CN110171305A - 充电方法、***、装置、设备、存储介质和电动汽车 - Google Patents

充电方法、***、装置、设备、存储介质和电动汽车 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种充电方法、***、装置、设备、存储介质和电动汽车，根据车辆的动力电池所需电能，向至少两个充电模块发送充电指令，其中，充电指令包括充电启动信息，并根据充电指令，控制至少两个充电模块同时对动力电池充电，使得通过至少两个充电模块同时对动力电池充电，缩短了动力电池的充电时间。

Description

充电方法、***、装置、设备、存储介质和电动汽车
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，特别是涉及了一种充电方法、***、装置、设备、存储介质和电动汽车。
背景技术
车载充电模块是指固定安装在电动汽车上的充电机，电动汽车需要进行充电时，通常是通过车载充电模块为电动汽车的动力电池进行安全、自动的充电。
通常，车载充电模块依据电动汽车的电池管理***提供的充电数据，动态调节充电电流或电压参数，使得车载充电模块执行相应的动作，完成动力电池的充电。但是随着新能源汽车动力电池的容量增大，需要在较短时间内将动力电池充满电。
采用现有的车载充电模块，充电时间长，不能在短时间内完成容量增大的动力电池充电。
发明内容
基于此，有必要针对现有的车载充电模块充电时间长的问题，提供了一种充电方法、装置、设备和存储介质。
第一方面，一种充电方法，所述方法包括：
根据车辆的动力电池所需电能，向至少两个充电模块发送充电指令；所述充电指令包括充电启动信息；
根据所述充电指令，控制至少两个所述充电模块同时对所述动力电池充电。
在其中一个实施例中，所述充电指令还包括各所述充电模块对应的待充电电量信息。
在其中一个实施例中，所述根据车辆的动力电池所需电能，向至少两个充电模块发送充电指令，包括：
获取各所述充电模块的状态；所述充电模块的状态包括充电模块正常和充电模块故障；
若所述充电模块故障，调整所述充电指令；
向至少两个所述充电模块发送调整后的充电指令。
在其中一个实施例中，所述若所述充电模块故障，调整所述充电指令，包括：
获取正常充电模块的数量；
根据所述正常充电模块的数量，调整各所述充电模块对应的待充电电量信息，获得调整后的充电指令。
在其中一个实施例中，所述获取各所述充电模块的状态，包括：
判断各所述充电模块的状态是否为正常；
若存在充电模块故障，则获取故障的充电模块信息。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
根据所述动力电池的额定电流，确定各所述充电模块的输出电流之和；所述各充电模块的输出电流之和不大于所述额定电流；
则所述根据所述充电指令，控制至少两个所述充电模块同时对所述动力电池充电，包括：
根据所述充电指令和所述各所述充电模块的输出电流之和，控制各所述充电模块同时向所述动力电池充电。
第二方面，一种充电***，所述充电***包括动力电池、电池管理模块和至少两个充电模块；所述至少两个充电模块与所述电池管理模块连接，所述动力电池连接与所述至少两个充电模块连接；
所述电池管理模块用于获取车辆的动力电池所需电能，并向所述至少两个充电模块的电子单元发送充电指令；
所述至少两个充电模块用于根据所述充电指令，对所述动力电池充电。
在其中一个实施例中，所述充电模块包括电子单元，所述电子单元与所述电池管理模块连接；
所述电池管理模块用于向各所述充电模块的电子单元发送所述充电指令；
当前充电模块的电子单元用于在接收到所述充电指令后，获取各所述充电模块状态；若存在充电模块故障，则向所述电池管理模块上报故障的充电模块信息；
所述电池管理模块还用于根据所述故障的充电模块信息，调整所述充电指令，并向第一个充电模块的电子单元发送调整后的充电指令。
在其中一个实施例中，所述电池管理***具体用于获取正常充电模块的数量，根据所述正常充电模块的数量，调整各所述充电模块对应的待充电电量信息，获得调整后的充电指令。
在其中一个实施例中，所述电池管理***还用于根据所述动力电池的额定电流，确定各所述充电模块输出电流之和；所述各充电模块的输出电流之和不大于所述额定电流；
所述充电模块还用于根据所述充电指令和各所述充电模块输出电流之和，向所述动力电池充电。
第三方面，一种充电装置，所述装置包括：
发送模块，用于根据车辆的动力电池所需电能，向至少两个所述充电模块发送充电指令；所述充电指令包括充电启动信息和各所述充电模块对应的待充电电量信息；
