CN110173857B - 空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质 - Google Patents

空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，该方法包括：获取声源采集器采集的第一声源数据；根据第一声源数据确认空调器是否满足预设频率调节条件；若是，则控制空调器按照预设频率区间内的各个预设频率依次运行，并获取各个预设频率分别对应的第二声源数据；根据第二声源数据确认空调器的最小噪音运行频率，并将空调器的运行频率调整为最小噪音运行频率。本发明还公开了一种空调器和一种计算机可读存储介质。本发明能够有效避免结构件共振引起噪音增大的问题，降低噪音。

Description

空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质。
背景技术
由于空调技术的快速发展，空调器能够实现快速制冷或者快速制热，且能长时间连续工作，从而具有保持室温恒定、使用舒适的优点，受到了人们的喜爱，但空调器是根据用户设定的目标温度与环境温度的差值，对空调器内的压缩机的运行频率进行调节，所以运行频率范围较大，在空调器进行工作时，空调器内的配管、钣金件和/或储液罐等结构件会发生震动，当结构件的震动固频与压缩机的运行频率相近，或者与压缩机的运行频率倍数相近时，会导致结构件发生共振，出现异常的声音，引起空调器的噪音增大，同时，压缩机运行频率的改变，冷媒***产生的压力脉动也会随之改变，当压力脉动固频与运行频率接近，压缩机***噪音也会恶化；
现有的避免结构件共振引起噪音增大的问题，一般采用对压缩机落入固频影响的频率点进行屏蔽处理的方法，但是由于空调器的压缩机的加工工艺和结构复杂，且运输途中还可能发生结构变形，尤其是配管极易发生变形，所以很难保证所有空调器内的压缩机结构和结构件完全一致，不同空调器的压缩机落入固频影响的频率点也不完全一致，因此，对所有空调器屏蔽相同的频率点并不能有效避免结构件共振引起噪音增大的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质，旨在能够有效避免结构件共振引起噪音增大的问题，降低噪音。
为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述方法包括如下步骤：
获取声源采集器采集的第一声源数据；
根据第一声源数据确认空调器是否满足预设频率调节条件；
若是，则控制空调器按照预设频率区间内的各个预设频率依次运行，并获取各个预设频率分别对应的第二声源数据；
根据第二声源数据确认空调器的最小噪音运行频率，并将空调器的运行频率调整为最小噪音运行频率。
优选地，所述声源传感器包括噪音传感器，所述第一声源数据包括第一噪音信号，所述根据第一声源数据确认空调器是否满足预设频率调节条件的步骤包括：
将第一噪音信号生成第一噪音频谱图；
根据第一噪音频谱图中的噪音频带以及所述噪音频带对应的噪音值，计算空调器的第一噪音绝对差值；
将第一噪音绝对差值与预设噪音控制阈值进行对比分析，获得第一分析结果；
根据第一分析结果确认空调器是否满足第一预设条件，其中，在空调器满足第一预设条件时，判定空调器满足预设频率调节条件。
优选地，所述声源传感器还包括加速度传感器，所述第一声源数据还包括空调器内发生共振的结构件的第一震动数值，所述根据第一分析结果确认空调器是否满足第一预设条件的步骤之后，所述方法还包括：
在空调器不满足第一预设条件，将第一震动数值与预设震动控制阈值进行对比分析，获得第二分析结果；
根据第二分析结果确认空调器是否满足第二预设条件，其中，在空调器满足第二预设条件时，判定空调器满足预设频率调节条件。
优选地，所述声源传感器还包括加速度传感器，所述第一声源数据还包括空调器内发生共振的结构件的第一震动数值，所述根据第一分析结果确认空调器是否满足第一预设条件的步骤之后，所述方法还包括：
在空调器满足第一预设条件，将第一震动数值与预设震动控制阈值进行对比分析，获得第二分析结果；
根据第二分析结果确认空调器是否满足第二预设条件，其中，在空调器满足第二预设条件时，判定空调器满足预设频率调节条件。
优选地，所述根据第一噪音频谱图中的噪音频带以及所述噪音频带对应的噪音值，计算空调器第一噪音绝对差值的步骤包括：
获取第一噪音频谱图中的最大噪音值、最大噪音值的相邻噪音频带对应的第一噪音值；
计算最大噪音值与第一噪音值之间的相邻噪音绝对差值；
将所述相邻噪音绝对差值中的较大值，作为所述第一噪音绝对差值。
优选地，所述根据第一噪音频谱图中的噪音频带以及所述噪音频带对应的噪音值，计算空调器第一噪音绝对差值步骤包括：
获取第一噪音频谱图中预设个数的最大噪音峰值、每一个最大噪音峰值的相邻噪音频带对应的第二噪音值；
基于所述最大噪音峰值以及所述第二噪音值，分别计算每一个最大噪音峰值对应的噪音绝对差值；
将所述噪音绝对差值中的较大值，作为所述第一噪音绝对差值。
优选地，所述第二声源数据包括各个预设频率分别对应的第二噪音信号，所述根据第二声源数据确认空调器的最小噪音运行频率，并将空调器的运行频率调整为最小噪音运行频率的步骤包括：
分别生成各个第二噪音信号对应的第二噪音频谱图；
根据第二噪音频谱图中的噪音频带以及所述噪音频带对应的噪音值，分别计算各个预设频率对应的第二噪音绝对差值；
获取所述第二噪音绝对差值中的最小第一噪音绝对差值；
将最小第一噪音绝对差值对应的预设频率确认为最小噪音运行频率，并将空调器的运行频率调整为最小噪音运行频率。
优选地，所述声源传感器还包括加速度传感器，所述第二声源数据包括各个预设频率分别对应的第二震动数值，所述根据第二声源数据确认空调器的最小噪音运行频率，并将空调器的运行频率调整为最小噪音运行频率的步骤包括：
获取所述第二震动数值中的最小第一震动数值；
将最小第一震动数值对应的预设频率确认为最小噪音运行频率，并将空调器的运行频率调整为最小噪音运行频率。
优选地，所述声源传感器包括加速度传感器，所述第一声源数据包括空调器内发生共振的结构件的第三震动数值，所述根据第一声源数据确认空调器是否满足预设频率调节条件的步骤包括：
将第三震动数值与预设震动控制阈值进行对比分析，获得第三分析结果；
根据第三分析结果确认空调器是否满足第三预设条件，其中，在空调器满足第三预设条件时，判定空调器满足预设频率调节条件。
优选地，所述声源传感器还包括噪音传感器，所述第一声源数据包括第三噪音信号，所述根据第三分析结果确认空调器是否满足第三预设条件的步骤之后，所述方法还包括：
在空调器不满足第三预设条件时，将第三噪音信号生成第三噪音频谱图；
根据第三噪音频谱图中的噪音频带以及所述噪音频带对应的噪音值，计算空调器的第三噪音绝对差值；
将第三噪音绝对差值与预设噪音控制阈值进行对比分析，获得第四分析结果；
根据第四分析结果确认空调器是否满足第四预设条件，其中，在空调器满足第四预设条件时，判定空调器满足预设频率调节条件。
优选地，所述第二声源数据包括各个预设频率分别对应的第四震动数值，所述根据第二声源数据确认空调器的最小噪音运行频率，并将空调器的运行频率调整为最小噪音运行频率的步骤包括：
获取所述第四震动数值中的最小第二震动数值；
将最小第二震动数值对应的预设频率确认为最小噪音运行频率，并将空调器的运行频率调整为最小噪音运行频率。
