CN110220285A - 空调器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于空调器技术领域，具体涉及一种空调器及其控制方法。本发明旨在解决现有空调器无法实现360°全方位送风，并且现有空调器的送风方式很容易导致室内各区域换热不均匀的问题。为此，本发明的空调器的室内机包括固定构件和以可转动的方式连接至固定构件的转动构件，转动构件上设置有出风口，本发明的控制方法包括：获取室内机与目标物的距离；根据室内机与目标物的距离，控制转动构件处于各个转动角度时空调器的送风量和/或转动构件的转动速度。本发明根据室内机与目标物的距离来确定不同换热区域的情况，以使空调器能够为不同换热区域提供不同的换热方案，从而使各个换热区域内的温度能够以相近速度提升，以便有效用户的使用体验。

Description

空调器及其控制方法

技术领域

本发明属于空调器技术领域，具体涉及一种空调器及其控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们对生活环境也提出了越来越高的要求。为了维持舒适的环境温度，空调器已经成为人们生活中必不可少的一种设备。近年来，虽然空调器技术已经发展到十分成熟的地步，但是，现有空调器依然存在一些需要改进的地方。具体地，为了灵活控制空调器的送风方向，现有很多空调器都设置有摆风叶结构，当空调器处于摆风模式时，空调器的摆风叶能够不断摆动以控制其送风方向，但是，现有空调器仅依靠摆风叶结构来控制其送风方向，依然无法实现360°全方位送风的效果。

进一步地，在现有空调器运行摆风模式时，摆风叶结构能够不断摆动以控制其送风方向，并且现有空调器在整个送风过程中的送风量都是始终保持不变的；但是，由于不同送风区域所需的换热量很可能是有所差别的，而空调器的空气流通属于一种强制对流换热，因此，如果空调器不能使各个送风区域内的温度以相近的速度改变，则不同送风区域内的空气还需要不断进行热交换，才能使整个换热空间的温度达到一种均匀舒适的状态。特别是当各个送风区域所需的换热量差别较大时，现有空调器的送风方式很容易导致室内各区域换热不均匀的问题，从而严重影响用户体验。

相应地，本领域需要一种新的空调器及其控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有空调器无法实现360°全方位送风，并且现有空调器的送风方式很容易导致室内各区域换热不均匀的问题，本发明提供了一种用于空调器的控制方法，所述空调器的室内机包括固定构件和以可转动的方式连接至所述固定构件的转动构件，所述转动构件上设置有出风口，所述控制方法包括：获取所述室内机与目标物的距离；根据所述室内机与目标物的距离，控制所述转动构件处于各个转动角度时所述空调器的送风量和/或所述转动构件的转动速度。

在上述用于空调器的控制方法的优选技术方案中，所述目标物为换热空间内的墙壁，“获取所述室内机与目标物的距离”的步骤包括：获取所述室内机与墙壁的垂直距离；“根据所述室内机与目标物的距离，控制所述转动构件处于各个转动角度时所述空调器的送风量和/或所述转动构件的转动速度”的步骤包括：根据所述室内机与墙壁的垂直距离，控制所述转动构件处于各个转动角度时所述转动构件的转动速度。

在上述用于空调器的控制方法的优选技术方案中，所述转动构件的转动速度的控制方式为：所述室内机与墙壁的垂直距离越大，所述转动构件的转动速度越小。

在上述用于空调器的控制方法的优选技术方案中，“获取所述室内机与目标物的距离”的步骤还包括：获取所述室内机与墙壁的水平距离；“根据所述室内机与目标物的距离，控制所述转动构件处于各个转动角度时所述空调器的送风量和/或所述转动构件的转动速度”的步骤还包括：根据所述室内机与墙壁的水平距离，控制所述转动构件处于各个转动角度时所述空调器的送风量。

在上述用于空调器的控制方法的优选技术方案中，所述空调器的送风量的控制方式为：所述室内机与墙壁的水平距离越大，所述空调器的送风量越大。

在上述用于空调器的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：通过控制所述室内机的风机的转速来控制所述空调器的送风量。

在上述用于空调器的控制方法的优选技术方案中，“获取所述室内机与目标物的距离”的步骤具体包括：获取所述室内机的出风口与目标物的距离。

在上述用于空调器的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：获取室内温度；根据所述室内温度与目标温度的差值，控制所述空调器的运行功率。

