CN203509730U - 装夹送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于机械加工设备领域，提供了一种装夹送料装置，包括底板以及安装在底板上可相对运动的第一固定座和第二固定座，第一固定座安装有第一装夹组件，第二固定座安装有第二装夹组件，第一装夹组件和第二装夹组件均包括固定座、放置在固定座内的固定模具、活动块以及活动穿越固定模具且由多个压料夹组成的压料夹组，每根压料夹的底端通过连杆与活动块连接，第一装夹组件的第一活动块和第二装夹组件的第二活动块均分别连接有压紧驱动组件，第二固定座还连接有驱动自身移动的送料驱动组件。本实用新型提供的一种装夹送料装置，其制造和使用简单，可同时固定多根待加工材料，并且固定牢固可靠，确保了产品加工的精度，提高了生产效率。

Description

装夹送料装置

技术领域

本实用新型属于机械加工设备领域，尤其涉及一种装夹送料装置，主要用于五金、表带等拉伸成型材料切削、钻孔加工时的自动装夹和送料。 

背景技术

在机械加工行业里，需要对材料进行加工，以制造成为符合要求的零件或者产品，而在对材料进行加工时，需要使用夹具对材料进行装夹定位，防止材料松动、以便于加工。因此，在机械加工行业里对夹具的装夹要求比较高，而在五金、表带等拉伸成型的材料切削、钻孔加工行业中，现传统的夹具制造及其使用复杂，装夹的牢固度不可靠，直接影响到产品加工精度，生产效率低，占用人力物力资源大，并且只可固定一到两条材料，因此，多条材料在机床上加工时稳定固定摆放所需的夹具一直成为行业内多年急需解决的问题。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种装夹送料装置，其制造及其使用简单、固定稳定可靠、不易松动，并且能同时装夹多根材料，提高了产品的加工精度和生产效率，节省了人力物力的投入，为企业创造了效益。 

本实用新型是这样实现的：一种装夹送料装置，用于五金、表带拉伸成型材料切削、钻孔加工时的自动装夹和送料，包括底板以及安装在所述底板上可相对运动的第一固定座和第二固定座，所述第一固定座安装有第一装夹组件，所述第二固定座安装有第二装夹组件，所述第一装夹组件和所述第二装夹组件 均包括固定座、放置在所述固定座内的固定模具、活动块以及活动穿越所述固定模具且由多个压料夹组成的压料夹组，每根所述压料夹的底端均通过连杆与所述活动块连接，所述第一装夹组件的第一活动块和所述第二装夹组件的第二活动块均分别连接有压紧驱动组件，所述第二固定座还连接有驱动自身移动的送料驱动组件。 

具体地，所述固定座相对的两侧设置有用于压设所述固定模具的模具压板，于所述压料夹两侧的所述固定模具上均开设有用于容纳待加工材料的固定槽，所述压料夹的顶端设置有用于挤压的斜面。 

优选地，所述压料夹的顶端呈“V”型，所述斜面为平整面。 

具体地，所述压料夹组至少设置一排，每排至少设置两根所述压料夹，所述固定槽至少设置两个。 

优选地，所述压料夹组设置为两排，每排设置有两根所述压料夹，所述固定槽设置为四个。 

具体地，所述压紧驱动组件包括安装在所述第一固定座上用于压紧所述第一装夹组件的第一压紧驱动组件和安装在所述第二固定座上用于压紧所述第二装夹组件的第二压紧驱动组件。 

具体地，所述第一压紧驱动组件包括第一驱动件和第一力臂，所述第一固定座上设置有第一力臂支撑座，所述第一力臂通过第一转轴与所述第一力臂支撑座转动连接，所述第一力臂的一端与所述第一驱动件连接，另一端通过第一传动力臂与所述第一装夹组件的所述活动块连接。 

具体地，所述第二压紧驱动组件包括第二驱动件和第二力臂，所述第二固定座上设置有第二力臂支撑座，所述第二力臂通过第二转轴与所述第二力臂支撑座转动连接，所述第二力臂的一端与所述第二驱动件连接，另一端通过第二传动力臂与所述第二装夹组件的所述活动块连接。 

