CN110228676B - 能在货物物流设施中行驶的至少两个地面运输工具的控制方法 - Google Patents

能在货物物流设施中行驶的至少两个地面运输工具的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明尤其涉及用于控制能在货物物流设施(10)的区域中行驶的至少两个地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)的方法，地面运输工具分别具有用于控制相应地面运输工具的行驶运动的地面运输工具行驶控制装置，地面运输工具行驶控制装置各自与货物物流设施的控制设备(40)连接或形成连接。由货物物流设施的控制设备将各个单独的行驶运动控制命令和/或各个单独的地面运输工具标识传输到地面运输工具的相应地面运输工具行驶控制装置上，从而在货物物流设施区域的、在其内地面运输工具同时运动优选行驶的局域(25)内，地面运输工具根据各个单独的行驶运动控制命令和/或根据各个单独的地面运输工具标识以不同方式运动、尤其行驶或能运动、尤其能行驶。

Description

能在货物物流设施中行驶的至少两个地面运输工具的控制 方法
技术领域
本发明涉及一种用于控制能在货物物流设施区域中行驶的至少两个地面运输工具的方法。本发明还涉及一种货物物流设施的地面运输工具控制***，其具有货物物流设施的至少两个能行驶的地面运输工具。
背景技术
现有技术已知，地面运输工具在物流设施(例如用于商品和货物的货物仓库或者货架仓库)中以尽可能高的速度运动，以将商品和货物以快速以及高效的方式从存放处运走或者运到其存放处。在此，通常使用不同的地面运输工具，这些不同的地面运输工具***作人员或者说驾驶员引导或者自动地(例如通过应用感应回路或者类似物)引导。
为了例如在所述地面运输工具的操纵中支持地面运输工具的驾驶员，在EP 1 767488 A2中公开了一种用于在行驶期间支持地面运输工具的驾驶员的***。此外，由DE 102010 005 034 A1描述了一种用于借助地面运输工具管理仓库的方法。
为了引导地面运输工具，在地面运输工具上或者内还使用行驶辅助***，由此当例如在危险区域内应较慢地行驶时或者当在确定的面上或者在确定的区域内不应卸下货物时，影响地面运输工具或者通知驾驶员。这样在引导地面运输工具时的限制分别局部地受限并且相应地仅涉及货物物流设施内部个别地域。
发明内容
本发明的任务在于，更有效地安排多个地面运输工具在货物物流设施中的操纵。
该任务通过一种用于控制能在货物物流设施的区域中行驶的至少两个地面运输工具的方法而被解决，其中，驾驶员操作并且驾驶地面运输工具，其中，所述地面运输工具分别具有用于控制相应地面运输工具的行驶运动的地面运输工具行驶控制装置，其中，所述地面运输工具行驶控制装置各自(优选无线地)与货物物流设施的(尤其中央和/或固定)控制设备连接或者形成连接，其中，由所述货物物流设施的控制设备将各个单独的行驶运动控制命令和/或各个单独的地面运输工具标识传输到地面运输工具的相应地面运输工具行驶控制装置上，从而在货物物流设施区域的、在其内地面运输工具同时运动(优选行驶)的局域内，地面运输工具根据各个单独的行驶运动控制命令和根据各个单独的地面运输工具标识以不同方式运动(尤其行驶)或者能运动(尤其能行驶)。
本发明基于如下构思，使地面运输工具行驶控制装置，例如地面运输工具的车载辅助***，与货物物流设施的控制设备连接，由此所述地面运输工具行驶控制装置能够根据接收到的行驶运动控制命令和地面运输工具标识而对它们的运送路径作出智能的且高效的决定，因为例如由所述货物物流设施的控制设备就行驶运动控制命令和/或地面运输工具标识而言考虑了关于要运送的或者已经运送的货物的重要数据或信息。
当例如一种特别易碎或者重的货物要被运送时，则该信息传输到地面运输工具的地面运输工具行驶控制装置上，由此，该地面运输工具的行驶控制装置认识到，该地面运输工具不应以高速度行驶通过货物物流设施。此外，可附加地或者替代地由货物物流设施的控制设备将关于运输易碎的或者重的货物所设置的最高速度传输到为该运输设置的地面运输工具的相应地面运输工具行驶控制装置上。
