CN110203128A - 转向灯辅助模型的构建方法、转向灯自动控制方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转向灯辅助模型的构建方法、转向灯自动控制方法和***，属于车辆转向判断技术领域，模型的构建方法包括：获取车辆在导航路段的行驶信息输入至预设模型中得到转向输出结果；获取驾驶员在导航路段的驾驶行为以得到转向信息；根据转向信息和转向输出结果对预设模型进行修正得到目标模型，直至目标模型的预测成功率大于等于预设值。本发明的转向灯辅助模型可根据驾驶员的驾驶行为自动进行修正，可以适应驾驶员的驾驶习惯/路况变化等；此外，本发明的转向灯自动控制方法，并非按照设定好的程序对转向灯进行控制，而是通过对转向灯辅助模型训练后使得其预测成功率大于预设值时才对转向灯进行相应控制，使得车辆的转向预测更加准确。

Description

转向灯辅助模型的构建方法、转向灯自动控制方法及***

技术领域

本发明属于车辆转向判断技术领域，尤其涉及一种转向灯辅助模型的构建方法、转向灯自动控制方法及***。

背景技术

汽车转向灯是机动车辆转向时开启以提示前后车辆及行人注意的重要指示灯，目前转向灯主流主要安装在：①汽车尾部、②外后视镜或前翼子板，开启方式主要是方向盘左后侧的操作摇杆，但是需手动操作，部分驾驶技术不成熟的驾驶员在拥堵路段等道路复杂的情况下，操作会手忙脚乱，经常忘记变道开启转向灯，因此，类似转向变道忘记开启转向灯发生的车祸数量与日增多。

为了解决该问题，技术人员提出了多种解决方案，如中国专利(申请号：CN201410751135.1)公开了一种基于导航***的智能转向灯***，该方案通过控制器采集的导航***中的地图信息和车辆位置信息来判断是否需要开启转向灯，虽能在一定程度上避免忘记开启转向灯造成的车祸等问题，但是，该方案只能被动的按照地图信息等环境情况来控制转向灯，在驾驶时，地图信息是会出错或者发生变更的，因此，该方案不能实时、有效的对周边环境进行调整，导致最终不能正确的控制转向灯。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种转向灯辅助模型的构建方法、转向灯自动控制方法和***，本发明中转向灯辅助模型，可以根据驾驶员的驾驶行为，自动进行修正，从而可以适应驾驶员的驾驶习惯/适应路况变化等；此外，本发明中的转向灯自动控制方法，在控制转向灯进行相应动作时，并非按照设定好的程序进行转向灯的自动控制，而是通过对转向灯辅助模型训练后使得其预测成功率大于预设值时才对转向灯进行相应控制，使得车辆的转向预测更加准确，并且，在控制转向灯的过程中，转向灯辅助模型还在实时地、自适应地更新，进一步增加了预测结果的精确度，保证了转向灯自动控制的准确率。

