CN108910434B - 全自动环形组装流水线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化设备领域的全自动环形组装流水线，包括主控电箱、主体框架及设置于主体框架顶部的环形传送回路，传送盘由传送带组件带动沿传送轨道进行移动，传送轨道上依次设置有放纸边框工位、点底层胶工位、放过滤芯工位、点上层胶工位、预压折边工位、压合工位和推料工位，放纸边框工位用于人工放置产品的纸边框，点底层胶工位用于对产品的纸边框的底部边缘进行自动点胶，放过滤芯工位用于人工放置产品的过滤芯，点上层胶工位用于对产品的纸边框的顶部边缘进行自动点胶，预压折边工位用于对产品的纸边框的顶部边缘进行折边，同时对其进行预压，压合工位用于对产品的纸边框的底部及顶部边缘进行进一步压合。

Description

全自动环形组装流水线
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体涉及自动点胶及自动压合设备领域。
背景技术
汽车空气过滤器是清除汽车内空气中的微粒杂质的一个物品，汽车空调滤清器能有效减少污染物通过采暖通风和空调***进入汽车，防止吸入对身体有害的污染物。常见的汽车空气过滤器包括纸边框和粘贴在纸边框内部的过滤芯，过滤芯通常采用胶水进行粘贴，粘贴后与纸边框一体，整体稳定性好，不易松动。
现有技术中汽车空气过滤器采用半自动化装配，而最主要的工序是点胶工序和压合固定工序，点胶工序采用自动点胶机完成，压合固定工序采用压合设备完成，两个工序均需要配备独立的操作员进行操作，而且两个工序属于独立操作，相互之间需要操作员分别进行上下料操作，自动化程度低，工作效率低，而且需要花费大量的人力资料。
发明内容
本发明的目的是解决以上缺陷，提供全自动环形组装流水线，其可自动实现点胶及压合工序，实现流水线式装配，工作效率高。
本发明的目的是通过以下方式实现的：
全自动环形组装流水线，包括主控电箱、主体框架及设置于主体框架顶部的环形传送回路，环形传送回路包括传送轨道、传送带组件和传送盘，传送盘由传送带组件带动沿传送轨道进行移动，传送盘的顶面设置有用于摆放产品的方形治具，传送轨道上依次设置有放纸边框工位、点底层胶工位、放过滤芯工位、点上层胶工位、预压折边工位、压合工位和推料工位，传送盘沿传送轨道依次传送至放纸边框工位、点底层胶工位、放过滤芯工位、点上层胶工位、预压折边工位、压合工位和推料工位，点底层胶工位及点上层胶工位上均设有三轴点胶机械手，压合工位上设有压合机构，推料工位的侧边设有推料机构，推料机构动作时可将方形治具上的产品往前推出，预压折边工位上设有预压折边机构，传送带组件、三轴点胶机械手、压合机构、推料机构及预压折边机构均与主控电箱进行电性连接，预压折边机构包括固定座、升降组件和预压折边组件，升降组件和预压折边组件均设置于固定座上，升降组件由支撑架、升降气缸、升降导杆和升降平台构成，升降气缸竖直向下安装在支撑架的顶部中心，升降平台位于升降导杆及升降气缸的下方，升降导杆及升降气缸的伸缩杆均与升降平台进行固定连接，由升降气缸带动升降平台进行升降，预压折边组件安装在升降平台上，预压折边组件由平推折边气缸和下压气缸构成，下压气缸安装在平推折边气缸的伸缩杆上，由平推折边气缸带动向前平推，下压气缸的伸缩杆上安装有折边拨刀，折边拨刀位于产品的边框上方。
上述说明中，作为优选的方案，所述折边拨刀通过刀座与下压气缸的伸缩杆进行连接安装，折边拨刀设置于刀座的下方，折边拨刀与刀座之间设置有导柱和压缩弹簧，导柱穿入压缩弹簧内，使折边拨刀在压缩弹簧的作用下，具有向下的缓冲压力。
上述说明中，作为优选的方案，所述折边拨刀的底面为平整面，折边拨刀的下前角设有倒圆角。
上述说明中，作为优选的方案，所述推料工位的前方设有接料台，接料台与推料工位之间通过下料斜板进行连接。
上述说明中，作为优选的方案，所述预压折边组件共设有四组，分别为左预压折边组件、右预压折边组件、前预压折边组件和后预压折边组件，左预压折边组件与右预压折边组件相互对称设置，前预压折边组件与后预压折边组件相互对称设置。
