CN110203455B - 一种轮替叠砖机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种轮替叠砖机，包括机架、进砖皮带、夹送机构、出砖皮带、检测电眼和叠垛工位；所述进砖皮带和用于夹持输送瓷砖的夹送机构顺次设置在所述机架的顶部，所述进砖皮带和夹送机构之间设有检测电眼；所述出砖皮带设置在所述机架的底部，若干所述叠垛工位设置在所述夹送机构和出砖皮带之间的所述机架上，所述夹送机构在叠垛工位处释放瓷砖。本发明在瓷砖进入进砖皮带前，对瓷砖的色差进行区分，并在瓷砖上做上标记，经过检测电眼的识别，控制夹送机构到达不同的叠垛工位处时释放瓷砖，从而将同种标记的瓷砖放置到相同的叠垛工位上，由此实现对瓷砖的分拣。

Description

一种轮替叠砖机
技术领域
本发明涉及叠砖机技术领域，具体涉及一种轮替叠砖机。
背景技术
生产出的瓷砖需要使用叠砖机进行码垛，随后使用裹包机对码垛好的瓷砖进行打包。由于不同批次的瓷砖会存在不同程度的色差，色差过大的瓷砖打包在一起影响使用后的美观程度，市面上的叠砖机均没有对瓷砖进行分拣这种工序。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种能够分拣的轮替叠砖机。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种轮替叠砖机，包括机架、进砖皮带、夹送机构、出砖皮带、检测电眼和叠垛工位；所述进砖皮带和用于夹持输送瓷砖的夹送机构顺次设置在所述机架的顶部，所述进砖皮带和夹送机构之间设有检测电眼；所述出砖皮带设置在所述机架的底部，若干所述叠垛工位设置在所述夹送机构和出砖皮带之间的所述机架上，所述夹送机构在叠垛工位处释放瓷砖。
更进一步的说明，所述叠垛工位包括对向设置的两组升降接砖装置；所述升降接砖装置包括升降架和接砖臂，所述接砖臂在电机的驱动下在所述升降架上往复升降；两组升降接砖装置中处于对角位置的所述接砖臂同时升降。
更进一步的说明，所述接砖臂包括第一接砖板、第二接砖板、第三接砖板、承接部和转动气缸；所述第一接砖板和所述升降架上的滑轨滑动配合，所述第二接砖板的一端与所述第一接砖板连接，另一端与所述第三接砖板的一端铰接；所述第三接砖板的另一端设置承接部，所述承接部与所述第三接砖板之间相互垂直，所述第三接砖板的中部位置与所述转动气缸的气缸轴铰接；所述转动气缸与所述第一接砖板铰接。
更进一步的说明，所述夹送机构包括夹紧导轮、输送导轮、夹紧皮带和敲砖气缸；所述夹紧导轮对向设置在所述机架顶部的两侧，所述夹紧导轮的轴向水平设置，所述输送导轮对称设置在所述机架顶部的两侧，所述输送导轮的轴向竖直设置，所述输送导轮从所述夹紧导轮下方的延伸出，所述机架两侧的所述输送导轮之间的距离小于所述夹紧导轮之间的距离；所述夹紧导轮外侧设置竖直方向的夹紧皮带；所述敲砖气缸设置在所述机架上，且位于所述叠垛工位的上方。
更进一步的说明，还包括缓冲承接装置，所述缓冲承接装置设置在所述敲砖气缸下方；所述缓冲承接装置包括承接气缸和承接板，所述承接气缸设置在所述机架的顶部，所述承接板设置在所述输送导轮的下方，所述承接气缸的气缸轴与所述承接板相连。
更进一步的说明，所述出砖皮带在对应相邻的叠垛工位处分段设置，每段所述出砖皮带均由平行的两条输送皮带组成，相邻的两段所述出砖皮带的输送皮带的间距不同，在相连的两端出砖皮带的交界处，间距较近的两条输送皮带设置在间距较远的两条输送皮带之间的空间位置。
