CN110233919B - 移动终端、移动终端的控制方法及拍摄装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种移动终端、移动终端的控制方法及拍摄装置，所述连接转动组件包括转动连接所述终端本体的连接转动件和驱动所述连接转动件转动的支架驱动件，所述稳定转动组件包括转动连接所述连接转动件的稳定转动件和驱动所述稳定转动件转动的稳定驱动件，所述模组转动组件包括转动连接所述稳定转动件的模组转动件和驱动所述模组转动件转动的模组驱动件，所述支架驱动件、稳定驱动件和模组驱动件均电连接所述控制器，用以接收所述控制器的控制信号，使得所述控制器可控制所述连接转动件、稳定转动件和模组转动件转动，以调整所述摄像头模组的稳定。

Description

移动终端、移动终端的控制方法及拍摄装置

技术领域

本申请涉及通信设备领域，尤其涉及一种移动终端、移动终端的控制方法及拍摄装置。

背景技术

目前手机存在可伸缩的摄像头，以实现手机结构优化。然而，现有技术中的伸缩机构仅实现摄像头伸缩，而无法实现对摄像头稳定，导致摄像头在拍摄过程中容易抖动，稳定性差。

发明内容

本申请提供一种移动终端，其中，所述移动终端包括终端本体、连接转动组件、稳定转动组件、模组转动组件和摄像头模组，所述终端本体设有显示屏组件和控制器，所述连接转动组件包括转动连接所述终端本体的连接转动件和驱动所述连接转动件转动的支架驱动件，所述稳定转动组件包括转动连接所述连接转动件的稳定转动件和驱动所述稳定转动件转动的稳定驱动件，所述模组转动组件包括转动连接所述稳定转动件的模组转动件和驱动所述模组转动件转动的模组驱动件，所述支架驱动件的驱动转轴、稳定驱动件的驱动转轴和模组驱动件的驱动转轴相互垂直，所述支架驱动件、稳定驱动件和模组驱动件均电连接所述控制器，用以接收所述控制器的控制信号，所述摄像头模组固定于所述模组转动件，所述摄像头模组电连接所述显示屏组件，以使所述显示屏组件显示所述摄像头模组的拍摄画面。

本申请提供一种移动终端的控制方法，其中，用于控制上述的移动终端，所述移动终端的控制方法包括步骤：

选择拍摄模式；

根据所述拍摄模式确定拍摄变化扭矩，其中，所述变化扭矩包括连接转动件的第一变化扭矩、稳定转动件的第二变化扭矩和模组转动件的第三变化扭矩；

确定所述稳定转动件的转动位置、模组转动件的转动位置和所述摄像头模组的转动位置；

根据所述稳定转动件的转动位置、模组转动件的转动位置和所述摄像头模组的转动位置，以及根据所述拍摄变化扭矩，控制所述连接转动件、稳定转动件和模组转动件转动。

本申请提供一种拍摄装置，其中，所述拍摄装置包括装置本体、稳定转动组件、模组转动组件和摄像头模组，所述装置本体设有控制器，所述连接转动组件包括转动连接所述装置本体的稳定转动件和驱动所述稳定转动件转动的稳定驱动件，所述模组转动组件包括转动连接所述稳定转动件的模组转动件和驱动所述模组转动件转动的模组驱动件，所述稳定驱动件的驱动转轴垂直所述模组驱动件的驱动转轴设置，所述稳定驱动件和模组驱动件均电连接所述控制器，用以接收所述控制器的控制信号，所述摄像头模组固定于所述模组转动件。

本申请提供的移动终端、移动终端的控制方法及拍摄装置，通过所述所述连接转动组件包括转动连接所述终端本体的连接转动件和驱动所述连接转动件转动的支架驱动件，所述稳定转动组件包括转动连接所述连接转动件的稳定转动件和驱动所述稳定转动件转动的稳定驱动件，所述模组转动组件包括转动连接所述稳定转动件的模组转动件和驱动所述模组转动件转动的模组驱动件，所述支架驱动件、稳定驱动件和模组驱动件均电连接所述控制器，用以接收所述控制器的控制信号，使得所述控制器可控制所述连接转动件、稳定转动件和模组转动件转动，以调整所述摄像头模组的稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的移动终端的示意图；

图2是本申请实施例提供的移动终端的另一示意图；

图3是本申请实施例提供的移动终端的另一示意图；

图4是本申请实施例提供的移动终端的另一示意图；

图5是本申请实施例提供的移动终端的另一示意图；

图6是本申请实施例提供的移动终端的控制方法的流程示意图；

图7是本申请实施例提供的拍摄装置的示意图；

图8是本申请实施例提供的拍摄装置和移动终端的插接示意图；

图9是本申请另一实施例提供的拍摄装置的示意图；

图10是本申请另一实施例提供的拍摄装置和移动终端的插接示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“厚度”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是暗示或指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

