CN110182641B - 柔性网状结构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种柔性网状结构，该柔性网状结构包括可移动表面(1)，表面(1)的移动由操作装置(2)操作，所述表面(1)由借助于附接杆(5)彼此连结的多个模块(3)形成，所述杆(5)中的每个杆容纳在设置于所述模块(3)中的至少两个模块中的孔(6)中，其中，每个模块(3)包括组装在所述杆(5)中的至少一个杆中的至少一个轮(4)。轮(4)使柔性网状结构能够容易地移动。

Description

柔性网状结构
技术领域
本发明涉及柔性网状结构(flexible reticular structure)，具体地涉及可以在其上组装附加元件的模块化的柔性网状结构，并且该柔性网状结构结合了滚动元件以有助于该柔性网状结构的移动。
背景技术
柔性网状结构用于不同的应用中并且包括用于运送货物的可移动表面。
例如，使用一种类型的柔性网状结构来移动片状材料以用于借助于头部对该片状材料进行切割，所述片状材料能够是纸或织物。在这种情况下，基部元件被放置在可移动表面上以使得能够对所述片状材料进行切割。
与常规运送***相关联的一个问题在于：在修理或维护的情况下，必须移除或替换可移动表面的全部部分或大部分，因而带来后续的相关联的经济成本。
此外，在常规运送***中，如果可移动表面沿两个方向前进，则所述可移动表面的移动由至少一个马达或一对马达操作。
与常规运送***相关联的另一问题在于：可移动表面趋于在支承表面上滑动，这意味着操作马达必须克服由于所运送的元件的重量而产生的摩擦，出于此原因，马达必须是大尺寸的，因而带来后续的相关联的经济成本。
具有与本申请相同的持有人的文献EP 3 106 411 A1描述了一种柔性网状结构，该柔性网状结构包括可移动表面，该可移动表面的移动借助于操作装置来操作，所述表面由借助于附接杆彼此连结的多个模块形成，所述杆中的每个杆容纳在设置于所述模块中的至少两个模块中的孔中。
在该柔性网状结构中，修理和维护操作可以以更舒适且更快速的方式进行，并且因此更经济。
然而，所述柔性网状结构未被优化成在其必须运送高负载时进行操作。
因此，明显需要一种其中修理和维护操作可以以更舒适且更快速的方式进行的柔性网状结构，并且该柔性网状结构又能够在不需要使操作元件尺寸过大的情况下使较大的负载移动。
发明内容
本发明的柔性网状结构解决了上述缺陷并且具有以下描述的其他优点。
根据本发明的柔性网状结构包括可移动表面，该表面的移动由操作装置操作，所述表面由借助于附接杆彼此连结的多个模块形成，所述杆中的每个杆容纳在设置于所述模块中的至少两个模块中的孔中，并且其特征在于，每个模块包括组装在所述杆中的至少一个杆中的至少一个轮。
由于一个或更多个轮的存在，根据本发明的柔性网状结构可以容易地移动。
有利地，每个模块包括设置有孔的突出部，两个相邻的突出部限定用于放置轮的壳体。因此，轮被容纳在否则会被浪费的空间中。有利地，所述突出部防止所述轮的侧向移动，因而防止轮从其既定位置移动，并使轮方便地分布在整个结构中。
优选地，所述突出部限定第一壳体和第二壳体，第一壳体的长度大于第二壳体的长度。由于这种特性，第二壳体的突出部可以放置在相邻模块的第一壳体的突出部之间，因而使所述模块的附接杆能够恰当地保持在所述模块的交叉处。
优选地，在同一模块内部，在具有多于一个的壳体的情况下，具有更大长度的所述第一壳体将彼此相向地定位；并且以相同的方式，与第一壳体相邻的具有较小长度的所述第二壳体也将彼此相向地定位。所述分布使不同模块能够以线性的方式和交替的方式进行组装。有利地，不同模块的交替组装向柔性网状结构提供了总体上更大的刚度。
根据一个优选实施方式，轮为大致覆盖壳体的整个长度的辊，并且所述辊可以包括位于辊中的用以减少辊与杆之间的摩擦的轴承。
