CN110208275A - 一种检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于显示器件的生产制造技术领域，公开了一种检测装置。该检测装置包括检测机构，检测机构包括：安装板和弧形齿条，弧形齿条设置于安装板上；弧形导轨，其设置于安装板上并与弧形齿条间隔设置；滑块，其与弧形导轨滑动配合；检测组件，其连接于滑块；旋转驱动源，其输出端连接于驱动齿轮，驱动齿轮啮合于弧形齿条；旋转驱动源被配置为驱动驱动齿轮旋转啮合于弧形齿条，带动滑块能够沿弧形导轨滑动，用于实现检测组件的角度调节。该检测装置针对不同工件的质量缺陷，可以对检测组件的拍摄角度进行调节，以切换至该种缺陷检测的最佳角度，保证了检测的准确性，检测的兼容性较强，从而提高了检测精度。

Description

一种检测装置

技术领域

本发明涉及显示器件的生产制造技术领域，尤其涉及一种检测装置。

背景技术

随着新型显示产品在人们日常生活中的广泛应用，对新型显示产品中显示面板的质量提出了更高的要求。显示面板在制造完成之后，需要利用CCD相机对显示面板拍摄图像进行质量缺陷检测，主要检查显示面板的异物、气泡、线缺陷、点缺陷及杂质等缺陷。

对于显示面板而言，如果CCD相机采用相同的拍摄角度，只能用于其中一种缺陷的检测，其他种缺陷不能有效识别，因此，对于不同的缺陷，所需的CCD相机的拍摄角度不同。现有的自动缺陷检查机不能针对不同制程、不同产品的缺陷，对CCD的拍摄角度进行及时调节，以切换至不同的角度，检测兼容性较差，使得检测精度较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种检测装置，产品兼容性强，提高检测精度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种检测装置，包括检测机构，所述检测机构包括：

安装板、弧形齿条及弧形导轨，所述弧形齿条和所述弧形导轨间隔设置于所述安装板上；

滑块、检测组件及旋转驱动源，所述滑块与所述弧形导轨滑动配合，所述滑块分别连接于所述检测组件和所述旋转驱动源；

驱动齿轮，其连接于所述旋转驱动源的输出端，所述驱动齿轮啮合于所述弧形齿条；

所述旋转驱动源被配置为驱动所述驱动齿轮旋转啮合于所述弧形齿条，带动所述滑块能够沿所述弧形导轨滑动，用于实现所述检测组件的角度调节。

作为优选，所述检测组件包括调节部件和检测头，所述调节部件分别连接于所述滑块和所述检测头，所述调节部件能够调节所述检测头的位置。

作为优选，所述调节部件包括Y向驱动源及Y向移动平台，所述Y向移动平台连接于所述检测头，所述Y向驱动源能够驱动所述Y向移动平台并带动所述检测头沿Y向移动。

作为优选，所述调节部件还包括X向驱动源及X向移动平台，所述X向驱动源连接于所述Y向移动平台上，所述X向移动平台连接于所述检测头，所述X向驱动源能够驱动所述X向移动平台并带动所述检测头沿X向移动，其中所述X向和所述Y向相互垂直。

作为优选，所述调节部件还包括倾斜调节台，所述倾斜调节台设置在所述X向移动平台上并连接于所述检测头，所述倾斜调节台用于调节所述检测头的倾斜角度。

作为优选，所述倾斜调节台包括倾斜座与倾斜体，所述倾斜座与所述倾斜体的其中之一具有弧形凹槽，其中另一具有弧形凸块，所述弧形凸块与所述弧形凹槽滑动配合。

作为优选，还包括移动机构，所述移动机构连接于所述检测机构，所述移动机构能够驱动所述检测机构移动。

作为优选，所述移动机构包括：

安装架，其用于安装所述检测机构；

移动驱动源，其输出端连接于所述安装架，所述移动驱动源能够驱动所述安装架并带动所述检测机构沿X向移动。

作为优选，还包括灯具组件，所述灯具组件连接于所述安装板，且所述灯具组件位于所述检测组件的前方并与其正对设置。

作为优选，还包括输送机构，所述输送机构位于所述检测机构的下方，所述输送机构用于输送工件。

本发明的有益效果：

本发明提供的检测装置，旋转驱动源通过驱动齿轮与弧形齿条相啮合，在滑块与弧形导轨滑动配合下，使滑块能够沿弧形导轨滑动，起到了导向作用，以保证检测组件在转动过程中的稳定性。采用这种方式，针对不同工件的质量缺陷，可以对检测组件的拍摄角度进行调节，以切换至该种缺陷检测的最佳角度，保证了检测的准确性，检测的兼容性较强，能够全面对质量缺陷进行检测，从而提高了检测精度。

