CN110181321A - 一种铣床自动上下料装置及其工作方法 - Google Patents

一种铣床自动上下料装置及其工作方法 Download PDF

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Abstract

一种铣床自动上下料装置，包括第一传送带、导向柱、底座和圆盘，底座顶部的两端皆焊接有与底座相垂直的导向柱，导向柱的外侧套设有移动块，导向柱外侧壁的两侧对称设有一对第一滑槽，移动块的内侧设有与第一滑槽相配合的滑块，移动块外侧壁顶端的两侧对称设有一对固定耳，导向柱外侧的第一底座顶部皆对称焊接有一对与导向柱相平行的第一伸缩杆，且第一伸缩杆的输出端与固定耳相焊接。本发明还提供了上述铣床自动上下料装置的使用方法。本发明通过在通过在底座左右两边对称设有同样的装置，左右两边同时工作，不仅可以实现导向柱工件自动上下料，避免工作人员上下料产生危险，而且左右两边装置同时工作，极大地提高了工作效率。

Description

一种铣床自动上下料装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及铣床辅助装置领域，具体为一种铣床自动上下料装置。
背景技术
随着国家经济的飞速发展，生产效率的不断提高，现代工业的自动化程度也在不断提升。在现代自动化生产领域里，物料的搬运，机床的上下料等实现自动化是十分必要的，尤其对于导向柱工件的自动上下料更是重要的一个环节。
目前，现有的传统上下料往往需要工人进行手动操作，工人将圆柱工件手动安装在工作台上，整个过程需要耗费大量的体力和时间，大大降低了生产效率，而且易造成危险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铣床自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的现有的传统上下料往往需要工人进行手动操作，工人将圆柱工件手动安装在工作台上，整个过程需要耗费大量的体力和时间，大大降低了生产效率，而且易造成危险问题。
同时，本发明还提供了上述铣床自动上下料装置的使用方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铣床自动上下料装置，包括第一传送带、导向柱、底座和圆盘，其特征在于：所述底座顶部的两端皆焊接有与底座相垂直的导向柱，所述导向柱的外侧套设有移动块，所述导向柱外侧壁的两侧对称设有一对第一滑槽，所述移动块的内侧设有与第一滑槽相配合的滑块，所述移动块外侧壁顶端的两侧对称设有一对固定耳，所述导向柱外侧的第一底座顶部皆对称焊接有一对与导向柱相平行的第一伸缩杆，且第一伸缩杆的输出端与固定耳相焊接，所述第一底座顶部两端的移动块外侧壁上皆焊接有与移动块相垂直的第二伸缩杆，所述第一底座顶部两端的第二伸缩杆对称布置，且两端的第二伸缩杆的倾斜角度皆为度，所述第二伸缩杆的输出端焊接有定板，所述定板的一侧设有滑孔，且内部安装有第二压力传感器，所述滑孔位置处的定板上穿插有动夹板，所述动夹板34与定板9整体为机械爪44，所述动夹板的一端贯穿滑孔并延伸至定板外侧，且动夹板延伸至定板外侧的一端设有固定板，所述定板外侧壁靠近固定板的一侧固定有气缸，所述气缸的输出端与固定板相固定，且气缸外侧的定板与固定板之间设有第一弹簧，所述动夹板一侧的定板内侧设有第二滑槽，且动夹板上设有与第二滑槽相配合的滑块，所述第一固定柱远离第一伸缩杆的一端铰接有转动板，所述转动板远离第一固定柱一端外侧壁上设有挡料板，所述挡料板与转动板之间设有第二弹簧，所述第二弹簧远离挡料板一端的转动板内部设有第一压