CN110228761A - 用于装载和搬运卷装物料的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及运载工具技术领域。本发明提供一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，其包括车架和车轮组，升降台、驱动装置、绕线盘、挠性绳索、滑轨和滑块；车轮组安装在车架的下端；滑轨一端连接在车架上，另一端通过横杆或直接与绕线盘连接；滑块一端与升降台连接，滑块还套接在滑轨上；绕线盘通过挠性绳索与升降台连接；挠性绳索带动升降台升降；驱动装置与绕线盘传动连接；升降台上设有至少两个管状叉臂，以支撑卷装物料。与现有技术比较本发明的有益效果在于：该车辆操作便捷，能够减少操作人员劳动强度，能够减少安全隐患，另外，其适用性强，能灵活适用于多种工况，能够提高卷装物料的安装操作效率。

Description

用于装载和搬运卷装物料的车辆

技术领域

本发明涉及运载工具技术领域，具体涉及一种用于装载和搬运卷装物料的车辆。

背景技术

在卷烟生产和包装的过程中，需要使用大量的包装材料，所用到的包装材料绝大多数是卷装结构的物料，且尺寸大，重量大。例如，卷烟生产包装机组的条包透明纸卷盘的内直径至少为80毫米，其外直径至少为280毫米，其透明纸宽度至少为336毫米，其重量至少为16千克。另外，卷烟生产软包包装机组的商标辅料也是卷盘型的，其内直径至少为150毫米，其外直径至少为580毫米，其辅料宽度至少为100毫米，其重量至少为28千克。

由于这些卷装物料的体积和质量较大，因此，操作人员想要移动卷装物料就会变得相当费力，一般情况下，将卷装物料从暂存站台或库房搬运到设备上的效率很低。

再者，设备上的物料安装架和暂存站台往往处于高处，因此常用的搬运车辆无法实现提升卷装物料的功能。在卷装物料安装过程中，仍需要消耗大量的人力进行卸货和安装。现有技术中还提供了其他能解决升降问题的技术方案，例如，直接使用叉车或固定升降机搬运物料，但是这种方式同样存在弊端，弊端在于：

1、当在使用叉车时不仅场地不方便，而且存在很大的安全隐患；当使用固定升降机时，不仅成本高，而且升降机的位置固定，不能灵活适用于各种工况，也不能使用于各种不同的生产包装设备。

2、由于卷装物料呈现圆柱状且不好固定，因此，现有的叉车臂和固定升降机不适于搬运装载卷装物料。现有的叉车臂为长方体结构，如将卷装物料的柱面抵靠在长方体叉车臂上，容易损坏卷装物料。如将卷装物料的底面置于叉车臂或固定升降机上，则需要人工搬动后，才能进一步安装在其他设备上，这样不利于卷装物料的安装操作，导致效率很低。

3、将卷装物料输送到高处后，一般还需要操作工人将车上的物料进行卸货，不仅工作量大，而且在高处也不方便操作，存在一定的安全隐患。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

发明内容

为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，本发明提供一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，包括车架和车轮组，所述车轮组安装在所述车架的下端，其特征在于，其还包括升降台、驱动装置、绕线盘、挠性绳索、滑轨和滑块；所述滑轨一端连接在所述车架上，另一端通过横杆或直接与所述绕线盘连接；所述滑块一端与所述升降台连接，所述滑块还套接在所述滑轨上；所述绕线盘通过所述挠性绳索与所述升降台连接；所述挠性绳索带动所述升降台升降；所述驱动装置与所述绕线盘传动连接；所述升降台上设有至少两个管状叉臂，以支撑卷装物料。

较佳地，所述升降台还包括升降台支架，所述管状叉臂固定在所述升降台支架上；所述管状叉臂为圆管状，所述管状叉臂的数量为两个，所述升降台支架和两个所述管状叉臂共同围绕成为U型结构。

较佳地，所述车架上设有容纳所述升降台的容置空间；所述车架包括相互连接的车架横梁和与车架纵梁，所述车架纵梁的数量为两个，所述车架横梁和所述车架纵梁共同围绕成U型结构；所述车架横梁和所述车架纵梁均为角型材结构；所述角型材结构上设有角槽，所述角槽提供所述容置空间。

