CN110170553A - 一种叶轮插片铆接机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种叶轮插片铆接机构，属于自动化生产线技术领域。它解决了传统叶轮装配机加工效率不高且定位精度不高的问题。本叶轮插片铆接机构包括底座以及设置于底座上的工作转盘和机架，工作转盘上设置有若干沿工作转盘圆周方向均匀分布的模具，机架上设有进料装置，进料装置上还设有切片装置，切片装置用于将叶片切断，进料装置用于将叶片压弯成C形并***模具上再通过切片装置进行切片，底座上还设有辊轮铆接装置，辊轮铆接装置用于对叶轮进行铆接，工作转盘中心内圈处设置有与工作转盘联动的内齿轮，底座还设置有驱动装置，驱动装置与内齿轮啮合并驱动工作转盘。本发明具有可同时加工多个叶轮，大大提高了叶轮生产的生产效率。

Description

一种叶轮插片铆接机构

技术领域

本发明属于自动化生产线技术领域，特别涉及一种叶轮插片铆接机构。

背景技术

多翼式离心风机是离心风机的一种，也是市面上常见的一种通风机，因为该种风机采用的叶轮为多翼式风叶，工作原理和离心风机一样，故而很通俗形象的称为多翼式离心风机，其叶轮的结构通常包括有依次间隔设置的沿环形阵列分布的多个叶片，以及分别设置于环形分布叶片顶部的上前片和设置于环形分布叶片底部的下前片还有设置于中间的中盘。

专利公布号CN105485060B公开了一种叶轮装配机，包括机架、设于机架上用于插叶轮的叶片的模具、设于机架上用于将叶片推送至所述模具上的推料机构、用于铆合叶轮的滚铆机构，所述模具的高度等于叶片长度的一半，所述滚铆机构包括用于将叶轮的上压盖与叶片的插片折弯固定的上铆机构和将叶轮中部的叶片与设置在叶轮中部的加强隔离板铆合的中铆机构。此结构虽然一定程度上提高了叶轮的加工效率，但是只能同时加工一个叶轮，不仅加工效率不理想，而且定位精度不高，对于空间的利用率也不高，多个机构凑在模具上方和周围不利于后期的维护和拆卸。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种加工效率高且定位精准的叶轮插片铆接机构。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种叶轮插片铆接机构，其特征在于，包括底座以及设置于底座上的工作转盘和机架，所述的工作转盘上设置有若干沿工作转盘圆周方向均匀分布的模具，所述的机架上设有进料装置，所述的进料装置上还设有切片装置，所述的切片装置用于将叶片切断，所述的进料装置用于将叶片压弯成C形并***模具上再通过切片装置进行切片，所述的底座上还设有辊轮铆接装置，所述的辊轮铆接装置用于对叶轮进行铆接，所述的工作转盘中心内圈处设置有与工作转盘联动的内齿轮，所述的底座还设置有驱动装置，所述驱动装置与内齿轮啮合并驱动工作转盘。

本发明的工作原理：工作转盘旋转到进料装置工作位置时，进料装置开始动作将叶片压弯成C形并***模具上再通过切片装置进行切片，插片步骤完成后工作转盘转到辊轮铆接装置的工作位置，辊轮铆接装置开始对模具内的叶轮进行铆接，铆接完成后工作转盘旋转到下一工作位置进行取料，如此反复，工作转盘上的多个模具不断重复插片铆接。本装置直接省去了事先将叶片切断压弯等多道工序，将插片、切片、压弯、铆接一步到位，而且可以同时加工费多个叶轮，大大提升了工作效率。

在上述的一种叶轮插片铆接机构中，所述的进料装置上设有进料轮组和设置于进料轮组下方的压弯轮组，所述的进料装置还包括驱动电机一，所述的驱动电机一用于驱动进料轮组和压弯轮组工作，所述的进料轮组用于将长条状叶片送入到压弯轮组内，所述的压弯轮组用于将叶片压弯成C形。

在上述的一种叶轮插片铆接机构中，所述的机架侧面设有安装座，所述的安装座可沿机架高度方向滑动，所述的进料装置位于安装座上，所述的机架上还设有驱动电机二，所述的驱动电机二用于驱动安装座沿机架高度方向移动，所述的机架与安装座之间通过直线导轨连接，所述的直线导轨安装于机架上，所述的安装座安装于直线导轨上。