控制模块，用于根据所述充电指令，控制至少两个所述充电模块同时对所述动力电池充电。
第四方面，一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面任一实施例所述充电方法。
第五方面，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：第一方面任一实施例所述充电方法。
第六方面，一种电动汽车，所述电动汽车包括上述第二方面任一实施例所述的充电***。
上述充电方法、***、装置、设备、存储介质和电动汽车，根据车辆的动力电池所需电能，向至少两个充电模块发送充电指令，其中，充电指令包括充电启动信息，并根据充电指令，控制至少两个充电模块同时对动力电池充电，使得通过至少两个充电模块同时对动力电池充电，缩短了动力电池的充电时间。
附图说明
图1为一个实施例中充电方法的应用环境的示意图；
图2为一个实施例中充电方法的流程示意图；
图3为另一个实施例中充电方法的流程示意图；
图4为另一个实施例中充电方法的流程示意图；
图5为另一个实施例中充电方法的流程示意图；
图6为另一个实施例中充电方法的流程示意图；
图7为一个实施例中充电***的结构示意图；
图8为另一个实施例中充电***的结构示意图；
图9为一个实施例中提供的充电装置的结构示意图；
图10为另一个实施例中提供的充电装置的结构示意图；
图11为另一个实施例中提供的充电装置的结构示意图；
图12为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
附图标记说明
100、至少两个充电模块； 200、电池管理模块；
300、动力电池； 110、第一个充电模块；
111、第一个电子单元； 1n0、当前充电模块；
1n1、当前电子单元； 1m0、下一个充电模块；
1m1、下一个电子单元。
具体实施方式
本申请提供的充电方法、装置、设备和存储介质，旨在解决现有的车载充电模块充电时间长的问题。下面将通过实施例并结合附图具体地对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
本实施例提供的充电方法，可以适用于如图1所示的电动汽车中。其中，电动汽车包括多个充电模块102和动力电池104，采用本实施例提供的充电方法，可以使多个充电模块102同时向动力电池104充电。
需要说明的是，本申请实施例提供的充电方法，其执行主体可以是充电装置，该装置可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现成为充电终端的部分或者全部。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
图2为一个实施例中充电方法的流程示意图。本实施例涉及的是通过根据充电指令，控制至少两个充电模块同时对动力电池充电的具体过程。如图2所示，该方法包括以下步骤：
S101、根据车辆的动力电池所需电能，向至少两个充电模块发送充电指令；充电指令包括充电启动信息。
其中，车辆可以是电动汽车，该车辆可以包括至少两个充电模块、电池管理模块和动力电池；其中，充电模块可以用于根据电池管理模块生成的充电指令向动力电池充电，车辆通过动力电池提供的的电能驱动车辆行驶。至少两个充电模块可以是两个充电模块，也可以是三个充电模块，还可以是更多个充电模块，本申请实施例对此不做限制。上述充电指令可以包括充电启动信息，其中，充电启动信息可以用于指示充电模块向动力电池充电，充电启动信息可以指示充电模块立即向动力电池充电，也可以指示充电模块在某一时刻向动力电池充电，本申请实施例对此不做限制。
具体地，可以根据车辆的动力电池所需电能，确定各充电模块待充电电量信息。可以将车辆的动力电池所需电能平均分配给各充电模块，也可以按照不同的比例将车辆的动力电池所需电能分配给各充电模块，本申请实施例对此不做限制。在向至少两个充电模块发送充电指令时，可以同时向各充电模块发送充电指令，也可以是先向第一个充电模块发送充电指令，通过第一个充电模块逐级向下一个充电模块转发充电指令，本申请实施例对此不做限制。
S102、根据充电指令，控制至少两个充电模块同时对动力电池充电。
具体地，各充电模块向动力电池充电的过程为同时向动力电池充电的过程。其可以是接到充电指令后立即向动力电池充电，也可以是间隔预设的时间向动力电池充电，本申请实施例对此不作限制。例如，若至少两个充电模块包括3个充电模块，分别为充电模块1、充电模块2和充电模块3，充电指令包括的充电启动信息为立即充电，则根据上述充电模块，控制充电模块1、充电模块2、充电模块3立即向动力电池充电。