附图说明

图1是本发明检测装置的侧视图；

图2是本发明检测装置的结构示意图；

图3是图2在Ⅰ处的局部放大图；

图4是本发明检测装置中检测机构的结构示意图；

图5是本发明检测装置中Y向驱动源和Y向移动平台的结构示意图；

图6是本发明检测装置中检测组件隐去Y向驱动源和Y向移动平台的结构示意图；

图7是本发明检测装置中灯具组件的结构示意图。

图中：

1、检测机构；2、移动机构；3、灯具组件；

11、安装板；12、弧形齿条；13、弧形导轨；14、滑块；15、检测组件；16、旋转驱动源；17、连接座；18、驱动齿轮；

151、检测头；152、Y向驱动源；153、Y向移动平台；154、X向驱动源；155、X向移动平台；156、倾斜调节台；1561、倾斜座；1562、倾斜体；

21、移动驱动源；22、安装架；23、龙门架；

31、支撑架；32、线性光源。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例提供了一种检测装置，用于电子器件中玻璃面板的检测，以下工件具体指玻璃面板。如图1-2所示，该检测装置包括检测机构1、移动机构2、灯具组件3及输送机构，为了便于描述，定义移动机构2的长度方向为X向，移动机构2的宽度方向为Y向，移动机构2的高度方向为Z向，其中X向、Y向及Z向相互垂直，三者并没有实质意义，只是为了表示空间方向。输送机构位于检测机构1的下方，输送机构用于承载工件，移动机构2具体可以为输送皮带，输送机构能够将工件沿Y向进行输送。检测机构1用于对工件的表面质量进行检测，将检测机构1连接于移动机构2，移动机构2能够驱动检测机构1沿X向移动，以增加了检测机构1的检测范围。灯具组件3连接于安装板11，且灯具组件3位于检测组件15的前方并与其正对设置，用于为检测组件15提供光线，保证检测组件15的拍摄质量。本实施例中，检测组件15以相机为例进行示例说明，但并不以此为限，检测组件15还可以是其他类型的检测单元，如色度计等。

其中，如图2-3所示，移动机构2包括移动驱动源21、安装架22及龙门架23，龙门架23为门形结构的框架，龙门架23横跨输送机构，其起到了支撑的作用。移动驱动源21设置在龙门架23上，移动驱动源21输出端连接于安装架22，安装架22为框架机构，安装架22用于安装检测机构1，移动驱动源21能够驱动安装架22并带动检测机构1沿X向移动。通过设置移动机构2，相当于增加了检测机构1的移动距离，使得检测机构1相对于工件的检测区域进行扩大，以适应不同宽度尺寸的工件，从而提高检测装置对不同工件的产品通用性。

可以理解的是，移动驱动源21具体为旋转电机，旋转电机的输出端设置有丝杠，丝杠穿设于丝杠螺母，且丝杠螺母连接于安装架22，在实际工作中，随着旋转电机驱动丝杠的旋转，通过丝杠和丝杠螺母的相互配合，丝杠螺母在转动的同时并能够沿丝杠移动，从而实现安装架22沿X向移动。

为了实现检测机构1对工件的检测的准确性，如图2-3所示，检测机构1具有多组，本实施例具体包括两组，两组检测机构1平行设置在安装架22上，如图4所示，每组检测机构1均包括安装板11、弧形齿条12、弧形导轨13、滑块14、检测组件15、旋转驱动源16及连接座17，安装板11设置在安装架22上，起到了承载和支撑的作用，在安装板11上设置有弧形齿条12和弧形导轨13，弧形齿条12和弧形导轨13相互平行间隔设置，优选地，两者的半径相同或相近，以保证在转动过程中的顺畅性。弧形导轨13与滑块14滑动配合，且滑动通过连接座17与检测组件15相连接。旋转驱动源16设置在连接座17上，旋转驱动源16具体为旋转电机，旋转驱动源16的输出端连接于驱动齿轮18，驱动齿轮18啮合于弧形齿条12。旋转驱动源16驱动驱动齿轮18旋转啮合于弧形齿条12，带动滑块14能够沿弧形导轨13滑动，用于实现检测组件15的角度调节。

