CN110254811A - 一种吸头塞芯装盒机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种吸头塞芯装盒机，包括控制元件电箱、检测相机、固定架、进料模组、进料托盘、取料X轴、取料Z轴、第一线管罩盒、取料机械手、棉芯振动盘、接料模组、接料托盘、支撑板、支撑柱、安装板、压送气缸、塞芯模块、分排Z轴、第二线管罩盒、装盒X轴、装盒Z轴、装盒机械手、盒子流水输送带、推出气缸和定位气缸，所述控制元件电箱的顶部一侧一端设置有检测相机，所述检测相机一侧设置有进料模组，所述进料模组上安装有进料托盘，所述进料模组一端设置有取料X轴，所述取料X轴上安装有取料Z轴，所述取料Z轴上设置有第一线管罩盒，本发明，吸头塞芯方便，能实现吸头的高速塞芯装盒。

Description

一种吸头塞芯装盒机
技术领域
本发明涉及吸头塞芯生产设备技术领域，具体为一种吸头塞芯装盒机。
背景技术
一次性吸头用于其在移液器和样品之间有效的形成保护结构，保证吸样和分样的安全性，用于任何分子生物学和基因学研究的应用，一次性吸头通常整盒封装，使用时通过移液器逐个拾取使用，目前，一次性吸头通常采用工人手工进行装盒，通过人工装盒的生产效率低下，人工成本较高，现有技术中的吸头塞芯不方便，不能实现吸头的高速塞芯装盒，因此，设计一种吸头塞芯装盒机是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种吸头塞芯装盒机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种吸头塞芯装盒机，包括控制元件电箱、检测相机、固定架、进料模组、进料托盘、取料X轴、取料Z轴、第一线管罩盒、取料机械手、棉芯振动盘、接料模组、接料托盘、支撑板、支撑柱、安装板、压送气缸、塞芯模块、分排Z轴、第二线管罩盒、分排取料夹具、分排凸轮机构、装盒X轴、装盒Z轴、装盒机械手、盒子流水输送带、推出气缸和定位气缸，所述控制元件电箱的顶部一侧一端设置有检测相机，所述检测相机一侧设置有进料模组，所述进料模组上安装有进料托盘，所述进料模组一端设置有取料X轴，所述取料X轴上安装有取料Z轴，所述取料Z轴上设置有第一线管罩盒，且第一线管罩盒的输出端与取料机械手固定连接，所述取料机械手一侧设置有接料模组，所述接料模组上安装有接料托盘，所述接料模组一侧设置有棉芯振动盘，所述接料模组另一侧通过螺栓固定安装有支撑板，所述支撑板顶部通过支撑柱与安装板固定连接，所述安装板顶部安装有压送气缸，所述压送气缸的输出端与塞芯模块连接，所述接料模组上一端设置有分排Z轴，所述分排Z轴上安装有第二线管罩盒，所述第二线管罩盒的输出端与分排取料夹具连接，所述分排取料夹具下方设置有分排凸轮机构，所述控制元件电箱的顶部一侧一端设置有装盒X轴，所述装盒X轴上安装有装盒Z轴，所述装盒Z轴上设置有装盒机械手，所述装盒机械手的下方设置有盒子流水输送带。
进一步的，所述进料模组、取料X轴、接料模组和装盒X轴一侧均固定安装有固定架。
进一步的，所述盒子流水输送带中间一侧设置有推出气缸，所述盒子流水输送带中间另一侧设置有定位气缸。
进一步的，所述棉芯振动盘内设置有棉芯升降气缸、顶棉芯气缸和大塞芯气缸，且棉芯振动盘内设置有塞芯真空阀。
进一步的，所述控制元件电箱顶部设置有机架，且机架通过亚克力板连接。