第一方面，本发明提供了一种转向灯辅助模型的构建方法，所述方法包括以下步骤：

获取车辆在导航路段的行驶信息输入至预设模型中得到转向输出结果；所述车辆的行驶信息至少包括变道和转向角度信息；

获取驾驶员在所述导航路段的驾驶行为以得到转向信息；

根据所述转向信息和转向输出结果对所述预设模型进行修正得到目标模型，直至所述目标模型的预测成功率大于等于预设值。

在一些实施例中，获取驾驶员在所述导航路段的驾驶行为以得到转向信息包括：

根据驾驶员在所述导航路段的驾驶行为，获取所述车辆的变道和转向角度信息，得到相对应的转向信息；和/或

根据驾驶员在所述导航路段的驾驶行为，获取所述车辆的转向灯信息，得到相对应的转向信息。

在一些实施例中，所述车辆的行驶信息还包括车辆的位置信息。

第二方面，基于第一方面的转向灯辅助模型的构建方法，提供了一种转向灯自动控制方法，所述方法包括：

获取所述车辆在导航路段的行驶信息作为所述目标模型的输入信息；

根据所述目标模型和所述输入信息预测得到转向输出信息；

根据所述转向输出信息对所述车辆的转向灯进行相应控制。

在一些实施例中，所述方法还包括：

判断所述输出信息与所述目标模型的转向输出结果是否一致，当不一致时，根据所述输出信息和所述目标模型的转向输出结果对所述目标模型进行修正。

在一些实施例中，获取所述车辆在导航路段的行驶信息作为所述目标模型的输入信息具体包括：

获取所述车辆在导航路段的变道和转向角度信息，和/或，获取所述车辆在导航路段的转向灯信息作为所述目标模型的输入信息。

在一些实施例中，根据所述转向输出信息对所述车辆的转向灯进行相应控制具体包括：

根据所述转向输出信息控制所述车辆开启左转向灯/开启右转向灯/不开启转向灯。

在一些实施例中，所述方法还包括：

根据所述转向输出信息对所述车辆的转向灯进行相应控制，同时对仪表盘的指示灯进行相应控制。

第三方面，基于第二方面的转向灯自动控制方法，提供一种转向灯自动控制***，所述***包括：

获取模块，用于获取所述车辆在导航路段的行驶信息作为所述目标模型的输入信息；

预测模块，用于根据所述目标模型和所述输入信息预测得到转向输出信息；

控制模块，用于根据所述转向输出信息对所述车辆的转向灯进行相应控制。

在一些实施例中，所述***还包括变更模块，所述变更模块用于判断所述输出信息与所述目标模型的转向输出结果是否一致，当不一致时，根据所述输出信息和所述目标模型的转向输出结果对所述目标模型进行修正。

在一些实施例中，所述获取模块具体用于：

获取所述车辆在导航路段的变道和转向角度信息，和/或，获取所述车辆在导航路段的转向灯信息作为所述目标模型的输入信息。

在一些实施例中，所述控制模块具体用于：

根据所述转向输出信息控制所述车辆开启左转向灯/开启右转向灯/不开启转向灯。

在一些实施例中，所述控制模块还用于：

根据所述转向输出信息对所述车辆的转向灯进行相应控制，同时对仪表盘的指示灯进行相应控制。

本发明实施例具有如下有益效果：本发明中转向灯辅助模型，可以根据驾驶员的驾驶行为，自动进行修正，从而可以适应驾驶员的驾驶习惯/适应路况变化等；此外，本发明中的转向灯自动控制方法，在控制转向灯进行相应动作时，并非按照设定好的程序进行转向灯的自动控制，而是通过对转向灯辅助模型不断训练使得其预测成功率大于预设值时才对转向灯进行相应控制，使得车辆的转向预测更加准确，并且，在控制转向灯的过程中，转向灯辅助模型还在实时地、自适应地更新，进一步增加了预测结果的精确度，保证了转向灯自动控制的准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一个实施例中一种转向灯辅助模型的构建方法的流程示意图；

图2是一个实施例中一种转向灯自动控制方法的流程示意图；

图3是一个实施例中一种转向灯自动控制***的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供一种转向灯辅助模型的构建方法，方法包括：

S101、获取车辆在导航路段的行驶信息输入至预设模型中得到转向输出结果；车辆的行驶信息至少包括变道和转向角度信息。

具体的，该步骤为：获取车辆在导航路段的行驶信息并将其输入至预设模型中，预设模型接收输入的行驶信息，同时调取导航路段的路径信息，进而预测得到与输入的行驶信息相对应的转向输出结果。

其中，预设模型为基于卷积神经网络构建的预测模型。

导航路段至少包括：两条以上道路构成的部分路段、转弯角度大于60°的单条道路构成的部分路段。

变道信息包括：变道方向；

转向角度信息包括：转向角度范围。

示例一：

根据车辆在导航路段的历史行驶信息，当检测车辆在导航路段的某个十字路口时，获取车辆在该十字路口的变道方向和转向角度范围并输入至预设模型中，预设模型通过车辆的位置信息获取与该位置对应的路径范围，进而预测得到与该十字路口相对应的转向输出结果。

示例二：

获取车辆在导航路段的历史信息，当检测车辆在导航路段上的某条转弯角度大于60°的单条道路的转弯路口时，获取车辆在该转弯路口的转向角度范围并输入至预设模型中，预设模型通过车辆的位置信息获取与该位置对应的路径范围，进而预测得到与该转弯路口相对应的转向输出结果。

S102、获取驾驶员在导航路段的驾驶行为以得到转向信息。

具体的，实时获得驾驶员在导航路段的驾驶行为，从而根据实时的驾驶行为来得到关于车辆的转向信息。其中，驾驶员的驾驶行为包括：驾驶员是否打开转向灯、驾驶员是否操作方向盘进行转动等。