本实施例提供的检测装置，旋转驱动源16驱动驱动齿轮18旋转啮合于弧形齿条12，在滑块14与弧形导轨13滑动配合作用下，使滑块14能够沿弧形导轨13滑动，起到了导向作用，以保证检测组件15在转动过程中的稳定性。采用这种方式，针对不同工件的质量缺陷，可以对检测组件15的拍摄角度进行调节，以切换至该种缺陷检测的最佳角度，保证了检测的准确性，检测的兼容性较强，能够全面对质量缺陷进行检测，从而提高了检测精度。

需要特别说明的是，如图1和4所示，为了保证转动过程中的稳定性，安装板11的数量为两个，两个安装板11平行间隔且相对设置，每个安装板11对应设置有一个弧形齿条12、弧形导轨13，旋转驱动源16设置在两个安装板11之间，且旋转驱动源16的输出端通过换向器连接有两个转动杆，使得旋转驱动源16能够同时驱动两个转动杆同步转动，每个转动杆的外侧均设置有一个驱动齿轮18，每个驱动齿轮18与其相对应的驱动齿条相啮合。在连接座17的两端分别设置有滑块14，每个滑块14能够沿与其相对应放入弧形导轨13滑动，采用这种双侧滑动的方式，导向效果好，保证了转动过程中的顺畅性。

在连接座17上的检测组件15可以为多个，多个检测组件15能够同时对工件表面进行拍摄并拾取表面质量缺陷图像，本实施例中每组检测机构1中检测组件15的数量为四个，其具体数量可以根据实际生产需要进行调整。

对于每个检测组件15而言，由于存在制造和安装误差，为了保证检测的准确性，需要在检测之前，对其进行位置的微调。如图5-6所示，检测组件15包括调节部件和检测头151，调节部件分别连接于滑块14和检测头151，调节部件能够调节检测头151的位置。

具体地，如图5-6所示，调节部件包括Y向驱动源152、Y向移动平台153、X向驱动源154、X向移动平台155及倾斜调节台156，Y向驱动源152设置在连接座17上，Y向驱动源152具体为Y向电机，Y向驱动源152的输出端连接于Y向移动平台153，X向驱动源154设置在Y向移动平台153上，倾斜调节台156设置在X向移动平台155上，且检测头151设置在倾斜调节台156上，倾斜调节台156用于调节检测头151的倾斜角度。

由于Y向移动平台153通过X向驱动源154、X向移动平台155及倾斜调节台156连接于检测头151，Y向驱动源152能够驱动Y向移动平台153并带动检测头151沿Y向移动。由于X向移动平台155通过倾斜调节台156连接于检测头151，X向驱动源154能够驱动X向移动平台155并带动检测头151沿X向移动。通过Y向驱动源152、Y向移动平台153、X向驱动源154及X向移动平台155的相互配合，实现了检测头151同时在X向和Y向的位置调节。

需要特别说明的是，X向驱动源154可以采用旋转电机驱动的方式，还可以采用手动的方式，X向驱动源154可以包括螺杆，螺杆穿设于螺母，使得通过丝杠螺母副连接于X向移动平台155，在实际工作中，手动驱动螺杆的旋转，通过螺杆和螺母的相互配合，螺母在转动的同时并能够沿螺杆移动，从而实现X向移动平台155沿X向移动。优选地，在螺杆的把手的一端设置有旋转刻度，用于表示移动的距离。

进一步地，如图6所示，倾斜调节台156包括倾斜座1561、倾斜体1562、倾斜驱动件(图中未示出)及倾斜锁定件，倾斜座1561设置在X向移动平台155上，倾斜座1561与倾斜体1562的其中之一具有弧形凹槽，其中另一具有弧形凸块，弧形凸块与弧形凹槽滑动配合。具体地，倾斜座1561朝向倾斜体1562的一侧设置有弧形凹槽，倾斜体1562对应弧形凹槽设置有弧形凸块，弧形凸块能够与弧形凹槽滑动配合。倾斜驱动件部分穿设于倾斜座1561的内部，倾斜驱动件的一端为驱动端，另一端为传动连接端，该传动连接端为蜗杆结构，在倾斜体1562上设置有与该蜗杆结构相啮合的部分涡轮结构。在工作时，驱动倾斜驱动件进行转动，通过蜗杆结构和涡轮结构的相互啮合，以驱动倾斜体1562的弧形凸块沿弧形凹槽进行滑动，从而实现对检测组件15倾斜角度的调节。优选地，在倾斜座1561、倾斜体1562上设置有旋转刻度，用于表示旋转的距离。

