CN110185684B - 自动锁固装置和带有自动锁固装置的车辆及其锁固方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一自动锁固装置和带有自动锁固装置及其锁固方法，其中所述自动锁固装置包括一锁主体、一驱动元件以及一控制单元，其中所述锁主体包括一壳体和一锁芯，所述壳体具有一上开口、一下开口和连通所述上开口和所述下开口的一活动空间，所述锁芯包括一活动元件和延伸于所述活动元件的一锁固元件，所述活动元件被保持于所述壳体的所述活动空间，所述锁固元件被保持于所述壳体的所述上开口的上方，所述驱动元件被连接于所述锁芯的所述活动元件，所述驱动元件能够驱动所述锁芯的所述活动元件转动，并带动所述锁固元件相对于所述壳体转动，所述控制单元被电连接于所述驱动元件，所述控制单元被触发后自动地控制所述驱动元件的工作状态。

Description

自动锁固装置和带有自动锁固装置的车辆及其锁固方法

技术领域

本发明涉及一运输领域，特别涉及一自动锁固装置和带有自动锁固装置的车辆及其锁固方法。

背景技术

近年来，随着电子商务、快递物流、外贸经济等蓬勃发展，集装箱成为实现高效运输的重要手段之一。具体地，集装箱运输是通过将一集装箱放置于一运输车辆，藉由所述集装箱的大容量运输大批量的货物。通常，藉由一钮锁将所述集装箱固定于所述运输车辆，以避免所述运输车辆在运输所述集装箱的过程中，所述集装箱产生位移，进而造成所述集装箱和所述运输车辆分离，导致所述集装箱发生倾倒，造成货物损失。而且，所述集装箱通常需要承载十几吨重的货物，一旦所述集装箱发生位移，可能导致所述运输车辆受力严重不均而发生倾倒，进而对人身安全和财产安全带来不可估量的损失。

目前市面上出现的所述钮锁通常分为一固定式钮锁和一升降式钮锁，多个所述固定式钮锁和所述升降式钮锁通常通过焊接的方式被分别安装于所述运输车辆的多个不同位置。对于所述固定式钮锁，在所述集装箱以底部的一角件孔对应于所述固定式钮锁的一锁芯的方式被放置于所述运输车辆后，操作人员手动旋转连接所述锁芯的一手柄，所述手柄带动所述锁芯旋转，以使得所述锁芯的一锁头锁固所述集装箱的一角件，进而将所述集装箱固定于所述运输车辆，解锁时，操作人员反方向旋转所述手柄，并使得所述锁芯恢复至初始位置，此时能够将所述集装和所述运输车辆分离。对于所述升降式钮锁，操作人员需要向上推动所述手柄，使得所述锁芯向上移动，并进入所述角件孔内，再将所述手柄旋转90°，以使得所述锁芯的所述锁头锁固所述集装箱的各个所述角件，解锁时，操作人员反方向旋转所述手柄，并带动所述锁芯反向转动90°，向下拉动所述手柄，使得所述锁芯离开所述集装箱的所述角件孔，此时，允许所述集装箱脱离所述运输车辆。

可见，目前的所述钮锁为手动机械式钮锁，需要手动操作才能实现所述集装箱和所述运输车辆的锁固和分离，操作繁琐，对操作人员的熟练度有一定要求。而且，为了保障所述集装箱和所述运输车辆的稳定连接，通常需要在运输车辆的多个位置安装所述钮锁，也就是说，操作人员需要手动依次操作每个所述钮锁，才能完成所述集装箱和所述运输车辆的锁固和分离，操作效率低下，提高了人力作业成本。

因此，急需对现有的所述钮锁的结构进行改进，以节省人力成本，提高作业效率。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一自动锁固装置和带有自动锁固装置的车辆，其中所述自动锁固装置能够自动地在一开锁状态和一锁止状态之间切换，以实现自动化作业。

本发明的一个目的在于提供一自动锁固装置和带有自动锁固装置的车辆及其锁固方法，其中所述自动锁固装置能够自动地将一集装箱固定于一车辆本体，以简化操作，节省人力成本。

本发明的另一个目的在于提供一自动锁固装置和带有自动锁固装置的车辆及其锁固方法，其中多个所述自动锁固装置能够同时自动作业，自所述开锁状态转换至所述锁止状态，以将所述集装箱自动地固定于所述车辆本体，以提高作业效率，进一步节省人力成本。

本发明的另一个目的在于提供一自动锁固装置和带有自动锁固装置的车辆及其锁固方法，其中所述自动锁固装置能够被电控解锁，进而自动地从所述锁止状态切换至所述开锁状态，以允许所述集装箱和所述车辆本体分离。

本发明的另一个目的在于提供一自动锁固装置和带有自动锁固装置的车辆及其锁固方法，其中多个所述自动锁固装置能够同时被控制而自动地解锁，以节省作业时间，提高作业效率。

本发明的另一个目的在于提供一自动锁固装置和带有自动锁固装置的车辆及其锁固方法，其中所述自动锁固装置包括一锁芯和一驱动元件，其中所述驱动元件旋转能够带动所述锁芯转动，并使得所述锁芯锁固所述集装箱于所述车辆本体或是允许所述集装箱和所述车辆本体分离。

本发明的另一个目的在于提供一自动锁固装置和带有自动锁固装置的车辆及其锁固方法，其中所述自动锁固装置包括一控制单元，其中所述控制单元被连接于所述驱动元件，所述控制单元被所述集装箱触发后，能够使得所述驱动元件工作，进而带动所述锁芯转动，无需操作人员手动作业就能够完成所述集装箱的锁固。

本发明的另一个目的在于提供一自动锁固装置和带有自动锁固装置的车辆及其锁固方法，其中多个所述自动锁固装置被安装于所述车辆本体的不同位置，并在所有的所述自动锁固装置的所述控制单元同时被所述集装箱触发后，所述自动锁固装置的所述驱动元件驱动所述锁芯转动，进而所述自动锁固装置自动地从所述开锁状态转换至所述锁止状态。

本发明的另一个目的在于提供一自动锁固装置和带有自动锁固装置的车辆及其锁固方法，其中所述自动锁固装置包括一壳体，所述锁芯被安装于所述壳体，所述锁芯被驱动相对于所述壳体转动一预设角度后，所述锁芯和所述壳体之间能够形成一锁固空间，以供限位所述集装箱。

本发明的另一个目的在于提供一自动锁固装置和带有自动锁固装置的车辆及其锁固方法，其中所述自动锁固装置的一锁壳具有一限位缺口，所述锁芯的一限位元件被可活动地保持于所述锁壳的所述限位缺口内，以限制所述活动元件仅能在所述预设角度范围内运动，避免所述锁芯的转动角度超出所述预设范围后，影响被固定于所述车辆本体的所述集装箱在运输过程中的稳定性和安全性。

