CN110220287A - 空调器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于空调器技术领域，具体涉及一种空调器及其控制方法。本发明旨在解决现有空调器无法实现360°全方位送风，并且现有空调器的送风方式很容易导致室内各区域换热不均匀的问题。为此，本发明的空调器的室内机包括固定构件和以可转动的方式连接至固定构件的转动构件，转动构件上设置有出风口，本发明的控制方法包括：获取多个室内基准点的温度；根据多个室内基准点的温度，控制转动构件的转动参数。本发明通过获取多个室内基准点的温度来确定室内空间的温度分布情况，从而确定室内空间各个区域的换热需求；接着，本发明能够根据换热需求的不同来控制转动构件的转动参数，以使空调器能够根据各个区域的换热需求提供相应的换热量。

Description

空调器及其控制方法

技术领域

本发明属于空调器技术领域，具体涉及一种空调器及其控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们对生活环境也提出了越来越高的要求。为了维持舒适的环境温度，空调器已经成为人们生活中必不可少的一种设备。近年来，虽然空调器技术已经发展到十分成熟的地步，但是，现有空调器依然存在一些需要改进的地方。具体地，为了灵活控制空调器的送风方向，现有很多空调器都设置有摆风叶结构，当空调器处于摆风模式时，空调器的摆风叶能够不断摆动以控制其送风方向，但是，现有空调器仅依靠摆风叶结构来控制其送风方向，依然无法实现360°全方位送风的效果。

进一步地，在现有空调器运行摆风模式时，摆风叶结构能够不断摆动以控制其送风方向，并且现有空调器在整个送风过程中的送风量都是始终保持不变的；但是，由于不同送风区域所需的换热量很可能是有所差别的，而空调器的空气流通属于一种强制对流换热，因此，如果空调器不能使各个送风区域内的温度以相近的速度改变，则不同送风区域内的空气还需要不断进行热交换，才能使整个换热空间的温度达到一种均匀舒适的状态。特别是当各个送风区域所需的换热量差别较大时，现有空调器的送风方式很容易导致室内各区域换热不均匀的问题，从而严重影响用户体验。

相应地，本领域需要一种新的空调器及其控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有空调器无法实现360°全方位送风，并且现有空调器的送风方式很容易导致室内各区域换热不均匀的问题，本发明提供了一种用于空调器的控制方法，所述空调器的室内机包括固定构件和以可转动的方式连接至所述固定构件的转动构件，所述转动构件上设置有出风口，所述控制方法包括：获取多个室内基准点的温度；根据所述多个室内基准点的温度，控制所述转动构件的转动参数。

在上述用于空调器的控制方法的优选技术方案中，“根据所述多个室内基准点的温度，控制所述转动构件的转动参数”的步骤包括：根据所述多个室内基准点的温度和目标温度，控制所述转动构件的转动范围。

在上述用于空调器的控制方法的优选技术方案中，“根据所述多个室内基准点的温度和目标温度，控制所述转动构件的转动范围”的步骤具体包括：将各个室内基准点的温度与所述目标温度的差值分别和预设温度进行比较；根据比较结果，控制所述转动构件的转动范围。

在上述用于空调器的控制方法的优选技术方案中，“根据所述多个室内基准点的温度，控制所述转动构件的转动参数”的步骤还包括：根据所述多个室内基准点的温度和所述目标温度，控制所述转动构件的转动速度。

在上述用于空调器的控制方法的优选技术方案中，“根据所述多个室内基准点的温度和所述目标温度，控制所述转动构件的转动速度”的步骤具体包括：根据各个室内基准点的温度与所述目标温度的差值大小，控制所述转动构件的转动速度。

在上述用于空调器的控制方法的优选技术方案中，所述转动构件的转动速度的控制方式为：所述室内基准点的温度与所述目标温度的差值越大，所述转动构件的转动速度越小。

在上述用于空调器的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：根据所述多个室内基准点的温度和所述目标温度，控制所述空调器的运行功率。

在上述用于空调器的控制方法的优选技术方案中，“根据所述多个室内基准点的温度和所述目标温度，控制所述空调器的运行功率”的步骤具体包括：根据各个室内基准点的温度与所述目标温度的差值大小，控制所述空调器的运行功率。