具体地，所述送料驱动组件包括与所述第二固定座连接的送料工作台和驱动所述送料工作台移动的送料驱动件，还包括设置在所述送料工作台上的前限 位件和设置在所述第二固定座上的后限位件。 

具体地，于所述第一装夹组件的所述固定模具的侧面设置有用于清理的铲刮板，所述第一固定座上固定连接有驱动所述铲刮板上下运动的清理驱动件。 

本实用新型提供的一种装夹送料装置，通过在可相对运动的第一固定座和第二固定座上相对应的安装有第一装夹组件和第二装夹组件，并且第一装夹组件和第二装夹组件均连接有压紧驱动件，第二固定座连接有送料驱动组件，这样，在压紧驱动件的作用下第一装夹组件和第二装夹组件实现对待加工材料的压紧或者松开，而在送料驱动组件驱动下实现自动送料的功能。第一装夹组件和第二装夹组件中的压料夹组不仅夹紧稳定可靠，不会发生松动，确保了加工的精度；而且还能同时夹紧多根待加工材料，提高生产效率，节省了人力物力的投入，为生产带来了方便。 

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的装夹送料装置的整体立体示意图； 

图2是本实用新型实施例提供的装夹送料装置的前视图； 

图3是图2中A—A处的剖视图。 

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种装夹送料装置1，主要用于五金、表带等拉伸成型材料切削、钻孔加工时的自动装夹和送料。包括底板11以及安装在底板11上可相对运动的第一固定座12和第二固定座13，第一固定座12安装有第一装夹组件14，第二固定座13安装有第二装夹组件15。底板11用于整个装夹装置1的安装固定，确保使用时的稳定性；而其上的第一固定座12和第二固定座13能够相对运动，从而实现对待加工材料的输送。在本实施例中，第二固定座13还连接有驱动自身移动的送料驱动组件17，第二固定座13在送料驱动组件17的驱动下可以来回往复运动，将待加工材料输送至第一装夹组件14夹紧，从而实现加工，通过自动输送，提高了加工的效率。 

如图1至图3所示，第一装夹组件14和第二装夹组件15均包括固定座141、放置在固定座141内的固定模具142、活动块143以及穿越固定模具142且由多个压料夹144组成的压料夹组，每根压料夹144的底端均通过连杆145与活动块143连接，第一装夹组件14的第一活动块143和第二装夹组件15的第二活动块(图中未示出)均分别连接有压紧驱动组件。通过这样的设置，压紧驱动组件可带动活动块往下运动，便可实现将待加工材料夹设压紧于活动块和固定模具142之间，而在活动块往上运动时，便可将夹设在活动块和固定模具142之间的待加工材料松开，如此往复运动，实现了对待加工材料的夹紧或者松开。在具体应用中，压紧驱动组件可直接与活动块连接，实现驱动活动块运动的功能，也可以将压紧驱动组件和活动块分离设置，两者之间再通过采用其它构件来传递驱动力，同样能够实现驱动活动块运动的功能。压紧驱动组件安装的位置可以根据实际压紧驱动组件和活动块之间连接的方式或要求来具体的设置，并不仅仅局限于本实施例中所设置的位置。在加工时，第一装夹组件14和第二装夹组件15两者共同将待加工材料夹紧固定，夹紧的稳定性高，不会发生松动，确保了加工时的精度。此外还可以根据实际情况的需要来设置穿越固定模具142的压料夹组的个数，这样便能实现对多根待加工材料的同时夹紧固定，提高了生产效率。 

