TWI792252B - 縮時攝影裝置 - Google Patents

縮時攝影裝置 Download PDF

Info

Publication number
TWI792252B
TWI792252B TW110112276A TW110112276A TWI792252B TW I792252 B TWI792252 B TW I792252B TW 110112276 A TW110112276 A TW 110112276A TW 110112276 A TW110112276 A TW 110112276A TW I792252 B TWI792252 B TW I792252B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
camera module
module
time
control unit
driving
Prior art date
Application number
TW110112276A
Other languages
English (en)
Other versions
TW202240269A (zh
Inventor
卜馨儀
許愷鈺
黃麗萍
李婕
張廷漢
陳靖軒
Original Assignee
華碩電腦股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 華碩電腦股份有限公司 filed Critical 華碩電腦股份有限公司
Priority to TW110112276A priority Critical patent/TWI792252B/zh
Priority to US17/672,238 priority patent/US11991479B2/en
Publication of TW202240269A publication Critical patent/TW202240269A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI792252B publication Critical patent/TWI792252B/zh

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/188Capturing isolated or intermittent images triggered by the occurrence of a predetermined event, e.g. an object reaching a predetermined position
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/58Means for changing the camera field of view without moving the camera body, e.g. nutating or panning of optics or image sensors
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H04N23/631Graphical user interfaces [GUI] specially adapted for controlling image capture or setting capture parameters
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/69Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/695Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)
  • Exposure Control For Cameras (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)

Abstract

本案提供一種縮時攝影裝置。此縮時攝影裝置包括一攝像模組、一驅動模組與一控制單元。其中,驅動模組連接至攝像模組帶動攝像模組旋轉。環境偵測模組用以偵測縮時攝影裝置之外在環境以產生一環境偵測訊號。控制單元電性連接攝像模組、驅動模組與環境偵測模組。控制單元係依據一停拍參數產生間歇性之複數個驅動訊號控制驅動模組,並控制攝像模組在這些驅動訊號之間隔進行拍攝,且控制單元係依據環境偵測訊號調整攝像模組與驅動模組中至少其中之一之運作。

