CN110203852A - 一种道路施工大直径水泥管段搬运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种道路施工大直径水泥管段搬运装置，涉及施工机械技术领域，包括移动平板，移动平板上竖直固定有移动平板，纵向调节机构包括螺纹管，螺纹管上固定有伺服电机III，伺服电机III的输出轴驱动连接有用于夹持水泥管段的夹持机构；本发明通过夹持机构中的撑板向外伸展，从水泥管段内部对其进行支撑固定，两个撑板的间距可灵活调节，可使用对不同内径的水泥管段的搬运，同时设置的限位架能相对撑板滑动，实现从水泥管段两端对其进行限位锁紧，保证水泥管段搬运过程的足够稳固，不易发生脱落，而设置的横向调节机构和纵向调节机构可实现水泥管段进行多维度的位置移动，大大提升了水泥管段搬运的灵活性。

Description

一种道路施工大直径水泥管段搬运装置
技术领域
本发明涉及施工机械技术领域，具体是一种道路施工大直径水泥管段搬运装置。
背景技术
建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程。它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、装饰工程施工等。施工作业的场所称为“建筑施工现场”或叫“施工现场”，在道路施工过程中，需要对地面以下的水泥管段进行预埋，这就需要借助搬运装置对水泥管段进行搬运操作。
授权公告号CN207845038 U的专利公开了一种管道搬运装置，包括吊梁，所述吊梁通过轴架结构与搬运轮连接，所述吊梁的一端设置有挡铁结构，所述吊梁的另一端设置有吊环结构。使用该装置时将管道搬运装置运输到需要搬运的管道上方，然后，逐步将管道绑到吊梁上并将管道悬空，即可实现搬运，但是在搬运过程中，并不能对不同内径尺寸的管道进行稳固的搬运移动，为此，现提供一种道路施工大直径水泥管段搬运装置，以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种道路施工大直径水泥管段搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种道路施工大直径水泥管段搬运装置，包括移动平板，移动平板底部转动安装有行走轮，移动平板上竖直固定有移动平板，移动平板设有由横向调节机构驱动滑动的螺纹块，螺纹块上竖直固定有导向柱，导向柱上滑动安装有纵向调节机构，纵向调节机构包括螺纹管，螺纹管上固定有伺服电机III，伺服电机III的输出轴驱动连接有用于夹持水泥管段的夹持机构。
作为本发明的一种改进方案：所述夹持机构包括枢接在支撑板上的螺纹柱II，螺纹柱II上同轴固定有与之螺纹旋向相反的螺纹柱I，螺纹柱I和螺纹柱II上均螺纹连接有螺纹套块，螺纹套块两侧均通过支撑杆铰接有撑板。
作为本发明的一种改进方案：所述撑板上沿其长度方向开设有T形槽，T形槽上滑动嵌设安装有T形块，T形块上固定有限位架，限位架上螺纹连接有用于抵接水泥管段外壁的锁紧螺柱。
作为本发明的一种改进方案：所述螺纹柱I远离螺纹柱II一端固定有限位板。
作为本发明的一种改进方案：所述横向调节机构包括螺纹连接贯穿螺纹块的平移螺纹杆，平移螺纹杆上驱动连接有固定在移动平板上的伺服电机I。
作为本发明的一种改进方案：所述移动平板上开设有与平移螺纹杆长度方向平行的导槽，导槽上滑动嵌设安装有固定在螺纹块底部的滑柱。
