CN110248880A - 具有可设定的运输辊的输送单元 - Google Patents

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CN110248880A CN201780085549.7A CN201780085549A CN110248880A CN 110248880 A CN110248880 A CN 110248880A CN 201780085549 A CN201780085549 A CN 201780085549A CN 110248880 A CN110248880 A CN 110248880A
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卡斯滕·阿施普维斯
托马斯·弗勒利希
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Abstract

本发明公开一种用于在运输平面(6)上运输物品(4)的输送单元(2)，所述输送单元包括运输辊(8)。所述运输辊(8)能够以可设定的转速和可设定的转动方向围绕所述运输辊的相应的转动轴线(10)旋转。所述运输辊(8)的转动轴线(10)能够围绕所述运输辊的相应的枢转轴线(12)通过旋转以自身的枢转轴线角度(14)进行调节，并且所述运输辊(8)中的至少两个运输辊能够彼此不同地设定。此外，本发明公开一种用于设定输送单元(2)的方法。

Description

具有可设定的运输辊的输送单元
技术领域
本发明涉及用于物品的输送***的技术领域，尤其涉及允许定向输送和改变物品的取向的输送***。
背景技术
在可设定的运输方向上在输送段上定向输送物品，在分拣设备，尤其邮件和行李分拣设备，以及加工设备中具有特别的意义。集成到输送段中的用于设定运输方向的解决方案可以使贵重的部件，例如角度转换器，变得多余。物品的取向的改变——在运输期间或在不具有位置改变的情况下——也可以对于自动检测是有利的。精巧地操作物品流允许输送***超越正常运输的使用并且能够实现缓冲、分离、通过转向的变道、在静止状态中或在进行运输中的旋转、带出、带入、交叉功能。
用于定向输送的现有技术是使用支承在竖直轴线上的枢转辊。围绕所述轴线，枢转辊单个地或作为行经由转向器在其角度设定方面改变。也使用正交地自由转动的、可共同驱动的辊。当应在特定的方向上主动地输送时，将附加的辊送到物品旁。另一解决方案使用柱形的、在履带中倾斜地设置的辊。通过如下方式触发横向运输：摩擦面从下方置于履带处，由此，柱形的辊实施强制运动。
在以上示出的解决方案中，运输辊仅能够共同分散地在两个或三个位置之间来回枢转并且共同被驱动。单独的设定各个运输辊是不可行的，使得定向输送和操作物品的取向的可行性受限。彼此并排输送的物品的不同处理是不可行的。在运输期间改变物品的取向也仅以受限的程度是可行的。因此，需要各式各样的改进的解决方案。
发明内容
因此，本发明所基于的目的在于，提供一种输送单元以及用于设定输送单元的方法，以便能够以低的耗费和然而以多的自由度运输物品。所述目的通过在独立权利要求中描述的解决方案实现。
根据本发明的解决方案提出一种用于在运输平面上运输物品的输送单元，所述输送单元包括运输辊，其中运输辊能够以可设定的转速和可设定的转动方向围绕其相应的转动轴线旋转，运输辊的转动轴线可围绕其相应的枢转轴线通过旋转以自身的枢转轴线角度进行调节，并且运输辊中的至少两个运输辊可彼此不同地设定。
在此，“彼此不同的可设定性”应该理解为各个运输辊或运输辊组在参数转速、转动方向和枢转轴线角度方面单独的可设定性，其中单独的可设定性包括所述参数中的仅一个、两个或所有参数。原则上可行的单独的可设定性也包括所述参数的相同设定。
根据本发明的输送单元根据构造适合于不同类型的物品，例如包裹、小包裹、信件和其他邮寄件、箱子和行李件、盒、捆扎件和可委托的单件物品。可以运输同类的或不同的物品。“运输”除了定向输送之外在其他意义上也应该理解为物品在改变或不改变其重心的情况下的取向改变。因此，借助根据本发明的输送单元，除了常规的直线输送之外还可以操作物品。
为了能够实现运输辊的在结构上简单的设置和支承并且也为了不会不必要地使运输辊的合成的运输方向和运输速度的计算复杂化，转动轴线可以基本上平行于运输平面并且枢转轴线可以基本上正交于运输平面设置。
根据一个实施方式，运输辊可以在设计用于与物品接触的区域中具有球状表面。与柱性壳面状的表面相比，在球状表面的情况下，改变枢转轴线角度是更容易可行的。此外，球状表面具有更少的干扰轮廓。球表面是球状表面的特殊形式。