上述充电方法，根据车辆的动力电池所需电能，向至少两个充电模块发送充电指令，其中，充电指令包括充电启动信息，并根据充电指令，控制至少两个充电模块同时对动力电池充电，使得通过至少两个充电模块同时对动力电池充电，缩短了动力电池的充电时间。
可选地，充电指令还包括各充电模块对应的待充电电量信息。
具体地，待充电电量信息可以用于表示各充电模块分别需要向动力电池充电的电量，各充电模块对应的待充电电量信息可以一致，也可以不一致，本申请实施例对此不做限制。各充电模块对应的待充电电量信息可以是根据动力电池所需电能与充电模块的数量确定的，其可以是将动力电池所需电能按照充电模块的数量平均分配给各充电模块，也可以是不平均的分配给各充电模块，本申请实施例对此不做限制。例如，若至少两个充电模块为2个充电模块，分别为充电模块1和充电模块2，动力电池所需电能为15KW，待充电电量信息可以是指示充电模1向动力电池充电10KW，充电模块2向动力电池充电5KW。车辆的动力电池所需电能可以是固定电能数值，也可以是根据动力电池剩余电量，获得的电能数值，本申请实施例对此不做限制。充电模块接收到充电指令后，可以根据充电指令中的充电启动信息控制充电模块向动力电池充电，根据充电指令中各充电模块对应的待充电电量信息，控制各充电模块向动力电池充相应的电量。例如，若至少两个充电模块包括3个充电模块，分别为充电模块1、充电模块2和充电模块3，充电指令包括的充电启动信息为立即充电，充电指令包括的各充电模块对应的待充电电量信息为充电模块1的充电电量10KW，充电模块2的充电电量10KW，充电模块3的充电电量10KW，则根据上述充电模块，控制充电模块1立即向动力电池充电10KW，控制充电模块2立即向动力电池充电10KW，控制充电模块3立即向动力电池充电10KW。
当充电模块故障时，在根据车辆的动力电池所需电能，向至少两个充电模块发送充电指令的过程中，还可以充电模块的状态调整上述充电指令。下面通过图3所示实施例来详细描述。图3为另一个实施例中充电方法的流程示意图。本实施例涉及的是根据各充电模块的状态，调整充电指令的具体过程，如图3所示，上述S101“根据车辆的动力电池所需电能，向至少两个充电模块发送充电指令”，包括：
S201、获取各充电模块的状态；充电模块的状态包括充电模块正常和充电模块故障。
其中，充电模块的状态可以包括充电模块正常和充电模块故障，其中充电模块正常可以是充电模块能够正常接收充电指令，并根据上述充电指令向动力电池充电的状态；充电模块故障可以是充电模块不能正常接收充电指令，或者充电模块不能根据上述充电指令向动力电池充电的状态，本申请实施例对此不做限制。具体地，可以同时获取各充电模块的状态，也可以是先获取第一个充电模块的状态，再依次获取其他充电模块的状态，本申请实施例对此不做限制。
可选地，如图4所示，上述S201“获取各充电模块的状态”一种可能的实现方式包括以下步骤：
S301、判断各模块的状态是否为正常；若否，则执行S302。
S302、获取故障的充电模块信息。
具体地，可以同时获取各充电模块的状态，也可以逐级获取充电模块的状态，本申请实施例对此不做限制。在获取下一个充电模块的状态时，下一个模块可以是顺序排列的第二个充电模块，也可以是不是顺序排列的第三个充电模块，本申请实施例对此不作限制。例如，先判断第一个充电模块的状态是否为正常，若正常，则判断第二个充电模块的状态，直至最后一个充电模块。当确定充电模块为故障充电模块，则获取该故障的充电模块信息。该故障的充电模块信息可以包括故障充电模块的标识、该故障的充电模块对应的待充电电量信息。
S202、若充电模块故障，调整充电指令。
具体地，在上述实施例的基础上，若获取的充电模块的状态为充电模块故障，则可以根据充电模块故障的信息，调整充电指令。如上述实施例所描述，充电指令可以包括充电启动信息和各充电模块对应的待充电电量信息，当其中一个或者多个充电模块发生故障时，可以通过调整充电指令中各充电模块的待充电电量，满足上述动力电池所需电量。可以将故障充电模块对应的待充电电量平均分配给其他各充电模块，更新各充电模块对应的待充电电量信息，来调整充电指令；也可以将故障充电模块对应的待充电电量分配给其中一个充电模块，更新各充电模块对应的待充电电量信息，来调整充电指令；本申请实施例对此不做限制。
S203、向至少两个充电模块发送调整后的充电指令。