Description

縮時攝影裝置
本案係關於一種具攝影功能的電子裝置,尤其是關於一種縮時攝影裝置。
縮時攝影是一種將畫面拍攝頻率設定在遠低於一般觀看連續畫面所需頻率的攝影技術。針對人眼所能捕捉的微妙過程,例如太陽的移動、空中的繁星等等,透過縮時攝影能夠清楚、完整地呈現。
現有的可攜式電子裝置,如智慧型手機,只能拍攝固定視角的縮時影片,無法拍攝出具有速度感的縮時影片。
本案提供一種縮時攝影裝置。此縮時攝影裝置包括一攝像模組、一驅動模組與一控制單元。其中,驅動模組連接至攝像模組帶動攝像模組旋轉。環境偵測模組用以偵測縮時攝影裝置之外在環境以產生一環境偵測訊號。控制單元電性連接攝像模組、驅動模組與環境偵測模組。控制單元係依據一停拍參數產生間歇性之複數個驅動訊號控制驅動模組,並控制攝像模組在這些驅動訊號之間隔進行拍攝,且控制單元係依據環境偵測訊號調整攝像模組與驅動模組中至少其中之一之運作。
本案所提供的縮時攝影裝置,可控制攝像模組旋轉,並適時地控制攝像模組進行拍攝。如此,即可在改變縮時影片視角以提升攝影內容之趣味性的同時,提升縮時影片的品質。
下面將結合示意圖對本案的具體實施方式進行更詳細的描述。根據下列描述和申請專利範圍,本案的優點和特徵將更清楚。需說明的是,圖式均採用非常簡化的形式且均使用非精準的比例,僅用以方便、明晰地輔助說明本案實施例的目的。
第一圖係本案縮時攝影裝置一實施例之方塊示意圖。如第一圖所示,本案所提供之縮時攝影裝置100包括一攝像模組120、一驅動模組140與一控制單元160。
驅動模組140連接至攝像模組120,用以帶動攝像模組120旋轉。一實施例中,驅動模組140包括一馬達(未圖示),馬達係依據一驅動訊號S1帶動攝像模組120旋轉。
一實施例中,攝像模組120包括一感光元件與一鏡頭元件。外界影像係透過鏡頭元件投射於感光元件以產生影像訊號。依據實際需求,攝像模組120上可設置多個鏡頭元件與對應的多個感光元件,以提供不同攝像效果,例如高解析度、微距、廣角、望遠等。
控制單元160係電性連接驅動模組140與攝像模組120。控制單元160係依據一停拍參數P1產生間歇性的驅動訊號S1至驅動模組140,驅動模組140再依據此驅動訊號S1帶動攝像模組120旋轉。
一實施例中,此間歇性的驅動訊號S1可以是週期性的驅動訊號S1。同時,控制單元160亦控制攝像模組120在驅動訊號S1之間隔進行拍攝,也就是控制攝像模組120在攝像模組120停止不動時進行拍攝。
一實施例中,前述停拍參數P1可包含一預設轉速值,例如10秒轉2度。依據此預設轉速值,控制單元160會先輸出驅動訊號S1使驅動模組140在短時間內旋轉至所需角度(由前一個角度位置旋轉2度),然後就停止輸出驅動訊號S1使攝像模組120維持在此角度位置。
一實施例中,縮時攝影裝置100可包括一環境偵測模組170。環境偵測模組170係用以偵測外在環境以產生一環境偵測訊號S2。控制單元160係電性連接環境偵測模組170,並依據環境偵測訊號S2調整驅動模組140與/或攝像模組120之運作。
此環境偵測訊號S2可以是一環境亮度訊號或是一震動訊號。以環境亮度訊號來說,環境偵測訊號S2偵測到縮時攝影裝置100處於高反差或昏暗環境時,控制單元160即可依據環境偵測訊號S2調整驅動訊號S1之間隔,延長攝像模組120的拍攝時間,以較長的曝光時間拍攝縮時影片,確保影片細節完整。
以震動訊號來說,環境偵測訊號偵測到縮時攝影裝置100有明顯震動時,控制單元160即可依據環境偵測訊號S2控制攝像模組120暫停攝影,避免環境震動造成影像模糊。
一實施例中,縮時攝影裝置100可包括一角度偵測模組180,用以偵測攝像模組120之一旋轉角度以產生一角度偵測訊號S3。控制單元160係電性連接角度偵測模組180,並依據角度偵測訊號S3控制驅動模組140以校正攝像模組120之旋轉角度。
一實施例中,角度偵測模組180可利用光學方式偵測攝像模組120的旋轉角度。
一實施例中,控制單元160會依據角度偵測訊號S3即時校正攝像模組120之旋轉角度,也就是說,控制單元160在每一次產生驅動訊號S1使驅動模組140帶動攝像模組120旋轉後,都會透過角度偵測模組180偵測攝像模組120的實際旋轉角度。
控制單元160會比對角度偵測訊號S3對應的實際旋轉角度與停拍參數P1設定的旋轉角度,確定所需要的校正值(也就是角度偵測訊號S3對應的實際旋轉角度與停拍參數P1設定的旋轉角度的差值),並依據此校正值即時校正攝像模組120的旋轉角度。
一實施例中,控制單元160可依據此校正值產生一校正訊號S4,驅動模組140依據此校正訊號S4帶動攝像模組120旋轉。在攝像模組120的旋轉過程中,控制單元160會控制攝像模組120停止拍攝,直到確認攝像模組120之旋轉角度校正完畢,也就是攝像模組120旋轉到停拍參數所設定的旋轉角度,才會控制攝像模組120開始攝影,以確保縮時攝影的攝像品質。
舉例來說,假設停拍參數P1所定義的轉速值為10秒轉2度,驅動模組140係依據驅動訊號S1在短時間(例如1秒)內帶動攝像模組120旋轉至定位。此時,若是角度偵測模組180偵測到的實際旋轉角度為1度,控制單元160就會計算出1度的校正值,依據此校正值產生校正訊號S4,並利用驅動訊號S1的間隔控制驅動模組140帶動攝像模組120再旋轉1度。
一實施例中,控制單元160可依據角度偵測訊號S3調整驅動訊號S1之間隔,以校正攝像模組120之旋轉角度。控制單元160會比對角度偵測訊號S3對應的實際旋轉角度與停拍參數P1設定的旋轉角度,確定所需要的校正值,並依據此校正值調整下一個驅動訊號S1的起始時間。