本发明的另一个目的在于提供一自动锁固装置和带有自动锁固装置的车辆及其锁固方法，其中所述自动所述装置的所述锁芯具有一第一触点凹槽和一第二触点凹槽，所述控制单元的一触点能够在所述第一触点凹槽和所述第二触点凹槽之间移动，所述控制单元根据所述触点的位置能够判断所述锁芯转动的角度，进而自动地控制所述驱动电机的工作状态。

本发明的另一个目的在于提供一自动锁固装置和带有自动所述装置的车辆及其操作方法，其中所述控制单元的所述控制触点分别位于所述第一触点和所述第二触点时，所述控制单元分别形成两个状态电压，当所述控电触点运动至所述第二触点时，所述驱动元件断电，此时，所述锁芯无法转动，所述自动锁固装置被保持于所述锁止状态，并稳定地将所述集装箱固定于所述车辆本体。

依本发明的一个方面，本发明进一步提供一自动锁固装置，其包括：

一锁主体，其中所述锁主体包括一壳体和一锁芯，所述壳体具有一上开口、一下开口和连通所述上开口和所述下开口的一活动空间，所述锁芯包括一活动元件和延伸于所述活动元件的一锁固元件，所述活动元件被保持于所述壳体的所述活动空间，所述锁固元件被保持于所述壳体的所述上开口的上方；

一驱动元件，其中所述驱动元件被连接于所述锁芯的所述活动元件，所述驱动元件能够驱动所述锁芯的所述活动元件转动，并带动所述锁固元件相对于所述壳体转动；以及

一控制单元，其中所述控制单元被电连接于所述驱动元件，所述控制单元被触发后自动地控制所述驱动元件的工作状态。

根据本发明的一个实施例，所述自动锁固装置具有一开锁状态和一锁止状态，且所述驱动元件驱动所述活动元件转动一预设角度后，所述自动所述装置能够在所述开锁状态和所述锁止状态之间切换。

根据本发明的一个实施例，所述锁芯的所述锁固元件具有一锁固面，所述壳体具有一配合面，当所述自动锁固装置处于所述开锁状态时，所述锁固元件的所述锁固面的长度延伸方向平行于所述壳体的所述配合面的长度延伸方向，当所述自动锁固装置处于所述锁止状态时，所述锁固元件的所述锁固面的长度延伸方向与所述壳体的所述配合面的长度延伸方向之间存在夹角，并在所述锁固元件和所述壳体之间形成一锁固空间。

根据本发明的一个实施例，所述活动元件转动的所述预设角度为90°。

根据本发明的一个实施例，所述锁芯的所述锁固元件的所述锁固面的长度大于所述宽度。

根据本发明的一个实施例，所述自动锁固装置的所述壳体具有一限位缺口，所述限位缺口连通所述壳体的所述上开口和所述下开口，所述锁芯进一步包括一限位元件，所述限位元件自所述活动元件向外延伸，所述限位元件被保持于所述壳体的所述限位缺口。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元包括一转动触发开关，所述转动触发开关包括一转动触发元件和一转动控制元件，所述转动控制元件被电连接于所述转动触发元件，所述触发电路元件被电连接于所述驱动元件，所述转动触发元件被触发后，所述触发电路元件能够控制所述驱动元件工作。

根据本发明的一个实施例，中所述转动触发开关为一行程开关。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元包括一止动触发开关，其中所述止动触发开关包括一止动触发元件和一止动控制元件，所述止动控制元件被电连接于所述止动触发元件，所述止动触发元件被触发后，所述止动控制元件控制所述驱动元件停止工作。

根据本发明的一个实施例，所述止动触发开关为一行程开关。

根据本发明的一个实施例，所述锁芯的所述活动元件具有一第一触点凹槽和一第二触点凹槽，所述第一触点凹槽和所述第二触点凹槽相互间隔地设置，所述止动触发开关的所述止动触发元件具有一触点，所述止动触发元件的所述触点能够在所述第一触点凹槽和所述第二触点凹槽间移动，并当所述止动触发元件的所述触点运动至所述第二触点凹槽，所述止动触发元件被触发。

根据本发明的一个实施例，所述驱动元件为一蜗轮 减速电机。

根据本发明的一个实施例，所述自动锁固装置包括一装配架，所述装配架具有一装配口和连通所述装配口的一装配空间，所述装配架具有一装配平台，所述装配口形成于所述装配平台，所述锁主体以所述壳体突出于所述装配口的方式被设置于所述装配空间，所述锁芯的所述锁固元件位于所述装配平台的上方。

根据本发明的一个实施例，所述装配架具有一装配孔，所述装配孔形成于所述装配平台，所述转动触发开关以端部突出于所述装配孔的方式被安装于所述装配平台。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一带有自动锁固装置的车辆，其包括

一车辆本体；和

多个所述的自动锁固装置，其中锁哥所述自动锁固装置分别被安装于所述车辆本体的所述车辆本体，所述自动锁固装置包括：

一锁主体，其中所述锁主体包括一壳体和一锁芯，所述壳体具有一上开口、一下开口和连通所述上开口和所述下开口的一活动空间，所述锁芯包括一活动元件和延伸于所述活动元件的一锁固元件，所述活动元件被保持于所述壳体的所述活动空间，所述锁固元件被保持于所述壳体的所述上开口的上方；

一驱动元件，其中所述驱动元件被连接于所述锁芯的所述活动元件，所述驱动元件能够驱动所述锁芯的所述活动元件转动，并带动所述锁固元件相对于所述壳体转动；

一控制单元，其中所述控制单元被电连接于所述驱动元件，所述控制单元被触发后自动地控制所述驱动元件的工作状态。

根据本发明的一个实施例，多个所述自动锁固装置的所述控制单元相互被可通信地连接，且在每个所述自动锁固装置的所述控制单元被触发后，所述控制单元能够控制所述驱动元件的工作状态。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元的所述转动触发开关的端部和所述锁芯的所述锁固元件突出于所述车辆本体的一承载平台。

根据本发明的一个实施例，所述自动锁固装置的所述装配架的所述装配平台被焊接于所述车辆本体。

根据本发明的一个实施例，所述自动锁固装置被实施为四个，四个所述自动锁固装置被安装于所述车辆本体的四个角。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一带有自动锁固装置的车辆的锁固方法，所述锁固方法包括如下步骤:

(a)触发被安装于一车辆本体的所有的一自动锁固装置的一控制单元的一转动触发元件；和

(b)驱动所述自动锁固装置的一锁芯旋转，以使得所述自动锁固装置自动地自一开锁状态转换至一锁止状态。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(a)之后，每个所述控制单元的所述转动触发元件同时控制所述驱动元件工作，进而驱动所述锁芯转动。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(a)之后，每个所述控制单元的所述转动触发元件依次控制所述驱动元件工作，进而驱动所述锁芯转动。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(b)中，按照一预设角度转动所述锁芯。

根据本发明的一个实施例，在上述方法中，错位地设置所述锁芯的一锁固面和所述自动锁固装置的一壳体的一配合面。

根据本发明的一个实施例，在上述方法中，所述控制单元的一止动触发元件的一触点自所述锁芯的一第一触点凹槽运动至一第二触点凹槽，并当所述止动触发元件的所述触点运动至所述第二触点凹槽，所述控制单元的所述止动控制元件控制所述驱动元件停止工作，所述锁芯无法转动。