进一步的，所述压送气缸两侧设置有滑杆，且滑杆底部一端穿过安装板与塞芯模块固定连接。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：通过进料模组进行进料，第一线管罩盒工作，通过取料机械手进行取料，同时将吸头放置在接料模组上的接料托盘内，棉芯振动盘工作，将棉芯放置在吸头内，压送气缸通过塞芯模块将棉芯压紧，第二线管罩盒工作通过分排取料夹具将吸头取出，放在分排凸轮机构上进行等距分排，通过盒子流水输送带输送盒子，装盒机械手工作，将吸头取出并放置在盒子内，进行装盒，吸头塞芯方便，能实现吸头的高速塞芯装盒。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图中：1、控制元件电箱；2、检测相机；3、固定架；4、进料模组；5、进料托盘；6、取料X轴；7、取料Z轴；8、第一线管罩盒；9、取料机械手；10、棉芯振动盘；11、接料模组；12、接料托盘；13、支撑板；14、支撑柱；15、安装板；16、压送气缸；17、塞芯模块；18、分排Z轴；19、第二线管罩盒；20、分排取料夹具；21、分排凸轮机构；22、装盒x轴；23、装盒Z轴；24、装盒机械手；25、盒子流水输送带；26、推出气缸；27、定位气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种吸头塞芯装盒机，包括控制元件电箱1、检测相机2、固定架3、进料模组4、进料托盘5、取料X轴6、取料Z轴7、第一线管罩盒8、取料机械手9、棉芯振动盘10、接料模组11、接料托盘12、支撑板13、支撑柱14、安装板15、压送气缸16、塞芯模块17、分排Z轴18、第二线管罩盒19、分排取料夹具20、分排凸轮机构21、装盒X轴22、装盒Z轴23、装盒机械手24、盒子流水输送带25、推出气缸26和定位气缸27，控制元件电箱1顶部设置有机架，且机架通过亚克力板连接，便于装置使用；控制元件电箱1的顶部一侧一端设置有检测相机2，检测相机2一侧设置有进料模组4，进料模组4上安装有进料托盘5，进料模组4一端设置有取料X轴6，取料X轴6上安装有取料Z轴7，取料Z轴7上设置有第一线管罩盒8，且第一线管罩盒8的输出端与取料机械手9固定连接，取料机械手9一侧设置有接料模组11，接料模组11上安装有接料托盘12，接料模组11一侧设置有棉芯振动盘10，棉芯振动盘10内设置有棉芯升降气缸、顶棉芯气缸和大塞芯气缸，且棉芯振动盘10内设置有塞芯真空阀，便于棉芯振动盘10下棉芯；接料模组11另一侧通过螺栓固定安装有支撑板13，支撑板13顶部通过支撑柱14与安装板15固定连接，安装板15顶部安装有压送气缸16，压送气缸16的输出端与塞芯模块17连接，压送气缸16两侧设置有滑杆，且滑杆底部一端穿过安装板15与塞芯模块17固定连接，方便压送气缸16工作；接料模组11上一端设置有分排Z轴18，分排Z轴18上安装有第二线管罩盒19，第二线管罩盒19的输出端与分排取料夹具20连接，分排取料夹具20下方设置有分排凸轮机构21，控制元件电箱1的顶部一侧一端设置有装盒X轴22，进料模组4、取料X轴6、接料模组11和装盒X轴22一侧均固定安装有固定架3，对进料模组4、取料X轴6、接料模组11和装盒X轴22进行安装固定；装盒X轴22上安装有装盒Z轴23，装盒Z轴23上设置有装盒机械手24，装盒机械手24的下方设置有盒子流水输送带25，盒子流水输送带25中间一侧设置有推出气缸26，盒子流水输送带25中间另一侧设置有定位气缸27，便于盒子的输送；将吸头放置在进料托盘5，通过进料模组4进行进料，检测相机2对吸头进行拍摄检测，判断吸头是否合格，第一线管罩盒8工作，配合取料X轴6和取料Z轴7，通过取料机械手9进行取料，同时将吸头放置在接料模组11上的接料托盘12内，移动到塞棉芯位置处，棉芯振动盘10工作，将棉芯放置在吸头内，压送气缸16工作，通过塞芯模块17将棉芯压紧，接料托盘12继续移动，第二线管罩盒19工作，配合分排Z轴18，通过分排取料夹具20将吸头取出，放在分排凸轮机构21上进行等距分排，通过盒子流水输送带25输送盒子，装盒机械手24工作，配合装盒X轴22和装盒Z轴23，将吸头取出并放置在盒子内，进行装盒，吸头塞芯方便，能实现吸头的高速塞芯装盒。