较佳地，其还包括输送轮组，所述输送轮组包括若干输送轮，多个所述输送轮沿所述管状叉臂长度方向设置，所述输送轮组支撑所述卷装物料；所述输送轮的旋转行进方向与所述管状叉臂长度方向匹配；所述输送轮的胎面呈柱状或锥台状。

较佳地，所述滑轨的数量至少为两个，且被所述绕线盘释放的所述挠性绳索均处于最外侧的两个所述滑轨之间。

较佳地，其还包括锁止装置，所述锁止装置为卡条，所述卡条一端通过销轴与所述横杆连接，所述卡条上设有卡齿结构；所述绕线盘上设有锁止齿轮，所述卡齿结构能够卡住所述锁止齿轮；所述驱动装置为摇柄组件。

较佳地，其还包括扶手，所述扶手通过支架与所述车架连接；所述横杆还通过所述支架固定。

较佳地，所述车轮组包括前轮组和后轮组，所述前轮组为一对第一脚轮，所述后轮组为一对第二脚轮，所述第一脚轮为定向轮，所述第二脚轮为万向轮；所述第二脚轮上设有刹车装置。

较佳地，其还包括电源和控制装置；所述控制装置分别与所述电源和所述驱动装置电连接，所述驱动装置为伺服电机，所述控制装置控制所述伺服电机转动。

较佳地，其还包括动力装置，所述控制装置分别与所述电源和所述动力装置连接，所述电源向所述动力装置和所述控制装置供电，所述动力装置与所述车轮组连接，所述动力装置驱动所述车轮组转动和转向，所述控制装置通过所述动力装置控制车身的运行轨迹。

与现有技术比较本发明的有益效果在于：本发明提供的一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，其操作便捷，能够减少操作人员劳动强度，能够减少安全隐患，其适用性强，能灵活适用于多种工况，适用于各种不同的生产包装设备，并且提高了卷装物料的安装操作效率。

附图说明

图1是本发明实施例1中用于装载和搬运卷装物料的车辆处于空载抬升状态时的结构示意图；

图2是本发明实施例1中用于装载和搬运卷装物料的车辆处于空载未抬升状态时的结构示意图；

图3是本发明实施例1中用于装载和搬运卷装物料的车辆处于实载抬升状态时的结构示意图；

图4是本发明实施例1中用于装载和搬运卷装物料的车辆处于实载未抬升状态时的结构示意图。

附图标记：

车架1、扶手11、支架111、滑杆12、横杆13、车架横梁15、第一脚轮2、第二脚轮21、升降台支架3、管状叉臂31、第一固定件32、滑块33、绕线盘4、锁止齿轮41、卡条42、摇柄组件43、挠性绳索44、第二固定件5、第三固定件6、卷装物料7。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

实施例1

如图1所示，为实施例中用于装载和搬运卷装物料的车辆处于空载抬升状态时的结构示意图；如图2所示，为本实施例中用于装载和搬运卷装物料的车辆处于空载未抬升状态时的结构示意图。本实施例提供一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，其包括车架1、车轮组、升降台、驱动装置、绕线盘4、挠性绳索44、滑轨和锁止装置，车轮组安装在车架1的下端，车轮组既用于支撑车辆，还用于移动车辆。车架1上安装有滑轨。升降台通过滑块33套接在滑轨上，滑块33能够在滑轨上相对滑动。滑轨用于使升降台沿固定轨道升降。在本实施例中，滑轨为滑杆12，所述滑杆12的数量为两个，滑块33的内部形状与滑杆匹配，以保证滑块33能在滑杆12上流畅滑动。

车架1上设有用于容纳升降台的容置空间。车架1包括车架横梁15和与车架横梁15连接的车架纵梁，优选地，车架纵梁的数量为两个，两个车架纵梁分别位于车架横梁15的两端。优选地，车架1呈U型结构，车架横梁15和两个车架纵梁共同围绕成U型结构。车架横梁15和两个车架纵梁均为角型材。角型材上设有角槽，车架1上的角槽用于容纳升降台。角型材底面用于安装车轮组。优选地，车轮组包括前轮组和后轮组，前轮组为一对第一脚轮2，后轮组为一对第二脚轮21，较佳地，第一脚轮2为定向轮，第二脚轮21为万向轮。即远端的第一脚轮2采用定向脚轮，近端的第二脚轮21采用万向脚轮，第二脚轮21上附有刹车装置。