优选地，所述声源传感器还包括噪音度传感器，所述第二声源数据包括各个预设频率分别对应的第四噪音信号，所述根据第二声源数据确认空调器的最小噪音运行频率，并将空调器的运行频率调整为最小噪音运行频率的步骤包括：
分别生成各个第四噪音信号对应的第四噪音频谱图；
根据第四噪音频谱图中的噪音频带以及所述噪音频带对应的噪音值，分别计算各个预设频率对应的第四噪音绝对差值；
获取所述第四噪音绝对差值中的最小第二噪音绝对差值；
将最小第二噪音绝对差值对应的预设频率确认为最小噪音运行频率，并将空调器的运行频率调整为最小噪音运行频率。
优选地，所述获取声源采集器采集的第一声源数据的步骤包括：
在空调器进入当前环境温度对应的当前预设频率运行时，获取声源采集器采集的第一声源数据。
优选地，所述预设频率区间为所述当前预设频率减预设值至所述当前预设频率加预设值的预设频率区间，所述控制空调器按照预设频率区间内的各个预设频率依次运行，并获取各个预设频率分别对应的第二声源数据的步骤包括：
控制空调器按照预设频率减预设值至所述预设频率加预设值的预设频率区间内的各个预设频率依次运行，并获取各个预设频率分别对应的第二声源数据。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本发明通过获取声源采集器采集的第一声源数据；根据第一声源数据确认空调器是否满足预设频率调节条件；在确认空调器满足预设频率调节条件时则控制空调器按照预设频率区间内的各个预设频率依次运行，并获取各个预设频率分别对应的第二声源数据；进一步根据第二声源数据确认空调器的最小噪音运行频率，并将空调器的运行频率调整为最小噪音运行频率。将空调器的运行频率调整为最小噪音运行频率进行运行，能够有效避免空调器的运行频率落入固频影响的频率点，解决在固频影响频率点时结构件产生共振而引起噪音增大的问题，有效降低噪音。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明空调器的控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明空调器的控制方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明空调器的控制方法第三实施例的流程示意图；
图5为发明空调器的控制方法的第一噪音频谱图；
图6为本发明空调器的控制方法第四实施例的流程示意图；
图7为本发明空调器的控制方法第五实施例的流程示意图；
图8为本发明空调器的控制方法第六实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：获取声源采集器采集的第一声源数据；根据第一声源数据确认空调器是否满足预设频率调节条件；若是，则控制空调器按照预设频率区间内的各个预设频率依次运行，并获取各个预设频率分别对应的第二声源数据；根据第二声源数据确认空调器的最小噪音运行频率，并将空调器的运行频率调整为最小噪音运行频率。
现有的避免结构件共振引起噪音增大的问题，一般采用对压缩机落入固频影响的频率点进行屏蔽处理的方法，但是由于空调器的压缩机的加工工艺和结构复杂，且运输途中还可能发生结构变形，尤其是配管极易发生变形，所以很难保证所有空调器内的压缩机结构和结构件完全一致，不同空调器的压缩机落入固频影响的频率点也不完全一致，因此，对所有空调器屏蔽相同的频率点并不能有效避免结构件共振引起噪音增大的问题。
本发明通过获取声源采集器采集的第一声源数据；根据第一声源数据确认空调器是否满足预设频率调节条件；在确认空调器满足预设频率调节条件时则控制空调器按照预设频率区间内的各个预设频率依次运行，并获取各个预设频率分别对应的第二声源数据；进一步根据第二声源数据确认空调器的最小噪音运行频率，并将空调器的运行频率调整为最小噪音运行频率。将空调器的运行频率调整为最小噪音运行频率进行运行，能够有效避免空调器的运行频率落入固频影响的频率点，解决在固频影响频率点时结构件产生共振而引起噪音增大的问题，有效降低噪音。
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的空调器的硬件运行环境的结构示意图。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
如图1所示，该空调器可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的空调器的结构并不构成对空调器的的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及空调器的控制程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：
获取声源采集器采集的第一声源数据；
根据第一声源数据确认空调器是否满足预设频率调节条件；
若是，则控制空调器按照预设频率区间内的各个预设频率依次运行，并获取各个预设频率分别对应的第二声源数据；
根据第二声源数据确认空调器的最小噪音运行频率，并将空调器的运行频率调整为最小噪音运行频率。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：所述声源传感器包括噪音传感器，所述第一声源数据包括第一噪音信号，所述根据第一声源数据确认空调器是否满足预设频率调节条件的步骤包括：
将第一噪音信号生成第一噪音频谱图；
根据第一噪音频谱图中的噪音频带以及所述噪音频带对应的噪音值，计算空调器的第一噪音绝对差值；
将第一噪音绝对差值与预设噪音控制阈值进行对比分析，获得第一分析结果；
根据第一分析结果确认空调器是否满足第一预设条件，其中，在空调器满足第一预设条件时，判定空调器满足预设频率调节条件。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：所述声源传感器还包括加速度传感器，所述第一声源数据还包括空调器内发生共振的结构件的第一震动数值，所述根据第一分析结果确认空调器是否满足第一预设条件的步骤之后，所述方法还包括：
在空调器不满足第一预设条件，将第一震动数值与预设震动控制阈值进行对比分析，获得第二分析结果；
根据第二分析结果确认空调器是否满足第二预设条件，其中，在空调器满足第二预设条件时，判定空调器满足预设频率调节条件。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：所述声源传感器还包括加速度传感器，所述第一声源数据还包括空调器内发生共振的结构件的第一震动数值，所述根据第一分析结果确认空调器是否满足第一预设条件的步骤之后，所述方法还包括：
在空调器满足第一预设条件，将第一震动数值与预设震动控制阈值进行对比分析，获得第二分析结果；
根据第二分析结果确认空调器是否满足第二预设条件，其中，在空调器满足第二预设条件时，判定空调器满足预设频率调节条件。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：所述根据第一噪音频谱图中的噪音频带以及所述噪音频带对应的噪音值，计算空调器第一噪音绝对差值的步骤包括：
获取第一噪音频谱图中的最大噪音值、最大噪音值的相邻噪音频带对应的第一噪音值；
计算最大噪音值与第一噪音值之间的相邻噪音绝对差值；