为了简化多个运输辊的转动轴线的同时调整，输送单元可以包括调整设备，所述调整设备构造用于共同调整两个或更多个运输辊的枢转轴线角度。所述调整设备能够实现输送单元的减小的构造形式。然而，通过彼此不同地设定转速和/或转动方向，可以进一步以多个自由度运输物品。
为了驱动运输辊，输送单元可以包括用于驱动运输辊的可操控的驱动机构。这能够以不复杂的方式实现各个运输辊的受控的、单独的驱动进而能够以特别简单的方式也在相一致的枢转轴线角度情况下实现输送单元的除了简单运输之外的使用。
根据另一实施方式，驱动机构可以构造为伺服驱动器。这能够以简单可获得的部件实现输送单元的运输辊的鲁棒的和精确的位置调节、速度调节和/或力矩调节。
为了能够实现运输的更高的可变性，运输辊可沿正的转动方向和/或负的转动方向被驱动。
为了能够实现精细设定一个或多个运输辊的运输方向，枢转轴线角度可连续地设定。
为了简化运输辊的协调设定，两个或更多个运输辊可以有序地设置，例如沿着直线或圆形设置。这简化了输送单元的所有运输辊的受控的设定。有序的设置也可以借助多个输送单元多重地实现。
为了实现在运输辊与物品之间的改进的摩擦连接，运输辊的在设计用于与物品接触的区域中环绕的表面可以在轮廓和/或表面特性方面针对运输物品优化地构造。改进的摩擦连接允许极其精确的运输，因为这伴随着减少物品的不受控的运动，例如滑动。
根据另一实施方式，输送单元可以包括控制单元，所述控制单元构造用于操控运输辊。这能够实现可操控地设定运输辊的枢转轴线角度、转速和/或转动方向。
为了能够实现进一步优化地操控运输辊，控制单元可以构造用于，根据一个或多个物品的位置和/或取向操控运输辊。所述操控可以手动和/或自动进行。
在方法方面，通过一种用于设定输送单元的方法实现前述目的，所述输送单元包括运输辊，用于在运输平面上运输物品，其中运输辊能够以可设定的转速和可设定的转动方向围绕其相应的转动轴线旋转，并且运输辊的转动轴线能够围绕其相应的枢转轴线通过旋转以自身的枢转轴线角度进行调节。所述方法包括如下方法步骤：
a)单独地设定输送单元的运输辊的转速、转动方向和枢转轴线角度；
b)由所设定的运输辊运输物品。
为了能够以各式各样的方式实现除了直线运输物品之外操作物品，可以彼此不同地设定输送单元的运输辊中的至少两个运输辊的转速和/或转动方向和/或枢转轴线角度。
根据另一实施方式，可以协调地设定两个或更多个输送单元。这能够实现在更大的区域上影响物品并且因此能够实现：制动和加速、缓冲、分离、通过转向的换道、在静止状态中或在进行运输中的旋转、带出、多个物品的平行带出、在确定的点处以同时取向的带出、带入、交叉功能、物品之间的间隙的有针对性的移动、物品顺序的改变以及更多。
附图说明
本发明的实施方式以下根据图示例性地详细阐述。在此示出：
图1示出根据本发明的具有所有自由度的输送单元；
图2示出具有彼此不同地设定的运输辊的另一输送单元的局部图；
图3示出具有用于所有运输辊的共同调整设备的输送单元；
图4示出具有用于每个运输辊的自身的调整设备的输送单元；
图5示出具有有序地沿着直线设置的运输辊的模块化输送单元；
图6以俯视图示出另一输送单元。
具体实施方式
图1以侧向横截面示出根据本发明的一个实施方式的输送单元2的自由度。输送单元2包括分别具有自身的转动轴线10a-10d和自身的枢转轴线12a-12d的运输辊8a-8d，其中运输辊8a-8d展开运输平面6。通过驱动运输辊8a-8d，在此未示出的、平放在运输辊8a-8d的至少一个运输辊上的物品4可以沿着运输平面6被运输和/或在其取向上改变——同时地或顺序地。运输辊8a-8d可围绕其相应的转动轴线10a-10d以可设定的转速和可设定的转动方向旋转。转速可以在量值和/或符号方面彼此相一致和/或完全或分组地彼此不同。正的转速相应于正的转动方向，负的转速相应于负的转动方向。运输辊8a-8d能够借助其转动轴线12a-12d以自身的枢转轴线角度14a-14d转动，由此可设定运输辊的相应的运输方向34a-34d。因此，运输辊8a-8d具有三个可设定的自由度——转速、转动方向和枢转轴线角度，所述自由度可单独地设定。在此，单独的可设定性也包括，运输辊8a-8d中的两个或更多个运输辊在三个可设定的自由度中的所有自由度或单个自由度方面的设定可相一致或共同地调节。因此，运输辊8a-8d能够以相同的和/或不同的速度围绕其转动轴线10a-10d可设定地旋转。两个或更多个运输辊8a-8d的枢转轴线角度14a-14d可相一致地和/或彼此不同地设定。
当运输辊8a-8d设置成，使得其转动轴线10a-10d设置在图平面中时，运输辊8a-8d的运输方向34a-34d——根据转向——进入到图平面中或从图平面中出来。以如在图1中示出，运输辊8a-8d可柱状地、但是也球形地、拱起地、球表面状地或其他球面地构造。在不正交于运输平面6设置的枢转轴线12a和柱状的运输辊8a中，运输辊8a会在转动轴线10a围绕枢转轴线12a以枢转轴线角度14a调整时从运输平面6中伸出。