上述说明中，作为优选的方案，所述三轴点胶机械手包括自动点胶嘴、X传动轴、Y传动轴和Z传动轴，自动点胶嘴安装在Z传动轴的下端，Z传动轴竖直安装在Y传动轴上，Y传动轴横向安装在X传动轴上。
上述说明中，作为优选的方案，相邻两个工位之间至少设有一个阻挡杆，阻挡杆的底部设有伸缩气缸，伸缩气缸动作时带动阻挡杆升降以实现阻挡动作，传送盘的左右两侧中部设有用于穿入阻挡杆的凹槽，阻挡杆伸出时，可避免相邻两个传送盘进行碰撞。
上述说明中，作为优选的方案，所述压合机构包括上压合气缸组件和下压合气缸组件，上压合气缸组件位于压合工位的正上方，下压合气缸组件位于压合工位的正下方。
上述说明中，作为优选的方案，所述预压折边机构的底部设有避让机构，避让机构包括横推滑轨组件、推动气缸和定位夹爪，横推滑轨组件由滑轨、滑座和限位器构成，滑轨横向设置于传送轨道的上方，且与传送轨道呈90度设置，限位器设置于滑轨的两末端，定位夹爪设置于滑轨的中部，定位夹爪连接有夹紧气缸，通过夹紧气缸来控制定位夹爪的夹紧与放松，滑座可沿滑轨进行横向滑动，滑座设置于固定座的底面，推动气缸与固定座的底面进行连接，当推动气缸动作时推动固定座及滑座滑动，从而带动预压折边机构进行滑动，推动至限位点时控制定位夹爪来进行夹紧定位。
设置避让机构可用于整体推动预压折边机构，需要使用预压折边机构时将其控制推动至传送轨道的上方，然后预压折边机构即可正常工作，当预压折边机构工作后可控制其推动至环形传送回路的中部，从而可达到避让的目的，使整个设备适用性更强，可适应需要进行预压及不需要进行预压的装配工作，整个过程通过自动化控制，操作简单，控制精准，且设置定位夹爪来夹紧，确保其不会轻易动作。
本发明所产生的有益效果是：环形传送回路包括传送轨道、传送带组件和传送盘，传送轨道上依次设置有放纸边框工位、点底层胶工位、放过滤芯工位、点上层胶工位、预压折边工位、压合工位和推料工位，整体组成环形回路，占用空间小，流水线式回路结构可完成所有组装工序，放纸边框工位用于人工放置产品的纸边框，点底层胶工位用于对产品的纸边框的底部边缘进行自动点胶，放过滤芯工位用于人工放置产品的过滤芯，点上层胶工位用于对产品的纸边框的顶部边缘进行自动点胶，预压折边工位用于对产品的纸边框的顶部边缘进行折边，通过预压折边组件可自动实现折边工序，折边拨刀动作迅速，折边动作干脆利落，整个折边工序自动化程度高，与传统的手工折边相比，折边精准，误差极小，工作效率高，同时对其进行预压，压合工位用于对产品的纸边框的底部及顶部边缘进行进一步压合，确保能够进行粘合固定，推料工位设置有推料机构，推料机构动作时可将方形治具上的产品往前推出，实现流水线式装配，整个过程可自动完成点胶、折边、压合及出料工序，整体全自动工作，工作效率高，自动化点胶、压合和折边可减少人员的投入，且粘合精度高。
附图说明
图1为本发明实施例的立体结构示意图；
图2为本发明实施例的俯视图；
图3为本发明实施例的侧视图；
图4为本发明实施例中预压折边工位的主视图；
图5为本发明实施例中预压折边组件的立体结构示意图；
图6为本发明实施例中预压折边组件的左视图；
图中，1为主体框架，2为传送轨道，3为传送盘，4为方形治具，5为放纸边框工位，6为点底层胶工位，7为放过滤芯工位，8为点上层胶工位，9为预压折边工位，10为压合工位，11为推料工位，12为接料台，13为下料斜板，14为阻挡杆，15为推料机构，16为三轴点胶机械手，17为预压折边机构，1701为固定座，1702为支撑架，1703为升降气缸，1704为升降导杆，1705为升降平台，1706为平推折边气缸，1707为下压气缸，1708为折边拨刀，1709为刀座，1710为导柱，18为压合机构，1801为上压合气缸组件，1802为下压合气缸组件，19为避让机构，1901为定位夹爪，1902为滑轨，1903为滑座，1904为推动气缸。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