S103、根据转向信息和转向输出结果对预设模型进行修正得到目标模型，直至目标模型的预测成功率大于等于预设值。

具体的，当转向信息和转向输出结果一致时，预设模型预测成功，提升预测模型的预测成功率；当转向信息和转向输出结果不一致时，预设模型预测失败，对预设模型的参数进行修正。当预设模型的预测成功率大于等于预设值时，得到目标模型。

示例性的，若预设模型预测成功时，预测成功率增加0.5％(设置预设模型的初始值为50％)，此外，将预设值设置为85％，当预设模型的预测成功率大于等于85％时，得到目标模型。

上述方法中，预设模型、目标模型都为转向灯辅助模型，在转向辅助模型的构建过程中，可以根据驾驶员的实际驾驶行为，自动对转向灯辅助模型进行修正，从而可以适应驾驶员的驾驶习惯/适应路况变化等，因此，使得转向灯辅助模型具有实时性并且预测精确度较高的优点。

在其中一个实施例中，上述获取驾驶员在导航路段的驾驶行为以得到转向信息可以包括如下步骤：

S201、根据驾驶员在导航路段的驾驶行为，获取车辆的变道和转向角度信息，得到相对应的转向信息；和/或根据驾驶员在导航路段的驾驶行为，获取车辆的转向灯信息。

具体的，在预设的时间内，当驾驶员操作方向盘时，获取车辆的变道和转向角度信息，得到相对应的转向信息。其中，车辆的变道和转向角度信息具有具有两种状态，即，当驾驶员操作方向盘转动时，车辆的变道和转向角度信息发生变化；当驾驶员操作方向盘未发生转动时，车辆的变道和转向角度信息不发生变化；根据不同的状态，触发得到相对应的转向信息。

此外，在预设的时间内，当驾驶员打开转向灯时，获取车辆的转向灯信息，得到相对应的转向信息。

在其中一个实施例中，上述车辆的行驶信息还包括车辆的位置信息。

示例性的，当车辆在十字路口直行时，通过获取车辆的位置信息来得到转向输出结果。

在一些实施例中，如图2所示，提供了一种转向灯自动控制方法，包括：

S301、获取车辆在导航路段的行驶信息作为目标模型的输入信息。

示例一：

实时检测车辆的位置，当检测到车辆在导航路段的某个十字路口时，获取车辆在该十字路口的行驶信息，作为目标模型的输入信息。

示例二：

实时检测车辆的位置，当检测到车辆在某条转弯角度大于60°的单条道路的转弯路口时，获取车辆在该转弯路口的行驶信息，作为目标模型的输入信息。

S302、根据目标模型和输入信息预测得到转向输出信息。

具体的，将输入信息输入目标模型中，得到预测结果。

其中，预测结果与目标模型的转向输出结果不一致时，目标模型预测失败时，此时，将预测结果作为实际的转向输出信息。

S303、根据转向输出信息对车辆的转向灯进行相应控制。

上述方法在控制转向灯进行相应动作时，并非按照设定好的程序进行转向灯的自动控制，而是通过对转向灯辅助模型训练后使得其预测成功率大于预设值时才对转向灯进行相应控制，使得车辆的转向预测更加准确。

在其中一个实施例中，上述转向灯自动控制方法可以包括如下步骤：

S401、判断输出信息与目标模型的转向输出结果是否一致，当不一致时，根据输出信息和目标模型的转向输出结果对目标模型进行修正。

当输出信息与目标模型的转向输出结果一致时，目标模型预测成功，提升目标模型的预测成功率，如：当目标模型预测成功时，预测成功率增加0.5％；当输出信息与目标模型的转向输出结果不一致时，目标模型预测失败，对目标模型的参数进行修正。如此，通过对目标模型的参数进行修正，可以使得目标模型的预测结果更加精确，在控制转向灯的过程中进行实时地、自适应地更新，进一步增加了预测结果的精确度，保证了转向灯自动控制的准确率。

