JP6902593B2 - 仕分装置 - Google Patents
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Description
11 環状回転体
2 シャフト
2I、2II、2III 多段に並ぶ各シャフト(I段〜III段の例)
3 固定部
31 シャフトに固定される固定軸
32 環状回転体の傾斜をなす傾斜円盤
4 回転駆動体
42 回転駆動体(両面に回転体に圧接する場合)
6 コンベア部
8 摺動機構(例:ベアリング)
81 環状回転体と固定部間の摺動機構
82 回転駆動体とシャフト間の摺動機構
100 搬送装置の仕分部
110 回転体ユニット
111 軸ユニット
111I、111II、111III 多段に並ぶ軸ユニット(I〜IIIの例)
200 搬送対象物
A、B、C 搬送方向
D コンベアと回転体の位置関係を示す寸法
D1 コンベア部の厚さ
D2 環状回転体がコンベア表面から突出する最大量
D3 環状回転体がコンベア表面から埋没する最大量
D4 回転駆動体とコンベア底面との余裕間隙
DI、DII、DIII 上記D2に対する軸ユニットごとの変位を示す値(I段〜III段の例)
E 回転力を生じさせるための外力
E11 固定部を押圧する力
E12 回転駆動体を押圧する力
L ベルト状コンベア間の間隙
L1 環状回転体がコンベア表面から突出する領域
P 環状回転体と駆動回転体が圧接力の掛る位置
P1、P2、P3、P4 環状回転体と駆動回転体が(a)〜(d)の各段階で圧接力の掛る位置
t 軸ユニットにおける環状回転体の最大形部のコンベア表面からの突出量tI、tII、tIII 環状回転体最大形部のコンベア表面からの突出量(I段〜III段の例)
θ 固定部における傾斜円盤のシャフトに対する傾斜角
α シャフトに対して環状回転体が傾斜する角度
α1、α2 、α3 、シャフトに対する環状回転体の角度(例えば、I段〜III段の例)
β シャフトの傾斜角
Claims (4)
- 第1シャフト(2)と、前記第1シャフトの周囲を回転する回転体であって、前記第1シャフトの軸に対してある角度傾いた回転軸を有する複数の第1回転体(11)と、前記第1シャフトと前記第1回転体との間に位置し、各前記第1回転体を回転可能に支持する第1支持体(3)と、前記第1回転体を回転駆動させるための第1駆動体(4)と、
前記第1シャフト(2)より下流側にある第2シャフト(2)と、前記第2シャフトの周囲を回転する回転体であって、前記第2シャフトの軸に対してある角度傾いた回転軸を有する複数の第2回転体(11)と、前記第2シャフトと前記第2回転体との間に位置し、前記第2回転体を回転可能に支持する第2支持体(3)と、前記第2回転体を回転駆動させるための第2駆動体(4)と、
前記第1シャフト及び前記第2シャフトのそれぞれの軸を回転軸として、前記第1シャフト及び前記第2シャフトをそれぞれ回転させる制御部を備え、
前記制御部は、前記第1シャフトと前記第1回転体とのなす第1の角(α3)と、前記第2シャフトと前記第2回転体とのなす第2の角(α2)とを異ならせ、かつ、前記第1回転体がコンベア表面から突出する第1の量(tI)と前記第2回転体が前記コンベア表面から突出する第2の量(tII)とを異ならせることができ、かつ、搬送対象物が前記第1回転体(11)の外周部に搭載された時点からの進行状況に合わせ、前記搬送対象物が前記第1回転体(11)の外周部から前記第2回転体(11)の外周部へと搭載される際の衝撃を緩衝させるように、前記第1の角(α3)と前記第1の量(tI)、及び/もしくは前記第2の角(α2)と前記第2の量(tII)、を漸次変化させるように制御することを特徴とする分岐装置。 - 前記制御部が、前記第1シャフトの回転角度と前記第2シャフトの回転角度とを異ならせるように制御することにより、前記第1回転体の回転軸の方向と、前記第2回転体の回転軸の方向とを異ならせることを特徴とする請求項1に記載の分岐装置。
- 前記制御部が、前記第1シャフトと前記第1回転体とのなす前記第1の角(α3)と、前記第2シャフトと前記第2回転体とのなす前記第2の角(α2)とを異ならせるように制御することにより、前記第1回転体の最外周面の前記第1シャフトの軸からの距離と、前記第2回転体の最外周面の前記第2シャフトの軸からの距離とを異ならせることを特徴とする請求項1または2に記載の分岐装置。
- 1つの前記第1駆動体は、前記第1シャフトの軸方向において2つの前記第1回転体の間に位置し、2つの前記第1回転体を回転駆動させることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の分岐装置。
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JP2020033190A5 JP2020033190A5 (ja) | 2020-05-21 |
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2019
- 2019-11-06 JP JP2019201854A patent/JP6902593B2/ja active Active
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