CN110224526B - 用于电梯***的电动马达和包括所述马达的电梯*** - Google Patents

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Abstract

一种用于电梯***(2)的电动马达(20)，所述电动马达(20)包括沿纵向轴线(A)在纵向方向上延伸的壳体(25)和附接到所述壳体(25)的前面的盖子(22)。所述盖子(22)包括围绕所述纵向轴线(A)形成的开放空间(24)。至少一个电连接器(38、40)布置在所述开放空间(24)内，所述至少一个电连接器(38、40)可电连接所述电动马达(20)的部件。

Description

用于电梯***的电动马达和包括所述马达的电梯***
技术领域
本发明涉及一种用于电梯***的电动马达和一种包括所述电动马达的电梯***。
背景技术
电梯***包括驱动器，所述驱动器包括用于驱动沿井道行进的至少一个电梯轿厢的马达。马达通常是电动马达并且包括用于将马达与电源和/或控制单元电连接的电连接器。电连接器易受机械冲击损坏。此外，存在诸如水或油之类的液体渗透到电连接器从而导致电短路和/或损坏电连接器的风险。
因此，希望保护电连接器免受诸如机械冲击和/或液体的不利环境影响。
发明内容
根据本发明的示例性实施方案，一种用于电梯***的电动马达包括沿纵向轴线在纵向方向上延伸的壳体，以及附接到壳体的前面(front face)的盖子。盖子特别地不覆盖壳体的周边。在盖子内形成开放空间，即在至少一侧上对环境开放的中空空间，并且在所述开放空间内布置至少一个电连接器，所述电连接器可电连接到马达的电子部件。开放空间特别地围绕纵向轴线形成。
本发明的示例性实施方案还包括一种电梯***，所述电梯***包括根据本发明示例性实施方案的电动马达。
由于布置在盖子内形成的开放空间内，所以保护至少一个电连接器免受机械冲击。盖子还保护至少一个连接器免受诸如水和/或油的液体的影响，所述液体可能例如由于电动马达附近的泄漏(特别是由于在电动马达上方的区域中发生泄漏)而沿着电动马达的外周流动。
下文中阐述了多个可选的特征。在特定实施方案中，这些特征可以单独地或与任何其他特征组合地实现。
开放空间可包括面向电动马达的开口。开口可以由布置在所述开口内的底板封闭。
盖子和底板可以由金属制成，用于屏蔽在电动马达运行时产生的电磁辐射。
底板和盖子可以由不同的材料制成。例如，分别地，底板可以由镀锌钢(zincplated steel)制成，并且盖子可以由电镀锌钢(galvanized steel)制成。
底板可以通过合适的紧固元件(诸如铆钉或螺钉)固定到盖子上。
所述至少一个电连接器可以是L形，特别地包括平行于纵向轴线延伸的第一支脚(leg)，和沿相对于纵向轴线径向定向的方向延伸的第二支脚。
第一支脚的轴向定向允许容易地将至少一个连接器与外部插头连接。第二支脚的径向定向允许将连接器与电动马达的部件电连接，特别是例如使用诸如电缆或电线的电导体便利地与电动马达的至少一个电线圈电连接。
盖子可以包括至少一个凸缘，所述凸缘形成在与至少一个电连接器相邻的开放空间中。至少一个凸缘可以配置用于阻挡沿着盖子流动的液体。这种凸缘可以增强对至少一个电连接器的保护，使其免受沿着电动马达的周边流动的液体的影响。
电动马达的壳体沿纵向轴线延伸，壳体的前面基本上正交于所述纵向轴线定向。壳体的前面可以具有圆形或矩形形状，特别是近似正方形的形状。
盖子可以包括环部，所述环部在基本上平行于壳体的前面(即正交于纵向轴线)延伸的平面中具有基本上圆形的轮廓。盖子特别地可以包括具有环形形状的环部，所述环部围绕位于环形物中心的开放空间环形延伸。包括这种结构的盖子可以容易地安装到基本上圆柱形的壳体的前面。
