CN111003506A - 一种测试手机摄像头模组设备的自动上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种测试手机摄像头模组设备的自动上下料机构，包括：安装台；输送机构，输送机构为多组横向并列设置在安装台上；料仓升降机构对应输送机构垂直设置在安装台一侧并位于输送机构的进料端；取放料机构纵向架设在输送机构上方，取放料机构上设有多组并列设置用于从输送机构上进行取放料的气吸嘴。采用上述技术方案，由于输送机构为多组横向并列设置在安装台上，料仓升降机构对应多组输送机构垂直设置在安装台一侧并位于输送机构的进料端，取放料机构纵向架设在多组输送机构上方，通过取放料机构上的多组并列设置的气吸嘴对输送机构上的多个摄像头模组进行取料放料，使得每次上料量大，减少投放料时间，提高摄像头模组的测试效率。
Description
技术领域
本发明涉及摄像头检测设备技术领域，特别涉及一种测试手机摄像头模组设备的自动上下料机构。
背景技术
随着手机行业的快速发展，手机摄像功能越来越高端，像素从过去的三十万到如今的千万级别，能与普通数码相机水平持平，而与像素高同时兼备的自动调焦功能使得手机摄像能应对一般远近景的拍摄，手机自动对焦镜头的快速发展，使得生产厂商对出厂手机摄像模组的对焦功能测试进行质量控制。
目前，手机摄像头模组往往通过人工操作的方式，对其取放料进行测试，人工成本较高，效率低，现有的手机摄像头模组测试设备采用单条送料轨道，且为机械手夹取上料，只能单个的对摄像头模组进行夹取上料量，上料量小，投放料的时间长，不利于测试效率的提高。
发明内容
针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种测试手机摄像头模组设备的自动上下料机构，以解决现有技术中上料量小，投放料的时间长，测试效率低的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种测试手机摄像头模组设备的自动上下料机构，包括：安装台；输送机构，所述输送机构为多组横向并列设置在所述安装台上；料仓升降机构，所述料仓升降机构对应多组所述输送机构垂直设置在所述安装台一侧并位于所述输送机构的进料端；取放料机构，纵向架设在多组所述输送机构上方，所述取放料机构上设有多组并列设置用于从所述输送机构上进行取放料的气吸嘴。
进一步地，所述取放料机构包括滑台座、吸嘴机构和电动滑台，所述滑台座垂直设置在所述输送机构两侧的所述上下料台上，所述吸嘴机构滑动设置在所述电动滑台前侧，所述电动滑台后侧竖向连接有滑台支架，所述滑台支架底部通过滑块与所述滑台座滑动连接。
进一步地，所述吸嘴机构包括安装侧板、气吸嘴和视觉模块，所述安装侧板后侧通过连接座滑动设置在所述电动滑台前侧，所述安装侧板前侧竖向并列滑动设有若干条气嘴安装条，所述气嘴安装条上端设有固定设置在所述安装侧板前侧的固定块，所述固定块与所述气嘴安装条前侧通过插销连接有复位弹簧，所述气嘴安装条后侧横向设有抵顶块，所述安装侧板后侧对应所述抵顶块位置设有三组步进电机，所述步进电机的输出轴端设有轮盘，所述轮盘前侧径向对称设有与所述抵顶块相抵的压轮，所述气吸嘴设置在所述气嘴安装条下端，所述视觉模块设置在所述气嘴安装条一侧的所述安装侧板上。
进一步地，所述输送机构为三组并列设置，所述输送机构包括料盘托板、托板支撑座和直线导轨，所述料盘托板一端与所述托板支撑座顶端垂直连接，所述托板支撑座底部设有运动连接板，所述运动连接板底部通过滑块滑动设置在所述直线导轨上，所述直线导轨后端设有用于驱动滑块移动的驱动装置。
进一步地，所述料仓升降机构对应所述输送机构为三组竖向并列设置，所述料仓升降机构包括料盘放置架、滑动板和直线驱动电机，所述直线驱动电机一端垂直设置在所述自动取料机构下端面，所述滑动板通过滑块滑动设置在所述直线驱动电机前侧，所述料盘放置架通过三角支架设置在所述滑动板前侧并位于所述输送机构一端。