将所述相邻噪音绝对差值中的较大值，作为所述第一噪音绝对差值。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：所述根据第一噪音频谱图中的噪音频带以及所述噪音频带对应的噪音值，计算空调器第一噪音绝对差值步骤包括：
获取第一噪音频谱图中预设个数的最大噪音峰值、每一个最大噪音峰值的相邻噪音频带对应的第二噪音值；
基于所述最大噪音峰值以及所述第二噪音值，分别计算每一个最大噪音峰值对应的噪音绝对差值；
将所述噪音绝对差值中的较大值，作为所述第一噪音绝对差值。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：所述第二声源数据包括各个预设频率分别对应的第二噪音信号，所述根据第二声源数据确认空调器的最小噪音运行频率，并将空调器的运行频率调整为最小噪音运行频率的步骤包括：
分别生成各个第二噪音信号对应的第二噪音频谱图；
根据第二噪音频谱图中的噪音频带以及所述噪音频带对应的噪音值，分别计算各个预设频率对应的第二噪音绝对差值；
获取所述第二噪音绝对差值中的最小第一噪音绝对差值；
将最小第一噪音绝对差值对应的预设频率确认为最小噪音运行频率，并将空调器的运行频率调整为最小噪音运行频率。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：所述声源传感器还包括加速度传感器，所述第二声源数据包括各个预设频率分别对应的第二震动数值，所述根据第二声源数据确认空调器的最小噪音运行频率，并将空调器的运行频率调整为最小噪音运行频率的步骤包括：
获取所述第二震动数值中的最小第一震动数值；
将最小第一震动数值对应的预设频率确认为最小噪音运行频率，并将空调器的运行频率调整为最小噪音运行频率。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：所述声源传感器包括加速度传感器，所述第一声源数据包括空调器内发生共振的结构件的第三震动数值，所述根据第一声源数据确认空调器是否满足预设频率调节条件的步骤包括：
将第三震动数值与预设震动控制阈值进行对比分析，获得第三分析结果；
根据第三分析结果确认空调器是否满足第三预设条件，其中，在空调器满足第三预设条件时，判定空调器满足预设频率调节条件。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：所述声源传感器还包括噪音传感器，所述第一声源数据包括第三噪音信号，所述根据第三分析结果确认空调器是否满足第三预设条件的步骤之后，所述方法还包括：
在空调器不满足第三预设条件时，将第三噪音信号生成第三噪音频谱图；
根据第三噪音频谱图中的噪音频带以及所述噪音频带对应的噪音值，计算空调器的第三噪音绝对差值；
将第三噪音绝对差值与预设噪音控制阈值进行对比分析，获得第四分析结果；
根据第四分析结果确认空调器是否满足第四预设条件，其中，在空调器满足第四预设条件时，判定空调器满足预设频率调节条件。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：所述第二声源数据包括各个预设频率分别对应的第四震动数值，所述根据第二声源数据确认空调器的最小噪音运行频率，并将空调器的运行频率调整为最小噪音运行频率的步骤包括：
获取所述第四震动数值中的最小第二震动数值；
将最小第二震动数值对应的预设频率确认为最小噪音运行频率，并将空调器的运行频率调整为最小噪音运行频率。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：所述声源传感器还包括噪音度传感器，所述第二声源数据包括各个预设频率分别对应的第四噪音信号，所述根据第二声源数据确认空调器的最小噪音运行频率，并将空调器的运行频率调整为最小噪音运行频率的步骤包括：
分别生成各个第四噪音信号对应的第四噪音频谱图；
根据第四噪音频谱图中的噪音频带以及所述噪音频带对应的噪音值，分别计算各个预设频率对应的第四噪音绝对差值；
获取所述第四噪音绝对差值中的最小第二噪音绝对差值；
将最小第二噪音绝对差值对应的预设频率确认为最小噪音运行频率，并将空调器的运行频率调整为最小噪音运行频率。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：所述获取声源采集器采集的第一声源数据的步骤包括：
在空调器进入当前环境温度对应的当前预设频率运行时，获取声源采集器采集的第一声源数据。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：所述预设频率区间为所述当前预设频率减预设值至所述当前预设频率加预设值的预设频率区间，所述控制空调器按照预设频率区间内的各个预设频率依次运行，并获取各个预设频率分别对应的第二声源数据的步骤包括：
控制空调器按照预设频率减预设值至所述预设频率加预设值的预设频率区间内的各个预设频率依次运行，并获取各个预设频率分别对应的第二声源数据。
基于上述硬件结构，提出本发明方法实施例。
参照图2，图2为本发明空调器的控制方法第一实施例的流程示意图，所述方法包括：
步骤S10，获取声源采集器采集的第一声源数据；
本发明实施例应用于服务器、空气调节器或终端，下面以空调器为例进行说明，空调器会根据当前环境温度下与用户设定的目标温度的差值，对空调器内的压缩机的运行频率进行调节，在空调器进入当前环境温度对应的当前预设频率运行时，置于空调器内的声源传感器可以实时采集空调器内产生的第一声源数据；
声源传感器可以包括噪音传感器和/或加速度传感器，所述声源传感器还可以包括其他可以采集声源的传感器，当声源传感器为噪音传感器时，噪音传感器采集空调器产生的噪音信号，声源数据为噪音信号，并将噪音信号传输给空调器的处理器，当声源传感器为加速度传感器，加速度传感器置于空调器内采集空调器内发生共振的结构件和/或冷媒***的压力脉动的震动数值，声源数据为震动数值，并将震动数值传输给空调器的处理器，处理器获取噪音传感器采集的噪音信号和/或加速度传感采集的震动数值。
步骤S20，根据第一声源数据确认空调器是否满足预设频率调节条件；
根据第一声源数据确认空调器是否满足预设频率调节条件，在实施例中，在声源数据为震动数值时，将第一震动数值与预设震动控制阈值进行对比分析，根据第一震动数值与预设震动控制阈值的分析结果，确认空调器是否满足预设频率调节条件，其中，可以在震动数值大于预设震动控制阈值时，确认空调器满足预设频率调节条件。
或者，分析确认第一震动数值是否在预设震动控制阈值区间内，根据第一震动数值是否在预设震动控制阈值区间内的分析结果，确认空调器是否满足预设频率调节条件，其中，可以在震动数值不在预设震动控制阈值区间内时，确认空调器满足预设频率条件；
在实施例中，在声源数据为噪音信号时，则将第一噪音信号生成第一噪音频谱图，根据第一噪音频谱图中的噪音频带和噪音频带对应的噪音值，将第一噪音绝对差值与预设噪音控制阈值进行对比分析，根据第一噪音绝对差值与预设噪音控制阈值的分析结果，确认空调器是否满足预设频率调节条件，其中，可以在第一噪音绝对差值大于预设噪音控制阈值时，确认空调器满足预设频率调节条件，或者可以分析确认第一噪音绝对差值是否在预设噪音控制阈值区间内，根据第一噪音绝对差值是否在预设噪音控制阈值区间内的分析结果，确认空调器是否满足预设频率调节条件，其中，可以在第一噪音绝对差值不在预设噪音控制阈值区间内时，确认空调器满足预设频率条件。