请参阅图1和图2，本申请提供一种移动终端1000，所述移动终端1000包括终端本体100、连接转动组件200、稳定转动组件300、模组转动组件400和摄像头模组500。所述终端本体100设有显示屏组件110和控制器120。所述连接转动组件200包括转动连接所述终端本体100的连接转动件210和驱动所述连接转动件210转动的支架驱动件220。所述稳定转动组件300包括转动连接所述连接转动件210的稳定转动件310和驱动所述稳定转动件310转动的稳定驱动件320。所述模组转动组件400包括转动连接所述稳定转动件310的模组转动件410和驱动所述模组转动件410转动的模组驱动件420。所述支架驱动件220的驱动转轴、稳定驱动件320的驱动转轴和模组驱动件420的驱动转轴相互垂直。所述支架驱动件220、稳定驱动件320和模组驱动件420均电连接所述控制器120，用以接收所述控制器120的控制信号，所述摄像头模组500固定于所述模组转动件410，所述摄像头模组500电连接所述显示屏组件110，以使所述显示屏组件110显示所述摄像头模组500的拍摄画面。可以理解的是，所述移动终端1000可以是手机、平板电脑、手持阅读器等设备。

通过所述所述连接转动组件200包括转动连接所述终端本体100的连接转动件210和驱动所述连接转动件210转动的支架驱动件220，所述稳定转动组件300包括转动连接所述连接转动件210的稳定转动件310和驱动所述稳定转动件310转动的稳定驱动件320，所述模组转动组件400包括转动连接所述稳定转动件310的模组转动件410和驱动所述模组转动件410转动的模组驱动件420，所述支架驱动件220、稳定驱动件320和模组驱动件420均电连接所述控制器120，用以接收所述控制器120的控制信号，使得所述控制器120可控制所述连接转动件210、稳定转动件310和模组转动件410转动，以调整所述摄像头模组500的稳定。

本实施方式中，所述终端本体100具有正面101和相对所述正面101设置的背面102。所述显示屏组件110设置于所述正面101。所述显示屏组件110的边缘与所述终端本体100的边缘大致对齐。所述连接转动组件200转动连接于所述背面102。所述连接转动组件200可带动所述稳定转动组件300、模组转动组件400和摄像头模组500转动至与所述显示屏组件110堆叠的位置，以保证了所述显示屏组件110的显示面积优化，满足全面屏性能要求，并且实现所述摄像头模组500可相对所述终端本体100闭合或展开，使得所述移动终端1000可呈现多种使用形态。

所述终端本体100大致具有第一短边103和相对所述第一短边103设置的第二短边104，以及连接于所述第一短边103和所述第二短边104之间的两个长边105。所述第一短边103设置于所述终端本体100顶端。所述第二短边104设置于所述终端本体100底端。所述终端本体100在顶端可设置听筒、环境光传感器、接近光传感器等器件。所述终端本体100在底端可设置麦克风、音频连接器、电源接口等器件。所述连接转动组件200转动连接于所述终端本体100的顶端，以方便用户握持所述终端本体100，并且利用所述终端本体100的重力大于所述摄像头模组500的重力，而稳定所述摄像头模组500拍摄。当然，在其他实施方式中，所述连接转动组件200也可以是转动连接于所述终端本体100的长边105，以实现所述摄像头模组500可在所述移动终端1000的侧边展开，而方便用户进行横屏拍摄。

本实施方式中，所述连接转动件210的转动轴大致平行所述第一短边103的长度方向。所述连接转动件210大致呈杆状。所述连接转动件210的转动轴沿自身长度方向设置。所述连接转动件210与所述终端本体100堆叠，以减小所述移动终端1000整体体积。所述支架驱动件220可固定于所述终端本体100，以驱动所述连接转动件210的转动轴转动。所述连接转动件210大致与所述第一短边103的中间位置对齐。当然，在其他实施方式中，所述支架驱动件220也可以固定于所述连接转动件210上，所述支架驱动件220对所述终端本体100输出扭矩，以带动所述连接转动件210相对所述终端本体100转动。所述连接转动件210也可以是位于所述终端本体100顶端靠近所述长边105的位置。

本实施方式中，所述稳定转动件310转动连接于所述连接转动件210的中间位置。所述稳定转动件310为折弯杆件。所述稳定转动件310包括第一折弯部311和相对所述第一折弯部311折弯的第二折弯部312。所述第一折弯部311转动连接所述连接转动件210。所述第一折弯部311的长度方向大致垂直所述稳定转动件310的转动轴。所述第二折弯部312的长度方向大致平行所述稳定转动件310的转动轴，以增加所述第一折弯部311与所述连接转动件210的配合面积，提高所述稳定转动件310相对所述连接转动件210转动稳定性。所述稳定驱动件320固定于所述连接转动件210，所述稳定驱动件320对所述稳定转动件310输出扭矩，以实现所述稳定转动件310相对所述连接转动件210转动。当然，在其他实施方式中，所述稳定转动件310也可以大致呈杆状。所述稳定转动件310的长度方向可垂直所述连接转动件210设置。所述稳定驱动件320可固定于所述稳定转动件310上，所述稳定驱动件320对所述连接转动件210施加转动扭矩，实现驱动所述稳定转动件310相对所述连接转动件210转动。