此外，在所述方法的另一构型中可设置，由货物物流设施的控制设备将地面运输工具标识(例如优先权)或者将根据优先权的单独的行驶运动控制命令传输到不同的地面运输工具行驶控制装置上，由此能够实现，为各个地面运输工具传送给地面运输工具行驶控制装置相应的单独的控制命令，从而实现投入的地面运输工具或者处于使用中的地面运输工具的优选暂时的顺序。因而，例如带有高重要性的或者急切的任务的地面运输工具能够在货物物流设施区域中的狭窄处相对于带有更低重要性的任务的地面运输工具而获得优先行驶权。为了例如在狭窄处为具有较高优选权的地面运输工具实现或者保证优先驾驶权，例如由货物物流设施的控制设备将相应的行驶运动控制命令传输到地面运输工具的地面运输工具行驶控制装置上，由此例如使具有较低优先权的地面运输工具(优选自动地)在狭窄处的区域中和/或在货物物流设施的区域中制动和/或更慢地行驶。
还能够实现，由货物物流设施的控制设备还将例如关于要运输的货物的类型的数据(例如大小、重量等等)或者将根据要运输的货物数据的相应控制命令传输到地面运输工具的行驶控制装置上。
通过根据本发明的方法能够实现，在货物物流设施(例如货物仓库、货架仓库或者类似物)的区域中同时运行多个地面运输工具，其中，在考虑借助各个地面运输工具要运输的或者已经运输的货物的情况下并且在考虑要运输的或者已经运输的货物的相应信息或者数据的情况下实现地面运输工具在货物物流设施内的更高效的运行，因为由此保证：例如由地面运输工具将用于重要任务的货物特别快地从储存位置运送到交货位置，因为例如对于其它的带有更重要性任务的地面运输工具的所允许最高速度通过货物物流设施的控制装置能够被限制和/或带有重要且急迫任务的相应地面运输工具在确定的时间段内具有较高优先权并且相对于其它地面运输工具能够优先驾驶地运行。
根据所述方法的一个优选方面还设置，所述地面运输工具借助各个单独的行驶运动控制命令和/或借助各个单独的地面运输工具标识被设有不同的优先权标识，从而设有较高优先权标识的地面运输工具相对于设有较低优先权标识的地面运输工具首先在所述局域内运动(尤其行驶)或者能运动(能行驶)。由此，将在货物物流设施内的运输任务处理顺序与地面运输工具在这些优先权内的优先次序相关联。所述局域在此是货物物流设施的整个区域的下属区域或者子区域，其中，在整个区域的所述局域或者说子领域内由至少两个地面运输工具运动或者能运动。
根据所述方法的一扩展方案还有利地设置，在所述局域内的、在其内这些地面运输工具同时运动的狭窄处，具有较高优先权标识的地面运输工具相对于具有较低优先权标识的地面运输工具被优先运动或者能优先运动。
该方法在一扩展方案中还设置，各个单独的行驶运动控制命令和/或各个单独的地面运输工具标识借助所述地面运输工具的显示单元被显示。由此，借助显示器或者类似物例如为地面运输工具的驾驶员显示重要信息，例如关于已经运送的货物或者关于该地面运输工具的最大的最高速度和/或关于就该地面运输工具而言更好的和/或在时间上更短的时间段的行驶路径的信息。
此外，在所述方法的一扩展方案中有利的是，各个单独的行驶运动控制命令和/或各个单独的地面运输工具标识在传输到地面运输工具行驶控制装置之后在一预定时间段之后被删除。由此，例如具有重要任务的地面运输工具仅在该时间段内相对于其它地面运输工具设有更高优先权。在货物交付到交货位置之后能够实现，各个单独的行驶运动控制命令和/或各个单独的地面运输工具标识优选自动地被删除。
此外，在所述方法中优选，地面运输工具在该地面运输工具行驶期间根据一个单独的行驶运动控制命令和/或根据一个单独的地面运输工具标识优选在一预定时间段内被制动。
此外优选，地面运输工具的各个单独的行驶运动控制命令和/或各个单独的地面运输工具标识在考虑各个地面运输工具的运输工具驾驶员能力的情况下由货物物流设施的控制装置制订。由此，例如能够实现，在货物物流设施的控制设备内或者由其获取运输工具驾驶员的驾驶资格和/或驾驶技能和/或职业经验，由此在考虑地面运输工具司机或驾驶员能力的情况下将相应的行驶运动控制命令和/或地面运输工具标识传输到该地面运输工具驾驶员操纵的地面运输工具的地面运输工具行驶控制装置上。例如，由货物物流设施的中央控制设备给某个地面运输工具以行驶运动控制命令的方式传输更高的最大速度，由此，与由具有更少知识和/或技能和/或更少职业经验等等的运输工具驾驶员引导或驾驶的运输工具作比较，能够使该地面运输工具由运输工具驾驶员更快地运动。由此，由货物物流设施的控制装置允许带有具有多年经验的驾驶员的地面运输工具更高的速度。
此外，在所述方法的一扩展方案中设置，地面运输工具的各个单独的行驶运动控制命令和/或各个单独的地面运输工具标识在考虑运送任务紧急性的情况下和/或在考虑所述地面运输工具的使用时间的情况下由货物物流设施的控制装置制订。由此，例如能够实现，在货物物流设施中的人员进行换班的时间段内，地面运输工具原则上要以较低的最大速度行驶，以便不由于在货物物流设施中的人员多而危害这些人。在此，由货物物流设施的控制装置在一预定时间段或者一预定持续时间内输送相应控制命令到地面运输工具的地面运输工具行驶控制装置上，由此所述地面运输工具在运输货物时不能超过预定的速度。在本发明的范围内也可实现，由货物物流设施的控制装置实时和/或在线输送行驶运动控制命令到地面运输工具的地面运输工具行驶控制装置上。例如设置，通过所述控制装置实时求取作为行驶运动控制命令的地面运输工具在局域内的最高速度并且实时将其传输到地面运输工具上。