在实施例中，在声源数据为噪音信号时，可以根据第一噪音信号、预设噪音信号阈值进行对比分析，根据第一噪音信号、预设噪音信号阈值进行对比分析的结果，确认空调器是否满足预设频率调节条件，其中，可以在第一噪音信号大于预设噪音信号阈值时，确认空调器满足预设频率调节条件。
在实施例中，声源传感器可以包括噪音传感器和加速度传感器，声源数据为震动数值和噪音信号，则将第一噪音信号生成第一噪音频谱图，根据第一噪音频谱图中的噪音频带和噪音频带对应的噪音值，计算空调器在预设频率运行下的第一噪音绝对差值，将第一噪音绝对差值与预设噪音控制阈值进行对比分析，以及将第一震动数值与预设震动控制阈值进行对比分析，根据第一噪音绝对差值与预设噪音控制阈值的分析结果、以及第一震动数值与预设震动控制阈值的分析结果，确认空调器是否满足预设频率调节条件。
步骤S30，若是，则控制空调器按照预设频率区间内的各个预设频率依次运行，并获取各个预设频率分别对应的第二声源数据；
在实施例中，在声源数据为震动数值时，将第一震动数值与预设震动控制阈值进行对比分析，在第一震动数值大于预设震动控制阈值，确认空调器满足预设频率调节条件时，控制空调器按照预设频率区间内的各个预设频率依次运行，并获取各个预设频率分别对应的第二震动数值或者第二噪音信号；
可以理解地是，在实施例中，在声源数据为噪音信号时，则将第一噪音信号生成第一噪音频谱图，根据第一噪音频谱图中的噪音频带和噪音频带对应的噪音值，计算空调器在预设频率运行下的第一噪音绝对差值，将第一噪音绝对差值与预设噪音控制阈值进行对比分析，在确认第一噪音绝对差值大于预设噪音控制阈值，确认空调器满足预设频率调节条件时，控制空调器按照预设频率区间内的各个预设频率依次运行，并获取各个预设频率分别对应的第二噪音信号或者第第二震动数值；
在实施例中，声源传感器可以包括噪音传感器和加速度传感器，声源数据为震动数值和噪音信号，声源传感器可以包括噪音传感器和加速度传感器，声源数据为震动数值和噪音信号，则将第一噪音信号生成第一噪音频谱图，根据第一噪音频谱图中的噪音频带和噪音频带对应的噪音值，计算空调器在预设频率运行下的第一噪音绝对差值，将第一噪音绝对差值与预设噪音控制阈值进行对比分析，和/或将第一震动数值与预设震动控制阈值进行对比分析；在第一噪音绝对差值大于预设噪音控制阈值，和/或第一震动数值大于预设震动控制阈值时，确认空调器满足预设频率调节条件时，控制空调器按照预设频率区间内的各个预设频率依次运行，并获取各个预设频率分别对应的第二震动数值以及各个预设频率分别对应的第二噪音信号。
步骤S40，根据第二声源数据确认空调器的最小噪音运行频率，并将空调器的运行频率调整为最小噪音运行频率。
在实施例中，在声源数据为震动数值时，则在获取到预设频率区间内的各个预设频率分别对应的第二震动数值时，获取所述第二震动数值中的最小震动数值，并将最小震动数值对应的频率确认为最小噪音运行频率，将空调器的运行频率调整为最小噪音运行频率，最小噪音运行频率对应的空调器内发生共振的结构件或者冷媒***的压力脉动的震动数值最小，噪音值也最小，将空调器运行频率调整为最小噪音运行频率，有效避开产生共振的频率点，降低了噪音；
可以理解地是，在实施例中，在声源数据为噪音信号时，在获取到噪音传感器检测的在预设频率区间内的各个预设频率分别对应的第二噪音信号时，分别生成各个第二噪音信号对应的第二噪音频谱图，根据第二噪音频谱图中的噪音频带和噪音频带对应的噪音值，分别计算空调器在预设频率区间内的各个预设频率对应的第二噪音绝对差值，获取所述第二噪音绝对差值中的最小噪音绝对差值，将最小噪音绝对差值对应的频率确认为最小噪音运行频率，并将空调器的运行频率调整为最小噪音运行频率。
在实施例中，在获取到预设频率区间内的各个预设频率分别对应的第二噪音，以及预设频率区间内的各个预设频率分别对应的第二震动数值时，分别生成各个第二噪音信号对应的第二噪音频谱图，根据第二噪音频谱图中的噪音频带和噪音频带对应的噪音值，分别计算空调器在预设频率区间内的各个预设频率对应的第二噪音绝对差值，获取所述第二噪音绝对差值中的最小噪音绝对差值，同时获取第二震动数值中的最小震动数值，进一步获取最小噪音绝对差值对应的噪音预设频率，以及所述第二震动数值中的最小震动数值对应的震动预设频率，选择噪音预设频率或震动预设频率作为最小噪音运行频率，调节空调器在最小噪音运行频率运行。
可以理解地是，当环境温度发生变化时，当前预设频率也会相应的发生变化，在当前预设频率发生变化时，执行步骤S10，重新获取空调器的最小噪音运行频率并进行运行。
在本发明实施例中，获取声源采集器采集的第一声源数据；然后根据第一声源数据确认空调器是否满足预设频率调节条件；在确认空调器满足预设频率调节条件时，控制空调器按照预设频率区间内的各个预设频率依次运行，并获取各个预设频率分别对应的第二声源数据；进一步根据第二声源数据确认空调器的最小噪音运行频率，并将空调器的运行频率调整为最小噪音运行频率。能够有效避免空调器的运行频率落入固频影响的频率点，解决在固频影响频率点时结构件产生共振和冷媒***的压力脉动而引起噪音增大的问题，有效降低噪音。
进一步地，参照图3，图3为本发明空调器的控制方法第二实施例的流程示意图。基于上述图2所示的实施例，所述声源传感器包括噪音传感器，所述第一声源数据包括第一噪音信号，步骤S20可以包括：
步骤S21，将第一噪音信号生成第一噪音频谱图；
步骤S22，根据第一噪音频谱图中的噪音频带以及所述噪音频带对应的噪音值，计算空调器的第一噪音绝对差值；
步骤S23，将第一噪音绝对差值与预设噪音控制阈值进行对比分析，获得第一分析结果；
步骤S24，根据第一分析结果确认空调器是否满足第一预设条件，其中，在空调器满足第一预设条件时，判定空调器满足预设频率调节条件。
所述声源传感器包括噪音传感器，所述第一声源数据包括第一噪音信号，则将第一噪音信号生成第一噪音频谱图，噪音频谱图可以包括1/3倍频程噪音频谱图、1/1倍频程噪音频谱图、1/12倍频程噪音频谱图、1/24倍频程噪音频谱图和FFT快速傅立叶变换噪音频谱图。
根据第一噪音频谱图中的噪音频带和噪音频带对应的噪音值，计算空调器在当前预设频率运行下的第一噪音绝对差值，将第一噪音绝对差值与预设噪音控制阈值进行对比分析，获得第一分析结果，可以根据第一分析结果确认空调器是否满足第一预设条件，第一预设条件为第一噪音绝对值大于预设噪音控制阈值，在第一分析结果为第一噪音绝对值大于预设噪音控制阈值时，根据第一分析结果确认空调器满足第一噪音绝对值大于预设噪音控制阈值，判定空调器满足预设频率调节条件，控制空调器按照预设频率区间内的各个预设频率依次运行，在第一分析结果为第一噪音值小于预设噪音控制阈值时，根据第一分析结果确认空调器不满足第一噪音绝对值大于预设噪音控制阈值，判定空调器不满足预设频率调节条件，则不控制空调器按照预设频率区间内的各个预设频率依次运行。
在本发明实施例中，通过对第一噪音信号实时采集分析监测，根据第一噪音信号生成的第一噪音频谱图，计算空调器的第一噪音绝对差值，将第一噪音绝对差值与预设噪音控制阈值进行对比分析，获得第一分析结果，可以根据第一分析结果确认空调器是否满足第一预设条件，其中，在空调器满足第一预设条件时，判定空调器满足预设频率调节条件。以使在预设频率调节条件下获得最小噪音运行频率，能有效控制规避变频压缩机在宽广的运行频率范围内可能出现的共振异音，控制精准，提升变频空调器音质，降低空调器的异常噪音。
