CN106363819A - 原石切割装置 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/22—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by cutting, e.g. incising
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D7/00—Accessories specially adapted for use with machines or devices of the preceding groups
    • B28D7/04—Accessories specially adapted for use with machines or devices of the preceding groups for supporting or holding work or conveying or discharging work

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
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Abstract

本发明提供一种原石切割装置包括支撑架，所述支撑架的下端固定设置有从所述传送带上抓取原石的抓取机构以及放置所述原石的升降台，所述支撑架的上端固定设置有方位可调节的两个切割机构以及用以将原石固定在升降台上的上部固定机构；其中，两个切割机构，均设置在所述支撑架的上端且分别位于所述上部固定机构的两侧，用以对原石两侧的皮壳进行切割。在该装置中，利用上部固定机构和升降平台将原石固定，并利用两侧的切割机构对原石进行切割，并利用第一抓取机构不断的调整原石的角度，在大大降低人力资源的同时，保证了皮壳去除的完整性。

Description

原石切割装置
技术领域
本发明涉及石料切割领域，尤其涉及原石切割装置。
背景技术
古语有云：“玉不琢，不成器”，从原料到成品，翡翠加工需要经过一系列的过程。关于这方面，中国人有着独到的工艺技术和操作经验，能充分地利用原料，且尽量发挥原料的特色，在省料的基础上达到最完美的艺术效果。但是在现有的对原石进行处理的方式中，通常采用人工方式去除皮壳，如利用金钢砂作为磨料并进行拉丝处理，这种方式虽然精细，但是过程太慢，人工成本消耗过大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种原石切割装置，以解决现有技术中利用人工对原石处理的效率低下的问题。
本发明的技术方案是：原石切割装置包括支撑架，所述支撑架的下端固定设置有从所述传送带上抓取原石的抓取机构以及放置所述原石的升降台，所述支撑架的上端固定设置有方位可调节的两个切割机构以及用以将原石固定在升降台上的上部固定机构；
其中，两个切割机构，均设置在所述支撑架的上端且分别位于所述上部固定机构的两侧，用以对原石两侧的皮壳进行切割。
较佳的，所述上部固定机构包括固定在所述支撑架下端的第一气缸以及固定在所述第一气缸输出轴上的固定板。
较佳的，所述切割机构包括第二气缸、固定在所述第二气缸输出轴上的切割机以及固定在所述支撑架上的第三气缸，所述第二气缸的输出轴垂直向下，所述第三气缸的输出轴与所述第二气缸的底座固定连接，所述第二气缸的底座上设置有滑动槽，所述支撑架上设置有沿所述第三气缸伸缩轴方向的滑轨，所述滑动槽卡合在所述滑轨上。
较佳的，所述升降台包括位于上端的承重板和位于下端的底板，所述承重板和所述底板之间通过两组升降组件连接，所述升降组件包括两根相互交叉铰接的支撑臂，两组所述升降组件沿同一中心线并排设置；所述底板上还设置都有与所述升降组件连接的传动组件，所述传动组件包括电机、横梁和丝杆，所述电机的主轴上设置有包含主齿轮的联轴器，所述丝杆的一端与所述横梁螺纹连接，所述丝杆的另一端设置有副齿轮，所述副齿轮和所述主齿轮啮合；两根所述横梁在同一水平面上，两根所述横梁分别与同一所述升降组件上的不同所述支撑臂相连接，每根所述支撑臂的下端均交接在相应的所述横梁上，每根所述支撑臂的上端都设置有滚轮，每根所述横梁的两端也设置有所述滚轮。
较佳的，所述抓取机构包括抓取固定座、机械臂以及两爪气缸，所述机械臂的一端固定在所述抓取固定座上，另一端于所述两爪气缸固定连接。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：通过上述原石切割装置，实现了不需要人工就能够对原石进行初步切割去除皮壳的效果。在该装置中，利用上部固定机构和升降平台将原石固定，并利用两侧的切割机构对原石进行切割，并利用抓取机构不断的调整原石的角度，以保证原石各个方位的皮壳都能够被去除，以此在大大降低人力资源的同时，保证了皮壳去除的完整性。
附图说明
参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。
图1为本发明原石切割装置的结构示意图；