根据本发明的一个实施例，在上述方法中，所述锁芯的一限位元件在所述壳体的一限位缺口内移动，且所述壳体阻挡所述限位元件的运动范围大于所述预设角度的范围。

附图说明

图1是根据本发明的一较佳实施例的一自动锁固装置的立体图示意图。

图2是根据本发明的上述较佳实施例的所述自动锁固装置的***图示意图。

图3是根据本发明的上述较佳实施例的所述自动锁固装置的部分结构示意图。

图4是根据本发明的一较佳实施例的一带有自动锁固装置的车辆的立体图示意图。

图5A是根据本发明的上述较佳实施例的所述带有自动锁固装置的车辆固定一集装箱的过程中的一个阶段的示意图。

图5B是根据本发明的上述较佳实施例的所述带有自动锁固装置的车辆固定所述集装箱的过程中的一个阶段的示意图。

图5C是根据本发明的上述较佳实施例的所述带有自动锁固装置的车辆固定所述集装箱的过程中的一个阶段的示意图。

图5D是根据本发明的上述较佳实施例的所述带有自动锁固装置的车辆解锁所述集装箱的过程图示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参照本发明的说明书附图1至图5D，依据本发明的一较佳实施例的一自动锁固装置100将在接下来的描述中被阐述，其中所述自动锁固装置100能够自动地在一开锁状态和一锁止状态之间转换，当所述自动锁固装置100自所述开锁状态转换至所述锁止状态，所述自动锁固装置100能够自动地将一集装箱2000固定于一车辆本体200的一承载平台210，所述自动锁固装置100自所述锁止状态转换至所述开锁状态后，允许所述集装箱2000脱离所述车辆本体200的所述承载平台210。通过实现所述自动锁固装置100的自动化作业，简化了操作，节省了作业时间，提高了作业效率，有利于节约人力成本。

参照图1至图3，所述自动锁固装置100包括一锁主体10和一驱动元件20，其中所述锁主体10被连接于所述驱动元件20，且所述驱动元件20能够驱动所述锁主体10旋转，以使得所述自动锁固装置100能够在所述开锁状态和所述锁止状态之间转换。

具体地，所述锁主体10包括一壳体11和一锁芯12，所述锁芯12被安装于所述壳体11，且所述驱动元件20被连接于所述锁芯12，所述驱动元件20能够带动所述锁芯12转动。

进一步地，所述壳体11具有一上开口111、一下开口112以及连通所述上开口111和所述下开口112的一活动空间113，所述锁芯12包括一活动元件121 和一锁固元件122，其中所述锁固元件122延伸于所述活动元件121的一端，所述锁芯12以所述锁固元件122突出于所述壳体11的所述上开口111的方式被安装于所述壳体11的所述活动空间113，所述活动元件121的另一端突出于所述壳体11的所述下出口112后被连接于所述驱动元件20。所述驱动元件20能够驱动所述锁芯12的所述活动元件121转动，同时带动所述锁固元件122相对于所述壳体11转动。

根据本发明的一较佳实施例，处于所述开锁状态的所述自动锁固装置100的所述驱动元件20驱动所述锁芯12的所述活动元件121正向转动一预设角度，同时，所述活动元件121带动所述锁固元件122相对于所述壳体11转动所述预设角度，以使得所述自动锁固装置100自所述开锁状态转换至所述锁止状态。进一步地，处于所述锁止状态的所述自动锁固装置100的所述活动元件121被驱动反向转动所述预设角度后，所述锁固元件122恢复至初始位置，所述自动锁固装置 100自所述锁止状态转换至所述开锁状态。优选地，在本发明的这个具体的实施例中，正向转动为顺时针方向转动，反向转动为逆时针方向转动，本领域技术人员应该知晓的是，所述锁芯12转动的具体方向不能成为对本发明所述自动锁固装置100的内容和范围的限制。

参照图2和图3，所述壳体11包括一配合部114和一限位部115，其中所述限位部115自所述配合部114向下延伸，所述壳体11的所述上开口111形成于所述配合部114，所述壳体11的所述下开口112形成于所述限位部115，所述活动空间113贯穿所述配合部114和所述限位部115。所述限位部115进一步具有一限位缺口1151，所述限位缺口1151形成于所述限位部115的侧壁，且所述限位缺口1151连通所述壳体11的所述活动空间113和所述下开口112，所述限位缺口1151对应的圆心角为所述锁芯12的所述活动元件121能够转动的所述预设角度。

所述锁芯12进一步包括一限位元件123，其中所述限位元件123被安装于所述活动元件121，且所述限位元件123被保持于所述壳体11的所述限位部115 的所述限位缺口1151，当所述活动元件121被所述驱动元件20驱动旋转的过程中，所述限位元件123在所述限位缺口1151内移动。并且，所述壳体11的所述限位部115界定所述限位缺口1151的部分阻挡所述限位元件123的运动，以保障所述锁芯12的所述活动元件121和所述锁固元件122仅能转动所述预设角度，以避免所述锁固元件122转动的角度超出所述预设角度而影响所述自动锁固装置100的稳定性和安全性。

具体来说，所述锁芯12的所述活动元件121具有一安装槽1210，所述限位元件123以突出所述活动元件121的表面的方式被安装于所述安装槽1210，且所述限位元件123垂直地延伸于所述活动元件121。当所述自动锁扣装置100在所述开锁状态和所述锁固状态之间转换时，所述限位元件123自所述限位缺口 1151的一端运动至另一端，并被所述壳体11的所述限位部115阻挡后停止运动，以保障所述活动元件121和所述锁固元件122转动所述预设角度。

参照图2和图3，所述自动锁固装置100进一步包括一装配组件30，其中所述装配组件30被安装于所述锁芯12的所述活动元件121，并藉由所述装配组件 30使得所述锁芯12被稳定地安装于所述壳体11。

具体地，所述锁芯12的所述活动元件121包括一活动杆1211、一装配部1212 以及一连接部1213，其中所述装配部1212自所述活动杆1211的下端一体地向下延伸，所述连接部1213一体地自所述装配部1212向下延伸，所述锁芯12的所述锁固元件122自所述活动杆1211的上端向上延伸。所述锁芯12的所述活动元件121的所述活动杆1211被保持于所述壳体11的所述活动通道113，所述装配部1212和所述连接部1213突出于所述壳体11的所述下开口112，所述装配组件30被安装于所述活动元件121的所述装配部1212，所述装配组件30的横截面大于所述壳体11的所述下开口112，以使得所述锁芯12被稳定地安装于所述壳体11。并且，所述装配组件30的上表面贴合于所述壳体11的所述限位部 115的下表面，以保障所述限位元件123被保持于所述限位缺口1151。所述连接部1213被连接于所述驱动元件20，以在后续，藉由所述驱动元件20带动所述锁芯12旋转，以在所述开锁状态和所述锁止状态之间转换。优选地，所述装配组件30被实施为包括螺母和垫片的组件，也就是说，所述装配组件30通过螺纹连接于所述活动元件121的所述装配部1212的方式被保持于所述壳体11的所述限位部115的下方。