更进一步的说明，还包括对中装置，所述对中装置对称设置在所述进砖皮带的上方的两侧；所述对中装置包括对中气缸和对中夹板；所述对中夹板相互正对，且与所述进砖皮带的方向垂直，所述对中夹板在所述对中气缸的驱动下伸缩。
更进一步的说明，所述电机的电机轴通过皮带轮及皮带与所述接砖臂相连。
本发明的有益效果：在瓷砖进入进砖皮带前，对瓷砖的色差进行区分，并在瓷砖上做上标记，经过检测电眼的识别，控制夹送机构到达不同的叠垛工位处时释放瓷砖，从而将同种标记的瓷砖放置到相同的叠垛工位上，由此实现对瓷砖的分拣。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一个实施例的整体结构示意图；
图2是本发明的一个实施例的整体结构示意图；
图3是本发明的一个实施例的整体结构示意图；
图4是本发明的一个实施例的升降接砖装置的结构示意图；
图5是本发明的一个实施例的部分结构示意图。
其中：包括机架1、进砖皮带2、夹送机构3、夹紧导轮31、输送导轮32、夹紧皮带33、敲砖气缸34、出砖皮带4、检测电眼5、叠垛工位6、升降接砖装置61、升降架611、接砖臂612、第一接砖板6121、第二接砖板6122、第三接砖板6123、转动气缸6124、承接部6125、电机613、缓冲承接装置7、承接气缸71、承接板72、对中装置8、对中气缸81和对中夹板82。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-图5所示，一种轮替叠砖机，包括机架1、进砖皮带2、夹送机构3、出砖皮带4、检测电眼5和叠垛工位6；所述进砖皮带2和用于夹持输送瓷砖的夹送机构3顺次设置在所述机架1的顶部，所述进砖皮带2和夹送机构3之间设有检测电眼5；所述出砖皮带4设置在所述机架1的底部，若干所述叠垛工位6设置在所述夹送机构3和出砖皮带4之间的所述机架1上，所述夹送机构3在叠垛工位6处释放瓷砖。
在瓷砖进入进砖皮带2前，对瓷砖的色差进行区分，并在瓷砖上做上标记，经过检测电眼5的识别，控制夹送机构3到达不同的叠垛工位6处时释放瓷砖，从而将同种标记的瓷砖放置到相同的叠垛工位6上，由此实现对瓷砖的分拣。
更进一步的说明，所述叠垛工位6包括对向设置的两组升降接砖装置61；所述升降接砖装置61包括升降架611和接砖臂612，所述接砖臂612在电机613的驱动下在所述升降架611上往复升降；两组升降接砖装置61中处于对角位置的所述接砖臂612同时升降。
叠垛工位6需要承接接送机构输送过来的瓷砖，承接一定数量的瓷砖后，经由升降接砖装置61将瓷砖从机架1的顶部移动到机架1底部的出砖皮带4上，故升降接砖装置61往复升降一次只能输送一组叠垛好的瓷砖，而设置两组升降接砖装置61后，对角位置的接砖臂612同时升降，因此在其中一组升降接砖装置61下降的时候，另一组就可以上升继续承接瓷砖，提高生产效率。由于同时升降的两个接砖臂612处于对角位置，接砖臂612托住瓷砖的对角位置升降，瓷砖在升降的过程中更加稳固。
更进一步的说明，所述接砖臂612包括第一接砖板6121、第二接砖板6122、第三接砖板6123、承接部6125和转动气缸6124；所述第一接砖板6121和所述升降架611上的滑轨滑动配合，所述第二接砖板6122的一端与所述第一接砖板6121连接，另一端与所述第三接砖板6123的一端铰接；所述第三接砖板6123的另一端设置承接部6125，所述承接部6125与所述第三接砖板6123之间相互垂直，所述第三接砖板6123的中部位置与所述转动气缸6124的气缸轴铰接；所述转动气缸6124与所述第一接砖板6121铰接。