力传感器，所述转动板通过铰接轴铰接在第一固定柱上，所述转动板一侧的第一固定柱外侧壁上铰接有第三伸缩杆，且第三伸缩杆的输出端与转动板相铰接，所述第一传送带的上方搭设有第一围板，所述第一围板外侧壁靠近第一传送带传送方向的一侧焊接有第二围板，所述第二围板远离第一围板的一端连接有轨道，所述轨道顶部一侧设有红外线发射器，所述红外线发射器相对应一侧的轨道顶部设有与红外线发射器相配合的的红外线接收器，所述第一围栏内侧的第一传送带上表面放置有圆柱工件，所述第一传送带与第一底座之间设有圆盘，所述圆盘的底部设有支撑柱，所述支撑柱焊接在第二底座顶部，所述支撑柱的顶部设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部设有电机，且电机的输出端与圆盘底部相焊接，所述圆盘外侧壁的一侧设有第二凹槽，所述第二凹槽一侧的圆盘内部设有第三凹槽，所述第三凹槽的内部穿插有连接柱，所述连接柱一端的第三凹槽内部设有柱板，所述连接柱远离柱板的一端延伸至第二凹槽内部并设有磁板，所述磁板的两端皆设有第一磁柱，且柱板与第三凹槽之间的连接柱外侧套设有第三弹簧，所述圆盘靠近第一底座的一侧设有第二传送带，所述第二传送带靠近圆盘一端的两侧皆设有与第一磁柱相配合的第二磁柱，且第二传送带远离圆盘的一端延伸至挡料板正下方位置处。
优选的，所述圆柱工件的自身重力大于圆盘转动时产生的离心力。
优选的，所述第二凹槽的半径等于圆柱工件的直径。
优选的，所述磁板、第二磁柱与第一磁柱之间的磁力大于第三弹簧的弹力。
优选的，所述定板与动夹板内侧壁皆均匀布置有防滑齿。
上述铣床自动上下料装置的使用方法，其特征在于，是对称结构的加工装置，并且通过工业控制器控制左右对称的两部分进行交叉式加工，包括如下步骤：
对圆柱工件进行加工时，首先启动第一传送带，带动圆柱工件向圆盘方向移动，由于第二围板朝圆盘方向间距逐渐减小，直到轨道入口间距只够一个圆柱工件进入，再由轨道间距作用，圆柱工件在轨道上呈等距离排列移动，同时工业控制控制红外发射器与红外接收器开始工作，当圆柱工件移动到圆盘中的第二凹槽内时，圆盘开始带动圆柱工件缓慢转动，圆盘由电机驱动，且电机与第一传送带的动力源通过工业控制器协调配合，从而使得圆盘每转动一周时，第一传送带向前输送一个圆柱工件，当圆盘转动到另一侧时，由于第二传送带靠近圆盘两侧布置有第二磁柱，第二磁柱与第一磁柱、磁板之间的磁吸力，使磁板向外侧移动，推动圆柱工件移动到第二传送带上开始运动，这时第二伸缩杆处于第二传送带的一侧，当圆柱工件缓慢运动到挡料板侧壁，且触碰到挡料板时，第一压力传感器感应圆柱工件，第二伸缩杆输出端开始运动，当第二伸缩杆输出端的定板与动夹板移动到圆柱工件上方时，移动块向下移动，确定位置后动夹板向定板一侧移动，当定板内侧的第二压力传感器感应到压力达到预设的阀值时，向控制器发出信号，控制器进而控制动夹板停止向定板移动，同时控制器控制第一伸缩杆向上移动，第二伸缩杆的输出端推动机械爪使圆柱工件移动到工作台加工，当圆柱工件加工结束，第二伸缩杆往回收缩，机械爪夹持圆柱工件移动到第二传送带上方时，移动块下移，圆柱工件放置到第二传送带开始移动，第一压力传感器再次感应圆柱工件，第一压力传感器感应到圆柱工件质量的变化，从而向工业控制器发出信号，同时工业控制器控制第三伸缩杆输出端开始推动转动板转动，圆柱工件经过第二传送带继续移动直到离开装置，与此同时装置右部分圆柱工件已经经过同样的过程被送往工作台加工，不断循环加工实现自动上下料。