根据本发明的一较佳实施例，所述自动锁固装置100的所述锁主体10的所述壳体11的所述配合部114具有一配合面1141，对应地，所述锁芯12的所述锁固部122具有一锁固面1221，所述锁芯12的所述锁固部122的所述锁固面1221 能够贴合于所述壳体11的所述配合部114的所述配合面1141。进一步地，当所述自动锁装置100处于所述开锁状态时，所述锁芯12的所述锁固部122的所述锁固面1221被正对地设置于所述壳体11的所述配合部114的所述配合面1141，即，所述锁固面1221的长度延伸方向平行于所述配合面1141的长度延伸方向；当所述锁芯12的所述锁固部122被带动顺时针旋转所述预设角度后，所述锁固部122的所述锁固面1221和所述配合部114的所述配合面1141被相互错位地设置，且所述锁固面1221的长度延伸方向与所述配合面1141的长度延伸方向之间形成夹角，并在所述锁芯12的所述锁固部122的所述锁固面1221和所述壳体 11的所述配合部114的外表面之间形成一锁固空间；此时，所述自动锁固装置 100自所述开锁状态转换至所述锁止状态，所述集装箱2000的一角件锁被限位于所述锁固空间后，所述集装箱2000被稳定地固定于所述车辆本体200。

优选地，所述配合面1141和所述锁固面1221的长度方向的尺寸大于宽度方向的尺寸，这样，以利于在所述活动元件121顺时针转动后，在所述锁芯12的所述锁固部122和所述壳体11的所述之间形成的所述锁固空间足够锁固所述集装箱2000的所述角件，进而保障所述自动锁固装置100的稳定性和安全性。在本发明的这个具体的实施例中，所述壳体11的所述配合部114的所述配合面1141 的面积和形状与所述锁芯12的所述锁固部122的所述锁固面1221的面积和形状相似，且处于所述开锁状态的所述自动锁固装置100的所述锁芯12的所述锁固部122的所述锁固面1221能够完全贴合于所述壳体11的所述配合部114的所述配合面1141。本领域技术人员应该知晓的是，所述锁固面1221和所述配合面1141 的形状不受限制，比如说，所述配合面1141和所述锁固面1221均可以被实施为但不限于长方形、圆角矩形或是椭圆形等。且在本发明其他的实施例中，所述配合面1141和所述锁固面1221的形状和面积也可以被实施为不同的形状。

优选地，所述锁芯12的所述活动元件121能够被所述驱动元件20驱动而转动的所述预设角度为90°。也就是说，所述锁芯12的所述锁固元件122相对所述壳体11的所述配合部114旋转90°后，所述自动锁固装置100能够在所述开锁状态和所述锁止状态之间切换。对应地，形成于所述壳体11的所述限位部115 的所述限位缺口1151对应的圆心角为90°。

具体地，处于所述开锁状态的所述自动锁固装置100的所述锁芯12的所述锁固面121平行于所述壳体11的所述贴合面1141，所述锁芯12被所述驱动元件20驱动而顺时针转动90°后，所述锁芯12的所述锁固面121的延伸方向垂直于所述壳体11的所述配合面1141的延伸方向，并在所述锁固部122下方形成所述锁固空间，且所述集装箱2000的所述角件能够被限位于所述锁固空间，此时，所述自动锁固装置100处于所述锁止状态。当所述驱动元件20再次驱动所述锁芯12转动，且所述锁芯12的所述锁固部122逆时针转动90°后，所述锁芯12的所述锁固元件122的所述锁固面1221恢复至与所述壳体11的所述贴合面1141保持平行，所述集装箱2000的所述角件离开所述锁固空间，以允许所述集装箱2000和所述车辆本体200分离。本领域技术人员应该知晓的是，所述预设角度的具体实施方式仅仅作为示例，不能成为对本发明所述自动锁固装置100 的内容和范围的限制。在本发明其他的实施例中，所述预设角度也可以被实施为但不限于70°、75°或是80°等。

优选地，所述锁芯12的所述锁固部122的横截面自顶部至底部逐渐减小，所述锁芯12的所述锁固部呈类似棱台的结构，有利于避免所述锁固部122的顶部尺寸大于所述锁固部122的底部横截面的尺寸而阻碍所述锁固部122按照所述预设角度转动，进而有利于顺利地固定所述集装箱2000于所述车辆本体200，以及顺利地分离所述集装箱2000和所述车辆本体200。

参照图1至图3，根据本发明的一较佳实施例，所述自动锁固装置100进一步包括一控制单元40，其中所述控制单元40被电连接于所述驱动元件20，所述控制单元40能够控制所述驱动元件20的工作状态，并控制所述驱动元件20驱动所述锁芯12正方向转动或是反方向转动，进而使得所述自动锁固装置100能够自动地在所述开锁状态和所述锁止状态之间转换。

具体来说，所述控制单元40包括一转动触发元件41和一转动控制元件42，所述转动触发元件41被电连接于所述转动控制元件42，所述转动控制元件42 控制所述驱动元件20的工作，并驱动所述锁芯12旋转。具体地，当处于所述开锁状态的所述自动锁固装置100的所述控制单元40的所述转动触发元件41被受到重力作用并被触发后，所述转动控制元件42能够控制所述驱动元件20工作，进而带动所述锁芯12旋转所述预设角度，以使得所述自动锁固装置100自动地从所述开锁状态转换至所述锁止状态，进而自动地将所述集装箱2000固定于所述车辆本体200。

所述控制单元40进一步包括一止动触发元件43和一止动控制元件44，其中所述止动控制元件44分别被电连接于所述止动触发元件43和所述驱动元件20，且所述止动触发元件43被连接于所述锁芯12的所述活动元件121的所述连接部 1213，所述止动触发元件43能够根据所述活动元件121转动的角度控制所述驱动元件20的工作状态。

具体地，所述活动元件12的所述连接部1213具有一第一触点凹槽12131和一第二触点凹槽12132，所述连接部1213的表面向内凹陷形成相互间隔的所述第一触点凹槽12131和所述第二触点凹槽12132。所述止动触发元件43具有一触点431，其中所述止动触发元件43的所述触点431始终贴合于所述锁芯12的所述活动元件121的所述连接部1213的表面，并当所述止动触发元件43的所述触点431分别位于所述第一触点凹槽12131和所述第二触点凹槽12132时，所述自动锁固装置100分别处于所述开锁状态和所述锁止状态。

进一步地，当所述止动触发元件43的所述触点431分别位于所述第一触点凹槽12131和所述第二触点凹槽12132时，所述止动控制元件44能够形成不同的电压。当所述触点431自所述第一触点凹槽12131运动至所述第二触点凹槽12132，所述止动控制元件44将所述驱动元件20断电，所述驱动元件20停止工作，使得所述锁芯12无法移动，进而保障了处于所述锁止状态下的所述自动锁固装置100的可靠性。

