CN110181377A - 一种椭形石料风化层点阵扫掠破碎装置及使用方法 - Google Patents

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Abstract

一种椭形石料风化层点阵扫掠破碎装置，包括箱体，所述箱体内壁顶部阵列固定安装有气缸一，所述气缸一底部固定安装有顶板，本发明有益的效果是：本发明结构简单，操作简便，能够以流水线自动化的方式对椭形石料的风化层进行粉碎，通过X光摄像头拍摄并传送给控制芯片二进行建模，计算出风化层的厚度，在根据石料风化层的厚度计算出最适合的切削破碎路径，进行多次分层粉碎，对于椭形石料垂直方向上的凹凸不平处所附着的风化层也能够有针对性的进行粉碎，最大程度提高了石料的产出和保留石料的完整性，避免了人工的繁琐和低时效。

Description

一种椭形石料风化层点阵扫掠破碎装置及使用方法
技术领域
本发明涉及石料破碎技术领域，尤其涉及一种椭形石料风化层点阵扫掠破碎装置及使用方法。
背景技术
目前，部分椭形石料开采挖掘后，其表面有着一层包裹着厚厚的沉积岩风化层与内部石料种类完全不同，而想要得到纯净石料必须将表面的风化层破碎，目前对于这种有着风化层包裹的石料有着两种处理方法，第一直接投入破碎机，让椭形石料和风化层一起破碎，破碎以后人工筛选出部分纯净的石料进行使用或者直接连着风化层杂质一起使用，第二人工利用打磨机将椭形石料表面的风化层去除，第一种方法中人工筛选石料损耗巨大，投入产出比太低，而将原始随着风化层杂质一起使用则纯度不够，只能满足初级需求，第二种方式中椭形石料表面并非平整，而是有弧度的弯曲，故人工打磨效率低下，费时费力，而且请人工所产生的费用有时甚至会超过石料本身的价值，得不偿失。
发明内容
本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种椭形石料风化层点阵扫掠破碎装置，首先对椭形石料进行X光拍摄以及三维建模，计算出椭形石料风化层的厚度，随后根据椭形石料风化层的厚度来制定刀路，在石料外侧安装的圆形板能够对椭形石料表面的风化层进行有沿着刀路有针对性的对风化层进行扫掠式点阵粉碎，能够完整保存内部的椭形石料，全程能够进行自动化操作，只需将椭形石料放入装置内即可全程自动化操作。
本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种椭形石料风化层点阵扫掠破碎装置，包括箱体，所述箱体内壁顶部阵列固定安装有气缸一，所述气缸一底部固定安装有顶板，所述顶板底部固定安装有机械爪，所述箱体左端内壁中部设有进口,所述箱体右端内壁底部设有出口，所述箱体内部中部设有回形滑动板，所述回形滑动板中心设有圆形的通口一，所述箱体右方设有双螺杆一，所述双螺杆一左端依次穿过进口和回形滑动板前半部分和后半部分后与箱体左端内壁中部活动连接，所述回形滑动板与双螺杆一之间滑动连接，所述双螺杆一右端安装有电机二，所述电机二底部设有与地面固定连接的底座一，所述回形滑动板顶部固定安装有盒体，所述盒体中心设有与通口一直径相同且对齐的通口二，所述盒体内部设有空腔，所述空腔靠近通口二圆心一端连通外界，所述空腔远离通口二圆心一端内壁阵列固定安装有旋转电机一，所述旋转电机一顶部安装有螺杆二，所述螺杆穿过盒体顶部内壁到达盒体上方，所述旋转电机一靠近通口二圆心一端阵列分布有用于间隔的挡块，所述挡块靠近通口二圆心一端阵列分布有与空腔内壁固定连接的气缸二，所述气缸二靠近通口二圆心一端安装有伸缩柱一，所述盒体上方设有圆形板，所述圆形板中心设有内径远大于通口二的通口三，所述螺杆二穿过圆形板前后左右四端，所述圆形板与螺杆二滑动连接，所述通口三内壁固定安装有电机定子，所述电机定子靠近通口三圆心一端活动连接有电机转子，所述电机转子靠近通口三圆心一端固定安装有旋转电机二，所述旋转电机二靠近通口三圆心一端固定安装有气缸三，所述气缸三靠近通口三圆心一端安装有伸缩柱二，所述伸缩柱二靠近通口三圆心一端外侧固定安装有阵列分布的钢刷毛，所述回形滑动板下方设有内壁内切圆直径大于通口一的收集箱，所述收集箱中心与通口一圆心对齐，所述收集箱内壁安装有缓冲层，所述箱体左方设有电机三，所述电机三底部设有与地面固定连接的底座二，所述电机三靠近箱体左侧一端安装有双螺杆二，所述双螺杆二左端依次穿过出口和收集箱底部后与箱体右端内壁下半部分活动连接，所述收集箱与双螺杆二之间滑动连接，所述箱体前后端内壁中部固定安装有X光摄像头，综上所述，上述设施中，电机转子能够沿着电机定子的圆心进行旋转，旋转电机二的旋转能够使得伸缩柱二旋转，伸缩柱二的旋转能够带动钢刷毛对椭形石料风化层进行粉碎，气缸三能够使得伸缩柱二在圆形板的径向位置上自由移动用于使用不同轮廓的椭形石料，螺杆二能够带动圆形板沿着椭形石料的垂直方向进行移动，这样一来就能够对椭形石料任意表面的风化层进行粉碎。