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该铣床自动上下料装置，通过在第二围板设置间距越来越小，且在轨道入口处间距等于圆柱工件直径，使圆柱工件在进入轨道后只能依次按顺序排列，便于圆柱工件进入圆盘第二凹槽时不会产生挤压、卡槽，通过在轨道顶部设有红外线发射器和红外线接收器，当两次接受到没有圆柱工件信号时，开始预警及时添加圆柱工件，可以保证装置的不断循环工作，通过在定板和动夹板内侧皆均匀布置有防滑齿，可以更加稳定的夹持住圆柱工件向工作台方向移动，避免夹持过程中掉落或者倾斜影响加工，本发明通过在通过在底座左右两边对称设有同样的装置，左右两边同时工作，不仅可以实现导向柱工件自动上下料，避免工作人员上下料产生危险，而且左右两边装置同时工作，极大地提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图。
图2为本发明的导向柱正视结构示意图。
图3为本发明的圆盘俯视内部结构示意图。
图4为本发明的圆盘正视内部结构示意图。
图5为本发明的A部位放大结构示意图。
图6为本发明的B部位放大结构示意图。
图中：1、第一传送带；2、第一围板；3、第二围板；4、轨道；5、第二凹槽；6、磁板；7、第三弹簧；8、第二磁柱；9、定板；10、防滑齿；11、第二传送带；12、导向柱；13、移动块；14、第二伸缩杆；15、第三伸缩杆；16、转动板；17、第一底座；18、红外线接收器；19、红外线发射器；20、导向柱工件；21、压力传感器；22、第二弹簧；23、挡料板；24、固定柱；25、铰接轴；26、圆盘；27、转孔；28、第一磁柱；29、柱板；30、连接板；31、第三凹槽；32、第一弹簧；33、气缸；34、动夹板；35、第二滑槽；36、滑孔；37、固定板；38、第一滑槽；39、第一伸缩杆；40、电机；41、第二底座；42、支撑柱；43、第一凹槽；44、机械爪；45、第二压力传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种铣床自动上下料装置，包括第一传送带1、导向柱12、底座17和圆盘26，底座17顶部的两端皆焊接有与底座15相垂直的导向柱12，导向柱12的外侧套设有移动块13，导向柱12外侧壁的两侧对称设有一对第一滑槽38，移动块13的内侧设有与第一滑槽38相配合的滑块，移动块13外侧壁顶端的两侧对称设有一对固定耳，导向柱12外侧的第一底座17顶部皆对称焊接有一对与导向柱12相平行的第一伸缩杆39，且第一伸缩杆39的输出端与固定耳相焊接，第一底座17顶部两端的移动块13外侧壁上皆焊接有与移动块13相垂直的第二伸缩杆14，第一底座17顶部两端的第二伸缩杆14对称布置，且两端的第二伸缩杆14的倾斜角度皆为45度，第二伸缩杆14的输出端焊接有定板9，定板9的一侧设有滑孔36，且内部安装有第二压力传感器45，所述滑孔36位置处的定板9上穿插有动夹板34，动夹板34与定板9整体为机械爪44，定板9与动夹板34内侧壁皆均匀布置有防滑齿10，动夹板34的一端贯穿滑孔36并延伸至定板9外侧，且动夹板34延伸至定板9外侧的一端设有固定板37，定板9外侧壁靠近固定板37的一侧固定有气缸33，气缸33的输出端与固定板37相固定，且气缸33外侧的定板9与固定板37之间设有第一弹簧32，动夹板34一侧的定板9内侧设有第二滑槽35，且动夹板34上设有与第二滑槽35相配合的滑块，第一固定柱24远离第一伸缩杆14的一端铰接有转动板16，转动板16远离第一固定柱24一端外侧壁上设有挡料板23，挡料板23与转动板16之间设有第二弹簧22，第二弹簧22远离挡料板23一端的转动板16内部设有第一压力传感器21，转动板16通过铰接轴25铰接在第一固定柱24上，转动板16一侧的第一固定柱24外侧壁上铰接有第三伸缩杆15，且第三伸缩杆15的输