在本发明所述自动锁固装置100的这个具体的实施例中，所述控制单元40 包括一转动触发开关和一止动触发开关，其中所述转动触发开关包括所述转动触发元件41和所述转动控制元件42，所述止动触发开关包括所述止动触发开关43 和所述止动控制元件44。优选地，所述转动触发开关和所述止动触发开关分别被实施为一行程开关。

所述驱动元件20被实施为一电机。优选地，所述驱动元件20为一蜗轮减速电机，由于蜗轮 减速电机的电机减速器是蜗轮蜗杆，具有单项传导的特点，因此，当所述驱动元件20驱动所述锁芯12顺时针旋转所述预设角度后，所述驱动元件 20停止工作，并保障所述锁芯12无法继续转动。

进一步地，处于所述锁止状态下的所述自动锁固装置100的所述驱动元件20 能够允许被人为地控制，以驱动所述锁芯12逆时针转动，使得所述自动锁固装置100自所述锁止状态转换至所述开锁状态。比如说，需要卸载所述集装箱2000 时，使用者按下所述驱动元件20的开关，使得所述驱动元件20开始工作，并驱动所述锁芯12逆时针转动，所述自动锁固装置100转换至所述开锁状态，以允许所述集装箱2000被吊起。本领域技术人员应该知晓的是，使用者可以通过直接触动所述驱动元件20的开关，或是远程控制所述驱动元件20的开关等方式，改变所述驱动元件20的工作状态。

参照图1至图3，所述自动锁固装置100进一步包括一装配架50，藉由所述装配架50能够将所述自动锁固装置100安装于所述车辆本体200，以在后续，所述自动所述装置100能够自动地将所述集装箱2000固定于所述车辆本体200，或是，所述自动锁固装置100自动解锁，以允许所述集装箱2000和所述车辆本体200分离。

具体地，所述装配架50具有一装配口501和连通所述装配口501的一装配空间502，所述锁主体10的所述壳体11的所述装配部114以突出于所述装配口 501的方式被设置于所述装配口501。例如但不限于，所述锁主体10的所述壳体 11的所述装配部114被焊接于所述装配架50，或是所述锁主体10的所述壳体 11的所述装配部114被卡合于所述装配口501。所述装配架50具有一装配平台51和自所述装配平台51一体地向下延伸的两装配臂52，所述装配口501形成于所述装配平台51，所述装配空间52形成于所述装配平台511和两个所述装配臂 52之间，所述壳体11的所述限位部115和所述锁芯12的所述活动元件121被保持于所述装配空间52。

参照图3，所述装配架50进一步具有一装配孔503，所述装配孔503形成于所述装配平台51的一侧，所述控制单元40的所述转动触发元件44以端部突出所述装配平台51的方式被安装于所述装配孔503，以便于在后续能够被所述集装箱2000触发，所述转动电路元件42被设置于所述装配平台51的下方。

所述自动锁固装置100进一步包括一安装壳体60，其中所述保护壳体60具有一安装口601和连通所述安装口601的一容纳空间602，且所述保护壳体60 包括一上壳体61和一下壳体62，所述上壳体61被安装于所述下壳体62，所述安装口601形成于所述上壳体61，所述容纳空间602形成于所述上壳体61和所述下壳体62之间。

所述驱动元件20、所述控制单元40的所述止动触发元件43以及所述止动控制元件44被安装于所述容纳空间602，所述止动触发元件43和所述止动控制元件44被设置于所述驱动元件20和所述安装壳体60的所述安装孔601的一侧，且所述止动触发元件43和所述止动控制元件44位于所述驱动元件20的上方。所述安装壳体60以所述安装口601对应于所述装配架50的所述装配空间502的方式被安装于所述装配架50的所述装配臂52，所述锁主体10的所述壳体11和所述锁芯12的所述活动元件121自所述装配架50的所述装配空间502延伸至所述安装壳体60的所述容纳空间602，且所述锁芯12的所述活动元件121的所述连接部1213被连接于所述驱动元件20。所述控制单元40的所述止动元件43的所述触点431被贴合于所述锁芯20的所述活动元件的所述连接部1213的表面。

优选地，所述装配架50通过将所述装配平台51焊接于所述车辆本体200的方式被安装于所述车辆本体200。可选地，所述装配架50通过螺栓和螺帽相互配合的方式被安装于所述车辆本体200。本领域技术人员应该理解的是，所述装配架50被安装于所述车辆本体200的方式仅仅作为示例，不能成为对本发明所述自动锁固装置100和带有自动锁固装置的车辆1000的内容和范围的限制。

参照图4至图5D，依本发明的另一个方面，本发明进一步提供所述带有自动锁固装置的车辆1000，其中所述车辆1000包括多个所述自动锁固装置100和所述车辆本体200，其中多个所述自动锁固装置100分别以所述装配架50的所述装配平台51焊接于所述车辆本体200的方式被安装于所述车辆本体200的不同位置。优选地，所述装配平台51与所述车辆本体200的以承载平台210处于同一水平面，所述控制单元40的所述转动触发元件41的端部和所述锁芯12的所述锁固元件122突出于所述承载平台210。当所述集装箱2000被放置于所述车辆本体200的所述承载平台210时，所述集装箱2000会触发所述自动锁固装置 100的所述控制单元40。并且，所有的所述自动锁固装置100的所述控制单元 40的所述转动触发元件41被触发后，每个所述自动锁固装置100的所述驱动元件20工作，并驱动所述锁芯12的所述锁固元件122转动，以将所述集装箱2000 自动地固定于所述车辆本体200的所述承载平台210。

根据本发明的这个具体的实施例，所述自动锁固装置100的具体数量被实施为四个，四个所述自动锁固装置100分别被安装于所述车辆本体200的四个角。所述自动锁固装置100的所述控制单元40的所述转动触发元件41的端部和所述锁芯12的所述锁固元件122被保持于所述车辆本体200的所述承载平台210的上方。所述集装箱2000包括一集装箱本体2010和多个角件2020，多个角件2020 被设置于所述集装箱本体2010的下方，藉由所述角件2020触发所述自动锁固装置100的所述控制单元40的所述转动控制单元41，以使得所述自动锁固装置100 自动地将所述角件2020锁固于所述车辆本体200。

具体地，所述角件2020具有一开口2021和连通所述开口2021的一装配腔 2022，所述集装箱2000以所述角件2020的所述开口2021对应于所述自动锁固装置100的所述锁芯12的所述锁固元件122的方式被放置于所述承载平台210。所述自动锁固装置100的所述锁芯12的所述锁固元件122穿过所述角件2020的所述开口2021后进入所述装配腔2022，切所述锁固元件122的所述锁固面1221 被保持于所述角件2020的内表面的上方，以在后续所述锁固元件122转动所述预设角度后，所述自动锁固元件100能够固定所述集装箱2000于所述车辆本体 200。