在上述用于空调器的控制方法的优选技术方案中，所述空调器的运行功率的控制方式为：所述室内基准点的温度与所述目标温度的差值越大，所述空调器的运行功率越大。

本发明还提供了一种空调器，所述空调器包括控制器，所述控制器能够执行上述任一项优选技术方案中所述的控制方法。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的技术方案中，本发明的空调器的室内机包括固定构件和以可转动的方式连接至所述固定构件的转动构件，所述转动构件上设置有出风口，以便所述室内机能够通过设置在所述转动构件上的出风口向外送风，即随着所述转动构件的转动就能够改变所述室内机的送风方向；同时，由于所述转动构件能够相对所述固定构件产生360°的转动，因此，本发明通过将出风口设置在所述转动构件上就能够使所述室内机实现360°全方位送风，从而有效避免现有空调器的摆风叶结构无法实现全方位送风而导致用户体验不佳的问题。本发明的控制方法包括：获取多个室内基准点的温度；根据所述多个室内基准点的温度，控制所述转动构件的转动参数。本发明通过获取多个室内基准点的温度来确定室内空间的温度分布情况，从而确定室内空间各个区域的换热需求；接着，本发明能够根据所述多个室内基准点的温度控制所述转动构件的转动参数，在所述室内机的运行功率和送风量保持不变的情况下，所述空调器通过控制所述转动构件的转动参数就能够控制所述空调器向各个换热区域输送的换热量，即本发明能够根据各个换热区域的换热需求来提供不同的换热量，以使各个换热区域的温度均能够提升至相近温度，进而使得整个换热空间内的温度能够快速达到一种均匀舒适的状态，以便有效提高用户体验。

进一步地，在本发明的优选技术方案中，“根据所述多个室内基准点的温度，控制所述转动构件的转动参数”的步骤包括：根据所述多个室内基准点的温度和所述目标温度，控制所述转动构件的转动范围。可以理解的是，本发明能够根据所述多个室内基准点的温度来确定室内空间的温度分布情况，根据所述目标温度确定用户的换热需求，结合室内空间的温度分布情况和用户的换热需求，所述空调器就可以确定出各个换热区域的换热需求，从而确定出需要进行换热的区域范围；在此情形下，所述空调器通过控制所述转动构件的转动范围来控制所述室内机的送风范围，以便所述空调器能够根据各个换热区域的换热需求选择性地与该区域进行换热，进而有效提高所述空调器的换热效率。优选地，“根据所述多个室内基准点的温度和目标温度，控制所述转动构件的转动范围”的步骤具体包括：将各个室内基准点的温度与所述目标温度的差值分别和所述预设温度进行比较；根据比较结果，控制所述转动构件的转动范围。由于某个换热区域的温度与所述目标温度相近时，所述空调器也可以无需向该换热区域送风，因此，本发明通过将各个室内基准点的温度与所述目标温度的差值分别和所述预设温度进行比较来确定各个换热区域是否需要进行换热。

进一步地，在本发明的优选技术方案中，“根据所述多个室内基准点的温度，控制所述转动构件的转动参数”的步骤还包括：根据所述多个室内基准点的温度和所述目标温度，控制所述转动构件的转动速度。可以理解的是，本发明能够根据所述多个室内基准点的温度确定室内空间的温度分布情况，根据所述目标温度确定用户的换热需求，结合室内空间的温度分布情况和用户的换热需求，所述空调器就可以确定出各个换热区域的换热需求，在所述室内机的运行功率和送风量保持不变的情况下，所述空调器通过控制所述转动构件的转动速度就能够控制所述空调器向各个换热区域输送的换热量，以使本发明的控制方法能够根据各个换热区域的不同换热需求提供不同的换热量。由于室内基准点的温度与目标温度的差值越大，则说明该室内基准点所在的换热区域所需的换热量越大；为了有效满足各个换热区域的换热需求，所述室内基准点的温度与所述目标温度的差值越大，所述转动构件的转动速度越小，以便所述室内机能够为该换热区域提供更多的换热量，进而使各个换热区域内的温度能够以相近速度提升。

进一步地，在本发明的优选技术方案中，本发明的控制方法还包括：根据所述多个室内基准点的温度和所述目标温度，控制所述空调器的运行功率。可以理解的是，本发明能够根据所述多个室内基准点的温度确定室内空间的温度分布情况，根据所述目标温度确定用户的换热需求，结合室内空间的温度分布情况和用户的换热需求，所述空调器就可以确定出各个换热区域的换热需求；在确定出各个换热区域的换热需求的情况下，所述控制方法通过控制所述空调器的运行功率也能够控制所述空调器向各个换热区域输送的换热量，以使本发明的控制方法能够根据各个换热区域的不同换热需求提供不同的换热量。具体而言，所述室内基准点的温度与所述目标温度的差值越大，则说明该室内基准点所在的换热区域所需的换热量越大；在此情形下，所述空调器能够以较大功率运行，以便所述室内机能够更快地为该换热区域提供更多的换热量，进而使得该换热区域内的温度能够快速提升。

