CN110191746A - Vr娱乐搭乘装置 - Google Patents

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CN110191746A CN201680091831.1A CN201680091831A CN110191746A CN 110191746 A CN110191746 A CN 110191746A CN 201680091831 A CN201680091831 A CN 201680091831A CN 110191746 A CN110191746 A CN 110191746A
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Abstract

提供一种VR娱乐搭乘装置，其通过视听虚拟现实影像的用户在视听的同时实际搭乘于设备，从而实现享受骑乘或搭乘于马等时的感觉，并且抑制体验骑乘、搭乘的人产生VR眩晕。一种VR娱乐搭乘装置，包括VR影像视听单元、影像管理再现单元、搭乘体以及搭乘体控制单元，该VR娱乐搭乘装置构成为：搭乘体包括座椅部、基座部以及倾斜角调整部，座椅部以摇摆中心轴线为基准轴进行摇摆，影像管理再现单元记录、配备有虚拟现实影像数据和事件数据，将虚拟现实影像数据发送到VR影像视听单元，并将基于事件数据的事件信息发送到搭乘体控制单元，搭乘体控制单元基于事件信息将座椅部的摇摆中心轴线的倾斜角变更为前倾、后倾、左倾、右倾。

Description

VR娱乐搭乘装置
技术领域
本发明涉及在VR(虚拟现实)娱乐中使用的用于用户搭乘的装置，特别是涉及通过视听虚拟现实影像的用户在视听的同时搭乘，从而实现得到骑马或骑其它动物、乘坐其它交通工具时的感觉，并抑制体验骑乘、搭乘的人产生VR眩晕的VR娱乐搭乘装置。
背景技术
以往以来，开发并使用了大量通过用户一边搭乘一边视听影像从而能得到各种仿真体验的与虚拟现实有关的装置所涉及的技术。近年来，与虚拟现实有关的技术得到快速的发展，开发了大量用于在原地等就能得到身临其境的感觉的技术，使用该技术的类型是多方面的。
在此，虚拟现实是指使用户就像现实世界那样识别、感知计算机所创建的虚拟空间的技术、以及用于创建这种环境的技术。与虚拟现实有关的技术已经在医疗、广告、教育等现场大量使用，但近年来，使用了虚拟现实技术的娱乐受到关注，正在开发、使用应用所有的虚拟现实技术的娱乐设备。
基于虚拟现实的娱乐是用户在装配了护目镜型的影像视听装置的状态下进行娱乐的结构，多数的结构为：用户在该状态下乘坐搭乘装置，搭乘装置根据用户正在视听的影像而进行振动、倾斜等动作，从而能得到就像用户身处该影像之中那样的体感。通过设为这种结构，例如用户在原地就能够进行虚拟观光或者仿真体验云霄飞车等各种各样的游乐设施。使用虚拟现实技术的娱乐设备是这种结构，因此影像当然不用说、而且还对用户所搭乘的装置进行了各种研究。
作为与在虚拟现实中使用的搭乘装置有关的技术，例如存在特开2010-178777号公报。在此，作为在骑马机等体验者进行运动的运动设备中具备显示与体验者的运动联动变化的风景图像的显示装置的***，公开了具备如下控制装置的结构，该控制装置例如将Google公司提供的街景的图像内容等、任意的实拍图像作为风景图像显示于显示装置后，与运动设备的摇摆相应地推进图像，并且向牵引缰绳的方向弯曲，用于显示该方向的图像。由此，暗示可以实现体验者能得到在实际的场所内骑马的仿真体验，即使是简单的运动也能愉快地进行，并且不会厌倦且长期持续的运动***的含义。
根据该技术，确实是能一边视听影像一边进行骑马仿真体验，但是谈不上能一定具有真实性地充分地进行与影像联动的搭乘装置的动作的控制。因此，无法形成即使图像例如是上坡或下坡也能感受到这种地形的结构。而且，尽管影像向左或向右弯曲行进，搭乘装置也不进行能感受这种转弯的动作，因此，存在体验者产生所谓的VR眩晕的问题。