本实用新型提供的一种装夹送料装置1，第一装夹组件14中穿越固定模具142与第一活动块143固定连接的压料夹组的排数和第二装夹组件15中穿越固定模具142与第二活动块固定连接的压料夹组的排数可以根据实际的需要来选择设置，以实现可同时压紧多根待加工材料的需求。并且在加工时，第一装夹组件14和第二装夹组件15两者共同将待加工材料夹紧固定，确保了夹紧的稳 定性。此外，第二固定座13还通过送料驱动组件17的作用，能够来回移动，使第二装夹组件15能够相对第一装夹组件14来回移动，并且第一装夹组件14和第二装夹组件15夹紧或松开的状态是在相应程序的控制下实现的，从而实现了自动送料的功能，为在实际生产加工时节省了人力和物力的投入，提高了生产的效率，为企业创造了利润。 

具体地，如图1和图3所示，固定座141相对的两侧设置有用于压设固定模具142的模具压板1411，于压料夹144两侧的固定模具142上均开设有用于容纳待加工材料的固定槽1421，压料夹144的顶端设置有用于挤压的斜面。这样，固定模具142能够被模具压板1411压紧固定，防止其松动；也便于拆卸更换。在需要将待加工材料固定压紧时，将待加工材料放置在固定模具142和压料夹144之间的固定槽1421内，然后压紧驱动组件带动压料夹144往下运动，这时随着压料夹144的斜面往下挤压待加工材料，便实现了将待加工材料压紧固定在固定模具142和压料夹144之间。将压料夹144的顶端设置成斜面状，这样在压紧固定时不仅能够起到导向的作用，还能随着斜面的变化，将待加工材料压紧固定的更为牢固稳定；此外，压料夹144能同时对其相对两侧的待加工材料进行压紧固定，提高了一次性装夹的根数，进一步提高了生产了效率。压料夹144顶端的斜面可为平面，也可为光滑过渡的曲面等。 

优选地，如图3所示，压料夹144的顶端呈“V”型，斜面为平整面。这样，不仅实现了两侧都能够压紧固定的功能；而且，将斜面设置为平整面，能够在压紧固定时顺利滑动，也便于生产加工。 

具体地，如图1和图3所示，压料夹组至少设置一排，每排至少设置两根压料夹144，固定槽1421至少设置两个。这样，满足了基本装夹的功能，每设置一排压料夹组，便可在其两侧的固定模具142上开设两个固定槽1421，并且，有由于每排至少有两根压料夹144，这样，在压紧时能够同时压紧待加工材料，使压紧更加牢固，确保了夹紧的稳定性。当然，还可根据实际的要求来设置压料夹组的排数，如两排、三排或者更多，以实现同时夹紧多根待加工材料的功 能。 

优选地，如图3所示，压料夹组设置为两排，每排设置有两根压料夹144，固定槽1421设置为四个。在本实施例中，将压料夹组设置为两排，每排设置两根所述压料，固定槽1421设置为四个，这样，在一次工作时，能同时压紧固定四个待加工材料，提高了生产的效率。 

具体地，如图1至图3所示，压紧驱动组件包括安装在第一固定座12上用于压紧第一装夹组件14的第一压紧驱动组件和安装在第二固定座13上用于压紧第二装夹组件15的第二压紧驱动组件。由于要实现自动送料的功能，因此将驱动第一装夹组件14运动的第一压紧驱动组件和驱动第二装夹组件15运动的第二压紧驱动组件分开设置，这样，便于对送料动作的精准控制，确保了在送料和压紧或松开时动作的准确性和可靠性。 

具体地，如图1至图3所示，第一压紧驱动组件包括第一驱动件1611和第一力臂1612，第一固定座12上设置有第一力臂支撑座1613，第一力臂1612通过第一转轴1614与第一力臂支撑座1613转动连接，第一力臂1612的一端与第一驱动件1611连接，另一端通过第一传动力臂1615与第一装夹组件14的第一活动块143连接。这样，当需要压紧固定时，第一驱动件1611驱动与其连接的第一力臂1612的一端往上运动，而第一力臂1612在第一力臂支撑座1613的支撑导向作用下，另一端便会往下运动；而第一力臂1612的另一端在往下运动的时候，便会驱动与其连接的第一传动力臂1615也往下运动，而第一装夹组件14的第一活动块143是与第一传动力臂1615连接的，压力夹144是通过连杆145与第一活动块143连接的，因此第一传动力臂1615往下运动也会带动第一活动块143也往下运动，从而带动压料夹144实现将待加工材料压紧固定的功能。同样，在第一驱动件1611收缩时，通过上述的传动，实现松开、不再压紧的功能。以第一力臂支撑座1613为支点，第一力臂1612与第一驱动件1611连接的一端的长度大于第一力臂1612与第一传动力臂1615连接的一端的长度，通过杠杆原理便可获知，动力臂大于阻力臂，能够起到省力的效果， 确保了压紧时的牢固性。第一驱动件1611可为气缸、油缸、链轮链条等构件，在本实施例中，第一驱动件1611为气缸，其购买成本低，反应灵敏，且使用时洁净度高。 

