本发明实施例的栅格舵装置凸面侧示意图。如图1所示，该栅格舵装置包括：舵面结构1和锁定解锁装置2。其中，

舵面结构1和锁定解锁装置2相连接；

所述舵面结构1包括第一舵根1011、第二舵根1012、舵框102、若干个叶片；

所述第一舵根1011、所述第二舵根1012分别与所述舵框102相连接，并且，所述第一舵根1011和所述第二舵根1012将所述舵框102分成第一区域、第二区域和第三区域；

若干个叶片设置于第一区域、第二区域和第三区域；其中，若干个叶片交错连接形成网格；叶片与舵框102连接位置处，舵框102的内侧壁面开设有若干个第一U型半通凹槽1021(如图5所示)，与舵框102相连接的叶片插设于第一U型半通凹槽1021；叶片与第一舵根1011连接位置处，第一舵根1011设有若干个第二U型半通凹槽10111(如图8(a)所示))，与第一舵根1011相连接的叶片插设于第二U型半通凹槽10111；叶片与第二舵根1012连接位置处，第二舵根1012设有若干个第三U型半通凹槽10121(如图8(b)所示))，与第二舵根1012相连接的叶片插设于第三U型半通凹槽10121；叶片与叶片交错连接位置处，一个叶片在交叉位置高度方向上开设有1/2高度的第一U型缺口300，另一个叶片在交叉位置高度方向上开设有1/2高度的第二U型缺口400，第一U型缺口300与第二U型缺口400交叉连接。

具体的，若干个叶片包括若干个第一叶片103、若干个第二叶片104、若干个第三叶片105、若干个第四叶片106、若干个第五叶片107、若干个第六叶片108、第七叶片1031、第八叶片1081；其中，

若干个第一叶片103、若干个第二叶片104和第七叶片1031均设置于第一区域，第七叶片1031的两端均与舵框102相连接，若干个第一叶片103和若干个第二叶片104交叉连接形成网格，每个第一叶片103的一端与所述第一舵根1011相连接，每个第一叶片103的另一端与所述舵框102相连接，每个第二叶片104的一端与所述第一舵根1011相连接，每个第二叶片104的另一端与所述舵框102相连接；其中，舵框102的内侧壁面开设有若干个第一U型半通凹槽，所述第一舵根1011开设有若干个第二U型半通凹槽(并等距分布5处凸台，凸台两侧壁面上均开有3或4处U型半通凹槽，在高度上仅在内弧面侧贯穿)，第七叶片1031的两端均插设于相对应的第一U型半通凹槽，每个第一叶片103的一端插设于相对应的第二U型半通凹槽，每个第一叶片103的另一端插设于相对应的第一U型半通凹槽，每个第二叶片104的一端插设于相对应的第二U型半通凹槽，每个第二叶片104的另一端插设于相对应的第一U型半通凹槽；

若干个第三叶片105和若干个第四叶片106均设置于第二区域，若干个第三叶片105和若干个第四叶片106交叉连接形成网格；

若干个第四叶片106、若干个第五叶片107和第八叶片1081均设置于第三区域，第八叶片1081的两端均与舵框102相连接，若干个第四叶片106和若干个第五叶片107交叉连接形成网格，每个第四叶片106的一端与所述第一舵根1011相连接，每个第四叶片106的另一端与所述舵框102相连接，每个第五叶片107的一端与所述第一舵根1011相连接，每个第五叶片107的另一端与所述舵框102相连接。

如图1所示，该舵框102包括第一舵框边1021、第二舵框边1022、第三舵框边1023、第四舵框边1024、第五舵框边1025和第六舵框边1026；其中，第一舵框边1021、第二舵框边1022、第三舵框边1023、第四舵框边1024、第五舵框边1025和第六舵框边1026依次相连接；其中，