因此，希望开发能绝妙地再现乘坐搭乘体时的感觉、并且一边尽量避免引发搭乘者由于与实际体验的差异而产生的VR眩晕、一边能享受虚拟骑乘体验的VR娱乐搭乘装置。
专利文献1：特开2010-178777号公报
发明内容
发明要解决的问题
本发明的目的在于提供VR娱乐搭乘装置，上述VR娱乐搭乘装置是在VR(虚拟现实)娱乐中使用的用于用户搭乘的装置，特别是通过视听虚拟现实影像的用户在视听的同时实际搭乘于设备，从而实现享受得到骑马或骑其它动物、乘坐其它交通工具时的感觉，并且抑制体验骑乘、搭乘的人产生所谓的VR眩晕。
用于解决问题的方案
为了达到上述目的，本发明涉及的VR娱乐搭乘装置构成为包括：VR影像视听单元，用于视听虚拟现实影像；影像管理再现单元，管理所述虚拟现实影像并进行再现处理；搭乘体，用户在视听虚拟现实影像时搭乘于所述搭乘体；以及搭乘体控制单元，控制该搭乘体的摇摆动作，所述搭乘体包括：座椅部，供用户乘坐；基座部，支撑该座椅部，使该座椅部摇摆自如；以及倾斜角调整部，控制所述座椅部的摇摆中心轴线的倾斜角，所述座椅部以所述摇摆中心轴线为基准轴持续地或者断续地摇摆，所述影像管理再现单元记录、配备有记录在存储单元中的虚拟现实影像数据和事件数据，将虚拟现实影像数据发送到所述VR影像视听单元，并将基于所述事件数据的事件信息发送到搭乘体控制单元，所述事件数据中记录有在所述虚拟现实影像数据的再现位置处有无事件，所述搭乘体控制单元基于接收到的事件信息，进行将所述搭乘体的所述座椅部的摇摆中心轴线的倾斜角变更为前倾、后倾、左倾、右倾的控制。
另外构成为：所述事件数据是记录有在所述虚拟现实影像数据的特定的再现位置处有无事件的各事件标志数据，所述事件数据包括上升标志、下降标志、右转标志以及左转标志，所述影像管理再现单元将所述虚拟现实影像数据的当前的再现位置处的事件标志数据作为事件信息发送到所述搭乘体控制单元，所述搭乘体控制单元在接收到所述事件信息后，在所述事件信息是上升标志的情况下，对所述搭乘体的所述倾斜角调整部进行指示、控制，使得所述座椅部的摇摆中心轴线的倾斜角成为后倾，在所述事件信息是下降标志的情况下，对所述搭乘体的所述倾斜角调整部进行指示、控制，使得所述座椅部的摇摆中心轴线的倾斜角成为前倾，在所述事件信息是右转标志的情况下，对所述搭乘体的所述倾斜角调整部进行指示、控制，使得所述座椅部的摇摆中心轴线的倾斜角成为右倾，在所述事件信息是左转标志的情况下，对所述搭乘体的所述倾斜角调整部进行指示、控制，使得所述座椅部的摇摆中心轴线的倾斜角成为左倾。
另外也构成为：所述座椅部在被控制为进行画8字的动作的基础上持续地或者断续地摇摆。
另外构成为：所述搭乘体具备影像速度指示单元，并且所述影像管理再现单元具备再现速度控制单元，所述再现速度控制单元基于从所述影像速度指示单元发送的速度变更指示来控制虚拟现实影像数据的再现速度。
另外构成为：VR影像视听单元由护目镜型显示器或视网膜投影显示器构成。
进而还构成为：VR影像视听单元由能投影全向式影像的圆顶屏幕构成。
发明效果
本发明为上面详述的结构，因此有如下所示的效果。
1.座椅部设为以摇摆中心轴线为基准轴，边变更该轴的倾斜角边进行摇摆的结构，因此，能模拟地再现上坡、下坡、上升、下降等骑马或骑其它动物、鸟兽或者搭乘其它交通工具时所感受的所有动作。另外，设为能基于事件信息对座椅部进行摇摆控制的结构，因此，能容易地控制与所有影像对应的座椅部的任意的动作。
2.设为使用由记录有在虚拟现实影像数据的特定的再现位置处有无事件的各事件标志数据构成的事件数据的结构，因此，能通过事件数据的创建或校正，容易地实现与影像相应的座椅部的前倾、后倾、左倾、右倾的倾斜角的控制和摇摆动作。
3.设为使座椅部以画8字轨迹的方式摇摆的结构，因此，用户能得到与实际的骑乘更接近的体验。
4.将影像速度指示单元设置于搭乘体，因此能控制虚拟现实影像数据的再现速度，能体验用户骑乘时的加速、减速。