上述充电方法，通过获取各充电模块的状态，其中充电模块的状态包括充电模块正常和充电模块故障，在充电模块故障，调整充电指令，并向至少两个充电模块发送调整后的充电指令，使得充电模块发生故障时，还可以通过其他充电模块向动力电池充电，避免了充电模块故障导致无法向动力电池充电的问题，提高了该充电方法的可靠性。
在一个实施例中，可以通过正常充电模块的数量，调整各充电模块对应的待充电电量信息，获得调整后的充电指令。下面通过图5所示实施例来详细描述。
图5为另一个实施例中充电方法的流程示意图。本实施例涉及的是根据正常充电模块的数量，获得调整后的充电指令的具体过程，如图5所示，上述S202“若充电模块故障，调整充电指令”一种可能的实现方式包括以下步骤：
S401、获取正常充电模块的数量。
具体地，在上述实施例的基础上，可以分别获得各充电模块的状态，进而可以根据各充电模块的状态，统计获得正常充电模块的数量。例如，至少两个充电模块为5个充电模块，分别为充电模块1、充电模块2、充电模块3、充电模块4和充电模块5，在获取个充电模块的状态时，得到充电模块1、充电模块2、充电模块4和充电模块5为正常充电模块，充电模块3为故障充电模块。通过统计，获得正常充电模块的数量为4。
S402、根据正常充电模块的数量，调整各充电模块对应的待充电电量信息，获得调整后的充电指令。
具体地，在上述实施例的基础上，获取了正常充电模块的数量后，可以根据正常充电模块的数量，调整各充电模块对应的带充电电量信息。其可以是通过正常充电模块的数量和待分配电量，调整各充电模块对应的待充电电量信息，其中待分配电量可以是动力电池所需电量，也可以是故障充电模块对应的待充电电量信息，本申请实施例对此不做限制。在具体的调整各充电模块对应的待充电电量信息时，可以是将待分配电量平均分配给各正常的充电模块，也可以是根据充电模块的特性进行分配的。例如，至少两个充电模块可以包括1个主充电模块和4个从充电模块，其中，主充电模块的充电速率高于从充电模块的充电速率。当其中一个从充电模块故障时，故障的从充电模块对应的待充电电量信息为10KW，正常的充电模块数量为4个，则根据正常充电模块的数量，将故障的从充电模块对应的待充电电量10KW，分配给主充电模块4KW，3个从充电模块分别分配2KW。
上述充电方法，通过获取正常充电模块的数量，并根据正常充电模块的数量，调整各充电模块对应的待充电电量信息，获得调整后的充电指令，进而向至少两个充电模块发送调整后的充电指令，使得充电模块发生故障时，还可以通过其他充电模块向动力电池充电，避免了充电模块故障导致无法向动力电池充电的问题，提高了该充电方法的可靠性。
动力电池的额定电流可以是动力电池最大耐受的电流值，若动力电池中的电流值大于额定电流时，可能会造成动力电池的损害。在上述实施例的基础上，还可以根据动力电池的额定电流，确定各充电模块的输出电流之和，并控制至少两个充电模块同时对动力电池充电。下面通过图6所示实施例来详细描述。
图6为另一个实施例中充电方法的流程示意图。本实施例涉及的是根据充电指令和各充电模块的输出电流之和，控制各充电模块同时想动力电池充电的具体过程，如图6所示，该方法还包括：
S501、根据动力电池的额定电流，确定各充电模块的输出电流之和，其中各充电模块的输出电流之和不大于额定电流。
其中，充电模块的输出电流对应充电模块的充电速率，输出电流越大，则充电速率越快。各充电模块在向动力电池充电时，各充电模块输出电流之和，应不大于上述动力电池的额定电流。动力电池的额定电流为20A，则各充电模块输出电流之和可以是20A，可以是19A，也可以是18A。
S502、根据充电指令和各充电模块的输出电流之和，控制各充电模块同时向动力电池充电。
具体地，在上述实施例的基础上，各充电模块对应的待充电电量可以相同，也可以不同，因此，各充电模块输出电流的值可以相同，也可以不同，本申请实施例对此不做限制。例如，若至少两个充电模块为3个充电模块，其中包括1个主充电模块和2个从充电模块，若各充电模块的输出电流之和为20A，充电指令包括主充电模块向动力电池充电10KW，各从充电模块分别向动力电池充电5KW，则根据充电指令和各充电模块的输出电流之和，确定主充电模块的输出电流为10A，各从充电模块的输出电流为5A，并根据主、从充电模块的输出电流，同时控制主充电模块和从充电模块箱动力电池充电。
上述充电方法，根据动力电池的额定电流，确定各充电模块的输出电流之和，进而根据充电指令和各充电模块的输出电流之和，控制各充电模块同时向动力电池充电。使得各充电模块同时向动力电池充电时，各充电模块的输出电流之和是根据动力电池的额定电流确定的，保证各充电模块的输出电流之和满足动力电池的额定电流，确保各充电模块同时向动力电池充电时，动力电池的安全，提高了该充电方法的安全性。