具体地，如图1至图3所示，第二压紧驱动组件包括第二驱动件1621和第二力臂1622，第二固定座13上设置有第二力臂支撑座1623，第二力臂1622通过第二转轴1624与第二力臂支撑座1623转动连接，第二力臂1622的一端与第二驱动件1621连接，另一端通过第二传动力臂1625与第二装夹组件15的第二活动块连接。这样，当需要压紧固定时，第二驱动件1621驱动与其连接的第二力臂1622的一端往上运动，而第二力臂1622在第二力臂支撑座1623的支撑导向作用下，另一端便会往下运动；而在第二力臂1622的另一端在往下运动的时候，便会驱动与其连接的第二传动力臂1625也往下运动，而第二装夹组件15的第二活动块143是与第二传动力臂1625连接的，压力夹144是通过连杆145与第二活动块连接的，因此在第二传动力臂1625往下运动时，便会带动第二活动块也往下运动，从而带动压料夹144实现将待加工材料压紧固定的功能。同样，在第二驱动件1621收缩时，通过上述的传动，实现松开、不再压紧的功能。以第二力臂支撑座1623为支点，第二力臂1622与第二驱动件1621连接的一端的长度大于第二力臂1622与第二传动力臂1625连接的一端的长度，通过杠杆原理便可获知，动力臂大于阻力臂，能够起到省力的效果，确保了压紧时的牢固性。第二驱动件1621可为气缸、油缸、链轮链条等构件，在本实施例中，第二驱动件1621为气缸，其购买成本低，反应灵敏，且使用时洁净度高。 

具体地，如图1和图2所示，送料驱动组件17包括与第二固定座13连接的送料工作台171和驱动送料工作台171移动的送料驱动件172，还包括设置在送料工作台171上的前限位件173和设置在第二固定座13上的后限位件174。通过设置有送料工作台171，用于承载待加工材料，确保在自动装夹送料时的可靠性。在送料驱动件172的驱动下，使送料工作台171能够来回移动，进而带动第二装夹组件15来回移动，实现送料的功能。而设置有的前限位件173和后限位件174，能够起到控制送料驱动件172运动行程的作用，便于控制送 料驱动件172实现往复运动的功能。前限位件173和后限位件174均可为传感器或限位螺丝等，在本实施例中，前限位件173和后限位件174均采用限位螺丝，安装方便、工作可靠。送料驱动件172可为气缸、油缸、丝杠、链轮链条等构件，在本实施例中，送料驱动件172为气缸，其购买成本低，反应灵敏，且使用时洁净度高。 

具体地，如图1和图2所示，于第一装夹组件14的固定模具142的侧面设置有用于清理的铲刮板18，第一固定座12上固定连接有驱动铲刮板18上下运动的清理驱动件19。在实际加工时，由于是在第一装夹组件14的固定模具142的侧面处进行加工的，难免会有加工时产生的杂屑残留，因此需要对固定模具142的侧面进行清理，通过在固定模具142的侧面设置有铲刮板18，并通过清理驱动件19驱动铲刮板18上下运动，实现对固定模具142的侧面进行清理，便于进行下一次的生产加工。清理驱动件19可为气缸、油缸、丝杠、链轮链条等构件，在本实施例中，清理驱动件19为气缸，其购买成本低，反应灵敏，且使用时洁净度高。 

