CN110173553A - 差速器、轮毂式差速器及具有轮毂式差速器的边三轮摩托车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种差速器、轮毂式差速器及具有轮毂式差速器的边三轮摩托车，包括主车后轮、边轮轮毂式差速器，主车后轮和边轮连接在轮毂式差速器的动力输出端，通过轮毂差速器在主车后轮和边轮之间分配动力，轮毂差速器包括轮毂和差速器，差速器包括驱动源和动力分配机构，动力分配机构包括行星传动组件。通过上述方式，本发明能够进行动力分配，通过轮毂差速器将边三轮摩托车主车的动力传递给主车后轮和边轮，在主车后轮和边轮之间分配动力，实现了全时驱动及两驱动轮的差速，改善边三轮摩托车行驶时方向抖动、方向跑偏，提高边轮抓地力，同时降低主车后轮的磨损。

Description

差速器、轮毂式差速器及具有轮毂式差速器的边三轮摩托车

技术领域

本发明涉及摩托车技术领域，特别是涉及一种差速器、轮毂式差速器及具有轮毂式差速器的边三轮摩托车。

背景技术

边三轮摩托车又称为侧三轮摩托车，是一种在两轮摩托车的侧边装配有边车的摩托车。绝大多数的边三轮摩托车发动机动力输出在机车左侧，边轮在右侧，长期以来无法解决将左侧动力专递分配到右侧的边轮，这就是边三轮摩托车一直以来实现不了边轮驱动的原因。

边三轮摩托车因动力输出在主车一侧，在行驶过程中很容易发生方向抖动、方向跑偏的现象，一方面导致行车不稳定，提高了驾驶的危险系数，另一方面容易对主车后轮造成严重磨损，影响边三轮摩托车的使用寿命。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种差速器、轮毂式差速器及具有轮毂式差速器的边三轮摩托车，能够进行动力分配，通过轮毂差速器将边三轮摩托车主车的动力传递给主车后轮和边轮，在主车后轮和边轮之间分配动力，实现了全时驱动及两驱动轮的差速，即全时差速，改善边三轮摩托车行驶时方向抖动，方向跑偏，提高边轮抓地力，同时降低主车后轮的磨损。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种差速器，包括：

驱动源；

动力分配机构，可转动地连接在驱动源上，其动力输出端连接有至少两个运动部件，分别为第一运动部件和第二运动部件；

驱动源将动力传递至动力分配机构，动力分配机构进行动力分配传递，一部分动力传递至第一运动部件，另一部分动力传递至第二运动部件。

在本发明一个较佳实施例中，动力分配机构包括行星传动组件，行星传动组件包括有左行星保持架、右行星保持架以及安装在两者之间的太阳齿轮、行星齿轮和行星齿圈，

左行星保持架可转动地连接在驱动源上，行星齿轮可转动地连接在左行星保持架和右行星保持架之间，太阳齿轮与行星齿轮啮合连接，行星齿轮与行星齿圈啮合连接，

第一运动部件可转动地连接在行星齿圈上，第二运动部件可转动地连接在太阳齿轮的花键端，驱动源将动力传递至左行星保持架，通过左行星保持架的转动带动行星齿轮转动，行星齿轮转动将动力一分为二：

一部分动力传递到行星齿圈，向与行星齿圈连接的第一运动部件输出动力；另一部分动力传递到太阳齿轮，通过太阳齿轮的花键端向第二运动部件输出动力。

在本发明一个较佳实施例中，左行星保持架和右行星保持架的中心具有供太阳齿轮穿设的轴孔，轴孔周围沿周向间隔均布有行星保持架固定轴安装孔和行星齿轮安装孔，左行星保持架和右行星保持架通过行星保持架固定轴锁紧在一起，

行星齿轮安装在左行星保持架和右行星保持架之间，行星齿轮均布在太阳齿轮的外周，太阳齿轮具有外齿，行星齿轮具有外齿并与太阳齿轮啮合，行星齿圈具有内齿并与行星齿轮啮合。

在本发明一个较佳实施例中，还包括第一行星保持架固定轴承、第二行星保持架固定轴承和第三行星保持架固定轴承，

第一行星保持架固定轴承的滚动体安装在左行星保持架的动力输入端，第二行星保持架固定轴承安装在左行星保持架和差速器左盖之间，第三行星保持架固定轴承安装在右行星保持架和差速器右盖之间；