应该理解的是，虽然图2-6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示，依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-6中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
图7为一个实施例中充电***的结构示意图，如图7所示，该充电***包括至少两个充电模块100、电池管理模块200和动力电池300；至少两个充电模块100与电池管理模块200连接，动力电池300与所述至少两个充电模块100连接；电池管理模块200用于获取车辆的动力电池300所需电能，并向至少两个充电模块100的电子单元发送充电指令；至少两个充电模块100用于根据充电指令，对动力电池300充电。
上述实施例提供的充电***，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图8为另一个实施例中充电***的结构示意图，如图8所示，充电模块包括电子单元，电子单元与电池管理模块200连接；电池管理模块200用于向各充电模块的电子单元发送充电指令；当前充电模块1n0的电子单元1n1用于在接收到充电指令后，获取当前充电模块1n0状态；当充电模块1n0故障，则向电池管理模块200上报故障的充电模块信息；电池管理模块200还用于根据故障的充电模块信息，调整充电指令，并向第一个充电模块110的电子单元111发送调整后的充电指令。
具体地，如图8所示，充电模块包括电子单元，电子单元与电池管理模块200连接。电池管理模块200可以将充电指令向各充电模块的电子单元发送充电指令。例如，假设至少两个充电模块包括2个充电模块，分别为充电模块110和充电模块120(图中未示出)，其对应的电子单元分别为电子单元111和电子单元121(图中未示出)。电池管理模块200将充电指令发送给第一个电子单元111，第一个电子单元111检测第一个充电模块110的状态，第一个充电模块110的状态正常，则通过第一个电子模块111向第二个电子模块121发送充电指令，第二个电子模块121检测第二个充电模块120的状态，第二个充电模块121的状态为故障，则向电池管理模块200上报第二个充电模块120故障，电池管理模块根据第二个充电模块120故障，调整充电指令，并将调整后的充电指令发送给第一个电子单元111。
在一个实施例中，电池管理***200具体用于获取正常充电模块的数量，根据正常充电模块的数量，调整各充电模块对应的待充电电量信息，获得调整后的充电指令。
在一个实施例中，电池管理***200还用于根据动力电池300的额定电流，确定各充电模块输出电流之和，其中各充电模块的输出电流之和不大于额定电流；充电模块还用于根据充电指令和各充电模块输出电流之和，向动力电池300充电。
其中，充电模块还可以包括电力电子单元(图中未示出)和控制单元(图中未示出)，在上述实施例的基础上，电池管理***200根据动力电池300的额定电路确定各充电模块输出电流之和，充电模块可以根据充电指令和各充电模块输出电流之和，通过控制单元控制电力电子单元向动力电池300充电。
上述实施例提供的充电***，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
本申请还提供了一种电动汽车，该电动汽车包括上述任一项***类实施例所提供的充电***。
本实施提供的电动汽车，可以执行上述***实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图9为一个实施例中提供的充电装置的结构示意图，如图9所示，该充电装置包括：发送模块10和控制模块20，其中：
发送模块10，用于根据车辆的动力电池所需电能，向至少两个所述充电模块发送充电指令；所述充电指令包括充电启动信息和各所述充电模块对应的待充电电量信息；
控制模块20，用于根据所述充电指令，控制至少两个所述充电模块同时对所述动力电池充电。
本发明实施例提供的充电装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图10为另一个实施例中提供的充电装置的结构示意图，在图9所示实施例的基础上，如图10所示，发送模块10包括：获取单元101、调整单元102和发送单元103，其中：
获取单元101，用于获取各所述充电模块的状态；所述充电模块的状态包括充电模块正常和充电模块故障；