在上述用于空调器的控制方法的优选技术方案中，所述空调器的运行功率的控制方式为：所述室内温度与所述目标温度的差值越大，所述空调器的运行功率越大。

本发明还提供了一种空调器，所述空调器包括控制器，所述控制器能够执行上述任一项优选技术方案中所述的控制方法。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的技术方案中，本发明的空调器的室内机包括固定构件和以可转动的方式连接至所述固定构件的转动构件，所述转动构件上设置有出风口，以便所述室内机能够通过设置在所述转动构件上的出风口向外送风，即随着所述转动构件的转动就能够改变所述室内机的送风方向；同时，由于所述转动构件能够相对所述固定构件产生360°的转动，因此，本发明通过将出风口设置在所述转动构件上就能够使所述室内机实现360°全方位送风，从而有效避免现有空调器的摆风叶结构无法实现全方位送风而导致用户体验不佳的问题。本发明的控制方法包括：获取所述室内机与目标物的距离，以便确定该换热区域内的情况；根据所述室内机与目标物的距离，控制所述转动构件处于各个转动角度时所述空调器的送风量和/或所述转动构件的转动速度。可以理解的是，如果将整个换热空间划分为多个区域，则当所述转动构件处于不同转动角度时，所述室内机所面对的换热区域也是不同的，本发明根据所述室内机与目标物的距离来确定不同换热区域的情况，并且根据不同换热区域的情况控制所述空调器的送风量和/或所述转动构件的转动速度，以使所述空调器能够为不同换热区域提供不同的换热方案，从而使各个换热区域内的温度能够以相近速度提升，进而使得整个换热空间内的温度能够快速达到一种均匀舒适的状态，以便有效提高用户体验。

进一步地，在本发明的优选技术方案中，所述目标物为换热空间内的墙壁，“获取所述室内机与目标物的距离”的步骤包括：获取所述室内机与墙壁的垂直距离；“根据所述室内机与目标物的距离，控制所述转动构件处于各个转动角度时所述空调器的送风量和/或所述转动构件的转动速度”的步骤包括：根据所述室内机与墙壁的垂直距离，控制所述转动构件处于各个转动角度时所述转动构件的转动速度。可以理解的是，由于所述室内机与墙壁的垂直距离可以反映该换热区域的高度，因此，当该换热区域的底面积为定值时，该换热区域的高度越高，则说明该换热区域的体积越大，因而所需的换热量也越大。因此，本发明根据所述室内机与墙壁的垂直距离控制所述转动构件处于各个转动角度时所述转动构件的转动速度，以便有效满足不同换热区域的换热需求。具体地，为了有效满足各个换热区域的换热需求，在某个换热区域所需的换热量较大时，所述空调器能够控制所述转动构件以较小转速转动，以便所述室内机能够为该换热区域提供更多的换热量，进而使各个换热区域内的温度能够以相近速度提升。

进一步地，在本发明的优选技术方案中，“获取所述室内机与目标物的距离”的步骤还包括：获取所述室内机与墙壁的水平距离；“根据所述室内机与目标物的距离，控制所述转动构件处于各个转动角度时所述空调器的送风量和/或所述转动构件的转动速度”的步骤还包括：根据所述室内机与墙壁的水平距离，控制所述转动构件处于各个转动角度时所述空调器的送风量。可以理解的是，所述室内机与墙壁的水平距离可以反映该换热区域的长度，即所述出风口在面向该换热区域时所需的最远送风距离；换言之，所述室内机与墙壁的水平距离越大，所述室内机所需的送风距离越远。因此，本发明根据所述室内机与墙壁的水平距离控制所述转动构件处于各个转动角度时所述空调器的送风量，以便使得所述室内机的送风距离能够与不同换热区域所需的最远送风距离相适应。具体地，为了达到各个换热区域所需的最远送风距离，在某个换热区域所需的最远送风距离较远时，所述空调器能够以较大送风量运行，以便所述室内机能够将风送至整个换热区域内，进而使整个换热区域内的温度能够均匀提升。优选地，所述空调器通过控制所述室内机的风机的转速来控制其送风量，以便对其送风量实现快速灵活的控制。