第二行星保持架固定轴承通过左锁紧螺母锁紧支承在左行星保持架和差速器左盖之间，第三行星保持架固定轴承通过右锁紧螺母锁紧锁紧支承在右行星保持架和差速器右盖之间。

在本发明一个较佳实施例中，还包括第一太阳齿轮固定轴承、第二太阳齿轮固定轴承和第三太阳齿轮固定轴承，

第一太阳齿轮固定轴承支承在太阳齿轮的轴向一侧，第二太阳齿轮固定轴承支承在太阳齿轮的轴向另一侧，第三太阳齿轮固定轴承支承在太阳齿轮的花键端。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种轮毂式差速器，包括轮毂以及差速器，差速器连接在轮毂上形成轮毂式差速器。

在本发明一个较佳实施例中，在轮毂差速器的动力输出端可连接有至少两个运动部件，分别为第一运动部件和第二运动部件，轮毂差速器能够对动力进行分配传递，一部分动力传递至第一运动部件，另一部分动力传递至第二运动部件。

为解决上述技术问题，本发明采用的更进一步的一个技术方案是：提供一种边三轮摩托车，包括主车后轮、边轮以及轮毂式差速器，主车后轮和边轮连接在轮毂式差速器的动力输出端，通过轮毂差速器在主车后轮和边轮之间分配动力。

在本发明一个较佳实施例中，轮毂差速器包括主车后轮的后轮毂以及与后轮毂连接的差速器，后轮毂与行星齿圈连接，主车后轮连接后轮毂上，边轮连接在与太阳齿轮的花键端连接的边轮半轴上，通过轮毂差速器实现动力输出在主车后轮右侧。

在本发明一个较佳实施例中，边三轮摩托车的驱动源包括发动机、与发动机连接的链条以及与链条连接的后链轮，后链轮通过后链轮连接体与左行星保持架锁紧在一起。

本发明的有益效果是：本发明差速器、轮毂式差速器及具有轮毂式差速器的边三轮摩托车能够对动力进行分配传递，通过轮毂差速器将边三轮摩托车主车的动力传递给主车后轮和边轮，在主车后轮和边轮之间分配动力，实现了全时驱动及两驱动轮的差速，即全时差速，改善边三轮摩托车行驶时方向抖动，方向跑偏，提高边轮抓地力，同时降低主车后轮的磨损。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明轮毂式差速器一较佳实施例的结构示意图；

图2是本发明轮毂式差速器另一较佳实施例的结构示意图；

图3是本发明轮毂式差速器结构中力矩矢量示意图；

图4是本发明轮毂式差速器结构中半径示意图；

图5是本发明边三轮摩托车动力传递过程一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：100、行星传动组件，110、左行星保持架，111、第一行星保持架固定轴承，112、第二行星保持架固定轴承，113、左锁紧螺母，120、右行星保持架，121、第三行星保持架固定轴承，122、右锁紧螺母，130、太阳齿轮，131、第一太阳齿轮固定轴承，132、第二太阳齿轮固定轴承，133、第三太阳齿轮固定轴承，140、行星齿轮，150行星齿圈，160、行星保持架固定轴，170、差速器左盖，180、差速器右盖，200、后轮毂，300、主车后轮，400、驱动源，401、后链轮，402、后链轮连接体。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明实施例包括：

实施例一

一种差速器，包括驱动源以及可转动地连接在驱动源上的动力分配机构，动力分配机构的动力输出端连接有至少两个运动部件，分别为第一运动部件和第二运动部件。

驱动源将动力传递至动力分配机构，动力分配机构将驱动源传递过来的动力进行分配传递，其中一部分动力传递至第一运动部件，另一部分动力传递至第二运动部件。

动力分配机构优选为行星传动组件，行星传动组件100包括有左行星保持架110、右行星保持架120以及安装在两者之间的太阳齿轮130、行星齿轮140和行星齿圈150。

具体地，左行星保持架110可转动地连接在驱动源上，行星齿轮140可转动地连接在左行星保持架110和右行星保持架120之间，太阳齿轮130与行星齿轮140啮合连接，行星齿轮140与行星齿圈150啮合连接。

行星齿轮140均布在太阳齿轮130的外周，太阳齿轮130具有外齿，行星齿轮140具有外齿并与太阳齿轮130啮合，行星齿圈150具有内齿并与行星齿轮140啮合。

左行星保持架110和右行星保持架120的中心具有供太阳齿轮穿设的轴孔，轴孔周围沿周向间隔均布有行星保持架固定轴安装孔和行星齿轮安装孔，左行星保持架110和右行星保持架120通过行星保持架固定轴160锁紧在一起，紧固件穿过行星齿轮安装孔和行星齿轮140上的通孔将行星齿轮140安装在左行星保持架110和右行星保持架120之间。