调整单元102，用于若所述充电模块故障，调整所述充电指令；
发送单元103，用于向至少两个所述充电模块发送调整后的充电指令。
在一个实施例中，调整单元102具体用于获取正常充电模块的数量；根据所述正常充电模块的数量，调整各所述充电模块对应的待充电电量信息，获得调整后的充电指令。
在一个实施例中，获取单元101具体用于判断各充电模块的状态是否为正常；若存在充电模块故障，则获取故障的充电模块信息。
本发明实施例提供的充电装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图11为另一个实施例中提供的充电装置的结构示意图，在图9或图10所示实施例的基础上，如图11所示，充电装置还包括：确定模块30，其中：
确定模块30，用于根据所述动力电池的额定电流，确定各所述充电模块的输出电流之和；所述各充电模块的输出电流之和不大于所述额定电流；
控制模块20，具体用于根据所述充电指令和所述各所述充电模块的输出电流之和，控制各所述充电模块同时向所述动力电池充电。
需要说明的是，图11是基于图10的基础上进行示出的，当然图11也可以基于图9的结构进行示出，这里仅是一种示例。
本发明实施例提供的充电装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
关于一种充电装置的具体限定可以参见上文中对充电方法的限定，在此不再赘述。上述充电装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端设备，其内部结构图可以如图12所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种充电方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图12中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种终端设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
根据车辆的动力电池所需电能，向至少两个充电模块发送充电指令；所述充电指令包括充电启动信息和各所述充电模块对应的待充电电量信息；
根据所述充电指令，控制至少两个所述充电模块同时对所述动力电池充电。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取各所述充电模块的状态；所述充电模块的状态包括充电模块正常和充电模块故障；若所述充电模块故障，调整所述充电指令；向至少两个所述充电模块发送调整后的充电指令。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取正常充电模块的数量；根据所述正常充电模块的数量，调整各所述充电模块对应的待充电电量信息，获得调整后的充电指令。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：判断各充电模块的状态是否为正常；若存在充电模块故障，则获取故障的充电模块信息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据所述动力电池的额定电流，确定各所述充电模块的输出电流之和；所述各充电模块的输出电流之和不大于所述额定电流；根据所述充电指令和所述各所述充电模块的输出电流之和，控制各所述充电模块同时向所述动力电池充电。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
根据车辆的动力电池所需电能，向至少两个充电模块发送充电指令；所述充电指令包括充电启动信息和各所述充电模块对应的待充电电量信息；
根据所述充电指令，控制至少两个所述充电模块同时对所述动力电池充电。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取各所述充电模块的状态；所述充电模块的状态包括充电模块正常和充电模块故障；若所述充电模块故障，调整所述充电指令；向至少两个所述充电模块发送调整后的充电指令。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取正常充电模块的数量；根据所述正常充电模块的数量，调整各所述充电模块对应的待充电电量信息，获得调整后的充电指令。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：判断各充电模块的状态是否为正常；若存在充电模块故障，则获取故障的充电模块信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：根据所述动力电池的额定电流，确定各所述充电模块的输出电流之和；所述各充电模块的输出电流之和不大于所述额定电流；根据所述充电指令和所述各所述充电模块的输出电流之和，控制各所述充电模块同时向所述动力电池充电。