一种椭形石料风化层点阵扫掠破碎装置的使用方法，其步骤如下：
一、装料：顶板内部设有控制芯片一，箱体左端上半部分固定安装有控制芯片二，控制芯片二控制电机二运行带动双螺杆一将回形滑动板滑出箱体右方外，并且控制气缸三运行将伸缩柱二缩回气缸三内，将椭形石料从通口三处放入，椭形石料的轮廓最大外切圆直径必须小于通口一和通口二的内径，放入石料的同时控制气缸二运行伸缩柱一将石料底部固定；
二、进料：控制芯片二控制电机二运行带动双螺杆一将回形滑动板滑入箱体内部中心位置，此时控制芯片一控制气缸一将机械爪放下，当机械爪中心底部触碰到椭形石料顶部时机械爪收缩将椭形石料夹紧固定，形成双点支撑；
三、建模分析：X光摄像头对石料进行拍摄并将数据传送给控制芯片二进行建模，计算出椭形石料表面风化层的厚度以及椭形石料真正的轮廓，并确定最佳分层切削路线；
四、切削：旋转电机二和气缸三能控制伸缩柱二的径向运动和旋转，使得伸缩柱二能够沿着椭形石料真正的轮廓并以预先设定好的切削路线进行切削，利用旋转电机运行带动伸缩柱二的旋转让钢刷毛对椭形石料的风化层进行切削粉碎，旋转电机一带动螺杆二使得圆形板在椭形石料的垂直方向上下移动，对椭形石料整个表面的风化层进行切削；
五、收集：当切削完毕时机械爪松开，气缸二运行将伸缩柱一缩回气缸二内松开椭形石料，此时椭形石料从通口一处落入收集箱内，收集箱内壁的缓冲层对椭形石料进行缓冲保护；
六、出料：电机三运行带动双螺杆二转动，使得收集箱沿着双螺杆二从出口处滑出箱体左方外。
本发明有益的效果是：本发明结构简单，操作简便，能够以流水线自动化的方式对椭形石料的风化层进行粉碎，通过X光摄像头拍摄并传送给控制芯片二进行建模，计算出风化层的厚度，在根据石料风化层的厚度计算出最适合的切削破碎路径，进行多次分层粉碎，对于椭形石料垂直方向上的凹凸不平处所附着的风化层也能够有针对性的进行粉碎，最大程度提高了石料的产出和保留石料的完整性，避免了人工的繁琐和低时效。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中图1的A-A向剖视图；
图3为本发明中图1的B-B向剖视图；
图4为本发明中伸缩柱二和通口一俯视图的局部放大图；
图5为本发明中圆形板16的局部放大图；
图6为本发明中椭形石料风化层的加工示意图。
附图标记说明：箱体1、机械爪2、顶板3、控制芯片一4、气缸一5、出口6、双螺杆二7、底座二8、电机三9、收集箱10、缓冲层11、底座一12、电机二13、双螺杆一14、进口15、圆形板16、旋转电机二17、气缸三18、伸缩柱二19、电机转子20、电机定子21、螺杆二22、回形滑动板23、伸缩柱一24、通口二25、通口一26、气缸二27、挡块28、旋转电机一29、钢刷毛31、盒体32、空腔33、通口三34、控制芯片二35。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
参照附图1、2、3、4、5、6：本实施例中这种椭形石料风化层点阵扫掠破碎装置，包括箱体1，所述箱体1内壁顶部阵列固定安装有气缸一5，所述气缸一5底部固定安装有顶板3，所述顶板3底部固定安装有机械爪2，所述箱体1左端内壁中部设有进口15,所述箱体1右端内壁底部设有出口6，所述箱体1内部中部设有回形滑动板23，所述回形滑动板23中心设有圆形的通口一26，所述箱体1右方设有双螺杆一14，所述双螺杆一14左端依次穿过进口15和回形滑动板23前半部分和后半部分后与箱体1左端内壁中部活动连接，所述回形滑动板23与双螺杆一14之间滑动连接，所述双螺杆一14右端安装有电机二13，所述电机二13底部设有与地面固定连接的底座一12，所述回形滑动板23顶部固定安装有盒体32，所述盒体中心设有与通口一