CN208826009U - 一种自动组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动组装设备,包括一整机,所述整机包括自动组装设备机架、scara机器人取料机构、治具上料机构、治具定位导轨、预压机构、振盘上料机构、等离子喷头,所述scara机器人取料机构、治具上料机构、治具定位导轨、预压机构、振盘上料机构、等离子喷头均安装于自动组装设备机架上;scara机器人取料机构安装于治具定位导轨和振盘上料机构之间,scara机器人取料机构上设有组装工位和预压机构预压工位;治具上料机构安装于治具定位导轨前端。本实用新型提升工作效率,降低劳动强度,减少人工成本;产品振动盘前端有料到位感应器,防止卡料。定位治具上料设有治具上料机构,缩短设备运行时的待料时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动组装设备。
背景技术
随着工业技术的快速发展,3C行业对产品工艺要求越来越高,而且尺寸越来越小。这就大大提高了工厂操作人员的劳动强度,而且对传统的生产方式也是一个很大的挑战。
在传统的生产制造领域,通常都是安排大量的手工流水作业负责生产组装。大量的工人一方面不利于管理,另一方面需要安排足够的场地且受制于当前招工难的问题。因此,技术上需要一种新的既能够减少人员投入,也能保证组装精度和组装效率的设备。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是一种能实现自动上治具、自动送治具、自动取料组装和自动下料的自动组装设备。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种自动组装设备,包括一整机,所述整机包括自动组装设备机架、scara机器人取料机构、治具上料机构、治具定位导轨、预压机构、振盘上料机构、等离子喷头,所述scara机器人取料机构、治具上料机构、治具定位导轨、预压机构、振盘上料机构、等离子喷头均安装于自动组装设备机架上;scara机器人取料机构安装于治具定位导轨和振盘上料机构之间,scara机器人取料机构上设有组装工位和预压机构预压工位;治具上料机构安装于治具定位导轨前端,预压机构安装于治具定位导轨末端;等离子喷头靠近振盘上料机构。
作为优选的技术方案,所述scara机器人取料机构包括scara机器人本体和吸料机构;吸料机构通过螺丝固定在scara机器人的第四轴上。
作为优选的技术方案,所述治具定位导轨包括治具走料导轨,推料气缸、定位气缸、下料气缸;推料气缸安装于治具走料导轨前端,下料气缸安装于治具走料导轨末端;预压机治具定位导轨包括治具走料导轨,推料气缸、定位气缸、下料气缸;推料气缸安装于治具走料导轨前端,下料气缸安装于治具走料导轨末端;预压机构上安装有治具走料导轨;定位气缸分别对应scara机器人组装工位和预压机构预压工位。
作为优选的技术方案,所述振盘上料机构包括产品振动盘、产品取料块、顶料气缸、产品取料块安装座;产品取料块与产品振动盘后面相连接;产品振动盘的前端设有料到位感应器。
本实用新型的有益效果是:
1.待组装的小五金件来料可以散装由振动盘按要求依次分出,不需要人工摆料。降低劳动强度,减少人工成本。振动盘前端有料到位感应器,防止卡料。
2.定位治具上料设有治具上料机构,缩短设备运行时的待料时间。
3.scara机器人可一次吸取几个产品,提高组装效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型自动组装设备总装配图;
图2是本实用新型scara机器人取料机构结构图;
图3是本实用新型治具定位导轨机构图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1、图2、图3所示,一种自动组装设备,包括一整机,所述整机包括自动组装设备机架、scara机器人取料机构1、治具上料机构2、治具定位导轨 3、预压机构4、振盘上料机构5、等离子喷头6,所述scara机器人取料机构1、治具上料机构2、治具定位导轨3、预压机构4、振盘上料机构5、等离子喷头6 均安装于自动组装设备机架上;scara机器人取料机构1安装于治具定位导轨3 和振盘上料机构5之间,scara机器人取料机构1上设有组装工位和预压机构预压工位;治具上料机构安装于治具定位导轨前端,预压机构安装于治具定位导轨末端;等离子喷头靠近振盘上料机构。需组装的零件经等离子处理后由scara 机器人取料机构抓取到指定位置。
其中,scara机器人取料机构包括scara机器人本体11和吸料机构12;吸料机构通过螺丝固定在scara机器人的第四轴上。根据待组装的产品大小及排布,吸料机构可一次设计吸取多个产品,提高组装效率。
其中,治具定位导轨包括治具走料导轨31,推料气缸32、定位气缸33、下料气缸34;推料气缸安装于治具走料导轨前端,下料气缸安装于治具走料导轨末端;预压机构上安装有治具走料导轨;定位气缸分别对应scara机器人组装工位和预压机构预压工位。
其中,振盘上料机构包括产品振动盘、产品取料块、顶料气缸、产品取料块安装座;产品取料块与产品振动盘后面相连接,产品振动盘的前端设有料到位感应器。scara机器人取料机构将产品吸取至待组装工位。
本实用新型的有益效果是:
1.待组装的小五金件来料可以散装由振动盘按要求依次分出,不需要人工摆料。降低劳动强度,减少人工成本。振动盘前端有料到位感应器,防止卡料。
2.定位治具上料设有治具上料机构,缩短设备运行时的待料时间。
3.scara机器人可一次吸取几个产品,提高组装效率。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种自动组装设备,其特征在于:包括一整机,所述整机包括自动组装设备机架、scara机器人取料机构、治具上料机构、治具定位导轨、预压机构、振盘上料机构、等离子喷头,所述scara机器人取料机构、治具上料机构、治具定位导轨、预压机构、振盘上料机构、等离子喷头均安装于自动组装设备机架上;scara机器人取料机构安装于治具定位导轨和振盘上料机构之间,scara机器人取料机构上设有组装工位和预压机构预压工位;治具上料机构安装于治具定位导轨前端,预压机构安装于治具定位导轨末端;等离子喷头靠近振盘上料机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动组装设备,其特征在于:所述scara机器人取料机构包括scara机器人本体和吸料机构;吸料机构通过螺丝固定在scara机器人的第四轴上。
3.根据权利要求1所述的一种自动组装设备,其特征在于:所述治具定位导轨包括治具走料导轨,推料气缸、定位气缸、下料气缸;推料气缸安装于治具走料导轨前端,下料气缸安装于治具走料导轨末端;预压机构上安装有治具走料导轨;定位气缸分别对应scara机器人组装工位和预压机构预压工位。
4.根据权利要求1所述的一种自动组装设备,其特征在于:所述振盘上料机构包括产品振动盘、产品取料块、顶料气缸、产品取料块安装座;产品取料块与产品振动盘后面相连接;产品振动盘的前端设有料到位感应器。
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CN201820968528.1U CN208826009U (zh) | 2018-06-22 | 2018-06-22 | 一种自动组装设备 |
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CN110788621A (zh) * | 2019-11-23 | 2020-02-14 | 耒阳市旗心电子科技有限公司 | 一种电子配件的自动化装配设备 |
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