盖子可以包括从盖子的外周径向延伸的至少一个翻板，特别是从盖子的基本上圆形的外部部分延伸的翻板。至少一个翻板可以配置用于将盖子安装到壳体上。所述至少一个翻板特别地可以包括至少一个开口，所述至少一个开口允许紧固元件穿过所述至少一个翻板延伸到所述电动马达的壳体中，用于将所述盖子安装并牢固地固定到所述壳体。
在平行于壳体的前面延伸的平面中，即在与纵向轴线正交延伸的平面中，开放空间可以具有基本上圆形的轮廓。特别地，开放空间可以由围绕纵向轴线延伸的内圆形壁限定。可以容易地制造具有基本上圆形轮廓的开放空间的盖子，并且允许将所述至少一个连接器沿着开放空间的内壁安装在任何期望的位置。
在与壳体的前面正交延伸的截面中，即在包括纵向轴线的截面中，盖子可以具有基本上U形的轮廓，其中开放空间位于“U”的支脚之间。
开放空间可以形成为穿过盖子的整个宽度延伸的通孔。在开放空间的外部部分上延伸的底环可以设置在盖子的一侧，从而减小开放空间的这一侧的开口的直径。在开口的面向壳体的开放空间一侧内设置有在开口的整个直径上延伸的底板。底环或底板提供面向壳体的附加表面。附加表面可用于将底板固定到盖子。
盖子和/或开放空间的边缘可以是倾斜的和/或弯曲的，以避免可能对靠近电动马达工作的机械师造成伤害的锋利的边缘。
在正交于纵向轴线定向的平面中，盖子的直径可基本上对应于壳体前面的直径。在这种结构中，盖子几乎完全覆盖壳体的前面，而不会显著增加安装电动马达所需的空间。
电动马达可以是同步电动马达，特别是包括永久磁铁的电动马达。同步电动马达非常适合用于电梯***。
或者，马达可以是感应马达或开关磁阻马达。
附图说明
在下文中参考附图更详细地描述本发明的示例性实施方案。
图1示意性地描绘了根据本发明的示例性实施方案的包括驱动器的电梯***，所述驱动器具有包括电动马达的电梯机器。
图2示出了根据本发明的示例性实施方案的延伸穿过包括盖子的驱动器的电梯机器的剖视图。
图3示出了图2中所示的盖子的透视图。
图4示出了图2和图3中所示的盖子的放大剖视图。
图5示出了根据本发明的示例性实施方案的可以用在盖子中的连接器的透视图。
图6示出了根据另一示例性实施方案的盖子的透视图。
图7示出了图6中所示的盖子的剖视图。
具体实施方式
图1示意性地描绘了根据本发明的示例性实施方案的包括电梯轿厢6的电梯***2。
电梯***2包括井道4，井道4在纵向方向上在位于不同楼层上的多个层站8之间延伸。
电梯轿厢6借助于受拉构件3可移动地悬挂在井道4内。根据本发明的示例性实施方案，例如绳索或皮带的受拉构件3连接到驱动器(电梯驱动器)5，所述驱动器5包括具有电动马达20的电梯机器9。驱动器5配置成用于驱动受拉构件3，以使电梯轿厢6沿着井道4的纵向方向/高度在多个层站8之间移动。
每个层站8都设置有层站门(电梯井道门)10，并且电梯轿厢6设置有对应的电梯轿厢门11，以用于当电梯轿厢6定位于相应的层站8处时允许乘客在层站8和电梯轿厢6的室内空间12之间转移。
图1中所示的电梯***2的示例性实施方案采用1:1绕绳来悬挂电梯轿厢6。但是，本领域技术人员将容易理解，绕绳的类型对于本发明不是本质的，且也可以使用不同种类的绕绳，例如，2:1的绕绳。电梯***2还可包括配重(未示出)，所述配重相对于电梯轿厢6同时地并沿相反方向移动。或者，电梯***2可以是没有配重的电梯***2，如图1所示。电梯***2可以具有机房或者可以是无机房电梯***。电梯***2可以使用受拉构件3，如其在图1中所示，或者电梯***2可以是包括(例如)液压驱动器(未示出)而没有受拉构件3的电梯***，所述液压驱动器包括由电动马达20驱动的液压泵。
驱动器5由电梯控制件18控制，以用于使电梯轿厢6沿着井道4在不同层站8之间移动。