舉例來說,假設停拍參數P1所定義的轉速值為10秒轉2度,驅動模組140係依據驅動訊號S1在短時間(例如1秒)內帶動攝像模組120旋轉至定位。此時,若是角度偵測模組180偵測到的實際旋轉角度為1度,控制單元160就會計算出1度的校正值,並依據此校正值調整下一個驅動訊號S1的產生時間(也就是調整當前的驅動訊號S1與下一個驅動訊號S1的間隔),例如由10秒縮減為5秒,使驅動模組140提早帶動攝像模組120旋轉,以彌補旋轉角度的落差。
一實施例中,此縮時攝影裝置100可包括一操作介面190。此操作介面190可接收一外部輸入訊號S5,以設定對應的控制資訊D1(如轉動方向資訊、起始角度資訊、縮放資訊等)以及停拍參數P1,提供至控制單元160。
控制單元160可依據這些控制資訊D1控制驅動模組140與攝像模組120之運作。舉例來說,在攝像模組120拍攝過程中,控制單元160可依據轉動方向資訊控制驅動模組140帶動攝像模組120之旋轉方向,此轉動方向資訊可定義一轉動方向規則,例如先向下或先向上、先向順時針方向或是先向逆時針方向、是否往復旋轉等。
在攝像模組120開始拍攝前,控制單元160可依據起始角度資訊先控制驅動模組140帶動攝像模組120至起始角度資訊所對應之一起始角度,隨後再開始進行縮時影片的拍攝。在攝像模組120拍攝過程中,控制單元160可依據縮放資訊調整攝像模組120之視野範圍,此縮放資訊可定義一縮放規則,例如逐步放大視野或是逐步縮小視野。
一實施例中,此操作介面190可呈現於一觸控螢幕,並透過此觸控螢幕接收外部輸入訊號S5。不過亦不限於此。其他實施例中,此操作介面190亦可呈現於一般的螢幕,並搭配觸控板或按鍵模組等輸入裝置以接收外部輸入訊號S5。其他實施例中,此操作介面190亦可以是一聲控介面。
第二圖係本案縮時攝影裝置一實施例之立體示意圖。圖中以一智慧型手機為例。
如圖中所示,此智慧型手機10具有一攝像模組12,設置於此智慧型手機10之本體11的上緣。此攝像模組12係可轉動地連接至此智慧型手機10之本體11。本體11內靠近上緣處具有一驅動模組(圖未示,隱藏於本體11內)連接攝像模組12,以帶動攝像模組12沿著一軸向A1旋轉。
一實施例中,此攝像模組12可沿著一軸向朝向智慧型手機10之正面與背面往復地旋轉。
第三圖係本案縮時攝影裝置之操作介面一實施例之示意圖。圖中之操作介面30可呈現於一觸控螢幕,供使用者以觸控方式進行控制。
如圖中所示,此操作介面30係預先定義有多個拍攝速度(即圖中的30x, 60x, 90x與300x)與影片時間(即圖中的15s, 20s, 30s與無限長)供使用者選擇。使用者可透過此操作介面30設定所需的拍攝速度與影片時間。控制單元160即可依據拍攝速度與影片時間控制攝像模組120與驅動模組140之運作。
第四圖係本案縮時攝影裝置之操作介面另一實施例之示意圖。圖中之操作介面40可呈現於一觸控螢幕,供使用者以觸控方式進行控制。
如圖中所示,此操作介面40係預先定義有多種縮放資訊(對應於圖中的自動變焦)的選項、轉動方向資訊的選項、停拍參數P1(對應於圖中的翻轉速度)的選項供使用者選擇。使用者可透過此操作介面40設定停拍參數P1、轉動方向資訊與縮放資訊。控制單元160即可依據停拍參數P1、轉動方向資訊與縮放資訊控制攝像模組120與驅動模組140之運作。
此外,一實施例中,操作介面並可用以設定起始角度資訊。舉例來說,操作介面可提供多種不同起始角度選項供使用者選擇,又或者操作介面可以讓使用者自行輸入所需的起始角度。控制單元160係依據使用者所選定或輸入的起始角度資訊在攝像模組120開始拍攝前,先控制驅動模組140帶動攝像模組120至起始角度資訊所對應之一起始角度。
綜上所述,本案所提供的縮時攝影裝置100,具有環境偵測模組170,可依據外在環境狀態調整攝像模組120之運作參數,以提升縮時攝影的影像品質。另外,本案所提供的縮時攝影裝置100並具有角度偵測模組180,可即時校正攝像模組120的旋轉角度,如此,即可在改變縮時影片視角以提升攝影內容趣味性的同時,提升縮時影片的品質。
上述僅為本案較佳之實施例而已,並不對本案進行任何限制。任何所屬技術領域的技術人員,在不脫離本案的技術手段的範圍內,對本案揭露的技術手段和技術內容做任何形式的等同替換或修改等變動,均屬未脫離本案的技術手段的內容,仍屬於本案的保護範圍之內。
100:縮時攝影裝置 120:攝像模組 140:驅動模組 160:控制單元 S1:驅動訊號 P1:停拍參數 170:環境偵測模組 S2:環境偵測訊號 180:角度偵測模組 S3:角度偵測訊號 S4:校正訊號 190:操作介面 D1:控制資訊 S5:外部輸入訊號 10:智慧型手機 12:攝像模組 11:本體 A1:軸向 30,40:操作介面
第一圖係本案縮時攝影裝置一實施例之方塊示意圖; 第二圖係本案縮時攝影裝置一實施例之立體示意圖; 第三圖係本案縮時攝影裝置之操作介面一實施例之示意圖;以及 第四圖係本案縮時攝影裝置之操作介面另一實施例之示意圖。
100:縮時攝影裝置
120:攝像模組
140:驅動模組
160:控制單元
S1:驅動訊號
P1:停拍參數
170:環境偵測模組
S2:環境偵測訊號
180:角度偵測模組
S3:角度偵測訊號
S4:校正訊號
190:操作介面
S5:外部輸入訊號
D1:控制資訊