有利地，每个模块由限定矩形和/或四边形单元的多个横向分隔件和纵向分隔件组成。因此，实现了具有减小的重量的模块，这还有助于柔性网状结构的移动。
有利地，所述矩形和/或四边形单元使得能够实现供流体例如空气穿过所述模块的更大的通道，这在例如于柔性网状结构的上表面上必须利用真空工作的应用中是非常有用的，并且还产生自清洁效果。
此外，每个模块优选地包括位于模块的中间部分中和/或端部上的用于放置操作装置的凹入部分。
所述模块还有利地包括用于将相应的附加元件——例如设置有毛的刷——紧固在柔性网状结构的上部部分上的孔。所述附加元件使表面能够根据不同的应用进行调整。相应的附加元件的所述紧固孔可以规则地或不规则地分布。对于本领域技术人员而言显而易见的是，除了带毛的刷之外，所述附加元件根据应用还可以是有助于运送待被处理的材料的任何元件。
除了紧固孔之外，所述附加元件还可以通过任何其他紧固装置紧固，所述其他紧固装置可以是螺钉、粘合剂等。
所述操作装置包括用于使所述可移动表面沿两个方向移动的操作元件。有利地，所述操作装置(马达或等同物)可以使用若干驱动装置(小齿轮、齿轮或等同物)沿着整个结构的宽度进行操作，从而将力更好地分布在柔性网状结构上而不是仅分布在侧面上。
附图说明
为了更好地理解上面所阐述的内容，附上了仅通过非限制性示例对实际实施方式进行示意性描述的若干附图。
图1是根据本发明的柔性网状结构的一部分的上部部分的立体图；
图2是根据本发明的柔性网状结构的模块的上部部分的立体图，其中具有柔性网状结构的附接杆和轮；
图3是根据本发明的柔性网状结构的模块的下部部分的立体图，其中不具有附接杆或轮；
图4是紧固在模块上的附加元件的下部部分的立体图，在此情况下，附接元件为刷；
图5是根据本发明的柔性网状结构的一部分的上部部分的立体图，其中，多个刷组装在可移动表面上；以及
图6是组装在操作元件上的根据本发明的柔性网状结构的多个模块的立体图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的柔性网状结构的可移动表面的立体图，该可移动表面总体上由附图标记1表示。
所述可移动表面1优选地借助于可以在图6中看到的操作元件沿可移动表面1的两个方向操作。
此外，所述表面1是模块化的，即：表面1由彼此连结的多个模块3组成。所述模块的连结或联接借助于纵向杆5执行，纵向杆5被引入到所述模块3的孔6中。
如图2和图3中可以更好地观察到的，所述孔6设置在模块3的突出部7中，突出部7从所述模块3侧向地突出。
根据本发明，每个模块3包括至少一个轮4，所述至少一个轮4组装在所述纵向杆5中的至少一个纵向杆中。根据图2中所示的实施方式，每个模块3包括四个轮4，在模块3的每一侧上有两个轮。
特别地，如图2中所能观察到的，每个轮4被放置于限定在两个相邻的突出部7之间的第一壳体8或第二壳体9中。
为了使两个相邻的模块3能够彼此相邻地放置成在相邻的模块之间具有最小间隔，第一壳体8的长度大于第二壳体9的长度。此外，每个轮4大致占据了相应的壳体8、9的整个长度。
在图2中，可以看到具有较大长度的所述第一壳体8如何彼此面对地定位，以及与第一壳体8相邻的具有较小长度的所述第二壳体9如何彼此面对地定位。
根据图2中所示的实施方式，每个轮4为辊，辊可以包括位于辊中的用以减少轮4与杆5之间的摩擦的至少一个轴承。
有利地，每个模块3由限定矩形、四边形和/或多边形单元的多个纵向分隔件和横向分隔件组成，从而尽可能地使模块3的结构阻力最大化并尽可能地减小每个模块3的重量。此外，该特性使流体能够循环穿过所述模块。
附加元件可以放置在所述可移动表面1上。为此，所述模块3包括紧固孔10，当然模块3可以包括任何合适的紧固或联接装置(被示出为方形孔，这些紧固或联接装置可以是任何锚固方法：圆形孔、方形孔、夹具、导引件、螺钉、胶水等)。