进一步地，在本发明的优选技术方案中，本发明的控制方法还能够根据所述室内温度与所述目标温度的差值控制所述空调器的运行功率。可以理解的是，所述室内温度与所述目标温度的差值能够代表整个换热空间的换热需求；具体而言，所述室内温度与所述目标温度的差值越大，则说明整个换热空间所需的换热量越大；在此情形下，所述空调器能够以较大功率运行，以便更快地满足用户的换热需求，进而有效提高用户使用体验。

附图说明

图1是本发明的控制方法的主要步骤流程图；

图2是本发明的控制方法的优选实施例的具体步骤流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的方法的各个步骤，但是，这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。需要说明的是，本优选实施例将以目标物为墙壁为例来对本发明的控制方法进行描述，但是，本发明中所述的目标物显然还可以是人或其他物品等，这种具体目标物的改变并不偏离本发明的基本原理，属于本发明的保护范围。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体地，在本优选实施例中，本发明的空调器包括相互连接的室内机和室外机，所述室内机包括固定构件和转动构件，所述转动构件以可转动的方式连接至所述固定构件，以便所述转动构件能够相对于所述固定构件转动，并且所述转动构件上设置有出风口，所述室内机通过所述出风口向外部送风，以便所述转动构件的转动能够改变所述室内机的送风方向。同时，所述室内机的换热器既可以设置在所述固定构件中，也可以设置在所述转动构件中，即本发明不对所述室内机的其他构件的具体设置位置作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。需要说明的是，本发明不对所述固定构件和所述转动构件的具体结构作任何限制，即技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述固定构件和所述转动构件的具体结构，只要所述转动构件上设置有出风口，并且所述转动构件能够相对所述固定构件转动以改变所述室内机的送风方向即可。同时，本发明也不对所述出风口的具体形状、设置位置和数量作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。此外，本领域技术人员能够理解的是，本发明不对所述固定构件与所述转动构件之间的具体连接方式作任何限制，只要所述转动构件能够相对所述固定构件转动即可，例如，所述固定构件可以与所述转动构件通过转轴连接以实现转动功能，所述转动构件也可以通过磁悬浮的连接方式与所述固定构件相连以实现转动功能；换言之，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述固定构件与所述转动构件之间的具体连接方式，只要所述转动构件能够相对所述固定构件转动即可。

进一步地，本发明的空调器还包括测距传感器和温度传感器，所述测距传感器能够测量所述室内机与墙壁之间的距离，所述温度传感器能够测量室内温度；需要说明的是，本发明不对所述测距传感器的具体类型和设置位置作任何限制，只要所述测距传感器能够测量所述室内机与墙壁之间的距离即可；同时，本发明也不对所述温度传感器的具体类型和设置位置作任何限制，只要所述温度传感器能够测量室内温度即可。此外，本发明的空调器还包括控制器，所述控制器能够获取所述测距传感器和所述温度传感器的测量结果，并且所述控制器还能够控制所述空调器的各项运行参数，例如，所述转动构件的转动速度、所述空调器的送风量等。本领域技术人员能够理解的是，本发明不对所述控制器的具体结构和型号作任何限制，只要所述控制器能够实现上述功能即可，并且所述控制器可以是所述空调器原有的控制器，也可以是为执行本发明的控制方法而单独设置的控制器，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述控制器的结构和型号。作为一种优选实施例，所述固定构件中设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述转动构件相连，所述控制器通过控制所述驱动电机的转速来控制所述转动构件的转动速度；当然，这种描述并不是限制性的，技术人员显然还可以根据实际使用需求自行设定所述转动构件的驱动装置，只要所述控制器能够控制所述转动构件的转动即可。

首先参阅图1，该图是本发明的控制方法的主要步骤流程图。如图1所示，基于上述实施例中所述的空调器，本发明的控制方法主要包括下列步骤：

S1：获取室内机与墙壁的距离；

S2：根据室内机与墙壁的距离，控制转动构件处于各个转动角度时空调器的送风量和/或转动构件的转动速度。

进一步地，在步骤S1中，所述控制器能够通过所述距离传感器获取室内机与墙壁的距离，以便将室内机与墙壁的距离作为本发明的控制方法的基础参数；需要说明的是，本优选实施例中所述的室内机与墙壁的距离可以是室内机与墙壁的水平距离，也可以是室内机与墙壁的竖直距离，甚至还可以是室内机与墙壁的斜向距离；同时，本发明不对所述控制器获取室内机与墙壁的距离的方式作任何限制，例如，用户还可以手动输入室内机与墙壁的距离，只要所述控制器能够获取到室内机与墙壁的距离即可。