优选地，所述角件2020的所述开口2021的形状和尺寸和所述自动锁固装置 100的所述壳体11的所述配合部114的形状和尺寸相适配，以在所述集装箱2000 落在所述承载平台210后，所述角件2020的边缘环绕于所述壳体11的所述配合部114，且所述锁芯12的所述锁固元件122的所述锁固面1221被保持于能够贴合于所述角件2020的内表面转动，以更稳定地锁固所述集装箱2000于所述车辆本体200的所述承载平台210。

进一步地，所述角件2020具有一装配底面2023，所述开口2023形成于所述装配底面2023，当所述集装箱2000落至所述车辆本体200的所述承载平台210，所述角件2020的所述装配底面2023挤压所述控制单元40的所述转动触发元件 41。与所述转动触发元件41相连接的所述转动控制元件42控制所述驱动元件 20工作，所述驱动元件20驱动所述锁芯12的所述活动元件121顺时针转动所述预设角度。同时，所述锁芯12的所述锁固元件122以贴合于所述角件2020的所述装配底面2023的方式转动所述预设角度，所述锁固元件122的所述锁固面 1221和所述壳体11的所述配合部114的所述配合面1141被错位地设置，并在所述锁固元件122的所述锁固面1221和所述壳体11的所述配合部114的外表面之间形成所述锁固空间，所述角件2020的所述装配底面2023被保持于所述锁固空间，且所述角件2020的所述装配面2023被夹持于所述锁固元件122的所述锁固面1221和所述车辆本体200的所述承载平台210之间，以避免所述集装箱2000 发生位移。所述控制单元40的所述止动触发元件43的所述触点431自所述锁芯 12的所述第一触点凹槽12131运动至所述第二触点凹槽12132，所述控制单元 40的所述止动控制元件44将所述驱动元件20断电，所述锁芯12无法转动，所述集装箱2000的所述角件2020进一步被牢固地固定于所述车辆本体200的所述承载平台210。此时，所述自动锁固装置100处于所述锁止状态。

进一步地，被安装于所述车辆本体200的多个所述自动锁固装置100的所述控制单元40的所述转动控制元件42被相互可通信地连接，当所有的所述转动触发元件41被触发后，每个所述自动锁固装置100的所述控制单元40的所述转动控制元件42控制所述驱动元件20工作，以驱动所述锁芯12转动所述预设角度，进而所述自动锁固装置100自所述开锁状态转换至所述锁止状态。通过这样的方式能够在部分所述自动锁固装置100的所述控制单元40的所述转动触发元件41 被触发，且部分的所述自动锁固装置100的所述控制单元40未被触发时，能够调整所述集装箱2000的安装姿态，有利于提高了所述自动锁固装置100的灵活性。

优选地，当四个所述自动锁固装置100的所述控制单元40的所述转动触发元件41被触发后，所有的所述自动锁固装置100的所述驱动元件20同时工作，以驱动所述锁芯12同时转动，并在所有的所述自动锁固装置100同时自所述开锁状态切换至所述锁止状态后，所述集装箱2000被固定于所述车辆本体200。这样，节省了作业时间，提高了作业效率，以利于降低人力成本。

可选地，当四个所述自动锁固装置100的所述控制单元40的所述转动触发元件41被触发后，四个所述自动锁固装置100的所述驱动元件20依次地工作，即，四个所述自动锁固装置100依次自所述开锁状态转换至所述锁固装置之后，所述集装箱2000被锁固于所述车辆本体200。可选地，所述自动锁固装置100 的四个锁固装置100的所述控制单元40的所述转动触发元件41被触发后，位于同一侧的两个所述自动锁固装置100的所述控制单元40的所述转动控制元件42 控制对应的所述驱动元件20先工作，并驱动所述锁芯12旋转，当两个所述自动锁固装置100自所述开锁状态转换至所述锁固状态后，位于另一侧的两个所述自动锁固装置100的所述驱动元件20工作，并自所述开锁状态转换至所述锁固状态。本领域技术人员应该理解的是，在所述控制单元40被触发后，所述自动锁固装置100自所述开锁状态转换至所述锁固状态的时机仅仅作为示意，不能成为对本发明所述自动锁固装置100和带有自动锁固装置的车辆1000的内容和范围的限制。

同样地，当需要分离所述集装箱2000和所述车辆本体200时，所述自动锁固装置100的所述驱动元件20被电控而驱动，并带动所述锁芯12旋转，所述锁芯12的所述锁固元件122相对所述集装箱2000的所述角件2020反向转动所述预设角度，所述锁固元件122的所述锁固面1221平行于所述壳体11的所述配合部114的所述配合面1141，所述锁固元件122的所述锁固面1221与所述角件2020 的所述装配底面2023分离，所述锁固元件122恢复至初始位置，所述控制单元 40的所述止动触发元件43的所述触点431自所述第二触点凹槽并允许所述集装箱2000与所述车辆本体200分离。优选地，多个所述自动锁固装置100同时自所述锁固状态转换至所述开锁状态。可选地，多个所述自动锁固装置100依次有序地自所述锁固状态转换至所述开锁状态。可选地，位于所述车辆本体200的同一侧的所述自动锁固装置100先自所述锁固状态转换至所述开锁状态后，位于所述车辆本体200的另一侧的所述自动锁固装置100再自所述锁固状态转换至所述开锁状态。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一带有自动锁固装置的车辆1000 的锁固方法，其中所述锁固方法包括如下步骤：

(a)触发被安装于所述车辆本体200的每个所述自动锁固装置100的所述控制单元40的所述转动触发元件41；和

(b)驱动所述锁芯12旋转所述预设角度，以将所述集装箱2000自动地固定于所述车辆本体200的所述承载平台210。

优选地，在所述步骤(a)之后，每个所述控制单元40的所述转动触发元件 42同时控制所述驱动元件20工作，进而驱动所述锁芯12转动所述预设角度。

可选地，在所述步骤(a)之后，所述控制单元40的所述转动触发元件42 依次控制所述驱动元件20工作，进而驱动所述锁芯12转动所述预设角度。

可选地，在所述步骤(a)之后，所述控制单元40的所述转动触发元件42 随机地控制所述驱动元件20工作，进而驱动所述锁芯12转动所述预设角度。

进一步地，在所述步骤(b)中，错位地设置所述锁芯12的所述锁固部122 的所述锁固面1221和所述壳体11的所述配合部114的所述配合面1141，并在所述锁固面1221和所述壳体11的所述配合部114之间形成所述锁固空间，以供锁固所述集装箱200的所述角件2020的所述装配底面2023。

优选地，所述驱动元件20驱动所述锁芯12转动90°后，所述自动锁固装置 100从所述开锁状态转换至所述锁止状态。

根据本发明的一较佳实施例，在所述步骤(b)中，所述控制单元40的所述止动触发元件43的所述触点431自所述锁芯12的所述连接部123的所述第一触点凹槽1231运动至所述第二触点凹槽1232。进一步地，当所述止动触发元件43 的所述触点431运动至所述第二触点凹槽1232，所述控制单元40的所述止动控制元件44控制所述驱动元件20停止工作，所述锁芯12无法转动。