26直径相同且对齐的通口二25，所述盒体32内部设有空腔33，所述空腔33靠近通口二25圆心一端连通外界，所述空腔33远离通口二25圆心一端内壁阵列固定安装有旋转电机一29，所述旋转电机一29顶部安装有螺杆二22，所述螺杆22穿过盒体32顶部内壁到达盒体32上方，所述旋转电机一29靠近通口二25圆心一端阵列分布有用于间隔的挡块28，所述挡块28靠近通口二25圆心一端阵列分布有与空腔33内壁固定连接的气缸二27，所述气缸二27靠近通口二25圆心一端安装有伸缩柱一24，所述盒体32上方设有圆形板16，所述圆形板16中心设有内径远大于通口二25的通口三34，所述螺杆二22穿过圆形板16前后左右四端，所述圆形板16与螺杆二22滑动连接，所述通口三34内壁固定安装有电机定子21，所述电机定子21靠近通口三34圆心一端活动连接有电机转子20，所述电机转子20靠近通口三34圆心一端固定安装有旋转电机二17，所述旋转电机二17靠近通口三34圆心一端固定安装有气缸三18，所述气缸三18靠近通口三34圆心一端安装有伸缩柱二19，所述伸缩柱二19靠近通口三34圆心一端外侧固定安装有阵列分布的钢刷毛31，所述回形滑动板23下方设有内壁内切圆直径大于通口一26的收集箱10，所述收集箱10中心与通口一26圆心对齐，所述收集箱10内壁安装有缓冲层11，所述箱体1左方设有电机三9，所述电机三9底部设有与地面固定连接的底座二8，所述电机三9靠近箱体1左侧一端安装有双螺杆二7，所述双螺杆二7左端依次穿过出口6和收集箱10底部后与箱体1右端内壁下半部分活动连接，所述收集箱10与双螺杆二7之间滑动连接，所述箱体1前后端内壁中部固定安装有X光摄像头30。
参照附图1、2、3、4、5、6：一种椭形石料风化层点阵扫掠破碎装置的使用方法，其步骤如下：
一、装料：顶板3内部设有控制芯片一4，箱体1左端上半部分固定安装有控制芯片二35，控制芯片二35控制电机二13运行带动双螺杆一14将回形滑动板23滑出箱体1右方外，并且控制气缸三18运行将伸缩柱二19缩回气缸三18内，将椭形石料从通口三34处放入，椭形石料的轮廓最大外切圆直径必须小于通口一26和通口二25的内径，放入石料的同时控制气缸二27运行伸缩柱一24将石料底部固定；
二、进料：控制芯片二35控制电机二13运行带动双螺杆一14将回形滑动板23滑入箱体1内部中心位置，此时控制芯片一4控制气缸一5将机械爪2放下，当机械爪2中心底部触碰到椭形石料顶部时机械爪收缩将椭形石料夹紧固定，形成双点支撑；
三、建模分析：X光摄像头30对石料进行拍摄并将数据传送给控制芯片二35进行建模，计算出椭形石料表面风化层的厚度以及椭形石料真正的轮廓，并确定最佳分层切削路线；
四、切削：旋转电机二17和气缸三18能控制伸缩柱二19的径向运动和旋转，使得伸缩柱二19能够沿着椭形石料真正的轮廓并以预先设定好的切削路线进行切削，利用旋转电机17运行带动伸缩柱二19的旋转让钢刷毛31对椭形石料的风化层进行切削粉碎，旋转电机一29带动螺杆二22使得圆形板16在椭形石料的垂直方向上下移动，对椭形石料整个表面的风化层进行切削；
五、收集：当切削完毕时机械爪2松开，气缸二27运行将伸缩柱一24缩回气缸二27内松开椭形石料，此时椭形石料从通口一26处落入收集箱10内，收集箱10内壁的缓冲层11对椭形石料进行缓冲保护；
六、出料：电机三9运行带动双螺杆二7转动，使得收集箱10沿着双螺杆二7从出口6处滑出箱体1左方外。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (2)

1.一种椭形石料风化层点阵扫掠破碎装置，包括箱体(1)，其特征是：所述箱体(1)内壁顶部阵列固定安装有气缸一(5)，所述气缸一(5)底部固定安装有顶板(3)，所述顶板(3)底部固定安装有机械爪(2)，所述箱体(1)左端内壁中部设有进口(15),所述箱体(1)右端内壁底部设有出口(6)，所述箱体(1)内部中部设有回形滑动板(23)，所述回形滑动板(23)中心设有圆形的通口一(26)，所述箱体(1)右方设有双螺杆一(14)，所述双螺杆一(14)左端依次穿过进口(15)和回形滑动板(23)前半部分和后半部分后与箱体(1)左端内壁中部活动连接，所述回形滑动板(23)与双螺杆一(14)之间滑动连接，所述双螺杆一(14)