本实施例提供的计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种充电方法，其特征在于，所述方法包括：
根据车辆的动力电池所需电能，向至少两个充电模块发送充电指令；所述充电指令包括充电启动信息；
根据所述充电指令，控制至少两个所述充电模块同时对所述动力电池充电。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述充电指令还包括各所述充电模块对应的待充电电量信息。
3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述根据车辆的动力电池所需电能，向至少两个充电模块发送充电指令，包括：
获取各所述充电模块的状态；所述充电模块的状态包括充电模块正常和充电模块故障；
若所述充电模块故障，调整所述充电指令；
向至少两个所述充电模块发送调整后的充电指令。
4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述若所述充电模块故障，调整所述充电指令，包括：
获取正常充电模块的数量；
根据所述正常充电模块的数量，调整各所述充电模块对应的待充电电量信息，获得调整后的充电指令。
5.根据权利要求3或4所述方法，其特征在于，所述获取各所述充电模块的状态，包括：
判断各充电模块的状态是否为正常；
若存在充电模块故障，则获取故障的充电模块信息。
6.根据权利2-4任一项所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述动力电池的额定电流，确定各所述充电模块的输出电流之和；所述各充电模块的输出电流之和不大于所述额定电流；
则所述根据所述充电指令，控制至少两个所述充电模块同时对所述动力电池充电，包括：
根据所述充电指令和所述各所述充电模块的输出电流之和，控制各所述充电模块同时向所述动力电池充电。
7.一种充电***，其特征在于，所述充电***包括动力电池、电池管理模块和至少两个充电模块；所述电池管理模块与所述至少两个充电模块连接，所述动力电池与所述至少两个充电模块连接；
所述电池管理模块用于获取车辆的动力电池所需电能，并向所述至少两个充电模块的电子单元发送充电指令；
所述至少两个充电模块用于根据所述充电指令，对所述动力电池充电。
8.根据权利要求7所述***，其特征在于，所述充电模块包括电子单元，所述电子单元与所述电池管理模块连接；
所述电池管理模块用于向各所述充电模块的电子单元发送所述充电指令；
当前充电模块的电子单元用于在接收到所述充电指令后，获取各所述充电模块状态；若存在充电模块故障，则向所述电池管理模块上报故障的充电模块信息；
所述电池管理模块还用于根据所述故障的充电模块信息，调整所述充电指令，并向第一个充电模块的电子单元发送调整后的充电指令。
9.根据权利要求8所述***，其特征在于，所述电池管理***具体用于获取正常充电模块的数量，根据所述正常充电模块的数量，调整各所述充电模块对应的待充电电量信息，获得调整后的充电指令。
10.根据权利要求7-9任一项所述***，其特征在于，所述电池管理***还用于根据所述动力电池的额定电流，确定各所述充电模块输出电流之和；所述各充电模块的输出电流之和不大于所述额定电流；
所述充电模块还用于根据所述充电指令和各所述充电模块输出电流之和，向所述动力电池充电。
11.一种充电装置，其特征在于，所述装置包括：
发送模块，用于根据车辆的动力电池所需电能，向至少两个所述充电模块发送充电指令；所述充电指令包括充电启动信息；
控制模块，用于根据所述充电指令，控制至少两个所述充电模块同时对所述动力电池充电。
12.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的方法的步骤。
14.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括权利要求7-10任一项所述***。
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