还包括第一行星保持架固定轴承111、第二行星保持架固定轴承112和第三行星保持架固定轴承121，第一行星保持架固定轴承111的滚动体安装在左行星保持架110的动力输入端，第二行星保持架固定轴承112安装在左行星保持架110和差速器左盖170之间，第三行星保持架固定轴承121安装在右行星保持架120和差速器右盖180之间。

第二行星保持架固定轴承112通过左锁紧螺母113锁紧支承在左行星保持架110和差速器左盖170之间，第三行星保持架固定轴承121通过右锁紧螺母122锁紧锁紧支承在右行星保持架120和差速器右盖180之间。

通过左锁紧螺母113和右锁紧螺母122对第二行星保持架固定轴承112和第三行星保持架固定轴承121进行锁紧固定，可以保证左行星保持架110和右行星保持架120转动的平稳可靠，进一步可以保证行星齿轮转动的稳定性，保证动力传递和动力分配的准确性和稳定性。

还包括第一太阳齿轮固定轴承131、第二太阳齿轮固定轴承132和第三太阳齿轮固定轴承133，第一太阳齿轮固定轴承131支承在太阳齿轮130的轴向一侧，第二太阳齿轮固定轴承132支承在太阳齿轮130的轴向另一侧，第三太阳齿轮固定轴承133支承在太阳齿轮133的花键端，通过第一太阳齿轮固定轴承131、第二太阳齿轮固定轴承132和第三太阳齿轮固定轴承133保证太阳齿轮转动的稳定性。

第一运动部件可转动地连接在行星齿圈150上，第二运动部件可转动地连接在太阳齿轮130的花键端，驱动源将动力传递至左行星保持架110，通过左行星保持架110的转动带动行星齿轮140转动，行星齿轮140转动将动力分为两部分：

一部分动力传递到行星齿圈150，向与行星齿圈150连接的第一运动部件输出动力；另一部分动力传递到太阳齿轮130，通过太阳齿轮130的花键端向第二运动部件输出动力。

第一运动部件和第二运动部件的动力分配是由行星齿轮140与行星齿圈150和太阳齿轮130的力矩决定的：

左行星保持架110传递而来的动力扭矩带动行星齿轮140旋转，形成输入动力F，通过行星齿轮140与行星齿圈150和太阳齿轮130啮合，则有：

1）、行星齿轮140与行星齿圈150之间的力矩为M1，则M1=L1×F，L1由行星齿圈150与行星齿轮14与的半径比决定，即由行星齿圈150的半径R2与行星齿轮140的半径R1的比值决定；

2）、行星齿轮140与太阳齿轮130之间的力矩为M2，则M2=L2×F，L2由太阳齿轮130与行星齿轮140的半径比决定，即由太阳齿轮130的半径R3与行星齿轮140的半径R1的比值决定；

3）、通过上述行星齿轮140与行星齿圈150和太阳齿轮130的啮合，力矩M=M1+M2，即将行星齿轮140的输入动力F进行动力分配 ，第一运动部件获得力矩M1，第二运动部件获得力矩M2。

实施例二

一种轮毂式差速器，包括轮毂和差速器，差速器采用实施例一中的差速器，差速器连接在轮毂上形成轮毂式差速器。

差速器包括行星传动组件100，行星传动组件100包括左行星保持架110、右行星保持架120以及安装在两者之间的太阳齿轮130、行星齿轮140和行星齿圈150，左行星保持架110可转动地连接在驱动源上，行星齿轮140可转动地连接在左行星保持架110和右行星保持架120之间，太阳齿轮130与行星齿轮140啮合连接，行星齿轮140与行星齿圈150啮合连接。

第一运动部件可转动地连接在行星齿圈150上，第二运动部件可转动地连接在太阳齿轮130的花键端，轮毂差速器能够对动力进行分配传递，一部分动力传递至第一运动部件，另一部分动力传递至第二运动部件。