采用上述技术方案，由于输送机构为多组横向并列设置在安装台上，料仓升降机构对应多组输送机构垂直设置在安装台一侧并位于输送机构的进料端，取放料机构纵向架设在多组输送机构上方，通过取放料机构上的多组并列设置的气吸嘴对输送机构上的多个摄像头模组进行取料放料，使得每次上料量大，减少投放料时间，提高摄像头模组的测试效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中取放料机构的结构示意图；
图3为本发明中吸嘴机构的结构示意图；
图4为本发明中吸嘴机构除去安装侧板的结构示意图；
图5为本发明中输送机构的结构示意图；
图6为本发明中料仓升降机构的结构示意图。
图中，10-安装台；20-输送机构；21-料盘托板；22-托板支撑座；23-直线导轨；24-运动连接板；25-驱动装置；30-料仓升降机构；31-料盘放置架；32-滑动板；33-直线驱动电机；40-取放料机构；41-滑台座；42-吸嘴机构；421-安装侧板；422-气吸嘴；423-视觉模块；424-气嘴安装条；425-固定块；426-复位弹簧；427-抵顶块；428-步进电机；429-轮盘；430-压轮；43-电动滑台；44-滑台支架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1所示，一种测试手机摄像头模组设备的自动上下料机构，包括安装台10、输送机构20、料仓升降机构30和取放料机构40，其中，安装台10为安装输送机构20、料仓升降机构30和取放料机构40的基座，输送机构20为多组横向并列设置在安装台10上；料仓升降机构30对应多组输送机构20垂直设置在安装台10一侧并位于输送机构20的进料端；取放料机构40纵向架设在多组输送机构20上方，取放料机构40上设有多组并列设置用于从输送机构20上进行取放料的气吸嘴422。
在上述结构基础上，在取放料机构40上设置了多组并列设置用于从输送机构20上进行取放料的气吸嘴422，通过气吸取料比传统的机械手夹取取料的效率更高，且采用了多组气吸嘴422并列设置，比传统的机械手夹取取料更多，有效的减少投放料的时间，提高测试效率。
如图1和图2所示，取放料机构40包括滑台座41、吸嘴机构42和电动滑台43，滑台座41垂直设置在输送机构20两侧的上下料台上，吸嘴机构42滑动设置在电动滑台43前侧，电动滑台43后侧竖向连接有滑台支架44，滑台支架44底部通过滑块与滑台座41滑动连接。
如图3和图4所示，吸嘴机构42包括安装侧板421、气吸嘴422和视觉模块423，安装侧板421后侧通过连接座滑动设置在电动滑台43前侧，安装侧板421前侧竖向并列滑动设有若干条气嘴安装条424，气嘴安装条424上端设有固定设置在安装侧板421前侧的固定块425，固定块425与所述气嘴安装条424前侧通过插销连接有复位弹簧426，气嘴安装条424后侧横向设有抵顶块427，安装侧板421后侧对应抵顶块427位置设有三组步进电机428，步进电机428的输出轴端设有轮盘429，轮盘429前侧径向对称设有与抵顶块427相抵的压轮430，气吸嘴422设置在气嘴安装条424下端，视觉模块423设置在气嘴安装条424一侧的安装侧板421上。其中，吸嘴机构42中共有五条气嘴安装条424，通过气嘴安装条424上的气吸嘴422依次对摆放好的摄像头模组进行取放料，一次动作即可完成4个模组产品的上下料动作。另外，气吸嘴422采用XYtable真空吸嘴吸放料代替传统用机器人夹取料，速度比原先快，取放料数量比传统机器人多，每个气吸嘴422都由1个步进电机428和视觉模块423负责产品的角度的校正。气吸嘴422往下运动的动作由3个步进电机428上的轮盘429带动气嘴安装条424负责，向上运动的复位的动作由拉伸弹簧帮助完成。