可以经由层站控制面板7a和/或经由设置在电梯轿厢6内部的轿厢操作面板7b提供对电梯控制件18的输入，所述层站控制面板7a设置在每个层站8处、靠近电梯层站门10。
层站控制面板7a和轿厢操作面板7b可以通过电气线路(在图1中未示出)、特别是诸如CAN总线的现场总线的电总线或通过无线数据连接被连接到电梯控制件18。
为了确定电梯轿厢6的当前位置，电梯轿厢6设置有位置传感器19。位置传感器19可以布置在电梯轿厢6的顶部，如图1所示。或者，位置传感器19可以设置在电梯轿厢6的一侧或电梯轿厢6的底部，例如在底板16的下方。
图2示出了根据本发明的示例性实施方案的穿过驱动器5的电梯机器9的剖视图，驱动器5包括电动马达20、壳体25和盖子22。盖子22通常由金属制成，用于屏蔽操作电动马达20产生的电磁辐射。电动马达20可以是包括永久磁铁23的同步电动马达，所述永久磁铁23附接到可旋转轴15并且被至少一个电线圈21围绕。
轴15沿纵向轴线A延伸，并且可绕纵向轴线A旋转，所述纵向轴线A在纵向方向上延伸穿过电梯机器9。轴15与可旋转的辊或滚筒17同轴连接。电梯***2(参见图1)的受拉构件3(未示出)沿着辊或滚筒17的外周延伸，并通过旋转辊或滚筒17来驱动。
未讨论电梯机器9的另外的细节，因为它们与本发明无关。
根据本发明的示例性实施方案，壳体25的背离辊或滚筒17的前侧(图2中的左侧)被盖子22覆盖。盖子22特别地不覆盖壳体25的周边。
在正交于纵向轴线定向的平面中的盖子22的直径D1略小于电动马达20的直径D0。
盖子22的透视图在图3中示出。图4描绘了盖子22的剖视图。
盖子22具有圆形地延伸的圆柱形外壁28，其中外半径R1(见图2和图4)围绕纵向轴线A。盖子22还包括相对于外壁28同轴地延伸的圆柱形内壁30，其中内半径R2(见图2和图4)围绕纵向轴线A。显然地，内半径R2小于外半径R1。
内壁30和外壁28的背离壳体25的端部通过正面部分32彼此连接，所述正面部分32在正交于纵向轴线A定向的平面中延伸并形成盖子22的前面。
为了避免可能对靠近电梯机器9工作的机械师是危险的盖子20的锋利的边缘，倾斜或弯曲的壁部分31、33分别形成在正面部分32与内侧壁30和外侧壁28之间的界面处。
内壁30限定盖子22内基本上圆柱形的开放空间24。开放空间24在两个端侧是开放的。即，开放空间24构成从面向壳体25的一侧(图2和图4中的右侧)延伸穿过盖子22到背离壳体25的相对侧(图2和图4中的左侧)的通孔。盖子22可包括底环35，所述底环35形成在内侧壁30的面向壳体25的端部处，使得开放空间24的面向壳体25的开口27具有直径d2，其小于开放空间24的直径d1(参见图4)。
在开放空间24的面向壳体25的一侧的开口27完全由在开放空间24的直径d1上延伸的底板50封闭，而开放空间24的背离壳体25的相对侧保持打开。
底板50和盖子22可以由不同的金属制成。例如，分别地，底板50可以由镀锌钢制成，而盖子22可以由电镀锌钢制成。
底板50可以通过合适的紧固元件(例如铆钉或螺钉)固定到盖子22上，这些紧固元件未在图中示出。
外壁28、内壁30和正面部分32组合构成环部26，所述环部26围绕开放空间24圆形地延伸。环部26具有类似于环形的形状，其径向宽度W = R1 - R2。
当围绕正交于图4的平面延伸的虚拟轴线在顺时针方向上将图4旋转90°时，很明显，盖子22的截面轮廓具有U形的形状，其中所述U形的底部面向壳体25。因此，盖子22可以被认为是通过围绕纵向轴线A将U形截面轮廓旋转360°而获得的旋转实体。
两个安装翻板34a、34b从外壁28径向延伸(见图3，安装翻板34a、34b在图4中不可见)。开口36a、36b形成在每个安装翻板34a、34b中。这允许使用诸如螺栓或螺钉的固定元件(未示出)将盖子22安装到壳体25，穿过开口36a、36b延伸到形成在壳体25内的相应开口(未示出)中。