实施例三

一种边三轮摩托车，包括主车后轮300、边轮400以及轮毂式差速器，轮毂式差速器采用实施例二中的轮毂式差速器，差速器采用实施例一中的差速器。

主车后轮300和边轮400连接在轮毂式差速器的动力输出端，通过轮毂差速器在主车后轮300和边轮400之间分配动力。

轮毂差速器包括主车后轮300的后轮毂200以及与后轮毂200连接的差速器，通过轮毂差速器实现动力输出在主车后轮300右侧，差速器包括行星传动组件100，行星传动组件100包括左行星保持架110、右行星保持架120以及安装在两者之间的太阳齿轮130、行星齿轮140和行星齿圈150，左行星保持架110可转动地连接在驱动源上，行星齿轮140可转动地连接在左行星保持架110和右行星保持架120之间，太阳齿轮130与行星齿轮140啮合连接，行星齿轮140与行星齿圈150啮合连接。

后轮毂200与行星齿圈150连接，主车后轮300连接后轮毂200上，边轮400连接在与太阳齿轮130的花键端连接的边轮半轴上。

边三轮摩托车的驱动源500包括发动机、与发动机连接的链条以及与链条连接的后链轮501，后链轮501通过后链轮连接体502与左行星保持架110锁紧在一起。

本发明具有轮毂式差速器的边三轮摩托车的动力分配过程为：

发动机动力由链条传递至后链轮501，如图5中a→b；

后链轮501与后链轮连接体502相连，后链轮连接体502转动，如图5中a→b；

后链轮连接体502转动将动力传递到左行星保持架110，如图5中c→d；

通过左行星保持架110的转动，带动行星齿轮140转动，如图5中d→e；

行星齿轮140转动将动力一分为二，分别传递给行星齿圈150和太阳齿轮130，如图5中e→f和e→g；

一部分动力输出到行星齿圈150，后轮毂200与行星齿圈150的连接，带动边三轮主车后轮轮毂转动；

一部分动力输出到太阳齿轮130，通过太阳齿轮130的花键连接边轮半轴，向边轮400输出动力。

主车后轮300和边轮400的动力分配是由行星齿轮140与行星齿圈150和太阳齿轮130的力矩决定的：

左行星保持架110传递而来的动力扭矩带动行星齿轮140旋转，形成输入动力F，通过行星齿轮140与行星齿圈150和太阳齿轮130啮合，则有：

1）、行星齿轮140与行星齿圈150之间的力矩为M1，则M1=L1×F，L1由行星齿圈150与行星齿轮14与的半径比决定，即由行星齿圈150的半径R2与行星齿轮140的半径R1的比值决定；

2）、行星齿轮140与太阳齿轮130之间的力矩为M2，则M2=L2×F，L2由太阳齿轮130与行星齿轮140的半径比决定，即由太阳齿轮130的半径R3与行星齿轮140的半径R1的比值决定；

3）、通过上述行星齿轮140与行星齿圈150和太阳齿轮130的啮合，力矩M=M1+M2，即将行星齿轮140的输入动力F进行动力分配 ，主车后轮300获得力矩M1，边轮400获得力矩M2。

实施例四

一种边三轮摩托车，包括主车后轮300、边轮400以及轮毂式差速器，主车后轮300和边轮400连接在轮毂式差速器的动力输出端，通过轮毂差速器在主车后轮300和边轮400之间分配动力。

主车后轮300和边轮400的动力分配是由行星齿轮140与行星齿圈150和太阳齿轮130的力矩决定的，左行星保持架110传递而来的动力扭矩带动行星齿轮140旋转，形成输入动力F，通过行星齿轮140与行星齿圈150和太阳齿轮130啮合，则有：

1）、行星齿轮140与行星齿圈150之间的力矩为M1，则M1=L1×F，L1由行星齿圈150与行星齿轮14与的半径比决定，即由行星齿圈150的半径R2与行星齿轮140的半径R1的比值决定；

2）、行星齿轮140与太阳齿轮130之间的力矩为M2，则M2=L2×F，L2由太阳齿轮130与行星齿轮140的半径比决定，即由太阳齿轮130的半径R3与行星齿轮140的半径R1的比值决定；

3）、优选地，L2=2 L1，则传递到主车后轮300的动力为输入力矩的三分之二，传递到边轮400的动力为输入力矩的三分之一。

本发明差速器、轮毂式差速器及具有轮毂式差速器的边三轮摩托车的有益效果是：

能够对动力进行分配传递，通过轮毂差速器将边三轮摩托车主车的动力传递给主车后轮和边轮，

在主车后轮和边轮之间分配动力，实现了全时驱动及两驱动轮的差速，即全时差速，改善边三轮摩托车行驶时方向抖动，方向跑偏，提高边轮抓地力，同时降低主车后轮的磨损。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种差速器，其特征在于，包括：