本实施方式中，所述模组转动件410承载所述摄像头模组500。所述模组转动件410转动连接于所述第二折弯部312远离所述第一折弯部311一端。所述模组转动件410的转动轴大致平行所述第一折弯部311的长度方向，且所述模组转动件410大致与所述第一折弯部311相对，以方便所述模组转动件410的重心可大致位于所述稳定转动件310的转动轴上，从而增加所述模组转动组件400和所述稳定转动组件300的稳定性。所述模组驱动件420固定于所述第二折弯部312上，以驱动所述模组转动件410转动。所述模组驱动件420固定于所述第二折弯部312远离所述模组转动件410一侧。当然，在其他实施方式中，所述模组驱动件420也可以固定于所述模组转动件410，所述模组驱动件420可以对所述稳定转动件310施加转动扭矩，实现所述模组转动件410相对所述稳定转动件310转动。

所述摄像头模组500的重心位于所述模组转动件410的转动轴上，以提高所述模组转动件410的转动稳定性。所述摄像头模组500经导电线缆电连接于所述控制器120，所述导电线缆可依次穿过所述模组转动件410、稳定转动件310和连接转动件210。所述摄像头模组500获取拍摄画面后，将拍摄画面经导电线缆传递至所述控制器120，所述控制器120根据拍摄画面控制所述连接转动件210、稳定转动件310和模组转动件410转动，以调整所述摄像头模组500的拍摄画面清晰度、明暗度、拍摄范围、对角位置等拍摄参数。所述摄像头模组500可以从所述终端本体100的电池获取电能，以保证所述摄像头模组500的长时间拍摄性能。所述摄像头模组500为双摄像头模组500，以提高所述摄像头模组500参数性能。当然，在其他实施方式中，所述摄像头模组500也可以是无线电连接所述控制器120，以提高所述模组转动件410、稳定转动件310和连接转动件210的转动性能。

进一步地，所述终端本体100还设有背壳130，所述显示屏组件110与所述背壳130相盖合，所述控制器120固定于所述背壳130和所述显示屏组件110之间。所述背壳130的外面设有朝所述显示屏组件110内凹的收容槽131。所述连接转动件210转动连接于所述背壳130，以带动所述稳定转动组件300、模组转动组件400和摄像头模组500翻转收容于所述收容槽131内，或带动所述稳定转动组件300、模组转动组件400和摄像头模组500相对所述背壳130翻转展开。

本实施方式中，所述显示屏组件110包括玻璃盖板111和固定于所述玻璃盖板111的显示屏112。所述玻璃盖板111的周缘与所述背壳130的周缘固定连接。所述玻璃盖板111与所述背壳130之间形成封闭的收容腔130。所述显示屏112收容于所述收容腔140内。所述控制器120固定于所述收容腔140内。所述终端本体100设有固定于所述收容腔140的主板140，所述控制器120设置于所述主板140上。所述收容槽131开设于所述终端壳体的背面102。所述连接转动件210穿过所述收容槽131内壁而部分收容于所述收容腔140内。所述支架驱动件220固定于所述收容腔140内，并与所述连接转动件210收容于所述收容腔140的部分轴连接。所述收容槽131在所述第一短边103处设置第一开口，以及在所述背面102设置第二开口，所述第一开口与所述第二开口相通。所述连接转动件210可带动所述稳定转动件310转动至所述第一开口处，以使得所述摄像头模组500可相对所述终端本体100展开。所述连接转动件210可带动所述稳定转动件310经所述第二开口收容于所述收容槽131内，以使得所述摄像头模组500可相对所述终端本体100闭合，并减小所述移动终端1000整体体积，满足便携性要求。

具体的，所述背壳130具有背板132和固定于所述背板132周缘的侧板133，所述收容槽131由所述背板132与所述侧板133连接处内凹形成，所述连接转动件210转动连接于所述收容槽131内壁邻近所述侧板133处。所述第一开口形成于所述第一短边103的侧板133。所述第二开口形成于所述背板132。所述背壳130还具有连接所述背板132和所述侧板133的内凹侧板134和连接所述内凹侧板134的隔板135，所述内凹侧板134和所述隔板135将所述收容槽131与所述收容腔140分隔。所述连接转动件210的端部穿过所述内凹侧板134，以方便所述连接转动件210相对所述终端本体100转动。

所述连接转动件210设有第一内腔。所述第一内腔在所述连接转动件210的端部与所述收容腔140连通。所述稳定驱动件320固定于所述第一内腔内。所述稳定驱动件320可与所述控制器120经导电线缆连接，所述导电线缆经过所述第一内腔延伸至所述收容腔140内。