进一步地，基于上述的第二实施例，所述声源传感器还包括加速度传感器，所述第一声源数据还包括空调器内发生共振的结构件的第一震动数值，步骤S24之后，所述方法还可以包括：
步骤S50，在空调器不满足第一预设条件，将第一震动数值与预设震动控制阈值进行对比分析，获得第二分析结果；
步骤S60，根据第二分析结果确认空调器是否满足第二预设条件，其中，在空调器满足第二预设条件时，判定空调器满足预设频率调节条件。
所述声源传感器还包括加速度传感器，所述第一声源数据还包括空调器内发生共振的结构件或者冷媒***的压力脉动的第一震动数值，第一预设条件为第一噪音绝对值大于预设噪音控制阈值，在第一分析结果为第一噪音值小于或等于预设噪音控制阈值时，根据第一分析结果确认空调器不满足第一噪音绝对值大于预设噪音控制阈值，判定空调器不满足预设频率调节条件；
进一步将第一震动数值与预设震动控制阈值进行对比分析，获得第二分析结果，根据第二分析结果确认空调器是否满足第二预设条件，其中，在空调器满足第二预设条件时，判定空调器满足预设频率调节条件，第二预设条件为第一震动数值大于预设震动控制阈值，在第二分析结果为第一震动数值大于预设震动阈值时，根据第二分析结果确认空调器满足第一震动数值大于预设震动阈值，判定空调器满足预设频率调节条件，控制空调器按照预设频率区间内的各个预设频率依次运行；
在第二分析结果为第一震动数值小于预设震动控制阈值时，根据第二分析结果确认空调器不满足第一震动数值大于预设震动控制阈值，判定空调器不满足预设频率调节条件，则不控制空调器按照预设频率区间内的各个预设频率依次运行。
在本发明实施例中，在空调器不满足第一预设条件，将第一震动数值与预设震动控制阈值进行对比分析，获得第二分析结果，根据第二分析结果确认空调器是否满足第二预设条件，其中，在空调器满足第二预设条件时，判定空调器满足预设频率调节条件。在空调器不满足第一预设条件，但满足第二预设条件时，判定空调器满足预设频率条件，进一步调节空调的运行频率，降低噪音。
进一步地，基于上述的第二实施例，所述声源传感器还包括加速度传感器，所述第一声源数据还包括空调器内发生共振的结构件的第一震动数值，步骤S24之后，所述方法还可以包括：
步骤S70，在空调器满足第一预设条件，将第一震动数值与预设震动控制阈值进行对比分析，获得第二分析结果；
步骤S80，根据第二分析结果确认空调器是否满足第二预设条件，其中，在空调器满足第二预设条件时，判定空调器满足预设频率调节条件。
在实施例中，在空调器满足第一预设条件时，进一步将第一震动数值与预设震动阈值进行对比分析，获得第二分析结果，根据第二分析结果确认空调器是否满足第二预设条件，在空调器同时满足第二预设条件时，判定空调器满足预设频率调节条件，在空调器满足第一预设条件，但不满足第二预设条件时，判定空调器不满足预设频率调节条件。
在本发明实施例中，在空调器满足第一预设条件和第二预设条件时，判定空调器满足预设频率调节条件，避免过于频繁调节空调的运行频率、增加功耗。
进一步地，参照图4，图4为本发明空调器的控制方法第三实施例的流程示意图。基于上述的第二实施例，步骤S22可以包括：
步骤S221，获取第一噪音频谱图中的最大噪音值、最大噪音值的相邻噪音频带对应的第一噪音值；
处理器将第一噪音信号生成第一噪音频谱图，所述第一噪音频谱图如图5所示，并获取第一噪音频谱图中最大噪音值Pi，最大噪音值Pi对应的噪音频带Fi，噪音频带Fi相邻的噪音频带Fi-1对应的第一噪音值Pi-1，以及噪音频带Fi相邻的噪音频带Fi+1对应的第一噪音值Pi+1。
步骤S222，计算最大噪音值与第一噪音值之间的相邻噪音绝对差值；
计算最大噪音值Pi与第一噪音值Pi-1之间的相邻噪音绝对值Ai-1，以及最大噪音值Pi与第一噪音值Pi+1之间的相邻噪音绝对值Ai+1，相邻噪音绝对值Ai、Ai+1的计算公式如公式(1)所示：
Ai-1＝┃Pi-Pi-1┃Ai+1＝┃Pi+Pi-1┃……(1)
步骤S223，将所述相邻噪音绝对差值中的较大值，作为所述第一噪音绝对差值。
获取所述相邻噪音绝对差值Ai、Ai+1中的较大值，作为空调器在预设频率运行下的第一噪音绝对差值Qf，第一噪音绝对差值Qf的计算公式如公式(2)所示，
Qf＝MAX(Ai-1,Ai+1)……(2)
将第一噪音绝对差值Qf与预设噪音控制阈值K进行对比分析，获得第一噪音绝对差值Qf大于预设噪音控制阈值K的第一分析结果时，即Qf＞K，判定空调器满足预设频率调节条件，所述当前预设频率为F，则所述预设频率区间可以为[F-I,F+I]，I为预设值；若获得第一噪音绝对差值Qf小于或等于预设噪音控制阈值K的第一分析结果时，即Qf≤K时，则判定空调器不满足预设频率调节条件空调器的压缩机仍在当前预设频率F继续运行。
在本发明实施例中，通过计算最大噪音值，与最大噪音值的相邻噪音频带对应的第一噪音值之间的相邻噪音绝对差值，并获取相邻噪音绝对差值中的较大值，将较大值作为第一噪音绝对差值，根据第一噪音绝对差值与预设噪音控制阈值进行对比分析，获得第一噪音绝对差值大于预设噪音控制阈值的第一分析结果时，判定空调器满足预设频率调节条件，能够实现在获取到较大噪音时，控制空调器按照预设频率区间内的各个频率依次运行，便于获取到预设频率区间内的最小噪音运行频率，并使空调器在最小噪音运行频率运行，有效降低噪音。
进一步地，参照图6，图6为本发明空调器的控制方法第四实施例的流程示意图。基于上述的第二实施例，步骤S22可以包括：
步骤S224，获取第一噪音频谱图中预设个数的最大噪音峰值、每一个最大噪音峰值的相邻噪音频带对应的第二噪音值；
处理器将第一噪音信号生成第一噪音频谱图，获取第一噪音频谱图中预设个数的最大噪音峰值，每一个最大噪音峰值的相邻噪音频带对应的第二噪音值。
步骤S225，基于所述最大噪音峰值以及所述第二噪音值，分别计算每一个最大噪音峰值对应的噪音绝对差值；
基于所述最大噪音峰值以及所述第二噪音值，计算每一个最大噪音峰值对应的噪音绝对差值，例如：获取在第一噪音频谱图中的两个最大噪音峰值，分别为第一噪音峰值和第二噪音峰值，以及获取第一噪音峰值的两个相邻噪音频带分别对应的第一峰值噪音值、第二噪音峰值的两个相邻噪音频带分别对应的第二峰值噪音值，计算第一噪音峰值分别与第一峰值噪音值的噪音绝对差值，以及第二噪音峰值分别与第二峰值噪音值之间的噪音绝对差值。
步骤S226，将所述噪音绝对差值中的较大值，作为所述第一噪音绝对差值。
获取计算的多个噪音绝对差值中的较大值，作为空调器在预设频率运行下的第一噪音绝对差值，将第一噪音绝对差值与预设噪音控制阈值进行对比分析，当第一噪音绝对差值大于预设噪音控制阈值时，判定空调器满足预设频率调节条件。
在实施例中，获取第一噪音频谱图中预设个数的最大噪音峰值、每一个最大噪音峰值的相邻噪音频带对应的第二噪音值；基于所述最大噪音峰值以及所述第二噪音值，分别计算每一个最大噪音峰值对应的噪音绝对差值；将所述噪音绝对差值中的较大值，作为所述第一噪音绝对差值。能够实现在获取到较大噪音时，控制空调器按照预设频率区间内的各个频率依次运行，便于获取到预设频率区间内的最小噪音运行频率，并使空调器在最小噪音运行频率运行，有效降低噪音。