所述第一舵根1011的一端连接于第一舵框边1021与第二舵框边1022的连接位置处，所述第一舵根1011的另一端插设于第四舵框边1024开设的第一U型凹槽10241；

所述第二舵根1012的一端连接于第一舵框边1021与第六舵框边1026的连接位置处，所述第二舵根1012的另一端插设于第四舵框边1024开设的第二U型凹槽10242。

如图1所示，该装置还包括：第一转接板1091和第二转接板1092；其中，第一转接板1091设置于叶片上；第二转接板1092设置于叶片和舵框102上。

第一转接板1091开设有局部凹槽，通过局部凹槽插设于叶片105和叶片106，通过凹槽两侧结构承载升力面载荷，通过凹槽底部接触面挤压承载阻力面载荷。

第二转接板1092开设有局部凹槽，通过局部凹槽插设于叶片105、叶片106、和第一舵框边1021，通过凹槽两侧结构承载升力面载荷，通过凹槽底部接触面挤压承载阻力面载荷。

实施例1

本发明提供了一种栅格舵装置，如图1所示，包括舵面结构1和锁定解锁装置2。

所述舵面结构1包括：第一舵根1011、第二舵根1012、舵框102、第一叶片103、第二叶片104、第三叶片105、第四叶片106、第五叶片107、第六叶片108、转接板109。所述舵根101、舵框102、叶片103～108、转接板109连接处间均设计±45°U型半通凹槽，互相***定位后，整体焊接成型，如图1所示；所述舵面结构承载的载荷为升力面、阻力面载荷两大部分，如图2、图3、图4所示；

所述舵根101为截面厚度渐变结构，靠近锁定装置侧较薄，靠近花键孔侧较厚，并等距分布5处凸台，凸台两侧壁面上均开有3或4处±45°U型半通凹槽，在高度上仅在内弧面侧贯穿，如图8所示。舵根在阻力面侧端面倒圆角，提高气动效率，降低冲刷阻力；

所述舵框102内侧壁面与叶片配合处，等距开有±45°U型半通凹槽，在高度上仅在内弧面侧贯穿，如图5所示。靠近所述拔销器202侧舵框中部开有2个铰制孔，通过2个铰制孔螺栓紧固件与所述调节臂203的所述调节板20301连接；

所述第一叶片103、第二叶片104、第三叶片105、第四叶片106、第五叶片107、第六叶片108两端均存在局部凸起结构，部分叶片一端***所述舵根，另一端***舵框凹槽内，部分叶片两端均***所述舵根101凹槽内。通过***段高度方向上的配合面承载升力面载荷，通过厚度方向上的台阶面承载阻力面载荷，大幅度降低对焊缝承载的依赖，如图5、图8所示；

所述第一叶片103和第二叶片104之间、第三叶片105和第四叶片106之间、第五叶片107和第六叶片108之间呈90°相互交叉布置，交叉位置高度方向上各开1/2高度的U型缺口，叶片均不打断以保持连续，通过***段高度方向的配合面承载升力面载荷，通过厚度方向凹口底部配合面承载阻力面载荷，大幅度降低对焊缝承载的依赖，如图7所示；

所述转接板109共4块，均设置存在局部凹槽，分别***所述叶片105、106和舵框102，通过凹槽两侧结构承载升力面载荷，通过凹槽底部接触面挤压承载阻力面载荷，大幅度降低对焊缝承载的依赖，如图6所示。4块所述转接板109上均开有1个铰制通孔，与外部的展开驱动机构通过铰制螺栓紧固件连接承载；

所述舵根101在拔销器端设置局部凸台，***所述舵框102设置的矩形孔内，如图3所示，通过凸台和孔的配合面挤压承载升力面、阻力面载荷，大幅度降低对焊缝承载的依赖；

在所述舵根101的花键孔端，所述舵框102设置局部凸台，***所述舵根101在根部矩形凸台的U型半通凹槽内，通过***段高度方向配合面承载升力面载荷，通过厚度方向台阶挤压面承载阻力面载荷，大幅度降低对焊缝承载的依赖，承载形式类似图6所示；