所述稳定转动件310的转动轴部分伸入所述第一内腔内，并与所述稳定驱动件320轴连接。所述稳定转动件310设有与所述第一内腔连通的第二内腔。所述模组驱动件420与所述控制器120可以经导电线缆连接，所述导电线缆经所述第二内腔和所述第一内腔延伸至所述收容腔140内。所述模组驱动件420位于所述第二内腔外侧，以减小所述稳定转动件310的体积，增加所述稳定转动件310的转动灵活性。

所述模组转动件410的转动轴穿过所述第二折弯部312。所述模组转动件410设有与所述第二内腔连通的第三内腔。所述摄像头模组500固定于所述第三内腔。所述模组转动件410设有与所述摄像头模组500正对的拍摄窗口，所述拍摄窗口用以透过所述摄像头模组500的拍摄光线。所述摄像头模组500与所述控制器120连接的导电线缆经所述第三内腔、第二内腔和第一内腔延伸至所述收容腔140内。所述控制器120通过导电线缆连接所述支架驱动件220、稳定驱动件320、模组驱动件420和摄像头模组500，以实现所述控制器120可以有效与所述支架驱动件220、稳定驱动件320、模组驱动件420和摄像头模组500收发指令，使得所述支架驱动件220、稳定驱动件320、模组驱动件420和摄像头模组500反应迅速，提高拍摄稳定性能。所述支架驱动件220、稳定驱动件320和模组驱动件420均可以是步进电机。所述支架驱动件220、稳定驱动件320和模组驱动件420均可以分别驱动所述连接转动件210、稳定转动件310和模组转动件410正向转动或反向转动，以调整所述摄像头模组500的位置，实现调整所述摄像头模组500的拍摄画面。

可以理解的是，如图3所示，当所述控制器120控制所述摄像头模组500收容于所述收容槽131内，且所述拍摄窗口的朝向与所述显示屏112的朝向相反，使得所述移动终端1000呈现便携形态，且所述移动终端1000可通过所述摄像头模组500进行后置拍摄。

如图4所示，当所述控制器120控制所述摄像头模组500位于所述收容槽131外侧，且所述拍摄窗口的朝向与所述显示屏112的朝向相同，使得所述移动终端1000可通过所述摄像头模组500进行前置拍摄，从而省去在所述移动终端1000设置前置摄像头，有效提高所述移动终端1000的屏占比。

如图1所示，当所述控制器120控制所述摄像头模组500位于所述收容槽131外侧，且所述拍摄窗口的朝向与所述显示屏112的朝向大致相反，使得所述移动终端1000可通过所述摄像头模组500进行后置拍摄，且方便利用所述稳定转动件310和模组转动件410对所述摄像头模组500的拍摄方向进行微调，以获取多种不同的拍摄角度，并且可实现对所述摄像头模组500的拍摄稳定性进行调整。

可以理解的是，在所述摄像头模组500收容于或脱离所述收容槽131的情况下，所述控制器120均可根据所述摄像头模组500所拍摄的画面是否满足要求而控制所述连接转动件210、稳定转动件310和模组转动件410转动，以调整所述摄像头模组500的拍摄画面满足要求，以优化所述摄像头模组500拍摄效果。尤其是，在所述摄像头模组500脱离所述收容槽131的情况下，所述摄像头模组500缺少终端本体100的有效固定，需要通过所述控制器120控制所述连接转动件210、稳定转动件310和模组转动件410转动而防止所述摄像头模组500晃动，以提高所述摄像头模组500稳定拍摄性能。在所述摄像头模组500收容于所述收容槽131时，所述终端本体100还可设置固定住所述模组转动件410的锁紧件，以增加所述摄像头模组500与所述终端本体100的稳固性。所述锁紧件可以是电磁体，或者是卡扣件，或者是弹性卡簧等器件。

进一步地，请参阅图5，所述终端本体100设有电连接所述控制器120的陀螺仪传感器150，所述控制器120接收所述陀螺仪传感器150的感应信号，并根据感应信号控制所述支架驱动件220、稳定驱动件320和模组驱动件420分别驱动所述连接转动件210、稳定转动件310和模组转动件410转动。