为了在平行设定的转动轴线和相一致的枢转轴线角度14下使同样平放在所有四个运输辊上的物品4立刻旋转，两个右边的运输辊8c、8d可以以正的转向被驱动，而两个左边的运输辊8a、8b可以以负的转向、但是相一致的转速量值被驱动——或相应地相反。替代于以相反的转向驱动运输辊8a-8d，替选地也可以设定枢转轴线角度14a-14d。
至少两个可彼此不同地设定的运输辊8是必需的，以便使物品4旋转。以更多的运输辊8改进物品4的引导。
图2以俯视图示出根据本发明的另一实施方式的具有彼此不同地设定的运输辊8a-8d的另一输送单元2的局部。仅运输辊8b的运输方向34b与输送单元2的主运输方向22相一致，在此，枢转轴线角度14b是0°。运输辊8a、8c沿负的转动方向被驱动，运输辊8b、8d沿正的转动方向。
图3以横截面示出根据本发明的另一实施方式的输送单元2，所述输送单元具有控制单元20以及用于所有运输辊8a-8d的共同的调整设备16。运输辊8a-8d借助运输辊支承装置24a-24d固定并且分别与控制单元20连接。运输辊8a-8d包括自身的、集成到相应的运输辊8a-8d中的驱动机构18a-18d。控制单元20构造用于操控调整设备16和驱动机构18a-18d。驱动机构18a-18d可单独地操控并且调节相应的运输辊8a-8d的转动方向和转动速度，为此，驱动机构18a-18d特别好地适合构造为伺服驱动器，因为所述驱动机构构造用于精确的单独的设定和操控。借助控制单元20可以操控和调整运输辊8a-8d的设定。
与控制单元20连接的调整设备16机械地经由调整设备轴16’与运输辊支承装置24a-24d连接，使得可以共同以相同的枢转轴线角度14a-14d调整所有运输辊8a-8d的转动轴线10a-10d。因此，转动轴线10a-10d总是保持彼此平行。枢转轴线角度14a-14d可以无级地借助调整设备16设定进而具有0°至360°之间的自由选择的角度值。无级地设定任意角度值允许非常精确地设定运输辊8a-8d的运输方向34a-34d。
然而也可设想，将枢转轴线角度限制到在例如+-45°或+-90°之间的值上。然而，可以通过设定具有正的和负的转向的转动方向实现运输辊8a-8d的每个运输方向34。也通过运输辊8a-8d的不同的转速和/或转动方向实现操作物品4。
图4示出根据本发明的一个实施方式的另一输送单元2，其具有用于每个运输辊的自身的调整设备16a-16d。运输辊8a-8d中的每个运输辊包括自身的、可单独地设定的和可单独地由控制单元20操控的驱动机构18a-18d。调整设备16a-16d也可单独地设定地和可单独地由控制单元20操控地构造。
图5示出根据本发明的另一实施方式的模块化输送单元2，所述输送单元具有有序地沿着直线设置的运输辊8a-8h。输送单元2包括用于各个运输辊8a-8h的运输辊支承装置24a-24h以及用于各个运输辊8a-8h的分别构造为外部马达的驱动机构18a-18h。如图3的输送单元2，模块化输送单元2具有共同的调整设备16，所述调整设备具有调整设备轴16’，用于同时调整所有运输辊8a-8h的转动轴线10a-10h。此外，模块化输送单元2包括紧凑安装的电子单元30，所述电子单元除了控制单元20之外还包括连接设备32，用于与上级控制装置21不复杂地连接。
运输辊8a-8h的表面部分地以构造为摩擦带的摩擦衬片26覆层，所述摩擦衬片优化运输辊8的运动到物品4上的传输。摩擦衬片耐久地构造进而是尤其低维护的。
图6以俯视图示出根据本发明的一个实施方式的另一输送单元2，所述输送单元包括多个运输辊8。运输辊8辊毯状地设置并且可单独地设定和操控。平放的和待运输的物品4、4’沿着主运输方向22被运输，其中不平行于主运输方向22取向的物品4’在其运输期间还在其取向上通过如下方式改变：在相同的或彼此不同的枢转轴线角度14的情况下以不同的转速和/或转动方向驱动在其上平放有物品4的那些运输辊8。
根据另一实施方式，输送单元2的运输辊8圆形地设置并且因此更好地适合于使物品4旋转。多个输送单元2可以任意彼此前后和/或彼此并排设置并且因此也能够实现其规模不能够同时平放在输送单元2的运输辊8上的多个物品4的同时定向运输和旋转。输送单元2协调地***控。
附图标记列表
2 输送单元
4 物品
6 运输平面
8 运输辊
10 转动轴线
12 枢转轴线
14 枢转轴线角度
16 调整设备
16’ 调整设备轴
18 驱动机构
20 控制单元
22 主运输方向
24 运输辊支承装置
26 摩擦衬片
30 包括控制单元20的电子单元
32 连接设备
34 运输方向