车轮组通过第三固定件6固定在车架1下端，优选地，第三固定件6为沉头螺钉组件。

绕线盘4与驱动装置连接，驱动装置用于带动绕线盘4旋转，驱动装置可以是摇柄组件43或正反转电动机。在本实施例中，驱动装置为摇柄组件43，操作人员通过摇动摇柄组件43来控制绕线盘4的旋转。绕线盘4还通过挠性绳索44与升降台连接，绕线盘4通过挠性绳索44带动升降台升降。挠性绳索44一端与绕线盘连接，另一端通过第一固定件32与升降台连接。

操作人员通过顺时针或逆时针旋转绕线盘4能够盘绕或释放挠性绳索44，挠性绳索44带动升降台执行升降操作，因此，操作人员通过顺时针或逆时针旋转绕线盘4能够使升降台执行升降操作。

升降台包括升降台支架3和管状叉臂31，管状叉臂31为圆管状，优选地，管状叉臂31的数量为两个，两个管状叉臂31分别位于升降台支架3的两端，升降台支架3和两个管状叉臂31共同围绕成为U型的升降台。进一步，升降台支架3通过第一固定件32与挠性绳索44连接。另外，且升降台支架3上固定连接有滑块33，滑块33底端与升降台支架3连接，滑块33还套接在滑杆12上。设置管状叉臂31的好处在于：管状叉臂31为圆管状，管状叉臂31与卷装物料7之间是弧面接触，接触面的压强小，管状叉臂31不易损坏卷装物料7，卷装物料7也不容易变形。两叉臂之间有足够的容纳空间，可以容纳卷装物料的下端部分，同样使得卷装物料7不容易变形。

滑杆12底端设置在车架横梁15上，滑杆12为升降台的升降滑动提供固定的轨道。滑杆12的顶端连接有横杆13，横杆13上还连接有绕线盘4。

优选地，滑杆12数量为两个，滑块33的数量为两个，第一固定件32位于两个滑杆12之间，且被绕线盘4释放的挠性绳索44均处于两个滑杆12之间。其好处在于：能够使升降台在升降过程中保持平稳，减少升降过程中的阻力。

绕线盘4上连接有锁止装置，本实施例中，优选地，绕线盘4包括锁止齿轮41，锁止齿轮41通过第二固定件5固定在绕线盘4的本体上。锁止装置为带有卡齿结构的卡条42，当卡条42上的卡齿卡住锁止齿轮41时，绕线盘4则无法顺时针或逆时针转动。优选地，卡条42一端通过销轴与横杆13连接。

优选地，本实施例提供一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，还包括扶手11，扶手11通过两侧的支架111与车架1连接。横杆13两端分别与两侧的支架111连接。第一固定件32为紧定螺钉组件；第二固定件5为阵列螺钉。车架横梁15和车架纵梁采用等边角型材，扶手11采用圆管结构；滑杆12和横杆13采用扁型材。

如图3所示，为是本实施例中用于装载和搬运卷装物料的车辆处于实载抬升状态时的结构示意图；如图4所示，为本实施例中用于装载和搬运卷装物料的车辆处于实载未抬升状态时的结构示意图。本实施例提供的一种用于装载和搬运卷装物料的车辆的使用方法是：

首先，解除锁止装置，使卡条42脱离锁止齿轮41，进一步逆时针旋转摇柄组件43，使摇柄组件43带动绕线盘4旋转，绕线盘4逐渐释放挠性绳索44，直至升降台与车架1接触，当升降台完全落入角槽中后，将车辆推近卷盘物料暂存站台或库房，然后将卷盘物料放置于两管状叉臂31之间，进一步顺时针旋转摇柄组件43，使摇柄组件43带动绕线盘4旋转，绕线盘4逐步盘绕挠性绳索44，以达到提拉升降台的效果。当升降台被提升至合适位置后，移动卡条42，使卡条42上的卡齿与锁止齿轮41紧密卡接，这样卡条42会锁死升降台的高度。之后，可通过移动车辆来达到移动卷装物料7的目的，当卷装物料7运输到目的地后，可以人工将卷装物料7搬运至相关设备上。如果搬运时卷装物料7的高度不匹配，可以再次解除锁止装置，通过摇柄组件43调节高度。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于：锁止装置为锁止销，绕线盘4上用沿周向设置的多个绕线盘通孔代替锁止齿轮41，横杆13上设有能与部分绕线盘通孔位置重合的横杆通孔，当锁止销同时分别***部分绕线盘通孔和横杆通孔时，绕线盘4即被锁定。绕线盘通孔靠近设置绕线盘4圆心设置，以不影响挠性绳索44的盘绕。