需要特别说明的是，对于旋转体的转动和倾斜驱动件的转动，可以采用手动调节的方式，生产成本较低。为了减轻操作人员的劳动强度，还可以通过两个伺服电机分别驱动旋转体的转动和倾斜驱动件的转动，减轻劳动负担，生产效率较高，采用伺服电机可以实现较小角度的调节，调节精度较高。

由于检测头151需要在一定亮度环境中才能发挥出较佳的检测效果，如图7所示，灯具组件3包括支撑架31和线性光源32，支撑架31为框架结构，起到支撑的作用。支撑架31的上端设置在连接座17上，下端用于安装线性光源32。其中线性光源32的数量为多个，每个线性光源32对应一个检测头151，线性光源32为检测头151提供光线，起到了补光的作用，以保证检测效果。

本实施例提供的检测装置的工作过程如下：

Y向驱动源152能够驱动Y向移动平台153并带动检测头151沿Y向移动，X向驱动源154能够驱动X向移动平台155并带动检测头151沿X向移动，且倾斜调节台156用于调节检测头151的倾斜角度，使得各个检测头151的初始角度相同；

然后旋转驱动源16通过驱动齿轮18与弧形齿条12相啮合，以驱动安装板11转动，使滑块14能够沿弧形导轨13滑动，通过连接座17调节检测组件15的角度，用于检测头151拍摄工件上的表面图像；

在输送机构能够将工件沿Y向进行输送过程中，移动驱动源21驱动安装架22并带动检测机构1沿X向移动，以增加检测头151的拍摄范围。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种检测装置，其特征在于，包括检测机构(1)，所述检测机构(1)包括：

安装板(11)、弧形齿条(12)及弧形导轨(13)，所述弧形齿条(12)和所述弧形导轨(13)间隔设置于所述安装板(11)上；

滑块(14)、检测组件(15)及旋转驱动源(16)，所述滑块(14)与所述弧形导轨(13)滑动配合，所述滑块(14)分别连接于所述检测组件(15)和所述旋转驱动源(16)；

驱动齿轮(18)，其连接于所述旋转驱动源(16)的输出端，所述驱动齿轮(18)啮合于所述弧形齿条(12)；

所述旋转驱动源(16)被配置为驱动所述驱动齿轮(18)旋转啮合于所述弧形齿条(12)，带动所述滑块(14)能够沿所述弧形导轨(13)滑动，用于实现所述检测组件(15)的角度调节。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测组件(15)包括调节部件和检测头(151)，所述调节部件分别连接于所述滑块(14)和所述检测头(151)，所述调节部件能够调节所述检测头(151)的位置。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述调节部件包括Y向驱动源(152)及Y向移动平台(153)，所述Y向移动平台(153)连接于所述检测头(151)，所述Y向驱动源(152)能够驱动所述Y向移动平台(153)并带动所述检测头(151)沿Y向移动。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述调节部件还包括X向驱动源(154)及X向移动平台(155)，所述X向驱动源(154)连接于所述Y向移动平台(153)上，所述X向移动平台(155)连接于所述检测头(151)，所述X向驱动源(154)能够驱动所述X向移动平台(155)并带动所述检测头(151)沿X向移动，其中所述X向和所述Y向相互垂直。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述调节部件还包括倾斜调节台(156)，所述倾斜调节台(156)设置在所述X向移动平台(155)上并连接于所述检测头(151)，所述倾斜调节台(156)用于调节所述检测头(151)的倾斜角度。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述倾斜调节台(156)包括倾斜座(1561)与倾斜体(1562)，所述倾斜座(1561)与所述倾斜体(1562)的其中之一具有弧形凹槽，其中另一具有弧形凸块，所述弧形凸块与所述弧形凹槽滑动配合。

7.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，还包括移动机构(2)，所述移动机构(2)连接于所述检测机构(1)，所述移动机构(2)能够驱动所述检测机构(1)移动。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述移动机构(2)包括：

安装架(22)，其用于安装所述检测机构(1)；

移动驱动源(21)，其输出端连接于所述安装架(22)，所述移动驱动源(21)能够驱动所述安装架(22)并带动所述检测机构(1)沿X向移动。

9.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，还包括灯具组件(3)，所述灯具组件(3)连接于所述安装板(11)，且所述灯具组件(3)位于所述检测组件(15)的前方并与其正对设置。

10.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，还包括输送机构，所述输送机构位于所述检测机构(1)的下方，所述输送机构用于输送工件。