进一步地，基于上述的第二实施例，所述第二声源数据包括各个预设频率分别对应的第二噪音信号，步骤S40可以包括：
步骤S41，分别生成各个第二噪音信号对应的第二噪音频谱图；
步骤S42，根据第二噪音频谱图中的噪音频带以及所述噪音频带对应的噪音值，分别计算各个预设频率对应的第二噪音绝对差值；
步骤S43，获取所述第二噪音绝对差值中的最小第一噪音绝对差值；
步骤S44，将最小第一噪音绝对差值对应的预设频率确认为最小噪音运行频率，并将空调器的运行频率调整为最小噪音运行频率。
声源采集器包括噪音传感器时，第二声源数据包括各个预设频率分别对应的第二噪音信号，在获取到噪音传感器检测的在预设频率区间内的各个预设频率分别对应的第二噪音信号时，分别生成各个第二噪音信号对应的第二噪音频谱图，根据各个第二噪音频谱图中的噪音频带和噪音频带对应的噪音值，计算空调器在预设频率区间内的各个预设频率分别对应的第二噪音绝对差值，获取所述第二噪音绝对差值中的最小第一噪音绝对差值，将最小第一噪音绝对差值对应的预设频率确认为最小噪音运行频率，并将空调器的运行频率调整为最小噪音运行频率。
在本发明实施例中，在获取到预设频率区间的各个预设频率分别对应的第二噪音信号时，分别生成各个第二噪音信号对应的第二噪音频谱图，根据第二噪音频谱图计算各个预设频率对应的第二噪音绝对差值，获取所述第二噪音绝对差值中的最小第一噪音绝对差值，将最小第一噪音绝对差值对应的预设频率确认为最小噪音运行频率，并将空调器的运行频率调整为最小噪音运行频率，通过噪音信号实时采集分析监测，能有效控制规避变频压缩机在宽广的运行频率范围内可能出现的共振异音，控制精准，大大提升了变频空调器音质，极大的降低了空调器的异常噪音，如表1所示，
Figure BDA0002077585510000211
表1，在预设频率区间内频率分别对应第二噪音绝对差值
空调压缩机在95Hz有明显共振异音，异音频率是800Hz，第二噪音绝对差值达到9.3dB(A)。通过在95Hz附近频率测试发现，97Hz的第二噪音绝对差值最小，只有1.0dB(A)，下降了8.3dB(A)，且噪音频谱上没有明显突出的峰值。控制程序接到指令后控制压缩机工作频率从95Hz调整到97Hz运行，保证空调音质良好。
进一步地，基于上述的第二实施例，所述声源传感器还包括加速度传感器，所述第二声源数据包括各个预设频率分别对应的第二震动数值，步骤S40可以包括：
步骤S45，获取所述第二震动数值中的最小第一震动数值；
步骤S46，将最小第一震动数值对应的预设频率确认为最小噪音运行频率，并将空调器的运行频率调整为最小噪音运行频率。
在实施例中，所述声源传感器还包括加速度传感器，所述第二声源数据包括各个预设频率分别对应的第二震动数值，将第一噪音信号生成第一噪音频谱图；根据第一噪音频谱图中的噪音频带以及所述噪音频带对应的噪音值，计算空调器的第一噪音绝对差值；将第一噪音绝对差值与预设噪音控制阈值进行对比分析，获得第一分析结果；根据第一分析结果确认空调器是否满足第一预设条件，其中，在空调器满足第一预设条件时，判定空调器满足预设频率调节条件，控制空调器按照预设频率区间内的各个预设频率依次运行，并获取各个预设频率分别对应的第二震动数值，获取所述第二震动数值中的最小第一震动数值，将最小第一震动数值对应的预设频率确认为最小噪音运行频率，并将空调器的运行频率调整为最小噪音运行频率。
在本发明实施例中，通过噪音信号和震动数值的实时采集分析监测，能有效控制规避变频压缩机在宽广的运行频率范围内可能出现的共振异音，控制精准，大大提升了变频空调器音质，极大的降低了空调器的异常噪音。
进一步地，参照图7，图7为本发明空调器的控制方法第五实施例的流程示意图。所述声源传感器包括加速度传感器，所述第一声源数据包括空调器内发生共振的结构件的第三震动数值，基于上述的第一实施例，步骤S20可以包括：
步骤S25，将第三震动数值与预设震动控制阈值进行对比分析，获得第三分析结果；
步骤S26，根据第三分析结果确认空调器是否满足第三预设条件，其中，在空调器满足第三预设条件时，判定空调器满足预设频率调节条件。
所述声源传感器包括加速度传感器，所述第一声源数据包括空调器内发生共振的结构件和/或冷媒***的压力脉动的第三震动数值，加速度传感器可以实时测量储液罐等结构件和/或冷媒***的压力脉动的第三震动数值，并将第三震动数值传输给处理器，将第三震动数值与预设震动控制阈值进行对比分析，获得第三分析结果，根据第三分析结果确认空调器是否满足第三预设条件，其中，在空调器满足第三预设条件时，判定空调器满足预设频率调节条件，第三预设条件为第三震动数值大于预设震动控制阈值，在第三分析结果为第三震动数值大于预设震动控制阈值时，根据第三分析结果确认空调器满足第三震动数值大于预设震动阈值，判定空调器满足预设频率调节条件，控制空调器按照预设频率区间内的各个预设频率依次运行；
在第三分析结果为第三震动数值小于预设震动控制阈值时，根据第三分析结果确认空调器不满足第三震动数值大于预设震动控制阈值，判定空调器不满足预设频率调节条件，则不控制空调器按照预设频率区间内的各个预设频率依次运行。
在本发明实施例中，通过对第三震动数值实时采集监测，根据第三震动数值与预设震动控制阈值进行对比分析，获得第三分析结果，进一步根据第三分析结果确认空调器是否满足第三预设条件，其中，在空调器满足第三预设条件时，判定空调器满足预设频率调节条件。以使在预设频率调节条件下获得最小噪音运行频率，能有效控制规避变频压缩机在宽广的运行频率范围内可能出现的共振异音，控制精准，提升变频空调器音质，降低空调器的异常噪音。
进一步地，所述声源传感器还包括噪音传感器，所述第一声源数据包括第三噪音信号，基于上述的第五实施例，步骤S26之后，所述方法还可以包括：
步骤S90，在空调器不满足第三预设条件时，将第三噪音信号生成第三噪音频谱图；
步骤S100，根据第三噪音频谱图中的噪音频带以及所述噪音频带对应的噪音值，计算空调器的第三噪音绝对差值；
步骤S110，将第三噪音绝对差值与预设噪音控制阈值进行对比分析，获得第四分析结果；
步骤S120，根据第四分析结果确认空调器是否满足第四预设条件，其中，在空调器满足第四预设条件时，判定空调器满足预设频率调节条件。
在实施例中，所述声源传感器还包括噪音传感器，所述第一声源数据包括第三噪音信号，第三预设条件为第三震动数值大于预设震动控制阈值，在第三分析结果为第三震动数值小于预设震动控制阈值时，根据第三分析结果确认空调器不满足第三震动数值大于预设震动控制阈值，判定空调器不满足预设频率调节条件；进一步将第三噪音信号生成第三噪音频谱图，根据第三噪音频谱图中的噪音频带以及所述噪音频带对应的噪音值，计算空调器的第三噪音绝对差值，将第三噪音绝对差值与预设噪音控制阈值进行对比分析，获得第四分析结果，根据第四分析结果确认空调器是否满足第四预设条件，其中，在空调器满足第四预设条件时，判定空调器满足预设频率调节条件。第四预设条件为第三噪音绝对值大于预设噪音控制阈值，在第四分析结果为第三噪音绝对值大于预设噪音控制阈值时，根据第四分析结果确认空调器满足第三噪音绝对值大于预设噪音控制阈值，判定空调器满足预设频率调节条件，控制空调器按照预设频率区间内的各个预设频率依次运行，在第四分析结果为第三噪音值小于预设噪音控制阈值时，根据第四分析结果确认空调器不满足第三噪音绝对值大于预设噪音控制阈值，判定空调器不满足预设频率调节条件，则不控制空调器按照预设频率区间内的各个预设频率依次运行。