进一步地，在所述步骤(b)中，所述锁芯12的所述限位元件123在所述壳体11的所述限位部115的所述限位缺口1151内运动。并且，所述壳体11的所述限位部115界定所述限位缺口1151的部分阻挡所述限位元件123的运动范围超出所述预设角度的范围，避免在所述驱动元件20停止工作后，所述锁芯12由于惯性继续转动而影响固定所述集装箱2000于所述车辆本体200的牢固性。

在所述步骤(b)之后，进一步包括步骤(c)：电控解锁所述自动锁固装置 100。比如说，需要卸载所述集装箱2000时，使用者按下所述驱动元件20的开关，使得所述驱动元件20开始工作，并驱动所述锁芯12逆时针转动，所述自动锁固装置100转换至所述开锁状态，以允许所述集装箱2000被吊起。本领域技术人员应该知晓的是，使用者可以通过直接触动所述驱动元件20的开关，或是远程控制所述驱动元件20的开关等方式，改变所述驱动元件20的工作状态。优选地，在所述步骤(c)中，进一步包括步骤：多个所述自动解锁装置100的所述驱动电机20同时工作，并驱动所述锁芯12反向地转动所述预设角度。优选地，在所述步骤(c)中，进一步包括步骤：多个所述自动解锁装置100的所述驱动电机20依次工作，并驱动所述锁芯12反向地转动所述预设角度。

本领域的技术人员可以理解的是，以上实施例仅为举例，其中不同实施例的特征可以相互组合，以得到根据本发明揭露的内容很容易想到但是在附图中没有明确指出的实施方式。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (39)

1.一自动锁固装置，其特征在于，包括：

一锁主体，其中所述锁主体包括一壳体和一锁芯，所述壳体具有一活动空间以及分别连通所述活动空间的一上开口和一下开口，所述锁芯包括一活动元件和延伸于所述活动元件的一锁固元件，所述活动元件被保持于所述壳体的所述活动空间，所述锁固元件被保持于所述壳体的所述上开口的上方；

一驱动元件，其中所述驱动元件被连接于所述锁芯的所述活动元件，所述驱动元件能够驱动所述锁芯的所述活动元件转动，并带动所述锁固元件相对于所述壳体转动；以及

一控制单元，其中所述控制单元被电连接于所述驱动元件，所述控制单元被触发后自动地控制所述驱动元件的工作状态，所述控制单元包括一止动触发开关，其中所述止动触发开关包括一止动触发元件和一止动控制元件，所述止动控制元件被电连接于所述止动触发元件，所述止动触发元件被触发后，所述止动控制元件控制所述驱动元件停止工作；

所述活动元件具有一第一触点凹槽和一第二触点凹槽，所述第一触点凹槽和所述第二触点凹槽相互间隔地设置，所述止动触发开关的所述止动触发元件具有一触点，所述止动触发元件的所述触点能够在所述第一触点凹槽和所述第二触点凹槽间移动，并当所述止动触发元件的所述触点运动至所述第二触点凹槽，所述止动触发元件被触发。

2.根据权利要求1所述的自动锁固装置，其中所述自动锁固装置具有一开锁状态和一锁止状态，且所述驱动元件驱动所述活动元件转动一预设角度后，所述自动锁固装置能够在所述开锁状态和所述锁止状态之间切换。

3.根据权利要求2所述的自动锁固装置，其中所述锁芯的所述锁固元件具有一锁固面，所述壳体具有一配合面，当所述自动锁固装置处于所述开锁状态时，所述锁固元件的所述锁固面的长度延伸方向平行于所述壳体的所述配合面的长度延伸方向，当所述自动锁固装置处于所述锁止状态时，所述锁固元件的所述锁固面的长度延伸方向与所述壳体的所述配合面的长度延伸方向之间存在夹角，并在所述锁固元件和所述壳体之间形成一锁固空间。

4.根据权利要求3所述的自动锁固装置，其中所述活动元件转动的所述预设角度为90°。

5.根据权利要求3所述的自动锁固装置，其中所述锁芯的所述锁固元件的所述锁固面的长度大于宽度。

6.根据权利要求5所述的自动锁固装置，其中所述自动锁固装置的所述壳体具有一限位缺口，所述限位缺口连通所述壳体的所述上开口和所述下开口，所述锁芯进一步包括一限位元件，所述限位元件自所述活动元件向外延伸，所述限位元件被保持于所述壳体的所述限位缺口。

7.根据权利要求6所述的自动锁固装置，其中所述控制单元包括一转动触发开关，所述转动触发开关包括一转动触发元件和一转动控制元件，所述转动控制元件被电连接于所述转动触发元件，所述转动控制元件电连接于所述驱动元件，所述转动触发元件被触发后，所述转动控制元件能够控制所述驱动元件工作。

8.根据权利要求7所述的自动锁固装置，其中所述转动触发开关为一行程开关。

9.根据权利要求7所述的自动锁固装置，其中所述止动触发开关为一行程开关。

10.根据权利要求7所述的自动锁固装置，其中所述驱动元件为一蜗轮减速电机。

11.根据权利要求7所述的自动锁固装置，其中所述自动锁固装置包括一装配架，所述装配架具有一装配口和连通所述装配口的一装配空间，所述装配架具有一装配平台，所述装配口形成于所述装配平台，所述锁主体以所述壳体突出于所述装配口的方式被设置于所述装配空间，所述锁芯的所述锁固元件位于所述装配平台的上方。

12.根据权利要求11所述的自动锁固装置，其中所述装配架具有一装配孔，所述装配孔形成于所述装配平台，所述转动触发开关以端部突出于所述装配孔的方式被安装于所述装配平台。

13.一带有自动锁固装置的车辆，其特征在于，包括

一车辆本体；以及

多个自动锁固装置，其中所述自动锁固装置包括：

一锁主体，其中所述锁主体包括一壳体和一锁芯，所述壳体具有一活动空间以及分别连通所述活动空间的一上开口和一下开口，所述锁芯包括一活动元件和延伸于所述活动元件的一锁固元件，所述活动元件被保持于所述壳体的所述活动空间，所述锁固元件被保持于所述壳体的所述上开口的上方；

一驱动元件，其中所述驱动元件被连接于所述锁芯的所述活动元件，所述驱动元件能够驱动所述锁芯的所述活动元件转动，并带动所述锁固元件相对于所述壳体转动；以及

一控制单元，其中所述控制单元被电连接于所述驱动元件，所述控制单元被触发后自动地控制所述驱动元件的工作状态，所述控制单元包括一止动触发开关，其中所述止动触发开关包括一止动触发元件和一止动控制元件，所述止动控制元件被电连接于所述止动触发元件，所述止动触发元件被触发后，所述止动控制元件控制所述驱动元件停止工作；