实施例3

本实施例与实施例1的不同之处在于：本实施例提供的一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，其还包括：电源和控制装置，控制装置分别与电源和驱动装置连接，电源用于向控制装置和驱动装置供电，控制装置用于控制驱动装置转动。驱动装置为伺服电机，伺服电机通过反馈能够高精度定位绕线盘4的旋转位置，进而控制升降台的高度。

实施例4

本实施例与实施例2的不同之处在于：本实施例提供的一种用于装载和搬运卷装物料7的车辆，其还包括：电源和控制装置，控制装置分别与电源和驱动装置连接，电源用于向控制装置和驱动装置供电，控制装置用于控制驱动装置转动。驱动装置为伺服电机，伺服电机通过反馈能够高精度定位绕线盘4的旋转位置，进而控制升降台的高度。

实施例5

本实施例与实施例1的不同之处在于：本实施例提供的一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，其还包括：电源和控制装置，控制装置分别与电源和驱动装置连接，电源用于向控制装置和驱动装置供电，控制装置用于控制驱动装置转动。驱动装置为伺服电机，伺服电机通过反馈能够高精度定位绕线盘4的旋转位置，进而控制升降台的高度。

另外，本实施中并不需要设置锁止齿轮41和卡条42。

实施例6

本实施例与实施例2的不同之处在于：本实施例提供的一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，其还包括：电源和控制装置，控制装置分别与电源和驱动装置连接，电源用于向控制装置和驱动装置供电，控制装置用于控制驱动装置转动。驱动装置为伺服电机，伺服电机通过反馈能够高精度定位绕线盘4的旋转位置，进而控制升降台的高度。

另外，本实施中并不需要设置锁止齿轮41和卡条42。

实施例7

本实施例与实施例1-2不同之处在于：本实施例提供的一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，其还包括：电源、动力装置和控制装置，控制装置分别与电源和动力装置连接，电源用于向动力装置和控制装置供电，动力装置用于驱动车轮组转动和转向，控制装置通过动力装置控制车身的运行轨迹。

实施例8

本实施例与实施例3-6不同之处在于：本实施例提供的一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，其还包括：动力装置，控制装置分别与电源和动力装置连接，电源用于向动力装置和控制装置供电，动力装置用于驱动车轮组转动和转向，控制装置通过动力装置控制车身的运行轨迹。

实施例9

本实施例与实施例1-2不同之处在于：本实施例提供的一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，其还包括输送轮组，输送轮组包括若干输送轮，输送轮组中多个输送轮沿管状叉臂31长度方向设置，当卷装物料7放置在上时，输送轮组与卷装物料7接触，输送轮的旋转行进方向与管状叉臂31长度方向相同，输送轮的胎面呈柱状或锥台状。输送轮呈锥台状的好处在于：能使卷装物料7与输送轮更加贴合，利于卷装物料7的装卸。

本实施例提供的一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，其好处在于：可以快速、轻便装卸卷装物料7。在装载卷装物料7时，可以先将卷装物料7搭接在管状叉臂31的一端，然后沿靠近绕线盘4方向上推动卷装物料7，直到卷装物料7装载完成。当卷装物料7需要卸载时，即可推动卷装物料7，直到卷装物料7脱离管状叉臂31。

实施例10

本实施例与实施例8不同之处在于：本实施例提供的一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，其还包括输送轮组，输送轮组包括若干输送轮，输送轮组中多个输送轮沿管状叉臂31长度方向设置，当卷装物料7放置在上时，输送轮组与卷装物料7接触，输送轮的旋转行进方向与管状叉臂31长度方向相同，输送轮的胎面呈柱状或锥台状。输送轮呈锥台状的好处在于：能使卷装物料7与输送轮更加贴合，利于卷装物料7的装卸。