进一步地，在步骤S2中，所述控制器能够根据所述室内机与墙壁的距离控制所述转动构件处于各个转动角度时所述空调器的送风量和/或所述转动构件的转动速度。需要说明的是，当所述转动构件处于不同转动角度时，所述室内机与其正对的墙壁的距离可能是不同的；在本优选实施例中，所述控制器能够根据所述室内机与墙壁的距离控制所述转动构件处于各个转动角度时所述空调器的送风量和/或所述转动构件的转动速度。由于所述转动构件处于各个转动角度时，所述室内机正对的送风区域也是不同的，换言之，所述控制器能够根据送风区域的不同控制所述空调器的送风量和/或所述转动构件的转动速度。本领域技术人员能够理解的是，本发明不对其具体控制方式作任何限制，只要所述控制器是根据所述室内机与墙壁的距离来控制所述转动构件处于各个转动角度时所述空调器的送风量和/或所述转动构件的转动速度就属于本发明的保护范围。

下面参阅图2，该图是本发明的控制方法的优选实施例的具体步骤流程图。如图2所示，基于上述实施例中所述的空调器，本发明的控制方法的优选实施例具体包括下列步骤：

S101：获取室内温度；

S102：计算室内温度与目标温度的差值；

S103：根据室内温度与目标温度的差值，控制空调器的运行功率；

S104：获取出风口与墙壁的竖直距离和水平距离；

S105：根据出风口与墙壁的垂直距离，控制转动构件的转动速度；

S106：根据出风口与墙壁的水平距离，控制空调器的送风量。

进一步地，在步骤S101中，所述控制器能够通过所述温度传感器获取室内温度；需要说明的是，本发明不对所述控制器获取室内温度的具体方式作任何限制，所述控制器既可以通过所述空调器内置的温度传感器来获取室内温度，也可以通过外部的温度传感器来获取室内温度，只要所述控制器能够获取到室内温度即可。接着，在获取到室内温度后，执行步骤S102，即所述控制器能够计算所述室内温度与所述目标温度的差值；需要说明的是，所述目标温度就是用户想要获得的室内温度，因此，用户可以根据实际使用需求自行设定所述目标温度的具体值，当然，所述目标温度也可以是技术人员在所述控制器中设定的初始值，即本发明不对目标温度的获取方式作任何限制。在计算出所述室内温度与所述目标温度的差值之后，执行步骤S103，即所述控制器能够根据所述室内温度与所述目标温度的差值控制所述空调器的运行功率。具体而言，作为一种优选实施方式，所述室内温度与所述目标温度的差值越大，所述空调器的运行功率越大，并且技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述室内温度与所述目标温度的差值大小和所述空调器的运行功率大小之间的对应关系。当然，本领域技术人员能够理解的是，本发明不对所述空调器的运行功率的具体控制方式作任何限制，例如，所述空调器甚至还可以以恒定功率运行，技术人员可以根据实际使用需求自行设定其具体控制方式。

进一步地，在步骤S104中，所述控制器能够通过所述距离传感器获取所述出风口与墙壁的竖直距离和水平距离，以便将所述室内机与墙壁的竖直距离和水平距离作为本发明的控制方法的基础参数。作为一种优选实施方式，所述距离传感器设置在所述出风口附近，所述出风口与天花板之间的距离即为所述出风口与墙壁的竖直距离，在所述转动构件的转动过程中，所述距离传感器和所述出风口均能够跟随所述转动构件一起转动，以使所述距离传感器正好能够测得与所述出风口正对的墙面与所述出风口之间的水平距离。同时，需要说明的是，本发明不对所述控制器获取所述出风口与墙壁的竖直距离和水平距离的具体方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定；例如，技术人员还可以将换热空间的三维模型输入到所述控制器内，以使所述控制器能够自行计算出所述转动构件处于各个转动角度时，所述出风口与墙壁的竖直距离和水平距离。此外，本领域技术人员能够理解的是，虽然本优选实施例中选用室内机的出风口作为基准点来测量距离；但是，技术人员显然还可以选用室内机上的其他点作为基准点来测量距离，这种基准点的改变并不偏离本发明的基本原理。