出端与转动板16相铰接，第一传送带1的上方搭设有第一围板2，第一围板2外侧壁靠近第一传送带1传送方向的一侧焊接有第二围板3，第二围板3远离第一围板2的一端连接有轨道4，轨道4顶部一侧设有红外线发射器18，所述红外线发射器18相对应一侧的轨道4顶部设有与红外线发射器18相配合的的红外线接收器19，第一围栏2内侧的第一传送带1上表面放置有圆柱工件20，第一传送带1与第一底座17之间设有圆盘26，圆柱工件20的自身重力大于圆盘26转动时产生的离心力，圆盘26的底部设有支撑柱42，支撑柱42焊接在第二底座41顶部，支撑柱42的顶部设有第一凹槽43，第一凹槽43的内部设有电机40，且电机40的输出端与圆盘26底部相焊接，圆盘26外侧壁的一侧设有第二凹槽5，第二凹槽5的半径等于圆柱工件20的直径，第二凹槽5一侧的圆盘26内部设有第三凹槽31，第三凹槽31的内部穿插有连接柱30，连接柱30一端的第三凹槽31内部设有柱板29，连接柱30远离柱板29的一端延伸至第二凹槽5内部并设有磁板6，磁板6的两端皆设有第一磁柱28，且柱板29与第三凹槽31之间的连接柱30外侧套设有第三弹簧7，圆盘26靠近第一底座17的一侧设有第二传送带11，第二传送带11靠近圆盘26一端的两侧皆设有与第一磁柱28相配合的第二磁柱8，磁板6、第二磁柱8与第一磁柱28之间的磁力大于第三弹簧7的弹力，且第二传送带11远离圆盘26的一端延伸至挡料板23正下方位置处。
上述铣床自动上下料装置的使用方法，其特征在于，是对称结构的加工装置，并且通过工业控制器控制左右对称的两部分进行交叉式加工，包括如下步骤：
当需要对圆柱工件20进行加工时，首先启动第一传送带1，带动圆柱工件20向圆盘26方向移动，由于第二围板3朝圆盘26方向间距逐渐减小，直到轨道4入口间距只够一个圆柱工件20进入，再由轨道4间距作用，圆柱工件20在轨道4上呈等距离排列移动，同时工业控制控制红外发射器19与红外接收器18开始工作，当圆柱工件20移动到圆盘26中的第二凹槽内时，圆盘26开始带动圆柱工件20缓慢转动，圆盘26由电机40驱动，且电机40与第一传送带1的动力源通过工业控制器协调配合，从而使得圆盘26每转动一周时，第一传送带1向前输送一个圆柱工件，当圆盘26转动到另一侧时，由于第二传送带11靠近圆盘26两侧布置有第二磁柱8，第二磁柱8与第一磁柱28、磁板6之间的磁吸力，使磁板6向外侧移动，推动圆柱工件20移动到第二传送带11上开始运动，这时第二伸缩杆14处于第二传送带11的一侧，当圆柱工件20缓慢运动到挡料板23侧壁，且触碰到挡料板23时，第一压力传感器21感应圆柱工件，第二伸缩杆14输出端开始运动，当第二伸缩杆14输出端的定板9与动夹板34移动到圆柱工件20上方时，移动块13向下移动，确定位置后动夹板34向定板9一侧移动，当定板9内侧的第二压力传感器45感应到压力达到预设的阀值时(第二压力传感器45预设的阀值可根据圆柱工件20的表面精度要求自行设定，当其表面精度要求较高时，可适当调低压力传感器的阀值，以能够将圆柱工件20夹起为准)，向控制器发出信号，控制器进而控制动夹板34停止向定板9移动，同时控制器控制第一伸缩杆39向上移动，第二伸缩杆14的输出端推动机械爪44使圆柱工件20移动到工作台加工，当圆柱工件20加工结束，第二伸缩杆14往回收缩，机械爪44夹持圆柱工件20移动到第二传送带11上方时，移动块13下移，圆柱工件20放置到第二传送带11开始移动，第一压力传感器21再次感应圆柱工件20，第一压力传感器21感应到圆柱工件20质量的变化，从而向工业控制器发出信号，同时工业控制器控制第三伸缩杆15输出端开始推动转动板16转动，圆柱工件20经过第二传送带11继续移动直到离开装置，与此同时装置右部分圆柱工件20已经经过同样的过程被送往工作台加工，不断循环加工实现自动上下料。