作为本发明的一种改进方案：所述纵向调节机构还包括通过顶板与导向柱固定连接的伺服电机II，伺服电机II的输出轴同轴固定有螺纹连接贯穿螺纹管的升降螺纹杆，升降螺纹杆上固定有滑动套设在导向柱上的导向管。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过夹持机构中的撑板向外伸展，从水泥管段内部对其进行支撑固定，两个撑板的间距可灵活调节，可使用对不同内径的水泥管段的搬运，同时设置的限位架能相对撑板滑动，实现从水泥管段两端对其进行限位锁紧，保证水泥管段搬运过程的足够稳固，不易发生脱落，而设置的横向调节机构和纵向调节机构可实现水泥管段进行多维度的位置移动，大大提升了水泥管段搬运的灵活性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A部的放大示意图；
图3为本发明中T形块与限位架的连接立体结构示意图；
图4为本发明中撑板的立体结构示意图。
图中：1-移动平板、2-伺服电机I、3-平移螺纹杆、4-升降螺纹杆、5-导向管、6-螺纹管、7-导向柱、8-顶板、9-伺服电机II、10-撑板、11-支撑板、12-伺服电机III、13-水泥管段、14-支撑杆、15-螺纹套块、16-限位板、17-螺纹柱I、18-螺纹柱II、19-行走轮、20-导槽、21-螺纹块、22-滑柱、23-T形块、24-限位架、25-锁紧螺柱、26-T形槽。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：
实施例1
请参阅图1-4，一种道路施工大直径水泥管段搬运装置，包括移动平板1，移动平板1底部转动安装有行走轮19，移动平板1上竖直固定有移动平板1，移动平板1设有由横向调节机构驱动滑动的螺纹块21，螺纹块21上竖直固定有导向柱7，导向柱7上滑动安装有纵向调节机构，纵向调节机构包括螺纹管6，螺纹管6上固定有伺服电机III12，伺服电机III12的输出轴驱动连接有用于夹持水泥管段13的夹持机构。
在进行水泥管段13的搬运时，行走轮19带动移动平板1移动至水泥管段13的位置区域，通过设置的夹持机构对水泥管段13进行夹持固定，通过移动平板1的移动实现对水泥管段13的搬运。
具体地，夹持机构包括枢接在支撑板11上的螺纹柱II18，螺纹柱II18上同轴固定有与之螺纹旋向相反的螺纹柱I17，螺纹柱I17和螺纹柱II18上均螺纹连接有螺纹套块15，螺纹套块15两侧均通过支撑杆14铰接有撑板10。
伺服电机III12的输出轴与螺纹柱II18同轴固定，伺服电机III12驱动螺纹柱II18旋转的同时带动螺纹柱I17旋转，进而实现两个螺纹套块15相背运动，进而实现通过支撑杆14对撑板10进行支撑，实现撑板10间距的调节，能适应不同内径的水泥管段13的夹持，保证水泥管段13搬运过程的稳定。
为了进一步提升水泥管段13搬运过程中不会从夹持机构上脱落，在撑板10上沿其长度方向开设有T形槽26，T形槽26上滑动嵌设安装有T形块23，T形块23上固定有限位架24，限位架24上螺纹连接有用于抵接水泥管段13外壁的锁紧螺柱25，螺纹柱I17远离螺纹柱II18一端固定有限位板16。
通过上述设置，当撑板10从内部将水泥管段13支撑固定后，通过调节T形块23沿着限位架24上的T形槽26滑动，实现限位架24卡接在水泥管段13的端部，随后旋转锁紧螺柱25将其抵接在水泥管段13外侧壁，实现水泥管段13与夹持机构的牢靠固定。
实施例2
为了能提升本装置对水泥管段13的搬运的灵活度，以提升搬运效率，在实施例1的基础上，横向调节机构包括与螺纹连接贯穿块21的平移螺纹杆3，平移螺纹杆3上驱动连接有固定在移动平板1上的伺服电机I2。
伺服电机I2可驱动平移螺纹杆3旋转，平移螺纹杆3带动其上的螺纹块21进行横向的移动，进而实现了导向柱7连同纵向调节机构和夹持机构的横向位置移动调节，最终实现对水泥管段13横向位置的移动搬运。