分别包括一个或多个电触点42、44的电连接器38、40布置在开放空间24内。示例性地，在附图中示出了两种不同类型的电连接器38、40。然而，技术人员将理解，可以在开放空间24内布置多于或少于两个的电连接器38、40。特别地，电连接器38、40可以安装到盖子22的内侧壁30。
通过安装在开放空间24内，保护电连接器38、40免受机械冲击，特别是当电动马达20/电梯机器9被输送到并安装在电梯***2中时。盖子22还保护电连接器38、40免受安装了电动马达20/电梯机器9后的机械冲击，例如由在电梯机器9上或附近工作的机械师造成的机械冲击。
盖子22还保护电连接器38、40免受特别是水和/或油的液体的影响，所述液体可能由于在电梯机器9附近(特别是在电梯机器9上方的区域)的泄漏而沿着壳体25和盖子22的外周流动。
图5中描绘了电连接器38的示例性实施方案。电连接器38、40可以是L形的，包括沿轴向(即平行于纵向轴线A)延伸的第一支脚38a，和从纵向轴线A(参见图2至图4，纵向轴线A未在图5中示出)径向向外正交于第一支脚38a延伸的第二支脚38b。
第一支脚38a的轴向定向允许容易地将电连接器38与外部插头(未示出)连接。第二支脚38b的径向定向允许便利地连接电连接器38和电动马达20的电气部件，例如至少一个电线圈21。特别地，可以通过使用诸如电缆或电线的电导体41来实现连接，所述电导体41延伸穿过形成在盖子22的内壁30和外壁28之间的空间29(参见图2)。在这样的配置中，不仅电连接器38、40，而且电导体41也被盖子22保护。
为了提供额外的液体保护，可以在盖子22的背离壳体25的正面部分32上设置凸缘46。
图6示出了包括这种凸缘46的盖子22的透视图，图7示出了其剖视图。
凸缘46可以具有可以以纵向轴线A为中心的半圆形形状。当电动马达20和盖子22定向在其最终安装位置时，凸缘46特别地可以以沿着开放空间24的开口的上半部延伸的半圆的形式设置。这种凸缘46可以使沿着盖子22的正面部分32流动的液体偏转。因此，凸缘46可以帮助防止沿着盖子22的正面部分32流动的诸如水或油的液体流入开放空间24并且渗透到电连接器38、40。
凸缘46可以是附接到盖子22的正面部分32的半圆形板，如图6和图7中示例性地示出。凸缘46可以通过诸如螺栓或螺钉(未示出)的固定元件固定到盖子22的正面部分32，所述固定元件延伸穿过分别形成在凸缘46和盖子22中的安装开口48。可选地或另外地，凸缘46可以使用粘合剂固定到盖子22的正面部分32。
作为另一替代方案，凸缘46可以与盖子22一体地形成。
虽然已经参考示例性实施方案描述了本发明，但本领域技术人员将理解，在不偏离本发明的范围的情况下，可以进行各种更改并可用等效物替代本发明的元件。此外，在不脱离本公开的基本范围的情况下，可以进行许多修改以使特定情况或材料适于本发明的教示。因此，不旨在将本发明限于所公开的特定实施方案，而是本发明包括属于权利要求书的范围内的所有实施方案。
附图标记
2 电梯***
3 受拉构件
4 井道
5 驱动器
6 电梯轿厢
7a 层站控制面板
7b 轿厢操作面板
9 电梯机器
8 层站
10 层站门
11 电梯轿厢门
12 室内空间
16 底板
17 辊/滚筒
18 电梯控制件
19 位置传感器
20 电动马达
21 电线圈
22 盖子
23 永久磁铁
24 开放空间
25 壳体
26 环部
27 开口
28 外壁
29 盖子内的空间
30 内壁
31 倾斜或弯曲的壁部分
32 正面部分
33 倾斜部分
34a、34b 安装翻板
35 底环
36a、36b 开口
38 电连接器
38a 第一支脚
38b 第二支脚
40 电连接器
42 电触点
44 电触点