本实用新型提供的一种装夹送料装置1，其自动送料的工作原理为： 

将多根待加工材料放入压料夹144和固定模具142之间的固定槽1421中，由第二装夹组件15将待加工材料压紧固定，此时送料驱动件172推动送料工作台171向前运动到前限位件173所设置的位置，然后第一装夹组件14将待加工材料夹紧，这时第二装夹组件15松开，然后送料驱动件172后退到后限位件174所设置的位置，第二装夹组件15再次将待加工材料压紧固定，便可以进行加工。加工完成后，清理驱动件19推动清理侧面的铲刮板18向上运动，对第一装夹组件14的固定模具142的侧面进行清理，一个工作流程结束，开始下一轮循环，如此周而复始直到将放入的材料加工完成。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种装夹送料装置，用于五金、表带拉伸成型材料切削、钻孔加工时的自动装夹和送料，其特征在于，包括底板以及安装在所述底板上可相对运动的第一固定座和第二固定座，所述第一固定座安装有第一装夹组件，所述第二固定座安装有第二装夹组件，所述第一装夹组件和所述第二装夹组件均包括固定座、放置在所述固定座内的固定模具、活动块以及活动穿越所述固定模具且由多个压料夹组成的压料夹组，每根所述压料夹的底端均通过连杆与所述活动块连接，所述第一装夹组件的第一活动块和所述第二装夹组件的第二活动块均分别连接有压紧驱动组件，所述第二固定座还连接有驱动自身移动的送料驱动组件。 

2.如权利要求1所述的装夹送料装置，其特征在于，所述固定座相对的两侧设置有用于压设所述固定模具的模具压板，于所述压料夹两侧的所述固定模具上均开设有用于容纳待加工材料的固定槽，所述压料夹的顶端设置有用于挤压的斜面。 

3.如权利要求2所述的装夹送料装置，其特征在于，所述压料夹的顶端呈“V”型，所述斜面为平整面。 

4.如权利要求2所述的装夹送料装置，其特征在于，所述压料夹组至少设置一排，每排至少设置两根所述压料夹，所述固定槽至少设置两个。 

5.如权利要求4所述的装夹送料装置，其特征在于，所述压料夹组设置为两排，每排设置有两根所述压料夹，所述固定槽设置为四个。 

6.如权利要求1至5中任意一项所述的装夹送料装置，其特征在于，所述压紧驱动组件包括安装在所述第一固定座上用于压紧所述第一装夹组件的第一压紧驱动组件和安装在所述第二固定座上用于压紧所述第二装夹组件的第二压紧驱动组件。 

7.如权利要求6所述的装夹送料装置，其特征在于，所述第一压紧驱动组件包括第一驱动件和第一力臂，所述第一固定座上设置有第一力臂支撑座，所 述第一力臂通过第一转轴与所述第一力臂支撑座转动连接，所述第一力臂的一端与所述第一驱动件连接，另一端通过第一传动力臂与所述第一装夹组件的所述活动块连接。 

8.如权利要求6所述的装夹送料装置，其特征在于，所述第二压紧驱动组件包括第二驱动件和第二力臂，所述第二固定座上设置有第二力臂支撑座，所述第二力臂通过第二转轴与所述第二力臂支撑座转动连接，所述第二力臂的一端与所述第二驱动件连接，另一端通过第二传动力臂与所述第二装夹组件的所述活动块连接。 

9.如权利要求1至5中任意一项所述的装夹送料装置，其特征在于，所述送料驱动组件包括与所述第二固定座连接的送料工作台和驱动所述送料工作台移动的送料驱动件，还包括设置在所述送料工作台上的前限位件和设置在所述第二固定座上的后限位件。 

10.如权利要求2所述的装夹送料装置，其特征在于，于所述第一装夹组件的所述固定模具的侧面设置有用于清理的铲刮板，所述第一固定座上固定连接有驱动所述铲刮板上下运动的清理驱动件。 

Images