在接砖臂612上升的过程中，转动气缸6124的气缸轴缩进，拉动第三接砖板6123转动达到竖直的位置，承接住从夹送机构3释放的瓷砖；在接砖臂612下降到出砖皮带4上时，转动气缸6124的气缸轴伸出，推动第三接砖板6123转动，将瓷砖缓慢的放到出砖皮带4上，这样在接砖臂612整体下降速度很快的情况下，第三接砖板6123也可以以较缓的速度放置瓷砖，防止出现磕碰的情况。
更进一步的说明，所述夹送机构3包括夹紧导轮31、输送导轮32、夹紧皮带33和敲砖气缸34；所述夹紧导轮31对向设置在所述机架1顶部的两侧，所述夹紧导轮31的轴向水平设置，所述输送导轮32对称设置在所述机架1顶部的两侧，所述输送导轮32的轴向竖直设置，所述输送导轮32从所述夹紧导轮31下方的延伸出，所述机架1两侧的所述输送导轮32之间的距离小于所述夹紧导轮31之间的距离；所述夹紧导轮31外侧设置竖直方向的夹紧皮带33；所述敲砖气缸34设置在所述机架1上，且位于所述叠垛工位6的上方。
轴向水平设置的夹紧导轮31驱动夹紧皮带33，从两侧夹紧瓷砖，输送导轮32从夹紧导轮31的下方延伸出，从瓷砖的底部承托住瓷砖，与夹紧皮带33一起输送瓷砖前进。在瓷砖到达叠垛工位6的上方时，敲砖气缸34的气缸轴伸出，将瓷砖从夹紧皮带33上敲落到叠垛工位6上。瓷砖在未到达叠垛工位6的正上方前，有输送导轮32承接，瓷砖的行进会更加平稳，到达叠垛工位6的正上方时，仅有夹紧皮带33从两侧夹持瓷砖，方便敲砖气缸34以较小的力就可以将瓷砖敲落。
更进一步的说明，还包括缓冲承接装置7，所述缓冲承接装置7设置在所述敲砖气缸34下方；所述缓冲承接装置7包括承接气缸71和承接板72，所述承接气缸71设置在所述机架1的顶部，所述承接板72设置在所述输送导轮32的下方，所述承接气缸71的气缸轴与所述承接板72相连。
在夹送机构3与叠垛工位6的工作效率没有匹配好时，也即叠垛工位6的往复速度较慢，夹送机构3的输送速度较快，叠垛工位6的接砖臂612还未到位，夹送机构3的瓷砖已经到位，此时在不停止夹送机构3的情况下，承接气缸71驱动承接板72伸出，临时起到承接瓷砖的作用，在接砖臂612到位后，承接气缸71驱动承接板72收回，避免在夹送机构3与叠垛工位6的速度存在差别时影响轮替叠砖机的工作效率。
更进一步的说明，所述出砖皮带4在对应相邻的叠垛工位6处分段设置，每段所述出砖皮带4均由平行的两条输送皮带组成，相邻的两段所述出砖皮带4的输送皮带的间距不同，在相连的两端出砖皮带4的交界处，间距较近的两条输送皮带设置在间距较远的两条输送皮带之间的空间位置。
由于对瓷砖进行分拣，各个叠垛工位6的瓷砖叠满的速度不一样，当后一叠垛工位6已经叠满时，由于出砖皮带4的分段设置，后一叠垛工位6的瓷砖可以直接输送走，不受前一叠垛工位6的影响。前一叠垛工位6的瓷砖叠满后，由于间距较近的一段的出砖皮带4的末端设置在间距较远的一段出砖皮带4的始端的内侧，因此在交界处的出砖皮带4不存在输送方向的间隙，瓷砖可以平稳的通过出砖瓷砖的交界处。
更进一步的说明，还包括对中装置8，所述对中装置8对称设置在所述进砖皮带2的上方的两侧；所述对中装置8包括对中气缸81和对中夹板82；所述对中夹板82相互正对，且与所述进砖皮带2的方向垂直，所述对中夹板82在所述对中气缸81的驱动下伸缩。