右端安装有电机二(13)，所述电机二(13)底部设有与地面固定连接的底座一(12)，所述回形滑动板(23)顶部固定安装有盒体(32)，所述盒体中心设有与通口一(26)直径相同且对齐的通口二(25)，所述盒体(32)内部设有空腔(33)，所述空腔(33)靠近通口二(25)圆心一端连通外界，所述空腔(33)远离通口二(25)圆心一端内壁阵列固定安装有旋转电机一(29)，所述旋转电机一(29)顶部安装有螺杆二(22)，所述螺杆(22)穿过盒体(32)顶部内壁到达盒体(32)上方，所述旋转电机一(29)靠近通口二(25)圆心一端阵列分布有用于间隔的挡块(28)，所述挡块(28)靠近通口二(25)圆心一端阵列分布有与空腔(33)内壁固定连接的气缸二(27)，所述气缸二(27)靠近通口二(25)圆心一端安装有伸缩柱一(24)，所述盒体(32)上方设有圆形板(16)，所述圆形板(16)中心设有内径远大于通口二(25)的通口三(34)，所述螺杆二(22)穿过圆形板(16)前后左右四端，所述圆形板(16)与螺杆二(22)滑动连接，所述通口三(34)内壁固定安装有电机定子(21)，所述电机定子(21)靠近通口三(34)圆心一端活动连接有电机转子(20)，所述电机转子(20)靠近通口三(34)圆心一端固定安装有旋转电机二(17)，所述旋转电机二(17)靠近通口三(34)圆心一端固定安装有气缸三(18)，所述气缸三(18)靠近通口三(34)圆心一端安装有伸缩柱二(19)，所述伸缩柱二(19)靠近通口三(34)圆心一端外侧固定安装有阵列分布的钢刷毛(31)，所述回形滑动板(23)下方设有内壁内切圆直径大于通口一(26)的收集箱(10)，所述收集箱(10)中心与通口一(26)圆心对齐，所述收集箱(10)内壁安装有缓冲层(11)，所述箱体(1)左方设有电机三(9)，所述电机三(9)底部设有与地面固定连接的底座二(8)，所述电机三(9)靠近箱体(1)左侧一端安装有双螺杆二(7)，所述双螺杆二(7)左端依次穿过出口(6)和收集箱(10)底部后与箱体(1)右端内壁下半部分活动连接，所述收集箱(10)与双螺杆二(7)之间滑动连接，所述箱体(1)前后端内壁中部固定安装有X光摄像头(30)。
2.一种椭形石料风化层点阵扫掠破碎装置的使用方法，其步骤如下：
一、装料：顶板(3)内部设有控制芯片一(4)，箱体(1)左端上半部分固定安装有控制芯片二(35)，控制芯片二(35)控制电机二(13)运行带动双螺杆一(14)将回形滑动板(23)滑出箱体(1)右方外，并且控制气缸三(18)运行将伸缩柱二(19)缩回气缸三(18)内，将椭形石料从通口三(34)处放入，椭形石料的轮廓最大外切圆直径必须小于通口一(26)和通口二(25)的内径，放入石料的同时控制气缸二(27)运行伸缩柱一(24)将石料底部固定；
二、进料：控制芯片二(35)控制电机二(13)运行带动双螺杆一(14)将回形滑动板(23)滑入箱体(1)内部中心位置，此时控制芯片一(4)控制气缸一(5)将机械爪(2)放下，当机械爪(2)中心底部触碰到椭形石料顶部时机械爪收缩将椭形石料夹紧固定，形成双点支撑；
三、建模分析：X光摄像头(30)对石料进行拍摄并将数据传送给控制芯片二(35)进行建模，计算出椭形石料表面风化层的厚度以及椭形石料真正的轮廓，并确定最佳分层切削路线；
四、切削：旋转电机二(17)和气缸三(18)能控制伸缩柱二(19)的径向运动和旋转，使得伸缩柱二(19)能够沿着椭形石料真正的轮廓并以预先设定好的切削路线进行切削，利用旋转电机(17)运行带动伸缩柱二(19)的旋转让钢刷毛(31)对椭形石料的风化层进行切削粉碎，旋转电机一(29)带动螺杆二(22)使得圆形板(16)在椭形石料的垂直方向上下移动，对椭形石料整个表面的风化层进行切削；
五、收集：当切削完毕时机械爪(2)松开，气缸二(27)运行将伸缩柱一(24)缩回气缸二(27)内松开椭形石料，此时椭形石料从通口一(26)处落入收集箱(10)内，收集箱(10)内壁的缓冲层(11)对椭形石料进行缓冲保护；
六、出料：电机三(9)运行带动双螺杆二(7)转动，使得收集箱(10)沿着双螺杆二(7)从出口(6)处滑出箱体(1)左方外。
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