所述舵面结构1各零部件互相***的凹槽位置均由机加工保证，各零组件拼插成型后即唯一确定各零组件的位置，所述舵面结构整体外形即可确定，无需增加额外的装配维型工装进行定位，降低了生产成本和研制周期。

所述舵面结构1拼插方案更容易保证焊接质量，各零组件结构互相***后，厚度方向的配合间隙易于保证至较小值，且配合面有一定深度，对较难控制的零部件的长度公差要求低。前道工序的焊接变形量小于该***深度，且不会影响到厚度方向上的配合间隙。焊接位置可选择焊接凹槽口处，可有效保证焊接前结构的贴合面长度和间隙，更容易保证焊接质量。所述舵面结构方案避免了采用传统舵面零部件端面对接焊方案中，前道焊接工序变形后导致后续结构对接面偏移较大而影响焊接质量甚至无法焊接成型的情况。

优选的，所述叶片端部加工成圆头，所述舵面、舵根的凹槽根部加工成圆孔，避免细长孔根部产生应力集中。

优选的，所述第一叶片103、第二叶片105、第三叶片107等-45°布置的叶片可组合成1组叶片，所述第二叶片104、第四叶片106、第六叶片108等45°布置的叶片可组合成1组连续叶片，在跨越所述舵根101处不打断，而是将所述舵根101凸台的4组U型凹槽在厚度方向上连通，进一步提高承载效率；

优选的，所述舵面结构1材料可选择高温性能较好的钛合金材料或GH4169等高温合金；

优选的，所述舵面结构1内外表面均为同心圆弧面，内弧面直径大于飞行器箭体直径200mm以上，保证所述锁定解锁装置2的安装空间充足；

优选的，所述舵面结构1表面可喷涂防热材料；

所述锁定解锁装置2包括：支架201、拔销器202和调节臂203，其中，所述调节臂203与所述舵框102相连接；所述拔销器202与所述调节臂203相连接；所述支架201与所述拔销器202相连接。调节臂203包括调节板20301、盖20302和球头20303；其中，所述调节板20301的一端通过铰制孔螺栓与所述舵框102相连接，所述调节板20301的另一端设置有球窝；所述球头20303设置于所述球窝内；所述盖20302罩住所述球头20303并与所述调节板20301相连接；所述拔销器202的销轴与所述球头20303中部的通孔为间隙配合。所述拔销器202为火工作动装置，其销轴与所述球头20303中部的通孔为间隙配合。所述调节板20301一端通过2个铰制孔螺栓与舵面结构连接，一端设置球窝和4个螺纹孔。所述盖20302设置球窝和4个螺栓孔，通过4个紧固件将所述球头20303压合在调节板上，形成球铰装置，如图9所示。该球铰装置可补偿所述舵面结构1因焊接变形或装配偏差等原因引起的所述拔销器202销轴与调节臂孔不同轴，便于装配，并保证所述拔销器202销轴无强迫装配而引发的局部附加载荷，影响拔销器工作。另外，因为球铰补偿解决了轴孔装配的问题，避免了传统的简单增大孔径(孔轴单边间隙1～2mm)的方案，可保证轴孔配合精度高、间隙小(孔轴单边间隙0.025～0.05mm)，提高了连接刚度，避免了大间隙下的振动载荷下结构振动和撞击，以及因此引发的销轴损伤、结构动态响应过大等风险因素。