附图中：2、原石切割装置；21、支撑架；22、抓取机构；221、抓取固定座；222、机械臂；223、两爪气缸；23、升降台；231、承重板；232、底板；233、支撑臂；234、电机；235、丝杆；236、滚轮；24、上部固定机构；241、第一气缸；242、固定板；25、切割机构；251、第二气缸；252、第三气缸；253、切割机253。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明一种原石切割装置进行详细说明。
如图1所示，原石切割装置2包括：
支撑架21，设置在传送带1的侧面，用于支撑整个原石切割装置2；
抓取机构22，固定设置在支撑架21的下端，用以从传送带上抓取原石以及调整原石的放置角度；
升降台23，固定设置在支撑架21的下端，用以放置原石；
上部固定机构24，设置在支撑架21的上端，用以将原石固定在升降台23上；
两个切割机构25，设置在支撑架21的上端且分别位于上部固定机构24的两侧，用以对原石两侧的皮壳进行切割去除。
具体来说，在上述原石切割装置2中，整体由支撑架21支撑，在支撑架21的下端，固定设置有抓取机构22和升降台23，抓取机构22从传送带上抓取原石并放置在升降台23上。在第一支撑机构的上端，设置有上部固定机构24和位于上部固定机构24两侧的切割机构25，当原石放置在升降台23上之后，升降台23和上部固定机构24结合作用，将原石固定在第一固定机构和升降台23之间。之后，利用位于两侧的两个切割机构25对原石的两侧进行切割。值得指出的是，在切割过程中，需要不断的判断切割的程度，即判断是否已经露出玉石，如果是，则利用抓取机构22调整玉石的放置角度，再继续进行切割，直至利用两侧的切割结构完成了对原石的最大化切割。此外，上述支撑架21包括位于底部的支撑底座、固定在支撑底座上的支撑柱以及固定在支撑柱上端的支撑架。
近一步来讲，上述升降台23的结构包括：
承重板231，设置在升降台23上端，用以放置原石；
底板232，设置在升降台23下端，用以支撑整个升降台23；
传动组件，设置在底板232上，用以作为动力机构；
两组升降组件，均设置在底板232和承重板231之间，且底部与传动组件连接，传动组件的运动带动升降组件的运动，进而带动承重板231上升或者下降。
具体来说，每一组升降组件包括两根相互交叉铰接的支撑臂233，两组升降组件沿同一中心线并排设置。传动组件包括电机234、横梁和丝杆235，电机234的主轴上设置有包含主齿轮的联轴器，丝杆235的一端与横梁螺纹连接，丝杆235的另一端上设置有副齿轮，副齿轮和主齿轮啮合。其中，两根横梁在同一水平面上，两根横梁分别与同一升降组件上的不同支撑臂233相连接，每根支撑臂233的下端均交接在相应的横梁，每根支撑臂233的上端都设置有滚轮236，每根横梁的两端也设置有滚轮236。工作时，电机234通过调整正反转使钢丝沿不同方向转动，使两根横梁相互靠近或者分立，进而吊顶支撑臂233在铰接处转动，使支撑臂233推动承重板231上升或者下降。
近一步来讲，上部固定机构24包括固定在支撑架下端的第一气缸241以及固定在第一气缸241输出轴上的固定板242。原石放置在承重板231上后，由于原石大小不同，所以根据实际情况启动电机234，使承重板231相应的上升或者下降，然后利用第一气缸241带动固定板242向下移动，将原石固定在承重板231上，以此实现了将原石固定在承重板231且放置在合适高度的效果。
近一步来讲，抓取机构22包括抓取抓取固定座221、机械臂222以及两爪气缸223。抓取固定座221固定设置在支撑架21下端平台上，机械臂222的一端固定在该第一抓取固定底座上，另一端固定设置有两爪气缸223。在实际应用中，机械臂222带动两爪气缸223角度的调整，两爪气缸223抓取原石。
近一步来讲，切割机构25包括第二气缸251、第三气缸252和切割机253。第二气缸251的输出轴垂直向下，且输出轴上固定设置有切割机253，第二气缸251输出轴的伸缩带动切割机253的上下移动，以此实现对原石的切割。除此之外，由于原石尺寸的不确定性，所以为了保证能够在保护原石内部玉石的前提下对原石进行切割，所以需要实时调整切割机253的切割位置。因此，在支撑架21上还固定设置有第三气缸252，第三气缸252的输出轴与第二气缸251的底座固定连接，第二气缸251的底座上设置有滑动槽，支撑架上设置有沿第三气缸252伸缩轴方向的滑轨，滑动槽卡合在滑轨上。所以在需要调整切割位置时，只需要利用第三气缸252推动第二气缸251沿滑轨上滑动即可。
通过上述原石切割装置，实现了不需要人工就能够对原石进行初步切割去除皮壳的效果。在该装置中，利用上部固定机构和升降平台将原石固定，并利用两侧的切割机构对原石进行切割，并利用抓取机构不断的调整原石的角度，以保证原石各个方位的皮壳都能够被去除，以此在大大降低人力资源的同时，保证了皮壳去除的完整性。
对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本发明的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本发明的意图和范围内。