5.将VR影像视听单元设为护目镜型显示器或视网膜投影显示器，因此，仅装配护目镜型显示器或视网膜投影显示器，就能在狭窄的空间内享受虚拟现实。
6.将VR影像视听单元设为能投影全向式影像的圆顶屏幕，因此，无需对人体装配特殊的装置，用户能无压力地视听有感染力的全向式影像。
具体实施方式
以下，基于附图所示的实施例详细地说明本发明涉及的VR娱乐搭乘装置。图1是本发明涉及的VR娱乐搭乘装置的概略图，图2是影像管理再现单元的概念图。图3是表示事件信息的推移的概念图。
如图1所示，本发明涉及的VR娱乐搭乘装置1是如下装置：包括VR影像视听单元100、影像管理再现单元200、搭乘体300以及搭乘体控制单元400，在装配有VR影像视听单元100的用户搭乘于搭乘体300的状态下，视听由影像管理再现单元200进行管理、再现的虚拟现实影像，并且搭乘体300通过搭乘体控制单元400控制且自如摇摆，由此，用户视听的虚拟现实影像与搭乘体300的摇摆同步，用户能体验虚拟现实。
VR影像视听单元100是用于显示虚拟现实影像且用于显示为了用户进行视听而使用的影像的装置。在本实施例中，采用向VR影像视听单元100发送在后述的影像管理再现单元200所配备的存储单元210中记录的虚拟现实影像数据10并将其投影到用户能够进行视听的显示画面的结构。
影像管理再现单元200是用于管理虚拟现实影像数据10并进行再现处理的单元，如图1和图2所示，配备有存储单元210。存储单元210包括能存储保存数据的存储介质，在本实施例中，包括装配于计算机的硬盘或闪存等，但不限于此，能适当地选择最佳的存储介质后使用。
存储单元210记录、配备有虚拟现实影像数据10和事件数据20。虚拟现实影像数据10是表现出由360°全向式影像构成的虚拟空间的影像。在本实施例中，是用户骑马时能看到的视角的影像，包括马左右拐弯、或者上坡或下坡的影像和与其对应的声音，但不限于此，也能适当地选择从骑其它动物、鸟兽或者搭乘于其它交通工具时的视角观看的影像。
另外，事件数据20是记录有在再现虚拟现实影像数据10时在特定的影像位置处执行的事件的有无和内容的数据文件，是以与虚拟现实影像数据10不同的文件或同一文件被管理保存的。后述事件数据20的结构。
影像管理再现单元200将虚拟现实影像数据10发送到VR影像视听单元100。由此，装配有VR影像视听单元100的用户能视听虚拟现实影像。此外，影像管理再现单元200在本实施例中能使用安装于计算机的VR影像再现软件，但不限于此，也能设为通过专用设备进行VR影像的再现处理的结构。
另外，影像管理再现单元200同时将在存储单元210中存储保存的事件数据20作为事件信息500发送到后述的搭乘体控制单元400。
搭乘体300是用于用户在视听虚拟现实影像时搭乘的装置。如图1所示，搭乘体300包括座椅部310、基座部320以及倾斜角调整部330。座椅部310是使用时用于用户就座的座椅，基座部320是支撑座椅部310的构件。座椅部310采用被基座部320支撑为摇摆自如的结构。
在本实施例中，座椅部310采用通过一个或多个摇摆单元350断续地或持续地进行摇摆动作的结构。座椅部310具有摇摆中心轴线z，以该摇摆中心轴线z为中心轴进行摇摆动作。在本实施例中，作为初始状态，摇摆中心轴线z设定在垂直方向(即θ＝0°)上。
倾斜角调整部330是控制座椅部310的成为摇摆动作的基准的摇摆中心轴线z的倾斜角θ的构件，设置于座椅部310或基座部320。倾斜角调整部330自如地控制座椅部310向由摇摆中心轴线z所形成的各方向的倾斜角θ。通过设为该结构，座椅部300能以被控制为向所有方向自如倾斜的摇摆中心轴线z为轴，一边将轴的倾斜角θ变更为前倾、后倾、左倾、右倾，一边持续地或者断续地摇摆。由此，搭乘于搭乘体300的用户能得到就像骑马或者骑其它动物或乘坐其它交通工具的体感。此外，在本实施例中，倾斜角调整部330采用通过控制驱动单元(未图示)从而使摇摆中心轴线z的倾斜角θ变化来进行控制的结构，但不限于此，还能设为通过对摇摆单元350发出指令从而精细地控制前后左右的摇摆角度而使座椅部310一边前倾、后倾、左倾、右倾一边摇摆的结构。