在本发明实施例中，在空调器不满足第三预设条件，将第三噪音信号生成第三噪音频谱图，根据第三噪音频谱图计算空调器的第三噪音绝对差值，将第三噪音绝对差值与预设噪音控制阈值进行对比分析，获得第四分析结果，根据第四分析结果确认空调器是否满足第四预设条件，其中，在空调器满足第四预设条件时，判定空调器满足预设频率调节条件。在空调器不满足第三预设条件，但满足第四预设条件时，判定空调器满足预设频率条件，进一步调节空调的运行频率，降低噪音。
进一步地，基于上述的第五实施例，所述第二声源数据包括各个预设频率分别对应的第四震动数值，步骤S40可以包括：
步骤S47，获取所述第四震动数值中的最小第二震动数值；
步骤S48，将最小第二震动数值对应的预设频率确认为最小噪音运行频率，并将空调器的运行频率调整为最小噪音运行频率。
在声源数据为震动数值时，在获取到加速度传感器检测的在预设频率区间内的各个预设频率分别对应的第四震动数值时，获取所述第四震动数值中的最小第二震动数值，并将最小第二震动数值对应的预设频率确认为最小噪音运行频率，将空调器的运行频率调整为最小噪音运行频率。
在本发明实施例中，通过获取加速度传感器采集的第三震动数值，将第三震动数值与预设震动控制阈值进行对比分析，获得第三分析结果，是否满足第三预设条件，其中，在空调器满足第三预设条件时，判定空调器满足预设频率调节条件，在判定空调器满足预设频率调节条件时，控制空调器按照预设频率区间内的各个预设频率依次运行，并获取各个预设频率分别对应的第四震动数值，获取所述第四震动数值中的最小第二震动数值，并将最小第二震动数值对应的预设频率确认为最小噪音运行频率，将空调器的运行频率调整为最小噪音运行频率，通过震动数值的实时采集分析监测，能有效控制规避变频压缩机在宽广的运行频率范围内可能出现的共振异音，控制精准，大大提升了变频空调器音质，极大的降低了空调器的异常噪音。
进一步地，基于上述的第五实施例，所述第二声源数据包括各个预设频率分别对应的第四噪音信号，步骤S40可以包括：
步骤S49，分别生成各个第四噪音信号对应的第四噪音频谱图；
步骤S410，根据第四噪音频谱图中的噪音频带以及所述噪音频带对应的噪音值，分别计算各个预设频率对应的第四噪音绝对差值；
步骤S411，获取所述第四噪音绝对差值中的最小第二噪音绝对差值；
步骤S412，将最小第二噪音绝对差值对应的预设频率确认为最小噪音运行频率，并将空调器的运行频率调整为最小噪音运行频率。
在实施例中，所述声源传感器还包括噪音度传感器，所述第二声源数据包括各个预设频率分别对应的第四噪音信号，将第三震动数值与预设震动控制阈值进行对比分析，获得第三分析结果；根据第三分析结果确认空调器是否满足第三预设条件，其中，在空调器满足第三预设条件时，判定空调器满足预设频率调节条件。在判定空调器满足预设频率调节条件时，控制空调器按照预设频率区间内的各个预设频率依次运行，并获取各个预设频率分别对应的第四噪音信号，分别生成各个第四噪音信号对应的第四噪音频谱图；根据第四噪音频谱图中的噪音频带以及所述噪音频带对应的噪音值，分别计算各个预设频率对应的第四噪音绝对差值；获取所述第四噪音绝对差值中的最小第二噪音绝对差值；将最小第二噪音绝对差值对应的预设频率确认为最小噪音运行频率，并将空调器的运行频率调整为最小噪音运行频率。
在本发明实施例中，先通过震动数值判定噪音异常，然后通过预设频率区间的各个预设频率分别对应的噪音信号获得最小噪音运行频率，能有效控制规避变频压缩机在宽广的运行频率范围内可能出现的共振异音，控制精准，大大提升了变频空调器音质，极大的降低了空调器的异常噪音。
进一步地，参照图8，图8为本发明空调器的控制方法第六实施例的流程示意图。基于上述的第一至第五实施例中的任一个实施例，步骤S10可以包括：
步骤S11，在空调器进入当前环境温度对应的当前预设频率运行时，获取声源采集器采集的第一声源数据。
空调器会根据当前环境温度下与用户设定的目标温度的差值，对空调器内的压缩机的运行频率进行调节，在空调器进入当前环境温度对应的当前预设频率运行时，置于空调器内的声源传感器可以实时采集空调器内产生的第一声源数据，可以理解地是，当环境温度发生变化时，当前预设频率也会相应的发生变化，在当前预设频率发生变化时，执行步骤S10，重新获取空调器的最小噪音运行频率并进行运行。
本发明实施例中，使获取的最小噪音运行频率在满足下与用户设定的目标温度的差值，对空调器内的压缩机的运行频率进行调节的条件的同时，降低空调器的噪音值。
进一步地，基于上述的第六实施例，所述声源传感器为加速度传感器，声源数据为空调器内发生共振的结构件的第三震动数值，步骤S20可以包括：
步骤S28，分析确认第三震动数值是否在预设震动控制阈值区间内，获得第五分析结果；
步骤S29，根据第五分析结果确认空调器是否满足第五预设条件，其中，在空调器满足第五预设条件时，判定空调器满足预设频率调节条件。
所述声源传感器为加速度传感器，声源数据为空调器内发生共振的结构件和/或冷媒***的压力脉动震动数值，加速度传感器可以实时测量储液罐等结构件和/或冷媒***的压力脉动的第三震动数值，并将第三震动数值传输给处理器，分析确认第三震动数值是否在预设震动控制阈值区间内，获得第五分析结果，根据第五分析结果确认是否满足第五预设条件，在空调器满足第五预设条件时，判定空调器满足预设频率调节条件。在第三震动数值在预设震动控制阈值区间内，判定空调器不满足预设频率调节条件。
本发明实施例中，分析确认第三震动数值是否在预设震动控制阈值区间内，获得第五分析结果，根据第五分析结果确认空调器是否满足第五预设条件，其中，在空调器满足第五预设条件时，判定空调器满足预设频率调节条件。通过第三震动数值与预设震动控制阈值区间，判定空调器是否满足预设频率调节条件同样能有效控制规避变频压缩机在宽广的运行频率范围内可能出现的共振异音。
在实施例中，还可以分析确认第一噪音绝对差值与预设噪音控制阈值区间，在第一噪音绝对差值在预设噪音控制阈值区间内，判定空调器不满足预设频率调节条件，在第一噪音绝对差值不在预设噪音控制阈值区间内，判定空调器满足预设频率调节条件。
进一步地，基于上述的第六实施例，所述预设频率区间为所述当前预设频率减预设值至所述当前预设频率加预设值的预设频率区间，步骤S30可以包括：
步骤S31，控制空调器按照预设频率减预设值至所述预设频率加预设值的预设频率区间内的各个预设频率依次运行，并获取各个预设频率分别对应的第二声源数据。
判定空调器满足预设频率调节条件时，则控制空调器按照预设频率区间内的各个预设频率依次运行，并获取各个预设频率分别对应的第二声源数据。预设频率区间可以为所述预设频率区间为所述当前预设频率减预设值至所述当前预设频率加预设值的预设频率区间。自动优化在当前预设频率相近的各个预设频率运行，获得最小噪音运行频率，有效降低噪音的同时，匹配环境温度，达到用户使用最舒适的状态。
本发明还提供一种空调器。
本发明空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。
其中，在所述处理器上运行的空调器的控制程序被执行时所实现的方法可参照本发明空调器的控制方法各个实施例，此处不再赘述。
本发明还提供一种计算机可读存储介质。
本发明计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。