Claims (6)

1.原石切割装置，其特征在于，所述原石切割装置(2)包括支撑架(21)，所述支撑架(21)的下端固定设置有从所述传送带上抓取原石并调整原石放置角度的抓取机构(22)以及放置所述原石的升降台(23)，所述支撑架(21)的上端固定设置有方位可调节的两个切割机构(25)以及用以将原石固定在升降台(23)上的上部固定机构(24)；
其中，两个切割机构(25)，均设置在所述支撑架(21)的上端且分别位于所述上部固定机构(24)的两侧，用以对原石两侧的皮壳进行切割。
2.根据权利要求1所述的原石切割装置，其特征在于，所述上部固定机构(24)包括固定在所述支撑架(21)下端的第一气缸(241)以及固定在所述第一气缸(241)输出轴上的固定板(242)。
3.根据权利要求2所述的原石切割装置，其特征在于，所述切割机构(25)包括第二气缸(251)、固定在所述第二气缸(251)输出轴上的切割机(253)以及固定在所述支撑架(21)上的第三气缸(252)，所述第二气缸(251)的输出轴垂直向下，所述第三气缸(252)的输出轴与所述第二气缸(251)的底座固定连接，所述第二气缸(251)的底座上设置有滑动槽，所述支撑架上设置有沿所述第三气缸(252)伸缩轴方向的滑轨，所述滑动槽卡合在所述滑轨上。
4.根据权利要求3所述的原石切割装置，其特征在于，所述升降台(23)包括位于上端的承重板(231)和位于下端的底板(232)，所述承重板(231)和所述底板(232)之间通过两组升降组件连接，所述升降组件包括两根相互交叉铰接的支撑臂(233)，两组所述升降组件沿同一中心线并排设置；所述底板(232)上还设置都有与所述升降组件连接的传动组件。
5.根据权利要求4所述的原石切割装置，其特征在于，所述传动组件包括电机(234)、横梁和丝杆(235)，所述电机(234)的主轴上设置有包含主齿轮的联轴器，所述丝杆(235)的一端与所述横梁螺纹连接，所述丝杆(235)的另一端设置有副齿轮，所述副齿轮和所述主齿轮啮合；两根所述横梁在同一水平面上，两根所述横梁分别与同一所述升降组件上的不同所述支撑臂(233)相连接，每根所述支撑臂(233)的下端均交接在相应的所述横梁上，每根所述支撑臂(233)的上端都设置有滚轮(236)，每根所述横梁的两端也设置有所述滚轮(236)。
6.根据权利要求1所述的原石切割装置，其特征在于，所述抓取机构(22)包括抓取固定座(221)、机械臂(222)以及两爪气缸(223)，所述机械臂(222)的一端固定在所述抓取固定座(221)上，另一端于所述两爪气缸(223)固定连接。
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