搭乘体控制单元400是用于控制座椅部310的倾斜角θ的前倾、后倾、左倾、右倾的单元。搭乘体控制单元400是如下结构：从影像管理再现单元200接收(或者读取)事件信息500，并且基于接收(或者读取)到的事件信息500，对倾斜角调整部330发出指令进行控制，使得搭乘体300的座椅部310的摇摆中心轴线z的倾斜角θ变更为前倾、后倾、左倾、右倾。
事件数据20是将包括多个种类的按照时间序列排列的各事件归纳为一个文件的数据，包括事件标志数据，该事件标志数据记录有在虚拟现实影像数据10的特定的影像的再现位置处有无事件，并用标志表示各种事件。在本实施例中，事件数据20包括上升标志22、下降标志24、右转标志26以及左转标志28(参照图3)。
另外，事件信息500是基于事件数据20使各事件标志数据与虚拟现实影像数据10同步后的数据。
影像管理再现单元200将在用户正在视听的再现中的虚拟现实影像数据10的当前的再现位置(视听部位)处执行的事件作为与虚拟现实影像数据10同步后的事件信息500发送给搭乘体控制单元400。需要注意的是，事件信息500也可以不是由影像管理再现单元200进行发送的结构，而是由搭乘体控制单元400读取在影像管理再现单元200的存储单元210中记录保存的事件数据20并将其作为事件信息500。
搭乘体控制单元400在接收(或者读取)到事件信息500后，判断该事件标志数据的内容。在事件信息500是上升标志22的情况下，对搭乘体300的倾斜角调整部330进行指示、控制，使得座椅部310的摇摆中心轴线z的倾斜角θ成为后倾。由此，座椅部310进行一边后倾一边摇摆的动作，搭乘于搭乘体300的用户例如能得到骑乘的马正在上坡道那样的体感。
另外，在事件信息500是下降标志24的情况下，对搭乘体300的倾斜角调整部330进行指示、控制，使得座椅部310的摇摆中心轴线z的倾斜角θ成为前倾。由此，座椅部310进行一边前倾一边摇摆的动作，搭乘于搭乘体300的用户例如能得到骑乘的马正在下坡道那样的体感。
另外，在事件信息500是右转标志26的情况下，对搭乘体300的倾斜角调整部330进行指示、控制，使得座椅部310的摇摆中心轴线z的倾斜角θ成为右倾。由此，座椅部310进行一边右倾一边摇摆的动作，搭乘于搭乘体300的用户例如能得到骑乘的马向右转弯奔跑那样的体感。
进而，在事件信息500是左转标志28的情况下，对搭乘体300的倾斜角调整部330进行指示、控制，使得座椅部310的摇摆中心轴线z的倾斜角θ成为左倾。由此，座椅部310进行一边左倾一边摇摆的动作，搭乘于搭乘体300的用户例如能得到骑乘的马向左转弯奔跑那样的体感。
登记在上述事件数据20中并作为事件信息500发送到搭乘体控制单元400的各事件标志数据与虚拟现实影像数据10实现同步，因此，在用户搭乘于搭乘体300并进行视听的骑马中等的影像中，例如在正在视听马上坡的影像的情况下，搭乘体控制单元400检测到上升标志22，倾斜角调整部330将座椅部310的摇摆中心轴线z的倾斜角θ设为后倾。
由此，能容易地实现与虚拟现实影像数据10相应的座椅部310的前倾、后倾、左倾、右倾的倾斜角θ的控制和摇摆动作，用户能得到实际正在骑乘那样的体感。另外，通过根据虚拟现实影像数据10来创建或者校正事件数据20，能容易地调整前倾、后倾、左倾、右倾的倾斜角θ的控制和摇摆动作。
进而，在各事件标志数据中除了能够附加表示上升、下降、右转、左转的信息以外，还能附加表示角度的大小的信息。由此，能表现平缓的坡道或急转弯等、用户一边仿真体验骑乘一边前进的各种道路情况。
座椅部310能够设为在被控制为进行画8字的动作的基础上持续地或者断续地摇摆的结构。在本实施例中，座椅部310借助摇摆单元350进行摇摆，但包括座椅部310画8字作为该摇摆动作的结构。由此，能使伴随着上面详细描述的前倾、后倾、右倾、左倾的座椅部310的摇摆动作更接近实际的骑乘的动作。