46 凸缘
48 安装开口
50 底板
d1 开放空间的直径
d2 面向壳体的开放空间的开口直径
D0 电动马达的直径
D1 盖子的直径
R1 外壁的半径
R2 内壁的半径

Claims (16)

1.一种用于电梯***(2)的电动马达(20)，所述电动马达(20)包括：
壳体(25)，其沿纵向轴线(A)在纵向方向上延伸；和
盖子(22)，其附接到所述壳体(25)的前面，所述盖子(22)包括围绕所述纵向轴线(A)形成的开放空间(24)和至少一个电连接器(38、40)，所述至少一个电连接器(38、40)可电连接到所述电动马达(20)的部件并布置在所述开放空间(24)内；
其中，所述盖子(22)具有圆形地延伸的圆柱形外壁(28)和相对于所述外壁(28)同轴地延伸的圆柱形内壁(30)，所述圆柱形外壁(28)具有围绕所述纵向轴线(A)的外半径(R1)，所述圆柱形内壁(30)具有围绕所述纵向轴线(A)的内半径(R2)，所述内壁(30)限定所述开放空间(24)。
2.根据权利要求1所述的电动马达(20)，其中所述开放空间(24)是中空空间，所述中空空间在所述盖子(22)的至少一侧上对环境开放。
3.根据权利要求2所述的电动马达(20)，其中所述开放空间(24)包括面向所述电动马达(20)的开口(27)和封闭所述开口(27)的底板(50)。
4.根据前述权利要求1-3中任一项所述的电动马达(20)，其中所述盖子(22)包括环部(26)，所述环部(26)在基本平行于所述壳体(25)的所述前面而延伸的平面中具有基本上圆形的轮廓。
5.根据前述权利要求1-3中任一项所述的电动马达(20)，其中所述盖子(22)包括从所述盖子(22)的外周径向延伸的至少一个翻板(36a、36b)。
6.根据前述权利要求1-3中任一项所述的电动马达(20)，其中所述开放空间(24)在基本平行于所述壳体(25)的所述前面而延伸的平面中具有基本上圆形的轮廓。
7.根据前述权利要求1-3中任一项所述的电动马达(20)，其中所述盖子(22)在基本上正交于所述壳体(25)的所述前面而延伸的截面中具有U形轮廓。
8.根据前述权利要求1-3中任一项所述的电动马达(20)，其中所述至少一个电连接器(38、40)为L形。
9.根据权利要求8所述的电动马达(20)，其中所述至少一个电连接器(38、40)包括平行于所述纵向轴线(A)而延伸的第一支脚(38a)和沿着从所述纵向轴线(A)径向定向的方向而延伸的第二支脚(38b)。
10.根据前述权利要求1-3中任一项所述的电动马达(20)，其中所述盖子(22)包括至少一个凸缘(46)，所述凸缘(46)形成在所述开放空间(24)处，与所述至少一个电连接器(38、40)相邻并且被配置用于保护所述至少一个电连接器(38、40)免受沿着所述盖子(22)流动的液体的影响。
11.根据前述权利要求1-3中任一项所述的电动马达(20)，其中所述壳体(25)的所述前面基本上正交于所述纵向轴线(A)定向。
12.根据前述权利要求1-3中任一项所述的电动马达(20)，其中所述开放空间(24)是贯穿所述盖子(22)的整个宽度延伸的通孔。
13.根据前述权利要求1-3中任一项所述的电动马达(20)，其中所述盖子(22)的边缘包括倾斜或弯曲的壁部分(31、33)。
14.根据前述权利要求1-3中任一项所述的电动马达(20)，其中所述开放空间(24)的边缘包括倾斜或弯曲的壁部分(31、33)。
15.根据前述权利要求1-3中任一项所述的电动马达(20)，其中所述盖子(22)由金属材料制成。
16.一种电梯***(2)，其包括根据前述权利要求1-15中任一项所述的电动马达(20)。
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