Claims (15)

1.一种用于在运输平面(6)上运输物品(4)的输送单元(2)，所述输送单元包括运输辊(8)，其中
a)所述运输辊(8)能够以可设定的转速和可设定的转动方向围绕所述运输辊的相应的转动轴线(10)旋转；
b)所述运输辊(8)的转动轴线(10)能够围绕所述运输辊的相应的枢转轴线(12)通过旋转以自身的枢转轴线角度(14)进行调节；以及
c)所述运输辊(8)中的至少两个运输辊能够彼此不同地设定。
2.根据权利要求1所述的输送单元(2)，其特征在于，
所述转动轴线(10)基本上平行于所述运输平面(6)设置并且所述枢转轴线(12)基本上正交于所述运输平面(6)设置。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的输送单元(2)，其特征在于，
所述运输辊(8)在设计用于与所述物品(4)接触的区域中具有球状表面。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的输送单元(2)，其特征在于，
所述输送单元(2)包括调整设备(16)，所述调整设备构造用于，共同调整两个或更多个运输辊(8)的枢转轴线角度(14)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的输送单元(2)，其特征在于，
所述输送单元(2)包括用于驱动运输辊(8)的可操控的驱动机构(18)。
6.根据权利要求5所述的输送单元(2)，其特征在于，
所述驱动机构(18)构造为伺服驱动器。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的输送单元(2)，其特征在于，
所述运输辊(8)能够沿正的转动方向和/或负的转动方向被驱动。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的输送单元(2)，其特征在于，
所述枢转轴线角度(14)能够连续地被设定。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的输送单元(2)，其特征在于，
两个或更多个运输辊(8)有序地设置，例如沿着直线设置。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的输送单元(2)，其特征在于，
运输辊(8)的在设计用于与所述物品(4)接触的区域中环绕的表面在轮廓和/或表面特性方面优化地构造用于运输所述物品(4)。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的输送单元(2)，所述输送单元还包括：
控制单元(20)，所述控制单元构造用于操控所述运输辊(8)。
12.根据权利要求11所述的输送单元(2)，其特征在于，
所述控制单元(20)构造用于，根据一个或多个物品(4)的位置和/或取向操控所述运输辊(8)。
13.一种用于设定输送单元(2)的方法，所述输送单元包括运输辊(8)，所述输送单元用于在运输平面(6)上运输物品(4)，其中
-所述运输辊(8)能够以可设定的转速和可设定的转动方向围绕所述运输辊的相应的转动轴线(10)旋转；以及
-所述运输辊(8)的转动轴线(10)能够围绕所述运输辊的相应的枢转轴线(12)通过旋转以自身的枢转轴线角度(14)进行调节；
所述方法包括如下方法步骤：
a)单独地设定所述输送单元(2)的运输辊(8)的转速、转动方向和枢转轴线角度(14)；
b)由所设定的运输辊(8)运输物品(4)。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，彼此不同地设定所述输送单元(2)的运输辊(8)中的至少两个运输辊的转速和/或转动方向和/或枢转轴线角度(14)。
15.根据权利要求13至14中任一项所述的方法，所述方法还包括如下方法步骤：
协调地设定两个或更多个输送单元(2)。
CN201780085549.7A 2017-02-02 2017-12-20 具有可设定的运输辊的输送单元 Pending CN110248880A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

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