CN110182410A - 一种自动覆膜解垛运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于机台辅助设备领域，具体公开了一种自动覆膜解垛运输装置，包括割膜机构、拉膜机构、吸膜覆膜机构，运输机构、支撑架、解垛机构，所述的支撑架用于用于固定移动机构及其相关配件，运输机构将物品运至覆膜位置，拉膜机构将膜拉伸，被吸膜覆膜机构吸住后，割模机构将膜隔断，吸膜覆膜机构再将膜覆盖至物品上，解垛结构将已经覆膜的物料盒转移，从而可以继续对物料盒垛进行覆膜的循环过程。整个过程实现自动无人化，降低员工劳动强度，提高生产效率，提升设备自动化水平。

Description

一种自动覆膜解垛运输装置

技术领域

本发明属于机台辅助设备领域，具体涉及一种自动覆膜解垛运输装置。

背景技术

当前行业很多覆膜及解垛码垛工序都是采用人工完成,一人依次将物料盒跺一个个覆膜然后一个个解垛，或者人工割膜覆膜，然后利用机器人依次搬移物料盒跺，还需人工操作，无法实现完全的自动化，且机器人成本高，而且占地面积大。存在成本高、生产效率低、劳动强度大的问题，且人工覆膜存宜在保护膜与物料盒之间产生气泡，覆膜不均匀的特点。

发明内容

为解决以上问题，本发明的目的在于提供一种自动覆膜解垛运输装置，可以实现物料盒的自动覆膜动作盒自动解垛，员工只需将物料盒跺放至双边皮带线即可，从而降低员工劳动强度，提高生产效率。

为达到上述目的，本发明提供的技术方案是：

一种自动覆膜解垛运输装置，包括工作台，工作台上设有输送线，其特征在于，所述工作台上设置有割膜机构、拉膜机构、吸膜覆膜机构、运输机构、第一支撑架，所述运输机构设置于所述输送线的一端的侧方，所述运输机构用于将物料盒从远离输送线的一侧运送至靠近输送线的一侧，所述第一支撑架架设于输送线和运输机构上方，所述第一支撑架的端部设有卷膜，靠近所述卷膜处设有拉膜机构，所述拉膜机构上方设有吸膜覆膜机构，所述运输机构将物品运至覆膜位置，拉膜机构从卷膜处将膜拉伸至吸膜覆膜机构下方，吸膜覆膜机构吸膜后，割模机构将膜隔断，吸膜覆膜机构带动膜运动至靠近输送线一侧的物料盒上方，再将膜覆盖至物料盒上。

所述的运输机构为双边皮带线，所述的双边皮带线中空，两边各设有一个小型皮带线。

进一步的，还包括卷膜撑架、卷膜撑架横轴，所述割膜机构包括第五移动机构、刀片，所述的卷膜穿在卷膜撑架中间的卷膜撑架横轴上，第五移动机构设置在卷膜撑架上，刀片设置在第五移动机构上，第五移动机构驱动刀片运动将膜割开。

所述吸膜覆膜机构包括横架在左右两侧第一支撑架上的横梁，其中一侧第一支撑架上设置有第二移动机构，另一侧第一支撑架上设置有直线滑轨，横梁能够通过第二移动机构和直线滑轨在左右两侧的第一支撑架上水平运动。

进一步的，所述横梁的中下部与三轴气缸的一端连接，所述三轴气缸的另一端连有吸板，所述的吸板的下部设有吸盘。

所述的拉模机构包括对称的第四移动机构、夹取装置，所述的对称的第四移动机构分别设置在左右两侧的第一支撑架上，且位于第二移动机构的内侧，对称的第四移动机构上分别设有对称的夹取装置，夹取装置夹取膜的两端，通过第四移动机构在第一支撑架上水平运动。