在上述的一种叶轮插片铆接机构中，所述的进料装置上还设有齿轮组，所述的齿轮组用于传动进料轮组和压弯轮组，所述的进料轮组由一对相切的进料辊轮组成，所述的压弯轮组包括至少一对相切的压弯辊轮组成，所述的压弯辊轮包括由表面凸起的压弯辊轮一和表面凹陷的压弯辊轮二组成，所述的压弯辊轮一和压弯辊轮二互相贴合旋转将叶片压弯并输送叶片。

在上述的一种叶轮插片铆接机构中，所述的模具数量为四个，每当工作转盘旋转九十度代表一个工作位置，所述的模具底部设置有驱动马达，所述驱动马达可使模具自转，所述的模具旋转时有均匀的六十个工作位置。

在上述的一种叶轮插片铆接机构中，所述的模具上还设有模具支架，所述的模具上设有叶片定位转盘、前片托料盘和中盘定位盘，所述的叶片定位转盘用于旋转定位模具，所述的前片托料盘用于支撑和定位前片，所述的中盘定位盘用于固定和支撑中盘，所述的模具支架上还设有叶轮顶出支架，所述的叶轮顶出支架用于配合顶出机构取出加工完成的叶轮。

在上述的一种叶轮插片铆接机构中，所述的工作转盘上设置有至少一个定位孔，在所述的底座上还设置有定位机构，所述的定位机构能够穿过定位孔并实现对工作转盘的定位。

在上述的一种叶轮插片铆接机构中，所述的辊轮铆接装置包括两根铆接臂，两根所述的铆接臂上均设置有辊轮，所述的铆接臂能沿机箱高度方向做往复运动，所述的铆接臂还能沿机箱水平方向做往复运动，两根所述的铆接臂的运动方向相反，所述的铆接臂能够驱动辊轮紧压于叶轮的两端并压弯叶片使得叶片固定于叶轮上。

在上述的一种叶轮插片铆接机构中，所述的辊轮铆接装置顶部设有延长臂，所述的延长臂端部设置有压铆装置，所述的压铆装置可沿机箱高度方向伸缩压紧或松开叶轮中盘，所述的辊轮铆接装置内壁上设置有水平方向安装的直线导轨一，所述的辊轮铆接装置设置有安装底板，所述的安装底板安装于直线导轨一上，所述的机箱内还设有线性模组，所述的线性模组通过连接件连固连安装底板并驱动辊轮铆接装置水平移动。

在上述的一种叶轮插片铆接机构中，所述的安装底板上安装有竖直方向安装的直线导轨二，所述的每个铆接臂均安装在直线导轨二上，所述的每个铆接臂均能沿直线导轨二长度方向移动，所述的两个铆接臂之间设置有气缸组件一，所述的气缸组件一用于控制两个铆接臂缩近或者分开，所述的每个铆接臂上均设有一根齿条，所述的安装底板上还设置有传动齿轮，所述的每根齿条均与传动齿轮啮合，所述的传动齿轮用于带动铆接臂做往复运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明的一种叶轮插片铆接机构结构简单，易于维护，相比传统的叶轮叶片先预先切断再压弯后一个个***模具中跳过了加工叶片的多道工序，也避免了叶轮叶片在硬应力下变形，定位精度高，大大提升了生产效率，为企业节省了人工成本和机器成本，多个工位的设置不仅可以同时生产多个叶轮而且可配合各种自动化机械组成自动化生产线，兼容性好。

附图说明

图1是本发明的正视图。

图2是本发明的部分结构示意图。

图3是本发明的辊轮铆接装置结构示意图。

图4是本发明的截面示意图。

图5是本发明的进料装置等轴侧示意图。

图6是本发明的进料装置结构示意图。

图7是本发明的模具结构示意图。

图中，1、底座；2、工作转盘；21、定位孔；22、定位机构；3、机架；4、模具；41、驱动马达；42、模具支架；421、叶片定位转盘；422、前片托料盘；423、中盘定位盘；424、叶轮顶出支架；5、进料装置；51、进料轮组；52、压弯轮组；53、驱动电机一；54、驱动电机二；55、直线导轨；56、齿轮组；521、压弯辊轮一；522、压弯辊轮二；6、切片装置；7、辊轮铆接装置；71、铆接臂；72、辊轮；73、延长臂；74、压铆装置；75、直线导轨一；76、安装底板；77、线性模组；761、直线导轨二；762、气缸组件一；763、齿条；764、传动齿轮；8、内齿轮；9、驱动装置；10、安装座。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至6所示，本叶轮插片铆接机构，包括底座1以及设置于底座1上的工作转盘2和机架3，工作转盘2上设置有若干沿工作转盘2圆周方向均匀分布的模具4，机架3上设有进料装置5，进料装置5上还设有切片装置6，切片装置6用于将叶片切断，进料装置5用于将叶片压弯成C形并***模具4上再通过切片装置6进行切片，底座1上还设有辊轮铆接装置7，辊轮铆接装置7用于对叶轮进行铆接，工作转盘2中心内圈处设置有与工作转盘2联动的内齿轮8，底座1还设置有驱动装置9，驱动装置9与内齿轮8啮合并驱动工作转盘2。