Claims (11)

  1. 一種縮時攝影裝置,包括:一攝像模組;一驅動模組,連接於該攝像模組,用以帶動該攝像模組旋轉;一環境偵測模組,偵測該縮時攝影裝置之一外在環境以產生一環境偵測訊號;以及一控制單元,電性連接該攝像模組、該驅動模組與該環境偵測模組,該控制單元係依據一停拍參數產生間歇性之複數個驅動訊號控制該驅動模組,並控制該攝像模組在該些驅動訊號之間隔進行拍攝,且該控制單元係依據該環境偵測訊號控制該攝像模組與該驅動模組中至少其中之一之運作;其中,該控制單元係依據該環境偵測訊號調整該驅動訊號之間隔,並延長該攝像模組的拍攝時間。
  2. 如請求項1所述之縮時攝影裝置,更包括一角度偵測模組,電性連接該控制單元,用以偵測該攝像模組之一旋轉角度以產生一角度偵測訊號。
  3. 如請求項2所述之縮時攝影裝置,其中,該控制單元係依據該角度偵測訊號控制該驅動模組以校正該攝像模組之旋轉角度。
  4. 如請求項3所述之縮時攝影裝置,其中,在校正該攝像模組之旋轉角度的過程中,該控制單元控制該攝像模組停止拍攝。
  5. 如請求項3所述之縮時攝影裝置,其中, 該控制單元係依據該角度偵測訊號調整該驅動訊號之間隔。
  6. 如請求項1所述之縮時攝影裝置,其中,該環境偵測訊號包括一環境亮度訊號。
  7. 如請求項1所述之縮時攝影裝置,其中,該環境偵測訊號包括一震動訊號。
  8. 如請求項1所述之縮時攝影裝置,其中,該驅動模組係帶動該攝像模組沿著一軸向往復地旋轉。
  9. 如請求項1所述之縮時攝影裝置,更包括一操作介面,用以接收一轉動方向資訊,該控制單元係依據該轉動方向資訊在該攝像模組拍攝過程中,控制該驅動模組帶動該攝像模組之旋轉方向。
  10. 如請求項1所述之縮時攝影裝置,更包括一操作介面,用以接收一起始角度資訊,該控制單元係依據該起始角度資訊在該攝像模組拍攝前,先控制該驅動模組帶動該攝像模組至該起始角度資訊所對應之一起始角度。
  11. 如請求項1所述之縮時攝影裝置,更包括一操作介面,用以接收一縮放資訊,該控制單元係在該攝像模組拍攝過程中,依據該縮放資訊調整該攝像模組之視野範圍。
TW110112276A 2021-04-06 2021-04-06 縮時攝影裝置 TWI792252B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW110112276A TWI792252B (zh) 2021-04-06 2021-04-06 縮時攝影裝置
US17/672,238 US11991479B2 (en) 2021-04-06 2022-02-15 Time-lapse photographic device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW110112276A TWI792252B (zh) 2021-04-06 2021-04-06 縮時攝影裝置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW202240269A TW202240269A (zh) 2022-10-16
TWI792252B true TWI792252B (zh) 2023-02-11