在本发明的范围内也可实现，地面运输工具的各个单独的行驶运动控制命令和/或各个单独的地面运输工具标识在考虑在货物物流设施的区域中投入的地面运输工具的数量的情况下由货物物流设施的控制装置制订。如果例如少量的运输工具在货物物流设施中同时运行，则由货物物流设施的控制装置将控制命令传输到所投入的地面运输工具上，从而与大量地面运输工具投入使用的时间做比较，它们能以更高的速度行驶。
此外，在所述方法的一构型中优选，地面运输工具的各个单独的行驶运动控制命令和/或各个单独的地面运输工具标识在考虑地面运输工具在货物物流设施区域中的交通密度的情况下由货物物流设施的控制装置制订。
此外，在一构型中设置，地面运输工具的各个单独的行驶运动控制命令和/或各个单独的地面运输工具标识在考虑所述货物物流设施区域中对于地面运输工具的(尤其局部的)禁止运输路径的情况下、借助货物物流设施的控制装置制订。
另外在所述方法中优选，地面运输工具的各个单独的行驶运动控制命令和/或各个单独的地面运输工具标识在考虑在货物物流设施区域中用于所述地面运输工具的导航路线的情况下、借助货物物流设施的控制装置制订。
在此，例如由货物物流设施的控制装置为各个地面运输工具求取导航路线，以便例如为地面运输工具提供路线，从而该地面运输工具更快地被引导通过货物物流设施或者该地面运输工具在货物物流设施内从接收位置到交货位置的运输路径上没有任何停顿的情况下持续地行驶。由此，例如能够实现，其中具有高的地面运输工具的交通流量的区域被该地面运输工具绕行。
此外,所述任务通过货物物流设施的地面运输工具控制***被解决，其具有能在货物物流设施的区域中行驶的至少两个地面运输工具的，其中，所述地面运输工具控制***按照上文描述的方法能运行或者被运行。为了避免重复，明确地参阅上述实施方式。
根据本发明的实施方式可实施单个特征或者多个特征的组合。
附图说明
下面在不限制发明总体构思的情况下借助实施例参照图形描述本发明，其中，关于所有文字中没有详细解释的根据本发明的细节明确地参阅附图。附图中：
图1示意性地示出货物物流设施的简单图示。
具体实施方式
图1中示出(例如储存仓库或者类似物方式设计的)货物物流设施10的简化图。货物物流设施10例如包括储存仓库，在储存仓库中并排地布置有多个货架20。在这种情况下，相应的货物被堆放到货架20内或从货架取出。此外，在货物物流设施10内设置有能行驶的地面运输工具30.1、30.2、30.3、30.4、30.5，从而借助地面运输工具30.1至30.5将货物运输到货架20或者从货架20运输走。
此外，货物物流设施10包括中央计算机40，其通过相应的发送和接收单元以无线的方式与地面运输工具30.1至30.5处于连接中。在此，中央计算机40以无线的方式与车载的(在此未示出)行驶控制装置连接。例如，各个地面运输工具30.1至30.5的行驶控制装置构造成行驶辅助***并且具有相应的显示区域，以便以视觉方式为操作人员或者驾驶员显示相应信息。
中央计算机40优选是货物管理***的组成部分，借助该货物管理***实施仓库管理或者说存入和取走货物的管理。在此，尤其除了关于存入的货物的数据还储存关于货物的其它说明，例如大小、重量以及另外关于易碎性等等的说明。此外，在中央计算机中还有另外的关于投入使用的或者可供使用的地面运输工具30.1至30.5的说明以及关于操作并且驾驶地面运输工具30.1至30.5的人员或者驾驶员的说明。
在货物物流设施10中优选设置有多个区域，在所述多个区域内尤其适用于地面运输工具30.1至30.5的调控。例如，可设置一个如下区域：在所述区域内不允许地面运输工具30.1至30.5卸载货物。在此，在不同区域中配置用于地面运输工具30.1至30.5的相应规则。例如，在货架存放处20之间设置有如下局域或者区域25，在所述局域或者区域中地面运输工具30.1至30.5能以较快的速度按照快速道的类型行驶，其中，更高的最大速度所适用的地面运输工具30.1至30.5实施特别急迫的任务或者货物运送。在此，那些地面运输工具30.1至30.5中的借助其要执行急迫任务和快速货物运送的一个地面运输工具被中央计算机40设有较高的优先权，而同时其余的、要执行较不重要或者较不急迫任务的地面运输工具设有较低的优先权。因此，借助在地面运输工具30.1至30.5上的显示器给地面运输工具30.1至30.5的相应驾驶员显示：具有高优先权的运输工具应以较高速度行驶通过货物物流设施10并且也行驶在区域25中，而其余的具有较低优先权的地面运输工具应通过由中央计算机40传输到相应地面运输工具30.1至30.5上的相应控制命令而被制动或者应仅以较低速度行驶通过货物物流设施10以及行驶在区域25中。