在该图示中，如图4中所能观察到的，刷包括位于下表面中的夹具13，夹具13装配到紧固孔10中。
根据图5中所示的实施方式，所述附加元件为联接到所述模块3上的设置有毛的刷11。在这种情况下，为了使刷11的毛在刷11的下表面被按压时能够打开，每个模块3包括突起部14，位于组装位置的突起部14将按压所述刷11的下表面以使得毛打开(这是在用于切割片状材料的应用中期望的效果)。
这些刷11优选用作用于将借助于合适的切割装置被切割的片状材料——比如纸或织物——的基部。所述刷11的毛将用作片状材料的支承件，但是切割装置的刀片将能够在毛之间穿过。
图6示出了组装在操作元件上的多个模块3，该操作元件构成用于对可移动表面1的移动进行操作的操作装置2的一部分。
对于模块3的组装而言，每个模块3包括位于模块3的中间部分中和/或模块3的端部上的用以容纳操作元件的至少一个凹入部分12。从平面图中观察，所述操作元件具有多边形形状并且包括位于多边形形状的顶端中的用以容纳杆5的凹槽15。为此，模块3的轮4没有占据模块3的整个长度，而是在壳体8、9之间限定了自由间隔。
尽管已经参照了本发明的具体实施方式，但是对于本领域技术人员而言明显的是，在不偏离由所附权利要求限定的保护范围的情况下，可以对所描述的柔性网状结构进行许多改型和变化，并且所有上述细节可以被其他在技术上等同的细节替代。

Claims (12)

1.一种柔性网状结构，包括可移动的表面(1)，所述表面(1)的移动由操作装置(2)操作，所述表面(1)由借助于附接杆(5)彼此连结的多个模块(3)形成，其中，每个模块(3)包括突出部(7)，在所述突出部(7)中设置有孔(6)，两个相邻的突出部(7)限定用于放置轮(4)的壳体(8、9)，并且所述杆(5)中的每个杆容纳在设置于所述模块(3)中的至少两个模块中的所述孔(6)中，并且其特征在于，每个模块(3)包括组装在所述杆(5)中的至少一个杆中的至少一个所述轮(4)，并且其中，所述突出部(7)限定第一壳体(8)和第二壳体(9)，在所述模块(3)两侧均布置有所述第一壳体(8)和所述第二壳体(9)，并且在多个所述模块(3)形成所述表面(1)时，所述第一壳体(8)和所述第二壳体(9)以彼此交替的方式设置，所述第一壳体(8)的长度大于所述第二壳体(9)的长度。
2.根据权利要求1所述的柔性网状结构，其中，所述第一壳体(8)彼此相向地定位，并且所述第二壳体(9)彼此相向地定位。
3.根据权利要求1所述的柔性网状结构，其中，所述第一壳体(8)彼此侧向地定位，并且所述第二壳体(9)彼此侧向地定位。
4.根据权利要求1所述的柔性网状结构，其中，所述轮(4)是大致覆盖所述壳体(8、9)的整个长度的辊。
5.根据权利要求1所述的柔性网状结构，其中，所述轮(4)包括位于所述轮(4)中的轴承。
6.根据权利要求1所述的柔性网状结构，其中，每个模块(3)由限定矩形单元的多个横向分隔件和纵向分隔件构成。
7.根据权利要求1所述的柔性网状结构，其中，每个模块(3)由限定四边形单元的多个横向分隔件和纵向分隔件构成。
8.根据权利要求1所述的柔性网状结构，其中，每个模块(3)由限定多边形单元的多个横向分隔件和纵向分隔件构成。
9.根据权利要求1所述的柔性网状结构，其中，每个模块(3)包括位于所述模块(3)的中间部分中和/或所述模块(3)的端部上的用于放置所述操作装置(2)的凹入部分(12)。
10.根据权利要求1所述的柔性网状结构，其中，所述模块(3)包括用于紧固相应的附加元件的紧固孔(10)。
11.根据权利要求10所述的柔性网状结构，其中，所述附加元件为设置有毛的刷(11)。
12.根据权利要求1所述的柔性网状结构，其中，所述操作装置包括用于使所述可移动的表面(1)沿两个方向移动的至少一个操作元件。
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