优选的，所述舵面结构1材料可选择高温性能较好的钛合金材料或GH4169等高温合金；

优选的，所述拔销装置可在外侧布置整流罩进行工作前的热防护；

优选的，所述支架201与飞行器箭体连接的螺栓孔为腰型孔；

在栅格舵装置装配至飞行器箭体上后，所述锁定解锁装置2的所述支架201通过螺栓紧固件与箭体连接，将所述舵面结构1闭合锁定在箭体外表面，在飞行段保持可靠锁定，在飞行器返回段，所述拔销器202工作，引发拔销动作，将销轴从所述调节臂203的孔内拔除，所述舵面结构1解锁，在外部展开驱动机构的作用下展开至一定角度后锁定，承受返回段气流的冲刷，形成升力面载荷和阻力面载荷，舵面结构即开始完成其承载功能。

本实施例的舵面结构自身承载，焊缝仅作为备份，可靠性更高。所述栅格舵舵面结构的拼接方案使所述叶片、舵根、舵框结构间的载荷通过互相***的结构承载，焊接仅作为辅助定位和冗余承载措施。结构挤压承载性能的可采用100％结构材料自身性能参与承载，而传统的完全依赖焊接实现承载的方案，焊接性能一般小于母材性能的80％，考虑焊接缺陷、焊缝无法检测等因素，另外，栅格舵结构如采用需薄板密集焊接，极易导致较大变形，进一步降低焊接质量，工程应用时在焊缝处仅使用母材性能的50％进行强度校核，承载效率远低于所述舵面结构的技术方案。

本实施例的舵面结构拼插方案承载可靠性高、成本低。各零部件互相***的凹槽位置由机加工保证，各零组件拼插成型唯一确定各零组件的位置，所述舵面结构整体外形即可确定，无需额外投产工装进行定位，降低了生产成本和研制周期；

本实施例的舵面结构拼插方案更容易保证焊接质量，各零组件结构互相***后，厚度方向的配合间隙易于保证至较小值，且配合面有一定深度，对较难控制的零部件的长度公差要求低。前道工序的焊接变形量小于该***深度，且不会影响到厚度方向上的配合间隙。焊接位置可选择焊接凹槽口处，可有效保证焊接前结构的贴合面长度和间隙，更容易保证焊接质量。所述舵面结构方案避免了采用传统舵面零部件端面对接焊方案中，前道焊接工序变形后导致后续结构对接面偏移较大而影响焊接质量甚至无法焊接成型的情况。

本实施例的球铰装置可提高装配便捷度和装配质量：所述调节臂的球铰装置可补偿所述舵面结构因焊接变形或装配偏差等原因引起的所述拔销器销轴与调节臂孔不同轴，便于装配，并保证所述拔销器销轴无强迫装配而引发的局部附加载荷，影响拔销器工作。另外，因为球铰补偿解决了轴孔装配的问题，避免了传统的简单增大孔径(孔轴单边间隙1～2mm)的方案，可保证轴孔配合精度高、间隙小(孔轴单边间隙0.025～0.05mm)，提高了连接刚度，避免了大间隙下的振动载荷下结构振动和撞击，以及因此引发的销轴损伤、结构动态响应过大等风险因素。

以上所述的实施例只是本发明较优选的具体实施方式，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种栅格舵装置，其特征在于包括：舵面结构(1)和锁定解锁装置(2)；其中，

所述舵面结构(1)和所述锁定解锁装置(2)相连接；

所述舵面结构(1)包括第一舵根(1011)、第二舵根(1012)、舵框(102)、若干个叶片；其中，

所述第一舵根(1011)、所述第二舵根(1012)分别与所述舵框(102)相连接，并且，所述第一舵根(1011)和所述第二舵根(1012)将所述舵框(102)分成第一区域、第二区域和第三区域；