附图说明

图1是本发明的控制方法的主要步骤流程图；

图2是本发明的控制方法的优选实施例的具体步骤流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体地，在本优选实施例中，本发明的空调器包括相互连接的室内机和室外机，所述室内机包括固定构件和转动构件，所述转动构件以可转动的方式连接至所述固定构件，以便所述转动构件能够相对于所述固定构件转动，并且所述转动构件上设置有出风口，所述室内机通过所述出风口向外部送风，以便所述转动构件的转动能够改变所述室内机的送风方向。同时，所述室内机的换热器既可以设置在所述固定构件中，也可以设置在所述转动构件中，即本发明不对所述室内机的其他构件的具体设置位置作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。需要说明的是，本发明不对所述固定构件和所述转动构件的具体结构作任何限制，即技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述固定构件和所述转动构件的具体结构，只要所述转动构件上设置有出风口，并且所述转动构件能够相对所述固定构件转动以改变所述室内机的送风方向即可。同时，本发明也不对所述出风口的具体形状、设置位置和数量作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。此外，本领域技术人员能够理解的是，本发明不对所述固定构件与所述转动构件之间的具体连接方式作任何限制，只要所述转动构件能够相对所述固定构件转动即可，例如，所述固定构件可以与所述转动构件通过转轴连接以实现转动功能，所述转动构件也可以通过磁悬浮的连接方式与所述固定构件相连以实现转动功能；换言之，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述固定构件与所述转动构件之间的具体连接方式，只要所述转动构件能够相对所述固定构件转动即可。

进一步地，本发明的空调器还包括红外探测器，所述空调器能够通过所述红外探测器检测多个室内基准点的温度，并且据此分析整个室内空间的温度分布情况，以便所述空调器能够将所述红外探测器的检测数据作为本发明的基础参数。需要说明的是，本发明不对所述空调器获取室内基准点的温度的方式作任何限制，所述空调器既可以通过所述空调器自身设置的温度传感器来获取各个室内基准点的温度，也可以通过外部温度传感器来获取各个室内基准点的温度；并且所述空调器可以仅通过所述红外探测器来检测各个室内基准点的温度，也可以通过分别在各个室内基准点处单独设置温度传感器来检测各个室内基准点的温度，只要所述空调器能够获取到各个室内基准点的温度即可。作为一种优选实施例，所述固定构件中设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述转动构件相连，所述空调器通过控制所述驱动电机的运行参数来控制所述转动构件的转动参数，例如所述转动构件的转动范围、转动速度等；当然，这种描述并不是限制性的，技术人员显然还可以根据实际使用需求自行设定所述转动构件的驱动装置。此外，所述空调器还包括控制器，所述控制器能够获取所述红外探测器的检测结果，并且所述控制器还能够控制所述驱动电机的运行参数以及所述空调器的各项运行参数。本领域技术人员能够理解的是，本发明不对所述控制器的具体结构和型号作任何限制，只要所述控制器能够实现上述功能即可，并且所述控制器可以是所述空调器原有的控制器，也可以是为执行本发明的控制方法而单独设置的控制器，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述控制器的结构和型号。

首先参阅图1，该图是本发明的控制方法的主要步骤流程图。如图1所示，基于上述实施例中所述的空调器，本发明的控制方法主要包括下列步骤：

S1：获取多个室内基准点的温度；

S2：根据多个室内基准点的温度，控制转动构件的转动参数。

进一步地，在步骤S1中，所述控制器能够通过所述红外探测器获取多个室内基准点的温度，以便将所述多个室内基准点的温度作为本发明的控制方法的基础参数。需要说明的是，本发明不对室内基准点的选取方式和设定数量作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行选定室内基准点的具体数量以及各个室内基准点的设置位置；同时，本发明不对所述控制器获取多个室内基准点的温度的具体方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述控制器获取所述多个室内基准点的温度的方式，只要所述控制器能够获取到多个室内基准点的温度即可。