进一步地，在步骤S105中，所述控制器能够根据所述出风口与墙壁的垂直距离控制所述转动构件的转动速度。具体而言，作为一种优选实施方式，所述出风口与墙壁的垂直距离越大，即换热空间的挑高越高，所述转动构件的转动速度越小；所述出风口与墙壁的垂直距离越小，即换热空间的挑高越低，所述转动构件的转动速度越大。除此之外，技术人员还可以根据实际使用需求自行设定所述出风口与墙壁的垂直距离大小和所述转动构件的转动速度大小之间的对应关系。此外，还需要说明的是，本发明不对所述转动构件的转动速度的具体控制方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定其控制方式，只要所述转动构件的转动速度由所述室内机与墙壁的竖直距离决定就属于本发明的保护范围。

进一步地，在步骤S106中，所述控制器能够根据所述出风口与墙壁的水平距离控制所述空调器的送风量。具体而言，作为一种优选实施方式，所述出风口与墙壁的水平距离越大，即所述出风口正对的前侧空间越大，所述空调器的送风量越大；反之，所述出风口与墙壁的水平距离越小，即所述出风口正对的前侧空间越小，所述空调器的送风量越小。同时，技术人员还可以根据实际使用需求自行设定所述出风口与墙壁的水平距离大小和所述空调器的送风量大小之间的对应关系。此外，还需要说明的是，本发明不对所述空调器的送风量的具体控制方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定其控制方式，只要所述空调器的送风量由所述室内机与墙壁的水平距离决定就属于本发明的保护范围。作为一种优选方式，所述控制器通过控制所述室内机的风机的转速来控制所述空调器的送风量，当然，所述风机的转速大小与所述空调器的送风量大小之间的具体对应关系需要由技术人员通过模拟实验自行测得。

最后需要说明的是，上述实施例均是本发明的优选实施方案，并不作为对本发明保护范围的限制。本领域技术人员在实际使用本发明时，可以根据需要适当添加或删减一部分步骤，或者调换不同步骤之间的顺序。这种改变并没有超出本发明的基本原理，属于本发明的保护范围。

至此，已经结合附图描述了本发明的优选实施方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的室内机包括固定构件和以可转动的方式连接至所述固定构件的转动构件，所述转动构件上设置有出风口，所述控制方法包括：

获取所述室内机与目标物的距离；

根据所述室内机与目标物的距离，控制所述转动构件处于各个转动角度时所述空调器的送风量和/或所述转动构件的转动速度。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述目标物为换热空间内的墙壁，“获取所述室内机与目标物的距离”的步骤包括：

获取所述室内机与墙壁的垂直距离；

“根据所述室内机与目标物的距离，控制所述转动构件处于各个转动角度时所述空调器的送风量和/或所述转动构件的转动速度”的步骤包括：

根据所述室内机与墙壁的垂直距离，控制所述转动构件处于各个转动角度时所述转动构件的转动速度。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述转动构件的转动速度的控制方式为：

所述室内机与墙壁的垂直距离越大，所述转动构件的转动速度越小。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“获取所述室内机与目标物的距离”的步骤还包括：

获取所述室内机与墙壁的水平距离；

“根据所述室内机与目标物的距离，控制所述转动构件处于各个转动角度时所述空调器的送风量和/或所述转动构件的转动速度”的步骤还包括：

根据所述室内机与墙壁的水平距离，控制所述转动构件处于各个转动角度时所述空调器的送风量。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述空调器的送风量的控制方式为：

所述室内机与墙壁的水平距离越大，所述空调器的送风量越大。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

通过控制所述室内机的风机的转速来控制所述空调器的送风量。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制方法，其特征在于，“获取所述室内机与目标物的距离”的步骤具体包括：

获取所述室内机的出风口与目标物的距离。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取室内温度；

根据所述室内温度与目标温度的差值，控制所述空调器的运行功率。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述空调器的运行功率的控制方式为：

所述室内温度与所述目标温度的差值越大，所述空调器的运行功率越大。

10.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括控制器，所述控制器能够执行权利要求1至9中任一项所述的控制方法。