本实施例，参照图1-图6，其具体实施的全自动环形组装流水线包括主控电箱（未图示）、主体框架1及设置于主体框架1顶部的环形传送回路，环形传送回路包括传送轨道2、传送带组件和传送盘3，传送盘3由传送带组件带动沿传送轨道2进行移动，传送盘3的顶面设置有用于摆放产品的方形治具4，传送轨道2上依次设置有放纸边框工位5、点底层胶工位6、放过滤芯工位7、点上层胶工位8、预压折边工位9、压合工位10和推料工位11，推料工位11的前方设有接料台12，接料台12与推料工位11之间通过下料斜板13进行连接，传送盘3沿传送轨道2依次传送至放纸边框工位5、点底层胶工位6、放过滤芯工位7、点上层胶工位8、预压折边工位9、压合工位10和推料工位11，点底层胶工位6及点上层胶工位8上均设有三轴点胶机械手16，压合工位10上设有压合机构18，压合机构18包括上压合气缸组件1801和下压合气缸组件1802，上压合气缸组件1801位于压合工位10的正上方，下压合气缸组件1802位于压合工位10的正下方。推料工位11的侧边设有推料机构15，推料机构15动作时可将方形治具4上的产品往前推出，预压折边工位9上设有预压折边机构17，传送带组件、三轴点胶机械手16、压合机构18、推料机构15及预压折边机构17均与主控电箱进行电性连接。
三轴点胶机械手16包括自动点胶嘴、X传动轴、Y传动轴和Z传动轴，自动点胶嘴安装在Z传动轴的下端，Z传动轴竖直安装在Y传动轴上，Y传动轴横向安装在X传动轴上。
如图1和图2所示，相邻两个工位之间至少设有一个阻挡杆14，阻挡杆14的底部设有伸缩气缸，伸缩气缸动作时带动阻挡杆14升降以实现阻挡动作，传送盘3的左右两侧中部设有用于穿入阻挡杆14的凹槽。
预压折边机构17包括固定座1701、升降组件和预压折边组件，升降组件和预压折边组件均设置于固定座1701上，升降组件由支撑架1702、升降气缸1703、升降导杆1704和升降平台1705构成，升降气缸1703竖直向下安装在支撑架1702的顶部中心，升降平台1705位于升降导杆1704及升降气缸1703的下方，升降导杆1704及升降气缸1703的伸缩杆均与升降平台1705进行固定连接，由升降气缸1703带动升降平台1705进行升降，预压折边组件安装在升降平台1705上。
如图5和图6所示，预压折边组件由平推折边气缸1706和下压气缸1707构成，下压气缸1707安装在平推折边气缸1706的伸缩杆上，由平推折边气缸1706带动向前平推，下压气缸1707的伸缩杆上安装有折边拨刀1708，折边拨刀1708位于产品的边框上方。折边拨刀1708通过刀座1709与下压气缸1707的伸缩杆进行连接安装，折边拨刀1708设置于刀座1709的下方，折边拨刀1708与刀座1709之间设置有导柱1710和压缩弹簧（未图示），导柱1710穿入压缩弹簧内，使折边拨刀1708在压缩弹簧的作用下，具有向下的缓冲压力，折边拨刀1708的底面为平整面，折边拨刀1708的下前角设有倒圆角。
如图4所示，述预压折边组件共设有四组，分别为左预压折边组件、右预压折边组件、前预压折边组件和后预压折边组件，左预压折边组件与右预压折边组件相互对称设置，前预压折边组件与后预压折边组件相互对称设置。
另外，预压折边机构17的底部设有避让机构19，避让机构19包括横推滑轨组件、推动气缸1904和定位夹爪1901，横推滑轨组件由滑轨1902、滑座1903和限位器构成，滑轨横向设置于传送轨道的上方，且与传送轨道呈90度设置，限位器设置于滑轨1902的两末端，定位夹爪1901设置于滑轨的中部，定位夹爪1901连接有夹紧气缸，通过夹紧气缸来控制定位夹爪1901的夹紧与放松，滑座可沿滑轨1902进行横向滑动，滑座设置于固定座的底面，推动气缸与固定座1701的底面进行连接，当推动气缸1904动作时推动固定座1701及滑座1903滑动，从而带动预压折边机构17进行滑动，推动至限位点时控制定位夹爪1901来进行夹紧定位。