如图1所示，作为本实施例的进一步的实施方式，搭乘体300能设为具备影像速度指示单元340的结构。影像速度指示单元340是用于变更虚拟现实影像数据10的再现速度的单元，在本实施例中，是配置在搭乘体300中搭乘于座椅部310的用户的手所到达的位置的杠杆开关状的构件，但不限于此，也能设为没有设置于搭乘体300的座椅部310的独立的结构，例如，也能设为如下结构：通过用户挥动如鞭子那样的绳状或棒状的控制器等，从而内置于该控制器的加速度传感器检测用户的操作。用户操作影像速度指示单元340，由此，对影像管理再现单元200发送速度变更指示，虚拟现实影像数据10的再现速度变快。另一方面，构成为在将操作停止一定时间时虚拟现实影像数据10的再现速度变慢。与速度对应的控制不限于该结构。
影像管理再现单元200配备有再现速度控制单元220。再现速度控制单元220是基于从影像速度指示单元340发送的速度变更指示来控制虚拟现实影像数据10的再现速度的单元。在本实施例中构成为：在操作了影像速度指示单元340的情况下，同时根据其速度来控制座椅部310的持续的或断续的摇摆动作的速度。即，构成为：在影像速度指示单元340***作且虚拟现实影像数据10的再现速度变快的情况下，与此相应地加快座椅部310的摇摆动作，在影像速度指示单元340的操作中止一定时间而虚拟现实影像数据10的再现速度变慢的情况下，与此相应地减慢座椅部310的摇摆动作。由此，能控制虚拟现实影像数据10的再现速度，用户能体验到骑乘时的加速、减速。
VR影像视听单元100在本实施例中能设为由护目镜型显示器构成的结构。护目镜型显示器是以覆盖眼部的方式固定于人类的头部的护目镜类型的投影装置，其本身装配有角度传感器、加速度传感器，因此，根据取得的护目镜的角度针对全向式影像中的显示方向(部分)进行计算处理，能在护目镜型显示器中显示全向式影像。由此，能享受如观看朝向脸部的方向的影像那样的有临场感的影像，只要装配该护目镜型显示器，则即使在狭窄的空间内也能享受虚拟现实娱乐。
另外，VR影像视听单元100能设为由视网膜投影显示器构成的结构。视网膜投影显示器是指对视网膜直接成像、投影的显示器。由此，能用紧凑的视听装置享受虚拟现实，特别是即使是视力弱的用户，也能容易地享受虚拟现实娱乐。
进而，作为VR影像视听单元100，能设为由可以投影全向式影像的圆顶屏幕构成的结构。圆顶屏幕是主要由球体形状构成的屏幕，是通过在用户进入了球体内的状态下对球体的内侧壁投影全向式影像从而能够视听全向式影像的装置。圆顶屏幕存在对整个球体投影影像的结构、对使屏幕为半圆顶状而成为半个的面投影影像的结构。通过设为这种圆顶屏幕，能自然地投影全向式影像。由此，无需对人体装配特殊的装置，用户能无压力地享受有感染力的全向式影像。
通过设为以上的结构，用户能得到更接近实际的骑乘的体验。另外，能抑制从VR影像视听单元100显示的虚拟现实影像视觉上感觉到的摇摆与实际上正在搭乘的搭乘体300产生的摇摆的偏离，由于虚拟现实影像的视听而感受到的来自视觉上的起步、加速、减速、停止、上坡、下坡、右转、左转等感觉与包含骑乘时的摇摆在内的体感的实际体验变得一致。由此，能提供可以尽量避免所谓的VR眩晕并能抑制非预期的VR眩晕的VR娱乐搭乘装置。
附图说明
图1是本发明涉及的VR娱乐搭乘装置的示意图
图2是影像管理再现单元的概念图
图3是表示事件信息的推移的概念图
附图标记说明
1 VR娱乐搭乘装置
10 虚拟现实影像数据
20 事件数据
22 上升标志
24 下降标志
26 右转标志
28 左转标志
100 VR影像视听单元
200 影像管理再现单元
210 存储单元
220 再现速度控制单元
300 搭乘体
310 座椅部
320 基座部
330 倾斜角调整部
340 影像速度指示单元
350 摇摆单元
400 搭乘体控制单元
500 事件信息
Z 摇摆中心轴线
θ 倾斜角

Claims (6)