所有提到的特征，还有仅从附图提取的特征以及还有各个与其他特征相结合的特征，单独地并且结合地视为符合发明本质的。根据本发明的实施形式可通过各个特征或者多个特征的组合满足。在本发明的范围内，以“尤其”或者“优选”表征的特征应理解成可选的特征。
附图标记列表
10 货物物流设施
20 货架
25 局域、区域
30.1至30.5 地面运输工具
40 中央计算机

Claims (13)

1.用于控制能在货物物流设施(10)的区域中行驶的至少两个地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)的方法，其中，驾驶员操作并且驾驶地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)，其中，所述地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)分别具有用于控制相应地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)的行驶运动的地面运输工具行驶控制装置，其中，所述地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)的地面运输工具行驶控制装置构造成行驶辅助***，其中，所述地面运输工具行驶控制装置各自与所述货物物流设施(10)的控制设备(40)连接或者形成连接，其中，由所述货物物流设施(10)的控制设备(40)将各个单独的行驶运动控制命令和各个单独的地面运输工具标识传输到所述地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)的相应地面运输工具行驶控制装置上，从而在所述货物物流设施(10)区域的、在其内这些地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)同时运动或行驶的局域(25)内，所述地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)根据各个单独的行驶运动控制命令和根据各个单独的地面运输工具标识以不同方式运动或行驶或者能运动或能行驶，所述地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)借助各个单独的行驶运动控制命令和借助各个单独的地面运输工具标识被设有不同的优先权标识，从而设有较高优先权标识的地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)相对于设有较低优先权标识的地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)首先在所述局域(25)中运动或行驶或者能运动或能行驶，其中，为了在狭窄处针对具有较高优先权的地面运输工具的优先行驶权，使具有较低优先权的地面运输工具在狭窄处的区域中和/或在货物物流设施的区域中自动地制动和/或更慢地行驶，其中，各个单独的行驶运动控制命令和/或各个单独的地面运输工具标识在传输到所述地面运输工具行驶控制装置上之后在一预定时间段之后被删除，具有重要任务的地面运输工具仅在该时间段内相对于其它地面运输工具设有更高优先权，并且地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)在该地面运输工具行驶期间根据一个单独的行驶运动控制命令和/或根据一个单独的地面运输工具标识被制动另外的预定时间段。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面运输工具行驶控制装置各自无线地与所述货物物流设施(10)的控制设备(40)连接或者形成连接。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述货物物流设施(10)的控制设备(40)构造为中央控制设备和/或固定控制设备(40)。