本实施方式中，所述陀螺仪传感器150固定于所述收容腔140内。所述陀螺仪传感器150可以检测预设时长内所述终端本体100绕三维空间内的三轴(三维空间内的X轴、Y轴和Z轴，X轴、Y轴和Z轴相互垂直)的转动扭矩。作为一种实施方式，当所述陀螺仪传感器150在预设时长内检测出所述终端本体100绕X轴转动第一转动扭矩，以及在预设时长内检测出所述终端本体100绕Y轴转动第二转动扭矩，以及在预设时长内检测出所述终端本体100绕Z轴转动的第三转动扭矩。根据所述陀螺仪传感器150检测出的第一转动扭矩、第二转动扭矩和第三转动扭矩确定所述摄像头模组500的第一变化扭矩、第二变化扭矩和第三变化扭矩，所述第一变化扭矩、第二变化扭矩和第三变化扭矩可以分别是所述第一转动扭矩、第二转动扭矩和第三转动扭矩的反向扭矩。所述控制器120控制所述支架驱动件220、稳定驱动件320和模组驱动件420在预设时长内驱动所述摄像头模组500绕X轴、Y轴和Z轴分别转动第一变化扭矩、第二变化扭矩和第三变化扭矩，以实现所述摄像头模组500在空间上稳定，而不受所述终端本体100的抖动影响。即通过所述陀螺仪传感器150获取所述终端本体100在空间三维上的转动方式，所述控制器120根据所述终端本体100在空间三维上的转动扭矩控制所述支架驱动件220、稳定驱动件320和模组驱动件420驱动摄像头模组500按照所述终端本体100的转动方式进行反向转动，以保证所述摄像头模组500在空间上稳定。所述连接转动件210、稳定转动件310和模组转动件410可以根据陀螺仪传感器150的感应信号转动，使得所述连接转动件210、稳定转动件310和模组转动件410具有机械防抖性能，实现所述摄像头模组500可以在机械防抖结构下进行拍摄，提高所述摄像头模组500的拍摄性能。

请一并参阅图1、图5和图6，本申请还提供一种移动终端1000的控制方法，所述移动终端1000的控制方法用于控制所述移动终端1000。所述移动终端1000的控制方法包括步骤：

101：选择拍摄模式。

本实施方式中，所述拍摄模式可以是防抖模式、或前置拍摄模式、或后置拍摄模式、或自由控制模式。所述拍摄模式可以通过所述显示屏112接收触控选择指令进行确定。所述拍摄模式也可以通过所述终端本体100的麦克风接收音频选择指令进行确定。所述拍摄模式还可以是通过所述终端本体100的物理按键接收按压选择指令进行确定。通过选择拍摄模式，可以选择预先存储于移动终端1000的计算机操控程序，而使得移动终端1000可按照预先存储的计算机操控程序执行控制方法，以实现移动终端1000按照用户需求进行拍摄操控。预先存储于移动终端1000的计算机操控程序可以包括一个或多个执行步骤，以及包括一个或多个预设参数值。

102：根据所述拍摄模式确定拍摄变化扭矩，其中，所述拍摄变化扭矩包括连接转动件210的第一变化扭矩、稳定转动件310的第二变化扭矩的和模组转动件410的第三变化扭矩。

在一个实施例中，所述拍摄模式为防抖拍摄模式。根据所述拍摄模式获取所述终端本体100的在预设时长内的空间扭矩，并根据所述空间扭矩确定所述摄像头模组500的拍摄变化扭矩。在选择所述拍摄模式为防抖拍摄模式后，所述移动终端1000通过所述陀螺仪传感器150确定所述终端本体100在预设时长内的空间扭矩，所述空间扭矩包括所述终端本体100绕三维空间内的三轴(三维空间内的X轴、Y轴和Z轴，X轴、Y轴和Z轴相互垂直)的转动扭矩。作为一种实施方式，通过所述陀螺仪传感器150在预设时长内检测出所述终端本体100绕X轴转动第一转动扭矩，以及在预设时长内检测出所述终端本体100绕Y轴转动第二转动扭矩，以及在预设时长内检测出所述终端本体100绕Z轴转动的第三转动扭矩。根据所述第一转动扭矩、第二转动扭矩和第三转动扭矩，确定第一变化扭矩、第二变化扭矩和第三变化扭矩，以实现确定所述拍摄变化扭矩。其中，所述第一变化扭矩、第二变化扭矩和第三变化扭矩可以分别是所述第一转动扭矩、第二转动扭矩和第三转动扭矩的反向扭矩。

在另一个实施例中，若所述拍摄模式为前置拍摄模式。根据所述拍摄模式获取前置拍摄预设扭矩，并根据所述前置拍摄预设扭矩确定所述拍摄扭矩。所述前置拍摄预设扭矩包括第一预设扭矩、第二预设扭矩和第三预设扭矩。将所述第一预设扭矩、第二预设扭矩和第三预设扭矩分别确定为第一变化扭矩、第二变化扭矩和第三变化扭矩，以实现确定所述拍摄变化扭矩。

在另一个实施例中，若所述拍摄模式为后置拍摄模式；根据所述拍摄模式获取后置拍摄预设扭矩，并根据所述后置拍摄预设扭矩确定所述拍摄扭矩。根据所述拍摄模式获取后置拍摄预设扭矩，并根据所述后置拍摄预设扭矩确定所述拍摄扭矩。所述前置拍摄预设扭矩包括第四预设扭矩、第五预设扭矩和第六预设扭矩。将所述第四预设扭矩、第五预设扭矩和第六预设扭矩分别确定为第一变化扭矩、第二变化扭矩和第三变化扭矩，以实现确定所述拍摄变化扭矩。当然，在其他实施方式中，所述拍摄模式还可以为伸出后置拍摄模式，根据所述伸出后置拍摄模式可以获取伸出后置拍摄预设扭矩，所述伸出后置拍摄预设扭矩可以包括第七预设扭矩、第八预设扭矩和第九预设扭矩，根据所述伸出后置拍摄预设扭矩确定所述拍摄变化扭矩。