Family

ID=83450194

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW110112276A TWI792252B (zh) 2021-04-06 2021-04-06 縮時攝影裝置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US11991479B2 (zh)
TW (1) TWI792252B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104917960A (zh) * 2015-05-19 2015-09-16 广东欧珀移动通信有限公司 一种控制摄像头旋转的方法及终端
CN105849635A (zh) * 2013-12-27 2016-08-10 富士胶片株式会社 摄像装置及延时摄像方法
CN105915802A (zh) * 2016-06-13 2016-08-31 天钺电子(东莞)有限公司 一种转动式摄影机的拍摄范围设定调整方法
US20180084183A1 (en) * 2015-04-03 2018-03-22 Enlaps Sas Imaging device for the production of accelerated film
TW201837586A (zh) * 2017-04-13 2018-10-16 小綠草股份有限公司 縮時攝影系統及方法
CN110233919A (zh) * 2019-06-24 2019-09-13 Oppo(重庆)智能科技有限公司 移动终端、移动终端的控制方法及拍摄装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120320151A1 (en) * 2011-06-20 2012-12-20 Howard Unger Camera with automated panoramic image capture
US9230250B1 (en) * 2012-08-31 2016-01-05 Amazon Technologies, Inc. Selective high-resolution video monitoring in a materials handling facility
US20180113462A1 (en) 2016-10-22 2018-04-26 Gopro, Inc. Position-based soft stop for a 3-axis gimbal
CN107018329A (zh) 2017-04-13 2017-08-04 小绿草股份有限公司 缩时摄影***及方法
CN110771137A (zh) 2018-05-28 2020-02-07 深圳市大疆创新科技有限公司 延时拍摄控制方法和设备
CN111458958B (zh) 2020-03-25 2022-04-08 东莞市至品创造数码科技有限公司 一种相机移动速度可调节的延时摄影方法及装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105849635A (zh) * 2013-12-27 2016-08-10 富士胶片株式会社 摄像装置及延时摄像方法
US20180084183A1 (en) * 2015-04-03 2018-03-22 Enlaps Sas Imaging device for the production of accelerated film
CN104917960A (zh) * 2015-05-19 2015-09-16 广东欧珀移动通信有限公司 一种控制摄像头旋转的方法及终端
CN105915802A (zh) * 2016-06-13 2016-08-31 天钺电子(东莞)有限公司 一种转动式摄影机的拍摄范围设定调整方法
TW201837586A (zh) * 2017-04-13 2018-10-16 小綠草股份有限公司 縮時攝影系統及方法
CN110233919A (zh) * 2019-06-24 2019-09-13 Oppo(重庆)智能科技有限公司 移动终端、移动终端的控制方法及拍摄装置

Also Published As

Publication number Publication date
TW202240269A (zh) 2022-10-16
US11991479B2 (en) 2024-05-21
US20220321846A1 (en) 2022-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103795924B (zh) 全景拍照装置及方法
JP6135848B2 (ja) 撮像装置、画像処理装置および画像処理方法
CN102207674A (zh) 全景图像拍摄装置及方法
US9111129B2 (en) Subject detecting method and apparatus, and digital photographing apparatus
US9936142B2 (en) Exposure control apparatus and exposure control method
JP2010268388A (ja) 撮像装置
US7791643B2 (en) Sequenced response image stabilization
US20130242061A1 (en) Camera module and portable device using the same
JP3424063B2 (ja) 画像動き補正装置
JP6985898B2 (ja) 撮像装置及び表示方法
JP2014068335A (ja) 撮像装置および画像処理方法
JP3720766B2 (ja) 焦点調節装置、撮像装置、焦点調節方法、焦点調節装置の制御プログラム、及び記憶媒体
US20060170783A1 (en) Adaptive response image stabilization
TWI792252B (zh) 縮時攝影裝置
JP5724057B2 (ja) 撮像装置
WO2017104102A1 (ja) 撮像装置
JPH1127573A (ja) 画像動き補正装置
CN109151323A (zh) 一种拍照方法及装置、终端、存储介质
CN106921831B (zh) 产生包含旋转轨迹的相片的方法及相关摄影装置
JP2005258277A (ja) 画像動き補正装置
WO2022245344A1 (en) Mobile device support for capture and synthesis of extreme low-light video
US8643731B2 (en) Image capturing device, control method thereof, and electronic device having the image capturing device
WO2024048069A1 (ja) 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
US9736387B2 (en) Irradiation device, irradiation method, and program for switching irradiation regions
JP2002311470A (ja) 画像動き補正装置