1.一种VR娱乐搭乘装置(1)，其特征在于，包括：VR影像视听单元(100)，用于视听虚拟现实影像；影像管理再现单元(200)，管理所述虚拟现实影像并进行再现处理；搭乘体(300)，用户在视听虚拟现实影像时搭乘于所述搭乘体(300)；以及搭乘体控制单元(400)，控制该搭乘体(300)的摇摆动作，
所述搭乘体(300)包括：座椅部(310)，供用户乘坐；基座部(320)，支撑该座椅部(310)，使该座椅部(310)摇摆自如；以及倾斜角调整部(330)，控制所述座椅部(310)的摇摆中心轴线(z)的倾斜角(θ)，
所述座椅部(310)以所述摇摆中心轴线(z)为基准轴持续地或者断续地摇摆，
所述影像管理再现单元(200)记录、配备有记录在存储单元(210)中的虚拟现实影像数据(10)和事件数据(20)，将虚拟现实影像数据(10)发送到所述VR影像视听单元(100)，并将基于所述事件数据(20)的事件信息(500)发送到搭乘体控制单元，所述事件数据(20)中记录有在所述虚拟现实影像数据(10)的再现位置处有无事件，
所述搭乘体控制单元(400)基于接收到的事件信息(500)，进行将所述搭乘体(300)的所述座椅部(310)的摇摆中心轴线(z)的倾斜角(θ)变更为前倾、后倾、左倾、右倾的控制。
2.根据权利要求1所述的VR娱乐搭乘装置，其特征在于，
所述事件数据(20)是记录有在所述虚拟现实影像数据(10)的特定的再现位置处有无事件的各事件标志数据，所述事件数据(20)包括上升标志(22)、下降标志(24)、右转标志(26)以及左转标志(28)，
所述影像管理再现单元(200)将所述虚拟现实影像数据(10)的当前的再现位置处的事件标志数据作为事件信息(500)发送到所述搭乘体控制单元(400)，
所述搭乘体控制单元(400)在接收到所述事件信息(500)后，在所述事件信息(500)是上升标志(22)的情况下，对所述搭乘体(300)的所述倾斜角调整部(330)进行指示、控制，使得所述座椅部(310)的摇摆中心轴线(z)的倾斜角(θ)成为后倾，在所述事件信息(500)是下降标志(24)的情况下，对所述搭乘体(300)的所述倾斜角调整部(330)进行指示、控制，使得所述座椅部(310)的摇摆中心轴线(z)的倾斜角(θ)成为前倾，在所述事件信息(500)是右转标志(26)的情况下，对所述搭乘体(300)的所述倾斜角调整部(330)进行指示、控制，使得所述座椅部(310)的摇摆中心轴线(z)的倾斜角(θ)成为右倾，在所述事件信息(500)是左转标志(28)的情况下，对所述搭乘体(300)的所述倾斜角调整部(330)进行指示、控制，使得所述座椅部(310)的摇摆中心轴线(z)的倾斜角(θ)成为左倾。
3.根据权利要求1或2所述的VR娱乐搭乘装置，其特征在于，
所述座椅部(310)在被控制为进行画8字的动作的基础上持续地或者断续地摇摆。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的VR娱乐搭乘装置，其特征在于，
所述搭乘体(300)具备影像速度指示单元(340)，并且所述影像管理再现单元(200)具备再现速度控制单元(220)，所述再现速度控制单元(220)基于从所述影像速度指示单元(340)发送的速度变更指示来控制虚拟现实影像数据(10)的再现速度。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的VR娱乐搭乘装置，其特征在于，
VR影像视听单元(100)由护目镜型显示器或视网膜投影显示器构成。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的VR娱乐搭乘装置，其特征在于，
VR影像视听单元(100)由能投影全向式影像的圆顶屏幕构成。
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