103：确定所述稳定转动件310的转动位置、模组转动件410的转动位置和所述摄像头模组500的转动位置。

本实施方式中，所述第二转动的转动位置可以是所述连接转动件210的转动轴相对初始状态的转动扭矩。所述连接转动件210的转动轴相对初始状态的转动扭矩可以通过霍尔传感器、或者通过电机脉冲信号、或者通过角度传感器确定。所述第三转动的转动位置可以是所述稳定转动件310的转动轴相对初始状态的转动扭矩。所述稳定转动件310的转动轴相对初始状态的转动扭矩可以通过霍尔传感器、或者通过电机脉冲信号、或者通过角度传感器确定。所述摄像头模组500的转动位置可以是所述模组转动件410的转动轴相对初始状态的转动扭矩。所述模组转动件410的转动轴相对初始状态的转动扭矩可以通过霍尔传感器、或者通过电机脉冲信号、或者通过角度传感器确定。

104：根据所述稳定转动件310的转动位置、模组转动件410的转动位置和所述摄像头模组500的转动位置，以及根据所述拍摄扭矩，控制所述连接转动件210、稳定转动件310和模组转动件410转动。

本实施方式中，根据所述连接转动件210相对初始初始状态的转动扭矩、稳定转动件310相对初始状态的转动扭矩和模组转动件410相对初始状态的转动扭矩，以及根据所述拍摄变化扭矩可以确定所述摄像头模组500的最终拍摄扭矩。所述最终拍摄扭矩包括第一扭矩、第二扭矩和第三扭矩，所述第一扭矩、第二扭矩和第三扭矩分别为所述连接转动件210、稳定转动件310和模组转动件410的转动扭矩。

所述第一扭矩根据所述连接转动件210相对所述初始状态的转动扭矩和所述第一变化扭矩所确定。所述第二扭矩根据所述稳定转动件310相对所述初始状态的转动扭矩和所述第二变化扭矩所确定。所述第三扭矩根据所述模组转动件410相对所述初始状态的转动扭矩和所述第三变化扭矩所确定。

在一个实施例中，所述控制器120根据所述最终拍摄扭矩控制所述支架驱动件220、稳定驱动件320和模组驱动件420在预设时长内驱动所述连接转动件210、稳定转动件310和模组转动件410分别转动第一扭矩、第二扭矩和第三扭矩，以实现所述摄像头模组500绕X轴、Y轴和Z轴分别转动第一校正扭矩、第二校正扭矩和第三校正扭矩，以实现所述摄像头模组500在空间上稳定，而不受所述终端本体100的抖动影响。

在另一个实施例中，所述控制器120根据所述第一扭矩、第二扭矩和第三扭矩分别控制所述连接转动件210、稳定转动件310和模组转动件410转动，使得最终所述摄像头模组500的朝向与所述显示屏112的朝向相同。

在另一个实施例中，所述控制器120根据所述第一扭矩、第二扭矩和第第三扭矩分别控制所述连接转动件210、稳定转动件310和模组转动件410转动，使得最终所述摄像头模组500转动至完全收容于所述收容槽131的状态，且所述摄像头模组500的朝向与所述显示屏112的朝向相反。当然，在其他实施方式中，所述控制器120根据所述拍摄扭矩控制所述连接转动件210、稳定转动件310和模组转动件410转动，最终所述稳定转动件310相对所述终端本体100转动至完全展开位置，所述摄像头模组500相对所述终端本体100距离增大，且所述摄像头模组500朝向与所述显示屏112朝向相反。

请参阅图7和图8，本申请还提供一种拍摄装置2000，所述拍摄装置2000包括装置本体2100、稳定转动组件300、模组转动组件400和摄像头模组500，所述装置本体2100设有控制器120，所述连接转动组件200包括转动连接所述装置本体2100的稳定转动件310和驱动所述稳定转动件310转动的稳定驱动件320，所述模组转动组件400包括转动连接所述稳定转动件310的模组转动件410和驱动所述模组转动件410转动的模组驱动件420，所述稳定驱动件320的驱动转轴垂直所述模组驱动件420的驱动转轴设置，所述稳定驱动件320和模组驱动件420均电连接所述控制器120，用以接收所述控制器120的控制信号，所述摄像头模组500固定于所述模组转动件410。