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种铣床自动上下料装置，其特征在于：包括第一传送带(1)、导向柱(12)、底座(17)和圆盘(26)，所述底座(17)顶部的两端皆焊接有与底座(15)相垂直的导向柱(12)，所述导向柱(12)的外侧套设有移动块(13)，所述导向柱(12)外侧壁的两侧对称设有一对第一滑槽(38)，所述移动块(13)的内侧设有与第一滑槽(38)相配合的滑块，所述移动块(13)外侧壁顶端的两侧对称设有一对固定耳，所述导向柱(12)外侧的第一底座(17)顶部皆对称焊接有一对与导向柱(12)相平行的第一伸缩杆(39)，且第一伸缩杆(39)的输出端与固定耳相焊接，所述第一底座(17)顶部两端的移动块(13)外侧壁上皆焊接有与移动块(13)相垂直的第二伸缩杆(14)，所述第一底座(17)顶部两端的第二伸缩杆(14)对称布置，且两端的第二伸缩杆(14)的倾斜角度皆为45度，所述第二伸缩杆(14)的输出端焊接有定板(9)，所述定板(9)的一侧设有滑孔(36)，且内部安装有第二压力传感器(45)，所述滑孔(36)位置处的定板(9)上穿插有动夹板(34)，所述动夹板(34)与定板(9)整体为机械爪(44)，所述动夹板(34)的一端贯穿滑孔(36)并延伸至定板(9)外侧，且动夹板(34)延伸至定板(9)外侧的一端设有固定板(37)，所述定板(9)外侧壁靠近固定板(37)的一侧固定有气缸(33)，所述气缸(33)的输出端与固定板(37)相固定，且气缸(33)外侧的定板(9)与固定板(37)之间设有第一弹簧(32)，所述动夹板(34)一侧的定板(9)内侧设有第二滑槽(35)，且动夹板(34)上设有与第二滑槽(35)相配合的滑块，所述固定柱(24)远离第一伸缩杆(14)的一端铰接有转动板(16)，所述转动板(16)远离固定柱(24)一端外侧壁上设有挡料板(23)，所述挡料板(23)与转动板(16)之间设有第二弹簧(22)，所述第二弹簧(22)远离挡料板(23)一端的转动板(16)内部设有第一压力传感器(21)，所述转动板(16)通过铰接轴(25)铰接在固定柱(24)上，所述转动板(16)一侧的固定柱(24)外侧壁上铰接有第三伸缩杆(15)，且第三伸缩杆(15)的输出端与转动板(16)相铰接，所述第一传送带(1)的上方搭设有第一围板(2)，所述第一围板(2)外侧壁靠近第一传送带(1)传送方向的一侧焊接有第二围板(3)，所述第二围板(3)远离第一围板(2)的一端连接有轨道(4)，所述轨道(4)顶部一侧设有红外线发射器(18)，所述红外线发射器(18)相对应一侧的轨道(4)顶部设有与红外线发射器(18)相配合的的红外线接收器(19)，所述第一围栏(2)内侧的第一传送带(1)上表面放置有圆柱工件(20)，所述第一传送带(1)与第一底座(17)之间设有圆盘(26)，所述圆盘(26)的底部设有支撑柱(42)，所述支撑柱(42)焊接在第二底座(41)顶部，所述支撑柱(42)的顶部设有第一凹槽(43)，所述第一凹槽(43)的内部设有电机(40)，且电机(40)的输出端与圆盘(26)底部相焊接并穿过转孔(27)，所述圆盘(26)外侧壁的一侧设有第二凹槽(5)，所述第二凹槽(5)一侧的圆盘(26)内部设有第三凹槽(31)，所述第三凹槽(31)的内部穿插有连接柱(30)，所述连接柱(30)一端的第三凹槽(31)内部设有柱板(29)，所述连接柱(30)远离柱板(29)的一端延伸至第二凹槽(5)内部并设有磁板(6)，所述磁板(6)的两端皆设有第一磁柱(28)，且柱板(29)与第三凹槽(31)之间的连接柱(30)外侧套设有第三弹簧(7)，所述圆盘(26)靠近第一底座(17)的一侧设有第二传送带(11)，所述第二传送带(11)靠近圆盘(26)一端的两侧皆设有与第一磁柱(28)相配合的第二磁柱(8)，且第二传送带(11)远离圆盘(26)的一端延伸至挡料板(23)正下方位置处。