进一步的，所述的夹取装置包括夹爪、夹爪固定板，所述的夹爪通过夹爪固定板固定在第四移动机构上，夹爪夹取膜的两端，通过第四移动机构，将膜拉伸至吸盘的下部。

进一步的，还包括解垛机构，所述的解垛机构包括设置在第二支撑架上的第一移动机构、所述的第一移动机构上设置有第三移动机构，所述的第三移动机构能够在第一移动机构上水平运行，所述的第三移动机构上设置有搬移工具，所述的搬移工具能够在第三移动机构上上下运动。

进一步的，所述的搬移工具包括移动夹、双轴气缸，所述的的移动夹呈凹形，其底部水平连接在第三移动机构上，其两端内测对称的设置有双轴气缸。

进一步的，所述的移动夹的两端的距离不小于物料盒的短边的长度。

本发明的有益效果是：

本发明通过设计制造一套自动覆膜装置，实现卷膜的自动拉伸、切割及覆膜动作。

本发明通过双边皮带线运输堆起的物料盒，在物料盒覆完膜后将物料盒依次解垛搬运至普通皮带线上，由普通皮带线运走物料盒，实现整个过程的自动化、无人化操作。降低员工劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明装置的动作流程图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明的吸膜覆膜机构和解垛机构示意图；

图4为本发明的割膜机构示意图；

图5为本发明的拉模机构割膜机构的侧面纵剖示意图；

图6为本发明整体结构俯视示意图；

图7为本发明的正面纵剖示意图；

图8为发明的侧面纵剖示意图。

标注：1第一支撑架、2第一移动机构、3第二移动机构、4、第三移动机构、5第四移动机构、6横梁、7三轴气缸、8物料盒、9直线滑轨、10输送线、11工作台、12移载夹、13双轴气缸、14吸盘、15夹爪固定板、16夹爪、17卷膜撑架、18双边皮带线、19第五移动机构、20卷膜、21吸板、22卷膜撑架横轴、23刀片、24第二支撑架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

以下所称的移动机构包括但不限于滑轨与滑块的组合。

如图2-8所示，一种自动覆膜解垛装置，包括固定机架、运输机构、割膜覆膜机构、解垛机构及控制机构。实际工作时，固定机架确保整个装置的稳定性，运输机构方便物料盒8的运输，割膜覆膜机构负责完成物料盒8的覆膜，解垛机构主要是将物料盒8从物料盒垛上搬离，而控制结构则是与其他各机构相连，并控制这个机构的连续自动化运行。启动控制程序后，工作人员只需要将物料盒8垛放在双边皮带线18运输机构上，其他动作便会自动进行，完成整个覆膜解垛运输过程。

具体的，固定机架包括第一支撑架1、横梁6、卷膜撑架17、卷膜撑架横轴22、工作台11，其中，如图2所示，第一支撑架1包括左右对称的两组框架，第一支撑架1用螺栓固定安装至工作台11上，用于固定移动机构及其相关配件；横梁6位于第一支撑架1左侧端的上部，横跨第一支撑架1的左右框架上；如图3图4所示，横梁6的左侧两端分别设有卷膜撑架17，卷膜撑架横轴22位于左右对称的卷膜撑架17上，并与横梁6平行，卷膜撑架17用于支撑卷膜及相关拉膜、割移动机构件。国家标准方通组成的固定机架保证了装置的稳定性。

如图2图3图6所示，运输机构主要由双边皮带线18和输送线10组成。双边皮带线18，两边各一个小型皮带线，中空，方便员工从中间搬物料盒跺。员工将多个物料盒跺依次放至双边皮带线的左侧即可，双边皮带线10可依次将物料盒跺运输至覆膜位置，覆膜位置的双边皮带线10上设置有感应装置，当感应装置感应到物料盒垛，运输便停止；输送线10主要用来将覆完膜的物料盒8依次向前运输，保证了物料运输的连续性。其中输送线10的一端与双边皮带线18右端垂直，这样可以减少运输装置在工作台11上过长，可以更有效的利用空间。