可以理解的是，所述拍摄装置2000可以是手持拍摄装置，可以是手机扩展拍摄装置，也可以是笔记本电脑扩展拍摄装置，或者是平板电脑扩展拍摄装置，或者是辅助拍摄配件。

本实施方式中，所述装置本体2100包括装置壳体2110。所述装置本体2100设有容纳腔，所述控制器120固定于所述容纳腔。所述装置本体2100在所述容纳腔内还可以设有电池，以通过所述电池对所控制器120、摄像头模组500、支架驱动件220和稳定驱动件320进行供电。

具体的，所述装置本体2100包括位于长度方向相对设置的第一端2130和第二端2140。所述稳定转动件310转动连接于所述装置本体2100的第一端2130。所述稳定转动件310的转动轴大致平行所述装置本体2100的长度方向。用户在手持所述装置本体2100时，方便利用所述稳定转动件310和所述模组转动件410调整所述摄像头模组500的拍摄角度，以实现优化所述摄像头模组500拍摄画面。

进一步地，所述装置本体2100设有陀螺仪传感器150，所述陀螺仪传感器150电连接所述控制器120，所述控制器120接收所述陀螺仪传感器150的感应信号，并根据感应信号控制所述稳定驱动件320和模组驱动件420分别驱动所述稳定转动件310和模组转动件410转动。

本实施方式中，所述陀螺仪传感器150固定于所述容纳腔2120内。所述陀螺仪传感器150可以检测预设时长内所述装置本体2100绕三维空间内的三轴(三维空间内的X轴、Y轴和Z轴，X轴、Y轴和Z轴相互垂直)的转动扭矩。所述装置本体2100可以根据所述转动扭矩确定所述稳定转动件310的转动扭矩和所述模组转动件410的转动扭矩，并可以通过所述控制器120按照所述稳定转动件310的转动扭矩和所述模组转动件410的转动扭矩，分别控制所述稳定转动件310和所述模组转动件410转动。

进一步地，所述装置本体2100设有扩展接口2150，所述扩展接口2150用以插接于移动终端1000，并可与所述移动终端1000互传电信号。

本实施方式中，所述装置本体2100具有连接于所述第一端2130和所述第二端2140之间的侧壁。所述扩展接口2150设置于所述侧壁。所述扩展接口2150可以是USB(通用串行总线)接口。所述装置本体2100可以经所述扩展接口2150与移动终端1000插接，以实现所述装置本体2100将所述摄像头模组500的拍摄信息传递至所述移动终端1000。所述装置本体2100的长度大致与所述移动终端1000的宽度相等，以使得所述装置本体2100与所述移动终端1000插接后，方便用户握持所述移动终端1000。装置本体2100与所述移动终端1000插接后，所述摄像头模组500大致位于所述移动终端1000侧边，以方便用户通过所述移动终端1000和所述拍摄装置2000进行横屏拍摄，增加拍摄模式。

在另一个实施例中，请参阅图9和图10，所述装置本体2100设有辅助显示屏2160和控制按键2170，所述辅助显示屏2160电连接所述摄像头模组500，用以显示所述摄像头模组500的拍摄画面，所述控制按键2170电连接所述控制器120，用以向所述控制器120发送操控指令。所述辅助显示屏2160设置于所述装置本体2100的侧壁上。所述辅助显示屏2160与所述扩展接口2150分别位于两个相连接并垂直的侧壁上。在所述装置本体2100与移动终端1000插接后，所述辅助显示屏2160与所述移动终端1000的显示屏112朝向相同。所述控制按键2170可以位于所述辅助显示屏2160下方。所述控制按键2170可以经所述控制器120控制所述稳定转动件310和所述模组转动件410转动，以手动调节所述摄像头模组500的拍摄方向。所述摄像头模组500为双摄像头模组500，以使得所述拍摄装置2000的拍摄性能提高，并且满足多种拍摄要求。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

以上是本申请实施例的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

Claims (14)

1.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括终端本体、连接转动组件、稳定转动组件、模组转动组件和摄像头模组，所述终端本体设有显示屏组件和控制器，所述连接转动组件包括转动连接所述终端本体的连接转动件和驱动所述连接转动件转动的支架驱动件，所述稳定转动组件包括转动连接所述连接转动件的稳定转动件和驱动所述稳定转动件转动的稳定驱动件，所述模组转动组件包括转动连接所述稳定转动件的模组转动件和驱动所述模组转动件转动的模组驱动件，所述支架驱动件的驱动转轴、稳定驱动件的驱动转轴和模组驱动件的驱动转轴依次垂直，所述支架驱动件、稳定驱动件和模组驱动件均电连接所述控制器，用以接收所述控制器的控制信号，所述摄像头模组固定于所述模组转动件，所述摄像头模组电连接所述显示屏组件，以使所述显示屏组件显示所述摄像头模组的拍摄画面，所述摄像头模组的拍摄方向与所述模组转动件的转动轴垂直。