进一步地，在步骤S2中，所述控制器能够根据所述多个室内基准点的温度控制所述转动构件的转动参数，其中，所述转动参数可以是转动范围、转动速度等参数。可以理解的是，如果将每个室内基准点及其附近的区域看作是一个换热区域，则技术人员通过选定多个室内基准点就可以将整个换热空间划分为多个换热区域，所述控制器通过分析各个室内基准点的温度就能够分析出各个室内基准点所对应的换热区域的换热需求。由于在所述转动构件的转动过程中，所述室内机的出风口的朝向也会不断改变，即通过控制所述转动构件的转动参数就能够改变所述室内机的送风方案；因此，本发明能够根据所述多个室内基准点的温度控制所述转动构件的转动参数，以使所述室内机的送风方案能够与各个换热区域的换热需求所匹配，进而使得整个室内空间内的各个换热区域能够快速改变至相近温度，以便有效提升用户在换热过程中的舒适度。本领域技术人员能够理解的是，本发明不对所述转动构件的转动参数的具体控制方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述转动参数的具体控制方式，只要所述转动构件的转动参数是由所述多个室内基准点的温度决定即属于本发明的保护范围。本发明通过多个室内基准点的设置位置将室内空间划分为多个换热区域，并且所述控制器能够根据多个室内基准点的温度分析出各个换热区域达到相同温度时所需的换热量，以使所述控制器能够通过控制所述转动构件的转动参数来控制所述空调器向不同换热区域输送的热量或冷量，以便快速而均匀地改变整个换热空间的温度。

下面参阅图2，该图是本发明的控制方法的优选实施例的具体步骤流程图。如图2所示，基于上述实施例中所述的空调器，本发明的控制方法的优选实施例具体包括下列步骤：

S101：获取多个室内基准点的温度；

S102：分别计算各个室内基准点的温度与目标温度的差值；

S103：根据各个室内基准点的温度与目标温度的差值和预设温度的比较结果，控制转动构件的转动范围；

S104：根据各个室内基准点的温度与目标温度的差值大小，控制转动构件的转动速度；

S105：根据各个室内基准点的温度与目标温度的差值大小，控制空调器的运行功率。

进一步地，在步骤S101中，所述控制器能够通过所述红外探测器获取多个室内基准点的温度，以便将所述多个室内基准点的温度作为本发明的控制方法的基础参数。需要说明的是，本发明不对室内基准点的选取方式和设定数量作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行选定室内基准点的具体数量以及各个室内基准点的设置位置；同时，本发明不对所述控制器获取多个室内基准点的温度的具体方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述控制器获取所述多个室内基准点的温度的方式，只要所述控制器能够获取到多个室内基准点的温度即可。接着，在步骤S102中，所述控制器能够分别计算各个室内基准点的温度与所述目标温度的差值，以便将各个室内基准点的温度与所述目标温度的差值作为后续步骤的判断参数；需要说明的是，所述目标温度通常是指用户想要获得的室内温度，因此，用户可以根据实际使用需求自行设定所述目标温度的具体数值，当然，所述目标温度也可以是技术人员在所述控制器中设定的初始值，即本发明不对所述目标温度的获取方式作任何限制。此外，本领域技术人员能够理解的是，虽然本优选实施例中采用各个室内基准点的温度与所述目标温度的差值作为后续步骤的判断参数，但是，技术人员显然还可以采用各个室内基准点的温度与所述目标温度的比值作为判断参数使用；换言之，技术人员可以根据实际使用需求自行设定其具体判断条件，只要该判断条件中采用各个室内基准点的温度和所述目标温度作为基础参数就属于本发明的保护范围。

进一步地，在步骤S103中，所述控制器能够将各个室内基准点的温度与所述目标温度的差值分别和所述预设温度进行比较，并且根据比较结果，控制所述转动构件的转动范围。需要说明的是，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述预设温度的具体数值，只要室内基准点的温度与目标温度的差值小于所述预设温度时，该室内基准点所对应的换热区域的温度足以满足用户需求即可。可以理解的是，当换热空间内的各个换热区域的温度相差较大时，可能就存在部分换热区域并不需要进行换热；具体而言，当所述室内基准点的温度与所述目标温度的差值小于所述预设温度时，则说明该室内基准点所对应的换热区域无需进行换热；反之，当所述室内基准点的温度与所述目标温度的差值大于或等于所述预设温度时，则说明该室内基准点所对应的换热区域需要进行换热。鉴于此，所述控制器能够根据各个室内基准点的温度与所述目标温度的差值和所述预设温度的比较结果，控制所述转动构件的转动范围，以使所述空调器仅向需要进行换热的区域送风即可，从而有效提升所述空调器的换热效率。