如图1和图5所示，输送机构20为三组并列设置，输送机构20包括料盘托板21、托板支撑座22和直线导轨23，料盘托板21一端与托板支撑座22顶端垂直连接，托板支撑座22底部设有运动连接板24，运动连接板24底部通过滑块滑动设置在直线导轨23上，直线导轨23后端设有用于驱动滑块移动的驱动装置25，该驱动装置25为电机。
如图1和图6所示，料仓升降机构30对应输送机构20为三组竖向并列设置，料仓升降机构30包括料盘放置架31、滑动板32和直线驱动电机33，直线驱动电机33一端垂直设置在自动取料机构下端面，滑动板32通过滑块滑动设置在直线驱动电机33前侧，料盘放置架31通过三角支架设置在滑动板32前侧并位于输送机构20一端。
应用本实施例的技术方案，将输送机构20三组并列设置，以及料仓升降机构30对应输送机构20三组并列设置是为了输送机构20与料仓升降机构30中形成待测试区、需重新测试区和测试完成区，通过取放料机构40分别将以上三种测试情况的摄像头模组对应放置在相对应的区域，为摄像头模组的测试提供数据准确的保障。
采用上述技术方案，由于输送机构为多组横向并列设置在安装台上，料仓升降机构对应多组输送机构垂直设置在安装台一侧并位于输送机构的进料端，取放料机构纵向架设在多组输送机构上方，通过取放料机构上的多组并列设置的气吸嘴对输送机构上的多个摄像头模组进行取料放料，使得每次上料量大，减少投放料时间，提高摄像头模组的侧视效率。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种测试手机摄像头模组设备的自动上下料机构，其特征在于，包括：
安装台；
输送机构，所述输送机构为多组横向并列设置在所述安装台上；
料仓升降机构，所述料仓升降机构对应多组所述输送机构垂直设置在所述安装台一侧并位于所述输送机构的进料端；
取放料机构，纵向架设在多组所述输送机构上方，所述取放料机构上设有多组并列设置用于从所述输送机构上进行取放料的气吸嘴。
2.根据权利要求1所述的一种测试手机摄像头模组设备的自动上下料机构，其特征在于，所述取放料机构包括滑台座、吸嘴机构和电动滑台，所述滑台座垂直设置在所述输送机构两侧的所述上下料台上，所述吸嘴机构滑动设置在所述电动滑台前侧，所述电动滑台后侧竖向连接有滑台支架，所述滑台支架底部通过滑块与所述滑台座滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种测试手机摄像头模组设备的自动上下料机构，其特征在于,所述吸嘴机构包括安装侧板、气吸嘴和视觉模块，所述安装侧板后侧通过连接座滑动设置在所述电动滑台前侧，所述安装侧板前侧竖向并列滑动设有若干条气嘴安装条，所述气嘴安装条上端设有固定设置在所述安装侧板前侧的固定块，所述固定块与所述气嘴安装条前侧通过插销连接有复位弹簧，所述气嘴安装条后侧横向设有抵顶块，所述安装侧板后侧对应所述抵顶块位置设有三组步进电机，所述步进电机的输出轴端设有轮盘，所述轮盘前侧径向对称设有与所述抵顶块相抵的压轮，所述气吸嘴设置在所述气嘴安装条下端，所述视觉模块设置在所述气嘴安装条一侧的所述安装侧板上。
4.根据权利要求1所述的一种测试手机摄像头模组设备的自动上下料机构，其特征在于，所述输送机构为三组并列设置，所述输送机构包括料盘托板、托板支撑座和直线导轨，所述料盘托板一端与所述托板支撑座顶端垂直连接，所述托板支撑座底部设有运动连接板，所述运动连接板底部通过滑块滑动设置在所述直线导轨上，所述直线导轨后端设有用于驱动滑块移动的驱动装置。
5.根据权利要求1所述的一种测试手机摄像头模组设备的自动上下料机构，其特征在于，所述料仓升降机构对应所述输送机构为三组竖向并列设置，所述料仓升降机构包括料盘放置架、滑动板和直线驱动电机，所述直线驱动电机一端垂直设置在所述自动取料机构下端面，所述滑动板通过滑块滑动设置在所述直线驱动电机前侧，所述料盘放置架通过三角支架设置在所述滑动板前侧并位于所述输送机构一端。
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