2.根据权利要求1所述的一种铣床自动上下料装置，其特征在于：所述圆柱工件(20)的自身重力大于圆盘(26)转动时产生的离心力。
3.根据权利要求1所述的一种铣床自动上下料装置，其特征在于：所述第二凹槽(5)的半径等于圆柱工件(20)的直径。
4.根据权利要求1所述的一种铣床自动上下料装置，其特征在于：所述磁板(6)、第二磁柱(8)与第一磁柱(28)之间的磁力大于第三弹簧(7)的弹力。
5.根据权利要求1所述的一种铣床自动上下料装置，其特征在于：所述定板(9)与动夹板(34)内侧壁皆均匀布置有防滑齿(10)。
6.一种根据权利要求1所述的一种铣床自动上下料装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：
当需要对圆柱工件(20)进行加工时，首先启动第一传送带(1)，带动圆柱工件(20)向圆盘(26)方向移动，由于第二围板(3)朝圆盘(26)方向间距逐渐减小，直到轨道(4)入口间距只够一个圆柱工件(20)进入，再由轨道(4)间距作用，圆柱工件(20)在轨道(4)上呈等距离排列移动，同时工业控制控制红外发射器(19)与红外接收器(18)开始工作，当圆柱工件(20)移动到圆盘(26)中的第二凹槽内时，圆盘(26)开始带动圆柱工件(20)缓慢转动，圆盘(26)由电机(40)驱动，且电机(40)与第一传送带(1)的动力源通过工业控制器协调配合，从而使得圆盘(26)每转动一周时，第一传送带(1)向前输送一个圆柱工件，当圆盘(26)转动到另一侧时，由于第二传送带(11靠近圆盘(26)两侧布置有第二磁柱(8)，第二磁柱(8)与第一磁柱(28)、磁板(6)之间的磁吸力，使磁板(6)向外侧移动，推动圆柱工件(20移动到第二传送带(11)上开始运动，这时第二伸缩杆(14)处于第二传送带(11)的一侧，当圆柱工件(20)缓慢运动到挡料板(23)侧壁，且触碰到挡料板(23)时，第一压力传感器(21)感应圆柱工件，第二伸缩杆(14)输出端开始运动，当第二伸缩杆(14)输出端的定板(9)与动夹板(34)移动到圆柱工件(20)上方时，移动块(13)向下移动，确定位置后动夹板(34)向定板(9)一侧移动，当定板(9)内侧的第二压力传感器(45)感应到压力达到预设的阀值时，向控制器发出信号，控制器进而控制动夹板(34)停止向定板(9)移动，同时控制器控制第一伸缩杆(39)向上移动，第二伸缩杆(14)的输出端推动机械爪(44)使圆柱工件(20)移动到工作台加工，当圆柱工件(20)加工结束，第二伸缩杆(14)往回收缩，机械爪(44)夹持圆柱工件(20)移动到第二传送带(11)上方时，移动块(13)下移，圆柱工件(20)放置到第二传送带(11)开始移动，第一压力传感器(21)再次感应圆柱工件(20)，第一压力传感器(21)感应到圆柱工件(20)质量的变化，从而向工业控制器发出信号，同时工业控制器控制第三伸缩杆(15)输出端开始推动转动板(16)转动，圆柱工件(20)经过第二传送带(11)继续移动直到离开装置，与此同时装置右部分圆柱工件(20)已经经过同样的过程被送往工作台加工，不断循环加工实现自动上下料。
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