以上内容是结合具体的优选实施例对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.全自动环形组装流水线，包括主控电箱、主体框架及设置于主体框架顶部的环形传送回路，其特征在于：环形传送回路包括传送轨道、传送带组件和传送盘，传送盘由传送带组件带动沿传送轨道进行移动，传送盘的顶面设置有用于摆放产品的方形治具，传送轨道上依次设置有放纸边框工位、点底层胶工位、放过滤芯工位、点上层胶工位、预压折边工位、压合工位和推料工位，传送盘沿传送轨道依次传送至放纸边框工位、点底层胶工位、放过滤芯工位、点上层胶工位、预压折边工位、压合工位和推料工位，点底层胶工位及点上层胶工位上均设有三轴点胶机械手，压合工位上设有压合机构，推料工位的侧边设有推料机构，推料机构动作时可将方形治具上的产品往前推出，预压折边工位上设有预压折边机构，传送带组件、三轴点胶机械手、压合机构、推料机构及预压折边机构均与主控电箱进行电性连接，预压折边机构包括固定座、升降组件和预压折边组件，升降组件和预压折边组件均设置于固定座上，升降组件由支撑架、升降气缸、升降导杆和升降平台构成，升降气缸竖直向下安装在支撑架的顶部中心，升降平台位于升降导杆及升降气缸的下方，升降导杆及升降气缸的伸缩杆均与升降平台进行固定连接，由升降气缸带动升降平台进行升降，预压折边组件安装在升降平台上，预压折边组件由平推折边气缸和下压气缸构成，下压气缸安装在平推折边气缸的伸缩杆上，由平推折边气缸带动向前平推，下压气缸的伸缩杆上安装有折边拨刀，折边拨刀位于产品的边框上方。
2.根据权利要求1所述全自动环形组装流水线，其特征在于：所述折边拨刀通过刀座与下压气缸的伸缩杆进行连接安装，折边拨刀设置于刀座的下方，折边拨刀与刀座之间设置有导柱和压缩弹簧，导柱穿入压缩弹簧内，使折边拨刀在压缩弹簧的作用下，具有向下的缓冲压力。
3.根据权利要求1所述全自动环形组装流水线，其特征在于：所述折边拨刀的底面为平整面，折边拨刀的下前角设有倒圆角。
4.根据权利要求1所述全自动环形组装流水线，其特征在于：所述推料工位的前方设有接料台，接料台与推料工位之间通过下料斜板进行连接。
5.根据权利要求1所述全自动环形组装流水线，其特征在于：所述预压折边组件共设有四组，分别为左预压折边组件、右预压折边组件、前预压折边组件和后预压折边组件，左预压折边组件与右预压折边组件相互对称设置，前预压折边组件与后预压折边组件相互对称设置。
6.根据权利要求1所述全自动环形组装流水线，其特征在于：所述三轴点胶机械手包括自动点胶嘴、X传动轴、Y传动轴和Z传动轴，自动点胶嘴安装在Z传动轴的下端，Z传动轴竖直安装在Y传动轴上，Y传动轴横向安装在X传动轴上。
7.根据权利要求1所述全自动环形组装流水线，其特征在于：相邻两个工位之间至少设有一个阻挡杆，阻挡杆的底部设有伸缩气缸，伸缩气缸动作时带动阻挡杆升降以实现阻挡动作，传送盘的左右两侧中部设有用于穿入阻挡杆的凹槽。
8.根据权利要求1所述全自动环形组装流水线，其特征在于：所述压合机构包括上压合气缸组件和下压合气缸组件，上压合气缸组件位于压合工位的正上方，下压合气缸组件位于压合工位的正下方。
9.根据权利要求1所述全自动环形组装流水线，其特征在于：所述预压折边机构的底部设有避让机构，避让机构包括横推滑轨组件、推动气缸和定位夹爪，横推滑轨组件由滑轨、滑座和限位器构成，滑轨横向设置于传送轨道的上方，且与传送轨道呈90度设置，限位器设置于滑轨的两末端，定位夹爪设置于滑轨的中部，定位夹爪连接有夹紧气缸，通过夹紧气缸来控制定位夹爪的夹紧与放松，滑座可沿滑轨进行横向滑动，滑座设置于固定座的底面，推动气缸与固定座的底面进行连接，当推动气缸动作时推动固定座及滑座滑动，从而带动预压折边机构进行滑动，推动至限位点时控制定位夹爪来进行夹紧定位。
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