驱动源；

动力分配机构，可转动地连接在驱动源上，其动力输出端连接有至少两个运动部件，分别为第一运动部件和第二运动部件；

驱动源将动力传递至动力分配机构，动力分配机构进行动力分配传递，一部分动力传递至第一运动部件，另一部分动力传递至第二运动部件。

2.根据权利要求1所述的差速器，其特征在于，动力分配机构包括行星传动组件，行星传动组件包括有左行星保持架、右行星保持架以及安装在两者之间的太阳齿轮、行星齿轮和行星齿圈，

左行星保持架可转动地连接在驱动源上，行星齿轮可转动地连接在左行星保持架和右行星保持架之间，太阳齿轮与行星齿轮啮合连接，行星齿轮与行星齿圈啮合连接，

第一运动部件可转动地连接在行星齿圈上，第二运动部件可转动地连接在太阳齿轮的花键端，驱动源将动力传递至左行星保持架，通过左行星保持架的转动带动行星齿轮转动，行星齿轮转动将动力一分为二：

一部分动力传递到行星齿圈，向与行星齿圈连接的第一运动部件输出动力；另一部分动力传递到太阳齿轮，通过太阳齿轮的花键端向第二运动部件输出动力。

3.根据权利要求2所述的差速器，其特征在于，左行星保持架和右行星保持架的中心具有供太阳齿轮穿设的轴孔，轴孔周围沿周向间隔均布有行星保持架固定轴安装孔和行星齿轮安装孔，左行星保持架和右行星保持架通过行星保持架固定轴锁紧在一起，

行星齿轮安装在左行星保持架和右行星保持架之间，行星齿轮均布在太阳齿轮的外周，太阳齿轮具有外齿，行星齿轮具有外齿并与太阳齿轮啮合，行星齿圈具有内齿并与行星齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的差速器，其特征在于，还包括第一行星保持架固定轴承、第二行星保持架固定轴承和第三行星保持架固定轴承，

第一行星保持架固定轴承的滚动体安装在左行星保持架的动力输入端，第二行星保持架固定轴承安装在左行星保持架和差速器左盖之间，第三行星保持架固定轴承安装在右行星保持架和差速器右盖之间；

第二行星保持架固定轴承通过左锁紧螺母锁紧支承在左行星保持架和差速器左盖之间，第三行星保持架固定轴承通过右锁紧螺母锁紧锁紧支承在右行星保持架和差速器右盖之间。

5.根据权利要求3所述的差速器，其特征在于，还包括第一太阳齿轮固定轴承、第二太阳齿轮固定轴承和第三太阳齿轮固定轴承，

第一太阳齿轮固定轴承支承在太阳齿轮的轴向一侧，第二太阳齿轮固定轴承支承在太阳齿轮的轴向另一侧，第三太阳齿轮固定轴承支承在太阳齿轮的花键端。

6.一种轮毂式差速器，其特征在于，包括轮毂以及如权利要求1~5任一项所述的差速器，差速器连接在轮毂上形成轮毂式差速器。

7.根据权利要求6所述的轮毂式差速器，其特征在于，在轮毂差速器的动力输出端可连接有至少两个运动部件，分别为第一运动部件和第二运动部件，轮毂差速器能够对动力进行分配传递，一部分动力传递至第一运动部件，另一部分动力传递至第二运动部件。

8.一种边三轮摩托车，其特征在于，包括主车后轮、边轮以及如权利要求7所述的轮毂式差速器，主车后轮和边轮连接在轮毂式差速器的动力输出端，通过轮毂差速器在主车后轮和边轮之间分配动力。

9.根据权利要求8所述的边三轮摩托车，其特征在于，轮毂差速器包括主车后轮的后轮毂以及与后轮毂连接的差速器，后轮毂与行星齿圈连接，主车后轮连接后轮毂上，边轮连接在与太阳齿轮的花键端连接的边轮半轴上，通过轮毂差速器实现动力输出在主车后轮右侧。

10.根据权利要求9所述的边三轮摩托车，其特征在于，边三轮摩托车的驱动源包括发动机、与发动机连接的链条以及与链条连接的后链轮，后链轮通过后链轮连接体与左行星保持架锁紧在一起。