2.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述终端本体还设有背壳，所述显示屏组件与所述背壳相盖合，所述控制器固定于所述背壳和所述显示屏组件之间，所述背壳的外面设有朝所述显示屏组件内凹的收容槽，所述连接转动件转动连接于所述背壳，以带动所述稳定转动组件、模组转动组件和摄像头模组翻转收容于所述收容槽内，或带动所述稳定转动组件、模组转动组件和摄像头模组相对所述背壳翻转展开。

3.根据权利要求2所述的移动终端，其特征在于，所述背壳具有背板和固定于所述背板周缘的侧板，所述收容槽由所述背板与所述侧板连接处内凹形成，所述连接转动件转动连接于所述收容槽内壁邻近所述侧板处。

4.根据权利要求3所述的移动终端，其特征在于，所述背壳与所述显示屏组件之间形成收容腔，所述背壳还具有连接所述背板和所述侧板的内凹侧板和连接所述内凹侧板的隔板，所述内凹侧板和所述隔板将所述收容槽与所述收容腔分隔。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的移动终端，其特征在于，所述终端本体设有电连接所述控制器的陀螺仪传感器，所述控制器接收所述陀螺仪传感器的感应信号，并根据感应信号控制所述支架驱动件、稳定驱动件和模组驱动件分别驱动所述连接转动件、稳定转动件和模组转动件转动。

6.根据权利要求1～4任意一项所述移动终端，其特征在于，所述摄像头模组为双摄像头模组。

7.一种移动终端的控制方法，其特征在于，用于控制权利要求1～6任意一项所述的移动终端，所述移动终端的控制方法包括步骤：

选择拍摄模式；

根据所述拍摄模式确定拍摄变化扭矩，其中，所述拍摄变化扭矩包括连接转动件的第一变化扭矩、稳定转动件的第二变化扭矩和模组转动件的第三变化扭矩；

确定所述稳定转动件的转动位置、模组转动件的转动位置和所述摄像头模组的转动位置；

根据所述稳定转动件的转动位置、模组转动件的转动位置和所述摄像头模组的转动位置，以及根据所述拍摄变化扭矩，控制所述连接转动件、稳定转动件和模组转动件转动。

8.根据权利要求7所述的移动终端的控制方法，其特征在于，所述拍摄模式为防抖拍摄模式；根据所述拍摄模式确定拍摄变化扭矩的步骤中，根据所述拍摄模式获取所述终端本体的在预设时长内的空间扭矩，并根据所述空间扭矩确定所述摄像头模组的拍摄变化扭矩；根据所述拍摄变化扭矩控制所述连接转动件、稳定转动件和模组转动件转动的步骤中，控制所述连接转动件、稳定转动件和模组转动件在预设时长内根据所述拍摄变化扭矩转动。

9.根据权利要求7所述的移动终端的控制方法，其特征在于，所述拍摄模式为前置拍摄模式；根据所述拍摄模式获取前置拍摄预设扭矩，并根据所述前置拍摄预设扭矩确定所述拍摄变化 扭矩。

10.根据权利要求7所述的移动终端的控制方法，其特征在于，所述拍摄模式为后置拍摄模式；根据所述拍摄模式获取后置拍摄预设扭矩，并根据所述后置拍摄预设扭矩确定所述拍摄变化扭矩。

11.一种拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置包括装置本体、稳定转动组件、模组转动组件和摄像头模组，所述装置本体设有控制器，所述稳定转动组件包括转动连接所述装置本体的稳定转动件和驱动所述稳定转动件转动的稳定驱动件，所述模组转动组件包括转动连接所述稳定转动件的模组转动件和驱动所述模组转动件转动的模组驱动件，所述稳定驱动件的驱动转轴垂直所述模组驱动件的驱动转轴设置，所述稳定驱动件和模组驱动件均电连接所述控制器，用以接收所述控制器的控制信号，所述摄像头模组固定于所述模组转动件，所述摄像头模组的拍摄方向与所述模组转动件的转动轴垂直；所述装置本体设有扩展接口，所述扩展接口用以插接于移动终端，并可与所述移动终端互传电信号；所述装置本体设有辅助显示屏，所述辅助显示屏与所述扩展接口分别位于两个相连接并垂直的侧壁上，所述辅助显示屏电连接所述摄像头模组，用以显示所述摄像头模组的拍摄画面，在所述装置本体与移动终端插接后，所述辅助显示屏与所述移动终端的显示屏朝向相同。

12.根据权利要求11所述的拍摄装置，其特征在于，所述装置本体设有陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器电连接所述控制器，所述控制器接收所述陀螺仪传感器的感应信号，并根据感应信号控制所述稳定驱动件和模组驱动件分别驱动所述稳定转动件和模组转动件转动。

13.根据权利要求11所述拍摄装置，其特征在于，所述装置本体设有控制按键，所述控制按键电连接所述控制器，用以向所述控制器发送操控指令。

14.根据权利要求11所述拍摄装置，其特征在于，所述摄像头模组为双摄像头模组。

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