输送轮组与动力装置连接，动力装置驱动输送轮组运动，控制装置控制动力装置。

本实施例提供的一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，其好处在于：可以快速、轻便装卸卷装物料7。在装载卷装物料7时，可以先将卷装物料7搭接在管状叉臂31的一端，然后让动力装置带动输送轮组运动，直到卷装物料7装载完成。当卷装物料7需要卸载时，即可使输送轮组反向运动，直到卷装物料7脱离管状叉臂31。

实施例11

本实施例与实施例1-10不同之处在于：滑杆12的数量为1个。

实施例12

本实施例与实施例1不同之处在于：卡条42与支架111之间通过销轴连接，卡条42不与横杆13连接。

实施例13

本实施例与实施例1不同之处在于：滑轨12的数量为多个，且被绕线盘4释放的挠性绳索44均处于最外侧的两个滑杆12之间。

以上仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本发明中各部件的结构和连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (10)

1.一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，包括车架和车轮组，所述车轮组安装在所述车架的下端，其特征在于，其还包括升降台、驱动装置、绕线盘、挠性绳索、滑轨和滑块；所述滑轨一端连接在所述车架上，另一端通过横杆或直接与所述绕线盘连接；所述滑块一端与所述升降台连接，所述滑块还套接在所述滑轨上；所述绕线盘通过所述挠性绳索与所述升降台连接；所述挠性绳索带动所述升降台升降；所述驱动装置与所述绕线盘传动连接；所述升降台上设有至少两个管状叉臂，以支撑卷装物料。

2.如权利要求1所述的一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，其特征在于，所述升降台还包括升降台支架，所述管状叉臂固定在所述升降台支架上；所述管状叉臂为圆管状，所述管状叉臂的数量为两个，所述升降台支架和两个所述管状叉臂共同围绕成为U型结构。

3.如权利要求2所述的一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，其特征在于，所述车架上设有容纳所述升降台的容置空间；所述车架包括相互连接的车架横梁和与车架纵梁，所述车架纵梁的数量为两个，所述车架横梁和所述车架纵梁共同围绕成U型结构；所述车架横梁和所述车架纵梁均为角型材结构；所述角型材结构上设有角槽，所述角槽提供所述容置空间。

4.如权利要求1所述的一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，其特征在于，其还包括输送轮组，所述输送轮组包括若干输送轮，多个所述输送轮沿所述管状叉臂长度方向设置，所述输送轮组支撑所述卷装物料；所述输送轮的旋转行进方向与所述管状叉臂长度方向匹配；所述输送轮的胎面呈柱状或锥台状。

5.如权利要求1所述的一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，其特征在于，所述滑轨的数量至少为两个，且被所述绕线盘释放的所述挠性绳索均处于最外侧的两个所述滑轨之间。

6.如权利要求1所述的一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，其特征在于，其还包括锁止装置，所述锁止装置为卡条，所述卡条一端通过销轴与所述横杆连接，所述卡条上设有卡齿结构；所述绕线盘上设有锁止齿轮，所述卡齿结构能够卡住所述锁止齿轮；所述驱动装置为摇柄组件。

7.如权利要求1-6任一所述的一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，其特征在于，其还包括扶手，所述扶手通过支架与所述车架连接；所述横杆还通过所述支架固定。

8.如权利要求1-6任一所述的一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，其特征在于，所述车轮组包括前轮组和后轮组，所述前轮组为一对第一脚轮，所述后轮组为一对第二脚轮，所述第一脚轮为定向轮，所述第二脚轮为万向轮；所述第二脚轮上设有刹车装置。

9.如权利要求1-5任一所述的一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，其特征在于，其还包括电源和控制装置；所述控制装置分别与所述电源和所述驱动装置电连接，所述驱动装置为伺服电机，所述控制装置控制所述伺服电机转动。

10.如权利要求9所述的一种用于装载和搬运卷装物料的车辆，其特征在于，其还包括动力装置，所述控制装置分别与所述电源和所述动力装置连接，所述电源向所述动力装置和所述控制装置供电，所述动力装置与所述车轮组连接，所述动力装置驱动所述车轮组转动和转向，所述控制装置通过所述动力装置控制车身的运行轨迹。