更进一步地，在确定出所述转动构件的转动范围之后，执行步骤S104，即，所述控制器能够根据各个室内基准点的温度与所述目标温度的差值大小控制所述转动构件的转动速度。具体而言，所述控制器能够根据所述室内基准点的温度与所述目标温度的差值大小判断出该室内基准点所对应的换热区域所需的换热量，在各个换热区域的体积基本相等的情况下，所述室内基准点的温度与所述目标温度的差值越大，该室内基准点所对应的换热区域所需的换热量越大；反之，所述室内基准点的温度与所述目标温度的差值越小，该室内基准点所对应的换热区域所需的换热量越小。鉴于此，在所述转动构件转动至所述出风口朝向不同换热区域时，所述控制器就能够通过控制所述转动构件的转动速度来控制所述室内机向该换热区域内输送的换热量，以使所述转动构件在不同转动角度的转动速度能够与所述出风口相对的换热区域所需的换热量相适应。此外，还需要说明的是，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述室内基准点的温度与所述目标温度的差值大小和所述转动构件的转动速度大小之间的对应关系；同时，本发明也不对所述转动构件的转动速度的具体控制方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定其控制方式，只要所述转动构件的转动速度由所述室内基准点的温度和所述目标温度共同决定就属于本发明的保护范围。

更进一步地，在确定出所述转动构件的转动范围之后，执行步骤S105，即，所述控制器能够根据各个室内基准点的温度与所述目标温度的差值大小控制所述空调器的运行功率。具体而言，所述控制器能够根据所述室内基准点的温度与所述目标温度的差值大小判断出该室内基准点所对应的换热区域所需的换热量，在各个换热区域的体积基本相等的情况下，所述室内基准点的温度与所述目标温度的差值越大，该室内基准点所对应的换热区域所需的换热量越大；反之，所述室内基准点的温度与所述目标温度的差值越小，该室内基准点所对应的换热区域所需的换热量越小。鉴于此，在所述转动构件转动至所述出风口朝向不同换热区域时，所述控制器就能够通过控制所述空调器的运行功率来控制所述室内机向该换热区域内输送换热量的速度，以使所述转动构件处于不同转动角度时所述空调器的运行功率能够与所述出风口相对的换热区域所需的换热量相适应，即该换热区域需要的换热量越多，所述空调器就更快地向该换热区域输送换热量，进而有效提高所述空调器的换热速率。此外，还需要说明的是，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述室内基准点的温度与所述目标温度的差值大小和所述空调器的运行功率大小之间的具体对应关系；同时，本发明也不对所述空调器的运行功率的具体控制方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定其具体控制方式，只要所述空调器的运行功率由所述室内基准点的温度和所述目标温度共同决定就属于本发明的保护范围。

最后需要说明的是，上述实施例均是本发明的优选实施方案，并不作为对本发明保护范围的限制。本领域技术人员在实际使用本发明时，可以根据需要适当添加或删减一部分步骤，或者调换不同步骤之间的顺序。这种改变并没有超出本发明的基本原理，属于本发明的保护范围。

至此，已经结合附图描述了本发明的优选实施方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的室内机包括固定构件和以可转动的方式连接至所述固定构件的转动构件，所述转动构件上设置有出风口，所述控制方法包括：

获取多个室内基准点的温度；

根据所述多个室内基准点的温度，控制所述转动构件的转动参数。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述多个室内基准点的温度，控制所述转动构件的转动参数”的步骤包括：

根据所述多个室内基准点的温度和目标温度，控制所述转动构件的转动范围。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“根据所述多个室内基准点的温度和目标温度，控制所述转动构件的转动范围”的步骤具体包括：

将各个室内基准点的温度与所述目标温度的差值分别和预设温度进行比较；

根据比较结果，控制所述转动构件的转动范围。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“根据所述多个室内基准点的温度，控制所述转动构件的转动参数”的步骤还包括：

根据所述多个室内基准点的温度和所述目标温度，控制所述转动构件的转动速度。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，“根据所述多个室内基准点的温度和所述目标温度，控制所述转动构件的转动速度”的步骤具体包括：

根据各个室内基准点的温度与所述目标温度的差值大小，控制所述转动构件的转动速度。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述转动构件的转动速度的控制方式为：

所述室内基准点的温度与所述目标温度的差值越大，所述转动构件的转动速度越小。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

根据所述多个室内基准点的温度和所述目标温度，控制所述空调器的运行功率。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，“根据所述多个室内基准点的温度和所述目标温度，控制所述空调器的运行功率”的步骤具体包括：

根据各个室内基准点的温度与所述目标温度的差值大小，控制所述空调器的运行功率。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述空调器的运行功率的控制方式为：

所述室内基准点的温度与所述目标温度的差值越大，所述空调器的运行功率越大。

10.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括控制器，所述控制器能够执行权利要求1至9中任一项所述的控制方法。