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种吸头塞芯装盒机，包括控制元件电箱(1)、检测相机(2)、固定架(3)、进料模组(4)、进料托盘(5)、取料X轴(6)、取料Z轴(7)、第一线管罩盒(8)、取料机械手(9)、棉芯振动盘(10)、接料模组(11)、接料托盘(12)、支撑板(13)、支撑柱(14)、安装板(15)、压送气缸(16)、塞芯模块(17)、分排Z轴(18)、第二线管罩盒(19)、分排取料夹具(20)、分排凸轮机构(21)、装盒X轴(22)、装盒Z轴(23)、装盒机械手(24)、盒子流水输送带(25)、推出气缸(26)和定位气缸(27)，其特征在于：所述控制元件电箱(1)的顶部一侧一端设置有检测相机(2)，所述检测相机(2)一侧设置有进料模组(4)，所述进料模组(4)上安装有进料托盘(5)，所述进料模组(4)一端设置有取料X轴(6)，所述取料X轴(6)上安装有取料Z轴(7)，所述取料Z轴(7)上设置有第一线管罩盒(8)，且第一线管罩盒(8)的输出端与取料机械手(9)固定连接，所述取料机械手(9)一侧设置有接料模组(11)，所述接料模组(11)上安装有接料托盘(12)，所述接料模组(11)一侧设置有棉芯振动盘(10)，所述接料模组(11)另一侧通过螺栓固定安装有支撑板(13)，所述支撑板(13)顶部通过支撑柱(14)与安装板(15)固定连接，所述安装板(15)顶部安装有压送气缸(16)，所述压送气缸(16)的输出端与塞芯模块(17)连接，所述接料模组(11)上一端设置有分排Z轴(18)，所述分排Z轴(18)上安装有第二线管罩盒(19)，所述第二线管罩盒(19)的输出端与分排取料夹具(20)连接，所述分排取料夹具(20)下方设置有分排凸轮机构(21)，所述控制元件电箱(1)的顶部一侧一端设置有装盒X轴(22)，所述装盒X轴(22)上安装有装盒Z轴(23)，所述装盒Z轴(23)上设置有装盒机械手(24)，所述装盒机械手(24)的下方设置有盒子流水输送带(25)。
2.根据权利要求1所述的一种吸头塞芯装盒机，其特征在于：所述进料模组(4)、取料X轴(6)、接料模组(11)和装盒X轴(22)一侧均固定安装有固定架(3)。
3.根据权利要求1所述的一种吸头塞芯装盒机，其特征在于：所述盒子流水输送带(25)中间一侧设置有推出气缸(26)，所述盒子流水输送带(25)中间另一侧设置有定位气缸(27)。
4.根据权利要求1所述的一种吸头塞芯装盒机，其特征在于：所述棉芯振动盘(10)内设置有棉芯升降气缸、顶棉芯气缸和大塞芯气缸，且棉芯振动盘(10)内设置有塞芯真空阀。
5.根据权利要求1所述的一种吸头塞芯装盒机，其特征在于：所述控制元件电箱(1)顶部设置有机架，且机架通过亚克力板连接。
6.根据权利要求1所述的一种吸头塞芯装盒机，其特征在于：所述压送气缸(16)两侧设置有滑杆，且滑杆底部一端穿过安装板(15)与塞芯模块(17)固定连接。
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