割膜覆膜机构包括由拉膜装置、割膜装置及覆膜装置组成。

如图2图5所示，拉膜装置包括在左右第一支撑架1的左侧端分别对称设置的第四移动机构5，对称的第四移动机构5上分别通过夹爪固定板15固定设有夹爪16，通过PLC控制器的控制，夹爪固定板15可以带动夹爪16在第四移动机构5上水平移动。那么对称的2个夹爪16分可别夹住卷膜20的两个端角，在第四移动机构5的带动下将卷膜20水平向前拉伸，拉伸到第四移动机构5的另一端时停止，完成拉膜的动作。

覆膜装置包括三轴气缸7，其中三轴气缸7的一端固定在横梁6上，另一端固定有吸板21(如图3所示)，吸板21的下面均匀设置有6个吸盘14。其中横梁6一端与第一支撑架1中间设置有第二移动机构3，另一端与第一支撑架1中间设有直线滑轨9，横梁6能够通过第二移动机构3和直线滑轨9在水平方向上移动。当拉伸的膜呈水平方向在吸板21下面展开时，PLC控制器会控制三轴气缸7及吸盘14将膜吸住。当膜被切割后，第二移动机构3便会带动膜向右侧移动，直到移动到物料盒垛上方，将膜覆盖在物料盒8上；以上动作即完成了物料盒8的覆膜动作。

割膜装置：如图3图4所示，卷膜20穿在卷膜撑架17中间的卷膜撑架横轴22上，第五移动机构19设置在卷膜撑架17上，位于横梁6和卷膜20之间，第五移动机构19上设置有刀片23，第五移动机构19能够带动刀片23运动将膜切割开。

解垛机构，如图2图3图8所示，包括设置在一侧第二支撑架24上的第一移动机构2、第三移动机构4、移动夹12、双轴气缸13，其中第二支撑架24的高度不高于第一支撑架1，位于第一支撑架1下部的外侧。第一移动机构2设置在第二移动机构3下方，并于第二移动机构3平行，第三移动机构4竖直在第一移动机构2上，能够水平运动。移动夹12呈凹形，其凹形的底部固定在第三移动机构4上，能够在上下运动，凹形的两端分别连接有双轴气缸13，能够夹取或放下物料盒8。当物料盒垛的物料盒9覆膜完成后，移动夹便启动，通过第三移动机构4夹取物料盒8，再通过第一移动机构2将物料盒8移动到普通皮带10上，直到物料盒垛的所有物料盒8都完成覆膜，实现物料盒垛的解垛。

控制机构主要使通过可编程控制器PLC控制，每个移动机构配一个伺服电机，通过编程控制器PLC程序控制电机动作，整个动作流程都是通过程序控制的。在物料盒8覆膜位置有感应器，安装在双边皮带线左侧边靠近皮带线位置，用于感应物料盒到位，此传感器感应到物料盒8到位后发信给PLC，PLC控制拉膜，其余动作由程序控制，每完成一个动作程序内部会给出下一个指令。

本发明的工作原理为：如图1所示，控制***利用可编程控制器PLC控制，当感应器感应到员工放上物料盒跺时，控制器控制双边皮带线将物料盒跺运输至覆膜位置，然后控制器控制第四移动机构5带动夹爪16动作拉膜，拉膜后再次控制第二移动机构3及三轴气缸7动作，利用吸盘14吸膜，以上动作结束后，控制第五移动机构19带动刀片23割膜，之后再次控制第二移动机构3及三轴气缸7动作，吸盘14释放膜至物料盒8上方完成覆膜，覆膜完成后控制第一移动机构2、第三移动机构4及双轴气缸13动作，通过移动夹12实现物料盒8的搬移，最后控制输送线10运输物料盒8。