在进砖皮带2处，对中装置8将瓷砖对中到进砖皮带2的中心，既有利于使检测电眼5正对标记检测部位，又有利于夹送机构3稳固夹持瓷砖。
更进一步的说明，所述电机613的电机613轴通过皮带轮及皮带与所述接砖臂612相连。
使用链条牵引时，由于链条之间存在缝隙，影响接砖臂612的升降速度，进而导致敲砖气缸34无法准确判断敲砖时机。使用皮带牵引时则不会出现此种情况，提高敲砖时机判断的精度，同时皮带的使用寿命更长，方便维修更换。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种轮替叠砖机，其特征在于：包括机架、进砖皮带、夹送机构、出砖皮带、检测电眼和叠垛工位；所述进砖皮带和用于夹持输送瓷砖的夹送机构顺次设置在所述机架的顶部，所述进砖皮带和夹送机构之间设有检测电眼；所述出砖皮带设置在所述机架的底部，若干所述叠垛工位设置在所述夹送机构和出砖皮带之间的所述机架上，所述夹送机构在叠垛工位处释放瓷砖；
所述叠垛工位包括升降接砖装置；所述升降接砖装置包括升降架和接砖臂，所述接砖臂在电机的驱动下在所述升降架上往复升降；
所述接砖臂包括第一接砖板、第二接砖板、第三接砖板、承接部和转动气缸；所述第一接砖板和所述升降架上的滑轨滑动配合，所述第二接砖板的一端与所述第一接砖板连接，另一端与所述第三接砖板的一端铰接；所述第三接砖板的另一端设置承接部，所述承接部与所述第三接砖板之间相互垂直，所述第三接砖板的中部位置与所述转动气缸的气缸轴铰接；所述转动气缸与所述第一接砖板铰接；
所述电机的电机轴通过皮带轮及皮带与所述接砖臂相连。
2.根据权利要求1所述的一种轮替叠砖机，其特征在于：所述叠垛工位包括对向设置的两组升降接砖装置；两组升降接砖装置中处于对角位置的所述接砖臂同时升降。
3.根据权利要求1所述的一种轮替叠砖机，其特征在于：所述夹送机构包括夹紧导轮、输送导轮、夹紧皮带和敲砖气缸；所述夹紧导轮对向设置在所述机架顶部的两侧，所述夹紧导轮的轴向水平设置，所述输送导轮对称设置在所述机架顶部的两侧，所述输送导轮的轴向竖直设置，所述输送导轮从所述夹紧导轮下方的延伸出，所述机架两侧的所述输送导轮之间的距离小于所述夹紧导轮之间的距离；所述夹紧导轮外侧设置竖直方向的夹紧皮带；所述敲砖气缸设置在所述机架上，且位于所述叠垛工位的上方。
4.根据权利要求3所述的一种轮替叠砖机，其特征在于：还包括缓冲承接装置，所述缓冲承接装置设置在所述敲砖气缸下方；所述缓冲承接装置包括承接气缸和承接板，所述承接气缸设置在所述机架的顶部，所述承接板设置在所述输送导轮的下方，所述承接气缸的气缸轴与所述承接板相连。
5.根据权利要求1所述的一种轮替叠砖机，其特征在于：所述出砖皮带在对应相邻的叠垛工位处分段设置，每段所述出砖皮带均由平行的两条输送皮带组成，相邻的两段所述出砖皮带的输送皮带的间距不同，在相连的两端出砖皮带的交界处，间距较近的两条输送皮带设置在间距较远的两条输送皮带之间的空间位置。
6.根据权利要求1所述的一种轮替叠砖机，其特征在于：还包括对中装置，所述对中装置对称设置在所述进砖皮带的上方的两侧；所述对中装置包括对中气缸和对中夹板；所述对中夹板相互正对，且与所述进砖皮带的方向垂直，所述对中夹板在所述对中气缸的驱动下伸缩。
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