为了保证水泥管段13横向移动的平稳，减小水泥管段13受到的震动，在移动平板1上开设有与平移螺纹杆3长度方向平行的导槽20，导槽20上滑动嵌设安装有固定在螺纹块21底部的滑柱22。当水泥管段13由横向调节机构带动实现横向移动时，滑柱22沿着导槽20进行滑动，水泥管段13移动的平稳性大大提升。
另外，所设置的纵向调节机构还包括通过顶板8与导向柱7固定连接的伺服电机II9，伺服电机II9的输出轴同轴固定有螺纹连接贯穿螺纹管6的升降螺纹杆4，升降螺纹杆4上固定有滑动套设在导向柱7上的导向管5。
所设置的伺服电机II9用于驱动升降螺纹杆4旋转，进而带动螺纹管6实现上下位置的调节，使得夹持机构能带动其上夹持的水泥管段13进行上下高度的移动，纵向调节机构结合横向调节机构，使得水泥管段13可进行多维度的搬运和移动，搬运效率大大提升。
综上所述，本发明通过夹持机构中的撑板10向外伸展，从水泥管段13内部对其进行支撑固定，两个撑板10的间距可灵活调节，可使用对不同内径的水泥管段13的搬运，同时设置的限位架24能相对撑板10滑动，实现从水泥管段13两端对其进行限位锁紧，保证水泥管段13搬运过程的足够稳固，不易发生脱落，而设置的横向调节机构和纵向调节机构可实现水泥管段13进行多维度的位置移动，大大提升了水泥管段13搬运的灵活性。
需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种道路施工大直径水泥管段搬运装置，包括移动平板（1），移动平板（1）底部转动安装有行走轮（19），移动平板（1）上竖直固定有移动平板（1），其特征在于，所述移动平板（1）设有由横向调节机构驱动滑动的螺纹块（21），螺纹块（21）上竖直固定有导向柱（7），导向柱（7）上滑动安装有纵向调节机构，纵向调节机构包括螺纹管（6），螺纹管（6）上固定有伺服电机III（12），伺服电机III（12）的输出轴驱动连接有用于夹持水泥管段（13）的夹持机构。
2.根据权利要求1所述的道路施工大直径水泥管段搬运装置，其特征在于，所述夹持机构包括枢接在支撑板（11）上的螺纹柱II（18），螺纹柱II（18）上同轴固定有与之螺纹旋向相反的螺纹柱I（17），螺纹柱I（17）和螺纹柱II（18）上均螺纹连接有螺纹套块（15），螺纹套块（15）两侧均通过支撑杆（14）铰接有撑板（10）。
3.根据权利要求2所述的道路施工大直径水泥管段搬运装置，其特征在于，所述撑板（10）上沿其长度方向开设有T形槽（26），T形槽（26）上滑动嵌设安装有T形块（23），T形块（23）上固定有限位架（24），限位架（24）上螺纹连接有用于抵接水泥管段（13）外壁的锁紧螺柱（25）。
4.根据权利要求2所述的道路施工大直径水泥管段搬运装置，其特征在于，所述螺纹柱I（17）远离螺纹柱II（18）一端固定有限位板（16）。
5.根据权利要求1所述的道路施工大直径水泥管段搬运装置，其特征在于，所述横向调节机构包括螺纹连接贯穿螺纹块（21）的平移螺纹杆（3），平移螺纹杆（3）上驱动连接有固定在移动平板（1）上的伺服电机I（2）。
6.根据权利要求5所述的道路施工大直径水泥管段搬运装置，其特征在于，所述移动平板（1）上开设有与平移螺纹杆（3）长度方向平行的导槽（20），导槽（20）上滑动嵌设安装有固定在螺纹块（21）底部的滑柱（22）。
7.根据权利要求1所述的道路施工大直径水泥管段搬运装置，其特征在于，所述纵向调节机构还包括通过顶板（8）与导向柱（7）固定连接的伺服电机II（9），伺服电机II（9）的输出轴同轴固定有螺纹连接贯穿螺纹管（6）的升降螺纹杆（4），升降螺纹杆（4）上固定有滑动套设在导向柱（7）上的导向管（5）。
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