在其中一个实施例中，上述获取车辆在导航路段的行驶信息作为所述目标模型的输入信息可以包括如下步骤：

S501、获取车辆在导航路段的变道和转向角度信息，和/或，获取车辆在导航路段的转向灯信息作为所述目标模型的输入信息。

其中，根据驾驶员的实际驾驶行为，如：当驾驶员操作方向盘时，获取车辆在导航路段的变道和转向角度信息；当驾驶员打开转向灯时，获取车辆在导航路段的转向灯信息。

在其中一个实施例中，上述根据转向输出信息对车辆的转向灯进行相应控制可以包括如下步骤：

S601、根据转向输出信息控制车辆开启左转向灯/开启右转向灯/不开启转向灯。

其中，转向输出信息包括：左转向灯开启信号、右转向灯开启信号和转向灯不开启信号，根据不同的输出信息，从而实现车辆的转向灯的不同控制。

在其中一个实施例中，上述转向灯自动控制方法可以包括如下步骤：

S701、根据转向输出信息对车辆的转向灯进行相应控制，同时对仪表盘的指示灯进行相应控制。

具体的，在控制转向灯的同时，控制仪表盘上的指示灯进行闪烁。

如：当开启左转向灯时，控制仪表盘上的左转向指示灯进行闪烁；

当开启右转向灯时，控制仪表盘上的右转向指示灯进行闪烁；

当不开启转向灯时，控制仪表盘上的指示灯不闪烁。

在一些实施例中，如图3所示，提供了一种转向灯自动控制***，包括：

获取模块81，用于获取车辆在导航路段的行驶信息作为目标模型的输入信息；

预测模块82，用于根据目标模型和输入信息预测得到转向输出信息；

控制模块83，用于根据转向输出信息对车辆的转向灯进行相应控制。

在其中一个实施例中，上述转向灯自动控制***还包括变更模块84，变更模块84用于判断输出信息与目标模型的转向输出结果是否一致，当不一致时，根据输出信息和目标模型的转向输出结果对目标模型进行修正。

在其中一个实施例中，上述获取模块81具体用于：获取车辆在导航路段的变道和转向角度信息，和/或，获取车辆在导航路段的转向灯信息作为目标模型的输入信息。

在其中一个实施例中，上述控制模块83具体用于：根据转向输出信息控制车辆开启左转向灯/开启右转向灯/不开启转向灯。

在其中一个实施例中，上述控制模块83还用于：根据转向输出信息对车辆的转向灯进行相应控制，同时对仪表盘的指示灯进行相应控制。

尽管已描述了本发明实施例中的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例中范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种转向灯辅助模型的构建方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取车辆在导航路段的行驶信息输入至预设模型中得到转向输出结果；所述车辆的行驶信息至少包括变道和转向角度信息；

获取驾驶员在所述导航路段的驾驶行为以得到转向信息；

根据所述转向信息和转向输出结果对所述预设模型进行修正得到目标模型，直至所述目标模型的预测成功率大于等于预设值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取驾驶员在所述导航路段的驾驶行为以得到转向信息包括：

根据驾驶员在所述导航路段的驾驶行为，获取所述车辆的变道和转向角度信息，得到相对应的转向信息；和/或

根据驾驶员在所述导航路段的驾驶行为，获取所述车辆的转向灯信息，得到相对应的转向信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的行驶信息还包括车辆的位置信息。

4.一种基于权利要求1～3任意一项所述转向灯辅助模型的构建方法的转向灯自动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述车辆在导航路段的行驶信息作为所述目标模型的输入信息；

根据所述目标模型和所述输入信息预测得到转向输出信息；

根据所述转向输出信息对所述车辆的转向灯进行相应控制。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述输出信息与所述目标模型的转向输出结果是否一致，当不一致时，根据所述输出信息和所述目标模型的转向输出结果对所述目标模型进行修正。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取所述车辆在导航路段的行驶信息作为所述目标模型的输入信息具体包括：

获取所述车辆在导航路段的变道和转向角度信息，和/或，获取所述车辆在导航路段的转向灯信息作为所述目标模型的输入信息。

7.根据权利要求4～6任意一项所述的方法，其特征在于，根据所述转向输出信息对所述车辆的转向灯进行相应控制具体包括：

根据所述转向输出信息控制所述车辆开启左转向灯/开启右转向灯/不开启转向灯。

8.根据权利要求4～6任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述转向输出信息对所述车辆的转向灯进行相应控制，同时对仪表盘的指示灯进行相应控制。

9.一种基于权利要求4～8任意一项所述转向灯自动控制方法的转向灯自动控制***，其特征在于，所述***包括：

获取模块，用于获取所述车辆在导航路段的行驶信息作为所述目标模型的输入信息；

预测模块，用于根据所述目标模型和所述输入信息预测得到转向输出信息；

控制模块，用于根据所述转向输出信息对所述车辆的转向灯进行相应控制。