若干个叶片设置于第一区域、第二区域和第三区域；其中，若干个叶片交错连接形成网格；叶片与舵框(102)连接位置处，舵框(102)的内侧壁面开设有若干个第一U型半通凹槽(1021)，与舵框(102)相连接的叶片插设于第一U型半通凹槽(1021)；叶片与第一舵根(1011)连接位置处，第一舵根(1011)设有若干个第二U型半通凹槽(10111)，与第一舵根(1011)相连接的叶片插设于第二U型半通凹槽(10111)；叶片与第二舵根(1012)连接位置处，第二舵根(1012)设有若干个第三U型半通凹槽(10121)，与第二舵根(1012)相连接的叶片插设于第三U型半通凹槽(10121)；叶片与叶片交错连接位置处，一个叶片在交叉位置高度方向上开设有1/2高度的第一U型缺口(300)，另一个叶片在交叉位置高度方向上开设有1/2高度的第二U型缺口(400)，第一U型缺口(300)与第二U型缺口(400)交叉连接。

2.根据权利要求1所述的栅格舵装置，其特征在于：所述舵框(102)包括第一舵框边(1021)、第二舵框边(1022)、第三舵框边(1023)、第四舵框边(1024)、第五舵框边(1025)和第六舵框边(1026)；其中，第一舵框边(1021)、第二舵框边(1022)、第三舵框边(1023)、第四舵框边(1024)、第五舵框边(1025)和第六舵框边(1026)依次相连接；其中，

所述第二舵根(1012)的一端连接于第一舵框边(1021)与第二舵框边(1022)的连接位置处，所述第二舵根(1012)的另一端插设于第四舵框边(1024)开设的第一U型凹槽(10241)；

所述第一舵根(1011)的一端连接于第一舵框边(1021)与第六舵框边(1026)的连接位置处，所述第一舵根(1011)的另一端插设于第四舵框边(1024)开设的第二U型凹槽(10242)。

3.根据权利要求1所述的栅格舵装置，其特征在于还包括：第一转接板(1091)和第二转接板(1092)；其中，

第一转接板(1091)设置于叶片上；

第二转接板(1092)设置于叶片和舵框(102)上。

4.根据权利要求1所述的栅格舵装置，其特征在于：若干个叶片呈90°交错连接形成网格。

5.根据权利要求1所述的栅格舵装置，其特征在于：所述锁定解锁装置(2)包括支架(201)、拔销器(202)和调节臂(203)；其中，

所述调节臂(203)与所述舵框(102)相连接；

所述拔销器(202)与所述调节臂(203)相连接；

所述支架(201)与所述拔销器(202)相连接。

6.根据权利要求5所述的栅格舵装置，其特征在于：所述调节臂(203)包括调节板(20301)、盖(20302)和球头(20303)；其中，

所述调节板(20301)的一端通过铰制孔螺栓与所述舵框(102)相连接，所述调节板(20301)的另一端设置有球窝；

所述球头(20303)设置于所述球窝内；

所述盖(20302)罩住所述球头(20303)并与所述调节板(20301)相连接；

所述拔销器(202)的销轴与所述球头(20303)中部的通孔为间隙配合。

7.根据权利要求5所述的栅格舵装置，其特征在于：所述舵面结构(1)的内表面和外表面为同心圆弧面，内表面的圆弧面的直径大于飞行器箭体直径200mm以上。

8.根据权利要求1所述的栅格舵装置，其特征在于：与舵框(102)相连接的叶片插于第一U型半通凹槽(1021)并焊接；与第一舵根(1011)相连接的叶片插于第二U型半通凹槽(10111)并焊接；与第二舵根(1012)相连接的叶片插于第三U型半通凹槽(10121)并焊接；第一U型缺口(300)与第二U型缺口(400)交叉并焊接。

9.根据权利要求3所述的栅格舵装置，其特征在于：所述第一转接板(1091)开设有局部凹槽，通过局部凹槽插设于叶片，通过凹槽两侧结构承载升力面载荷，通过凹槽底部接触面挤压承载阻力面载荷。

10.根据权利要求3所述的栅格舵装置，其特征在于：所述第二转接板(1092)开设有局部凹槽，通过局部凹槽插设于叶片和舵框(102)，通过凹槽两侧结构承载升力面载荷，通过凹槽底部接触面挤压承载阻力面载荷。