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述局域(25)中的、在其中这些地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)要同时运动的狭窄位置处，具有较高优先权标识的地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)相对于具有较低优先权标识的地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)优先运动或者能运动。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各个单独的行驶运动控制命令和/或各个单独的地面运输工具标识借助所述地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)的显示单元被显示。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)在该地面运输工具行驶期间根据一个单独的行驶运动控制命令和/或根据一个单独的地面运输工具标识被制动。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用于地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)的各个单独的行驶运动控制命令和/或各个单独的地面运输工具标识在考虑各个地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)的运输工具驾驶员能力的情况下被制订。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用于地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)的各个单独的行驶运动控制命令和/或各个单独的地面运输工具标识在考虑运送任务紧急性的情况下和/或在考虑所述地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)使用时间的情况下被制订。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用于地面运输工具的各个单独的行驶运动控制命令和/或各个单独的地面运输工具标识在考虑地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)在所述货物物流设施(10)区域中的交通密度的情况下被制订。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用于地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)的各个单独的行驶运动控制命令和/或各个单独的地面运输工具标识在考虑所述货物物流设施(10)区域中对于地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)的禁止运输路径的情况下被制订。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，用于地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)的各个单独的行驶运动控制命令和/或各个单独的地面运输工具标识在考虑所述货物物流设施(10)区域中对于地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)的局部禁止运输路径的情况下被制订。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用于地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)的各个单独的行驶运动控制命令和/或各个单独的地面运输工具标识在考虑在所述货物物流设施(10)区域中用于所述地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)的导航路线的情况下被制订。
13.货物物流设施(10)的地面运输工具控制***，具有能在所述货物物流设施(10)的区域中行驶的至少两个地面运输工具(30.1、30.2、30.3、30.4、30.5)，其中，所述地面运输工具控制***按照根据权利要求1至12之一所述的方法能运行或者被运行。
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