其中，在所述处理器上运行的空调器的控制程序被执行时所实现的方法可参照本发明空调器的控制方法各个实施例，此处不再赘述。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (15)

1.一种空调器音质的控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
获取声源传感器采集的第一声源数据，所述声源传感器包括噪音传感器和加速度传感器，所述第一声源数据包括第一噪音信号和第一震动数值；
根据所述第一声源数据确认空调器是否满足预设频率调节条件；
控制所述空调器按照预设频率区间内的各个预设频率依次运行，并获取各个预设频率分别对应的第二声源数据，所述第二声源数据包括第二震动数值和第二噪音信号；
根据第二声源数据确认所述空调器的最小噪音运行频率，将所述空调器的运行频率调整为最小噪音运行频率；
所述根据第二声源数据确认空调器的最小噪音运行频率，并将空调器的运行频率调整为最小噪音运行频率的步骤包括：
分别生成各个第二噪音信号对应的第二噪音频谱图；
根据第二噪音频谱图中的噪音频带以及所述噪音频带对应的噪音值，分别计算各个预设频率对应的第二噪音绝对差值；
获取所述第二噪音绝对差值中的最小第一噪音绝对差值；
将最小第一噪音绝对差值对应的预设频率确认为最小噪音运行频率，并将空调器的运行频率调整为最小噪音运行频率。
2.如权利要求1所述的空调器音质的控制方法，其特征在于，所述根据第一声源数据确认空调器是否满足预设频率调节条件的步骤包括：
将第一噪音信号生成第一噪音频谱图；
根据第一噪音频谱图中的噪音频带以及所述噪音频带对应的噪音值，计算空调器的第一噪音绝对差值；
将第一噪音绝对差值与预设噪音控制阈值进行对比分析，获得第一分析结果；
根据第一分析结果确认空调器是否满足第一预设条件，其中，在空调器满足第一预设条件时，判定空调器满足预设频率调节条件。
3.如权利要求2所述的空调器音质的控制方法，其特征在于，所述根据第一分析结果确认空调器是否满足第一预设条件的步骤之后，所述方法还包括：
在空调器不满足第一预设条件，将第一震动数值与预设震动控制阈值进行对比分析，获得第二分析结果；
根据第二分析结果确认空调器是否满足第二预设条件，其中，在空调器满足第二预设条件时，判定空调器满足预设频率调节条件。
4.如权利要求2所述的空调器音质的控制方法，其特征在于，所述根据第一分析结果确认空调器是否满足第一预设条件的步骤之后，所述方法还包括：
在空调器满足第一预设条件，将第一震动数值与预设震动控制阈值进行对比分析，获得第二分析结果；
根据第二分析结果确认空调器是否满足第二预设条件，其中，在空调器满足第二预设条件时，判定空调器满足预设频率调节条件。
5.如权利要求2所述的空调器音质的控制方法，其特征在于，所述根据第一噪音频谱图中的噪音频带以及所述噪音频带对应的噪音值，计算空调器第一噪音绝对差值的步骤包括：
获取第一噪音频谱图中的最大噪音值、最大噪音值的相邻噪音频带对应的第一噪音值；
计算最大噪音值与第一噪音值之间的相邻噪音绝对差值；
将所述相邻噪音绝对差值中的较大值，作为所述第一噪音绝对差值。
6.如权利要求2所述的空调器音质的控制方法，其特征在于，所述根据第一噪音频谱图中的噪音频带以及所述噪音频带对应的噪音值，计算空调器第一噪音绝对差值步骤包括：
获取第一噪音频谱图中预设个数的最大噪音峰值、每一个最大噪音峰值的相邻噪音频带对应的第二噪音值；
基于所述最大噪音峰值以及所述第二噪音值，分别计算每一个最大噪音峰值对应的噪音绝对差值；
将所述噪音绝对差值中的较大值，作为所述第一噪音绝对差值。
7.如权利要求2所述的空调器音质的控制方法，其特征在于，所述根据第二声源数据确认空调器的最小噪音运行频率，并将空调器的运行频率调整为最小噪音运行频率的步骤包括：
获取所述第二震动数值中的最小第一震动数值；
将最小第一震动数值对应的预设频率确认为最小噪音运行频率，并将空调器的运行频率调整为最小噪音运行频率。
8.如权利要求1所述的空调器音质的控制方法，其特征在于，所述第一声源数据包括空调器内发生共振的结构件的第三震动数值，所述根据第一声源数据确认空调器是否满足预设频率调节条件的步骤包括：
将第三震动数值与预设震动控制阈值进行对比分析，获得第三分析结果；
根据第三分析结果确认空调器是否满足第三预设条件，其中，在空调器满足第三预设条件时，判定空调器满足预设频率调节条件。
9.如权利要求8所述的空调器音质的控制方法，其特征在于，所述第一声源数据包括第三噪音信号，所述根据第三分析结果确认空调器是否满足第三预设条件的步骤之后，所述方法还包括：
在空调器不满足第三预设条件时，将第三噪音信号生成第三噪音频谱图；
根据第三噪音频谱图中的噪音频带以及所述噪音频带对应的噪音值，计算空调器的第三噪音绝对差值；
将第三噪音绝对差值与预设噪音控制阈值进行对比分析，获得第四分析结果；
根据第四分析结果确认空调器是否满足第四预设条件，其中，在空调器满足第四预设条件时，判定空调器满足预设频率调节条件。
10.如权利要求8所述的空调器音质的控制方法，其特征在于，所述第二声源数据包括各个预设频率分别对应的第四震动数值，所述根据第二声源数据确认空调器的最小噪音运行频率，并将空调器的运行频率调整为最小噪音运行频率的步骤包括：
获取所述第四震动数值中的最小第二震动数值；
将最小第二震动数值对应的预设频率确认为最小噪音运行频率，并将空调器的运行频率调整为最小噪音运行频率。
11.如权利要求7所述的空调器音质的控制方法，其特征在于，所述第二声源数据包括各个预设频率分别对应的第四噪音信号，所述根据第二声源数据确认空调器的最小噪音运行频率，并将空调器的运行频率调整为最小噪音运行频率的步骤包括：
分别生成各个第四噪音信号对应的第四噪音频谱图；
根据第四噪音频谱图中的噪音频带以及所述噪音频带对应的噪音值，分别计算各个预设频率对应的第四噪音绝对差值；
获取所述第四噪音绝对差值中的最小第二噪音绝对差值；
将最小第二噪音绝对差值对应的预设频率确认为最小噪音运行频率，并将空调器的运行频率调整为最小噪音运行频率。
12.如权利要求1-11任一项所述的空调器音质的控制方法，其特征在于，所述获取声源传感器采集的第一声源数据的步骤包括：
在空调器进入当前环境温度对应的当前预设频率运行时，获取声源传感器采集的第一声源数据。
13.如权利要求12所述的空调器音质的控制方法，其特征在于，所述预设频率区间为所述当前预设频率减预设值至所述当前预设频率加预设值的预设频率区间，所述控制空调器按照预设频率区间内的各个预设频率依次运行，并获取各个预设频率分别对应的第二声源数据的步骤包括：
控制空调器按照预设频率减预设值至所述预设频率加预设值的预设频率区间内的各个预设频率依次运行，并获取各个预设频率分别对应的第二声源数据。
14.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至13中任一项所述的空调器音质的控制方法的步骤。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至13中任一项所述的空调器音质的控制方法的步骤。
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