所述活动元件具有一第一触点凹槽和一第二触点凹槽，所述第一触点凹槽和所述第二触点凹槽相互间隔地设置，所述止动触发开关的所述止动触发元件具有一触点，所述止动触发元件的所述触点能够在所述第一触点凹槽和所述第二触点凹槽间移动，并当所述止动触发元件的所述触点运动至所述第二触点凹槽，所述止动触发元件被触发，其中多个所述自动锁固装置被安装于所述车辆本体的不同位置。

14.根据权利要求13所述的带有自动锁固装置的车辆，其中所述自动锁固装置具有一开锁状态和一锁止状态，且所述驱动元件驱动所述活动元件转动一预设角度后，所述自动锁固 装置能够在所述开锁状态和所述锁止状态之间切换。

15.根据权利要求14所述的带有自动锁固装置的车辆，其中所述锁芯的所述锁固元件具有一锁固面，所述壳体具有一配合面，当所述自动锁固装置处于所述开锁状态时，所述锁固元件的所述锁固面的长度延伸方向平行于所述壳体的所述配合面的长度延伸方向，当所述自动锁固装置处于所述锁止状态时，所述锁固元件的所述锁固面的长度延伸方向与所述壳体的所述配合面的长度延伸方向之间存在夹角，并在所述锁固元件和所述壳体之间形成一锁固空间。

16.根据权利要求15所述的带有自动锁固装置的车辆，其中所述活动元件转动的所述预设角度为90°。

17.根据权利要求15所述的带有自动锁固装置的车辆，其中所述锁芯的所述锁固元件的所述锁固面的长度大于宽度。

18.根据权利要求17所述的带有自动锁固装置的车辆，其中所述自动锁固装置的所述壳体具有一限位缺口，所述限位缺口连通所述壳体的所述上开口和所述下开口，所述锁芯进一步包括一限位元件，所述限位元件自所述活动元件向外延伸，所述限位元件被保持于所述壳体的所述限位缺口。

19.根据权利要求18所述的带有自动锁固装置的车辆，其中所述控制单元包括一转动触发开关，所述转动触发开关包括一转动触发元件和一转动控制元件，所述转动控制元件被电连接于所述转动触发元件，所述转动控制元件电连接于所述驱动元件，所述转动触发开关被触发后，所述转动控制元件能够控制所述驱动元件工作。

20.根据权利要求19所述的带有自动锁固装置的车辆，其中所述转动触发开关为一行程开关。

21.根据权利要求19所述的带有自动锁固装置的车辆，其中所述止动触发开关为一行程开关。

22.根据权利要求19所述的带有自动锁固装置的车辆，其中所述驱动元件为一蜗轮减速电机。

23.根据权利要求19所述的带有自动锁固装置的车辆，其中所述自动锁固装置包括一装配架，所述装配架具有一装配口和连通所述装配口的一装配空间，所述装配架具有一装配平台，所述装配口形成于所述装配平台，所述锁主体以所述壳体突出于所述装配口的方式被设置于所述装配空间，所述锁芯的所述锁固元件位于所述装配平台的上方。

24.根据权利要求23所述的带有自动锁固装置的车辆，其中所述装配架具有一装配孔，所述装配孔形成于所述装配平台，所述转动触发开关以端部突出于所述装配孔的方式被安装于所述装配平台。

25.根据权利要求13至18任一所述的带有自动锁固装置的车辆，其中多个所述自动锁固装置的所述控制单元相互被可通信地连接，且在每个所述自动锁固装置的所述控制单元被触发后，所述控制单元能够控制所述驱动元件的工作状态。

26.根据权利要求19至22任一所述的带有自动锁固装置的车辆，其中多个所述自动锁固装置的所述控制单元相互被可通信地连接，且在每个所述自动锁固装置的所述控制单元被触发后，所述控制单元能够控制所述驱动元件的工作状态。

27.根据权利要求23或24所述的带有自动锁固装置的车辆，其中多个所述自动锁固装置的所述控制单元相互被可通信地连接，且在每个所述自动锁固装置的所述控制单元被触发后，所述控制单元能够控制所述驱动元件的工作状态。

28.根据权利要求26所述的带有自动锁固装置的车辆，其中所述控制单元的所述转动触发开关的端部和所述锁芯的所述锁固元件突出于所述车辆本体的一承载平台。

29.根据权利要求27所述的带有自动锁固装置的车辆，其中所述控制单元的所述转动触发开关的端部和所述锁芯的所述锁固元件突出于所述车辆本体的一承载平台。

30.根据权利要求29所述的带有自动锁固装置的车辆，其中所述自动锁固装置的所述装配架的所述装配平台被焊接于所述车辆本体。

31.根据权利要求28所述的带有自动锁固装置的车辆，其中所述自动锁固装置被实施为四个，四个所述自动锁固装置被安装于所述车辆本体的四个角。

32.根据权利要求29所述的带有自动锁固装置的车辆，其中所述自动锁固装置被实施为四个，四个所述自动锁固装置被安装于所述车辆本体的四个角。

33.一带有自动锁固装置的车辆的锁固方法，其特征在于，所述自动锁固装置包括锁主体、驱动元件和控制单元，所述锁主体包括一锁芯，所述锁芯包括一活动元件，所述活动元件具有一第一触点凹槽和一第二触点凹槽，所述驱动元件驱动所述自动锁固装置的所述锁芯旋转，所述控制单元包括一止动触发元件，所述控制单元的一止动触发元件的一触点能够自所述锁芯的一第一触点凹槽运动至一第二触点凹槽，所述控制单元还包括一转动触发元件，所述转动触发元件被触发后，所述触发元件控制所述驱动元件工作，所述锁固方法包括如下步骤:

(a)触发被安装于一车辆本体的所有的一自动锁固装置的一控制单元的一转动触发元件；和

(b)驱动所述自动锁固装置的一锁芯旋转，以使得所述自动锁固装置自动地自一开锁状态转换至一锁止状态。

34.根据权利要求33所述的锁固方法，其中在所述步骤(a)之后，每个所述控制单元的所述转动触发元件同时控制所述驱动元件工作，进而驱动所述锁芯转动。

35.根据权利要求33所述的锁固方法，其中在所述步骤(a)之后，每个所述控制单元的所述转动触发元件依次控制所述驱动元件工作，进而驱动所述锁芯转动。

36.根据权利要求34或35所述的锁固方法，其中在所述步骤(b)中，按照一预设角度转动所述锁芯。

37.根据权利要求36所述的锁固方法，其中在上述方法中，错位地设置所述锁芯的一锁固面和所述自动锁固装置的一壳体的一配合面。

38.根据权利要求37所述的锁固方法，其中在上述方法中，所述控制单元的一止动触发元件的一触点自所述锁芯的一第一触点凹槽运动至一第二触点凹槽，并当所述止动触发元件的所述触点运动至所述第二触点凹槽，所述控制单元的所述止动控制元件控制所述驱动元件停止工作，所述锁芯无法转动。

39.根据权利要求38所述的锁固方法，其中在上述方法中，所述锁芯的一限位元件在所述壳体的一限位缺口内移动，且所述壳体阻挡所述限位元件的运动范围大于所述预设角度的范围。

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