实际工作时，各部分相互配合，周而复始，完成自动覆膜及解垛动作，实现自动化无人化操作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动覆膜解垛运输装置，包括工作台(11)，工作台(11)上设有输送线(10)，其特征在于，所述工作台(11)上设置有割膜机构、拉膜机构、吸膜覆膜机构、运输机构、第一支撑架(1)，所述运输机构设置于所述输送线(10)的一端的侧方，所述运输机构用于将物料盒从远离输送线(10)的一侧运送至靠近输送线(10)的一侧，所述第一支撑架(1)架设于输送线(10)和运输机构上方，所述第一支撑架(1)的端部设有卷膜(20)，靠近所述卷膜(20)处设有拉膜机构，所述拉膜机构上方设有吸膜覆膜机构，所述运输机构将物品运至覆膜位置，拉膜机构从卷膜(20)处将膜拉伸至吸膜覆膜机构下方，吸膜覆膜机构吸膜后，割模机构将膜隔断，吸膜覆膜机构带动膜运动至靠近输送线(10)一侧的物料盒上方，再将膜覆盖至物料盒上。

2.根据权利要求1所述的自动覆膜解垛运输装置，其特征在于，所述的运输机构为双边皮带线(18)，所述的双边皮带线(18)中空，两边各设有一个小型皮带线。

3.根据权利要求1所述的自动覆膜解垛运输装置，其特征在于，还包括卷膜撑架(17)、卷膜撑架横轴(22)，所述割膜机构包括第五移动机构(19)、刀片(23)，所述的卷膜(20)穿在卷膜撑架(17)中间的卷膜撑架横轴(22)上，第五移动机构(19)设置在卷膜撑架(17)上，刀片(23)设置在第五移动机构(19)上，第五移动机构(19)驱动刀片(23)运动将膜割开。

4.根据权利要求1所述的自动覆膜解垛运输装置，其特征在于，所述吸膜覆膜机构包括横架在左右两侧第一支撑架(1)上的横梁(6)，其中一侧第一支撑架上设置有第二移动机构(3)，另一侧第一支撑架上设置有直线滑轨(9)，横梁(6)能够通过第二移动机构(3)和直线滑轨(9)在左右两侧的第一支撑架(1)上水平运动。

5.根据权利要求4所述的自动覆膜解垛运输装置，其特征在于，所述横梁(6)的中下部与三轴气缸(7)的一端连接，所述三轴气缸(7)的另一端连有吸板(21)，所述的吸板(21)的下部设有吸盘(14)。

6.根据权利要求4所述的自动覆膜解垛运输装置，其特征在于，所述的拉模机构包括对称的第四移动机构(5)、夹取装置，所述的对称的第四移动机构(5)分别设置在左右两侧的第一支撑架(1)上，且位于第二移动机构(3)的内侧，对称的第四移动机构(5)上分别设有对称的夹取装置，夹取装置夹取膜的两端，通过第四移动机构(5)在第一支撑架(1)上水平运动。

7.根据权利要求6所述的自动覆膜解垛运输装置，其特征在于，所述的夹取装置包括夹爪(16)、夹爪固定板(15)，所述的夹爪(16)通过夹爪固定板(15)固定在第四移动机构(5)上，夹爪(16)夹取膜的两端，通过第四移动机构(5)，将膜拉伸至吸盘(14)的下部。

8.根据权利要求1所述的自动覆膜解垛运输装置，其特征在于，所述的运输机构包括双边皮带线(18)和输送线(10)，所述的双边皮带线(18)的末端与输送线(10)的起始端垂直设置。

9.根据权利要求8所述的自动覆膜解垛运输装置，其特征在于，还包括解垛机构，所述的解垛机构包括设置在第二支撑架(24)上的第一移动机构(2)、所述的第一移动机构(2)上设置有第三移动机构(4)，所述的第三移动机构(4)能够在第一移动机构(2)上水平运行，所述的第三移动机构(4)上设置有搬移工具，所述的搬移工具能够在第三移动机构(4)上上下运动。

10.根据权利要求9所述的自动覆膜解垛运输装置，其特征在于，所述的搬移工具包括移动夹(12)、双轴气缸(13)，所述的的移动夹(12)呈凹形，其底部水平连接在第三移动机构(4)上，其两端内侧对称的设置有双轴气缸(13)。