进一步细说，进料装置5上设有进料轮组51和设置于进料轮组51下方的压弯轮组52，进料装置5还包括驱动电机一53，驱动电机一53用于驱动进料轮组51和压弯轮组52工作，进料轮组51用于将长条状叶片送入到压弯轮组52内，压弯轮组52用于将叶片压弯成C形。本设置减少了叶片压弯切断等工序，只需提供长条形叶片即可，不仅方便叶片存储也降低了叶片的加工成本。

进一步细说，为了进一步提升加工效率，机架3侧面设有安装座10，安装座10可沿机架3高度方向滑动，进料装置5位于安装座10上，机架3上还设有驱动电机二54，驱动电机二54用于驱动安装座10沿机架3高度方向移动，机架3与安装座10之间通过直线导轨55连接，直线导轨55安装于机架3上，安装座10安装于直线导轨55上。直线导轨55定位精度高且能长时间维持精度，并且可同时承受上下左右的负荷，保证叶片***高度和切断位置精准，大大提升了叶片的尺寸一致性，由于直线导轨55的摩擦系数较小并且可使用较小功率的伺服电机，降低了使用成本。

进一步细说，为了有效输送叶片进行压弯并插片，进料装置5上还设有齿轮组56，齿轮组56用于传动进料轮组51和压弯轮组52，进料轮组51由一对相切的进料辊轮72组成，压弯轮组52包括至少一对相切的压弯辊轮72组成，压弯辊轮72包括由表面凸起的压弯辊轮一521和表面凹陷的压弯辊轮二522组成，压弯辊轮一521和压弯辊轮二522互相贴合旋转将叶片压弯并输送叶片。齿轮传动效率高，寿命长而且维护简单。

进一步细说，为了提高工作效率，模具4数量为四个，每当工作转盘2旋转九十度代表一个工作位置，模具4底部设置有驱动马达41，所述驱动马达41可使模具4自转，模具4旋转时有均匀的六十个工作位置。六十个工位可以提供精准定位，同时均匀的工作位置有利于程序控制。

进一步细说，为了提供精确的定位和方便叶轮中盘和前片的安装，模具4上还设有模具支架42，模具4上设有叶片定位转盘421、前片托料盘422和中盘定位盘423，叶片定位转盘421用于旋转定位模具4，前片托料盘422用于支撑和定位前片，中盘定位盘423用于固定和支撑中盘，模具支架42上还设有叶轮顶出支架424，叶轮顶出支架424用于配合顶出机构取出加工完成的叶轮。

进一步细说，为了对工作转盘2进行机械定位有利于提高叶轮的成品率，减少材料浪费，工作转盘2上设置有至少一个定位孔21，在底座1上还设置有定位机构22，定位机构22能够穿过定位孔21并实现对工作转盘2的定位。

进一步细说，为了对插片完的叶轮进行铆接，辊轮铆接装置7包括两根铆接臂71，两根铆接臂71上均设置有辊轮72，铆接臂71能沿机箱高度方向做往复运动，铆接臂71还能沿机箱水平方向做往复运动，两根铆接臂71的运动方向相反，铆接臂71能够驱动辊轮72紧压于叶轮的两端并压弯叶片使得叶片固定于叶轮上。

进一步细说，为了辊轮铆接装置7的定位精度，使辊轮铆接装置7能够快速动作对叶轮进行铆接，辊轮铆接装置7顶部设有延长臂73，延长臂73端部设置有压铆装置74，压铆装置74可沿机箱高度方向伸缩压紧或松开叶轮中盘，辊轮铆接装置7内壁上设置有水平方向安装的直线导轨一75，辊轮铆接装置7设置有安装底板76，安装底板76安装于直线导轨一75上，机箱内还设有线性模组77，线性模组77通过连接件连固连安装底板76并驱动辊轮铆接装置7水平移动。

进一步细说，安装底板76上安装有竖直方向安装的直线导轨二78，每个铆接臂71均安装在直线导轨二78上，每个铆接臂71均能沿直线导轨二78长度方向移动，两个铆接臂71之间设置有气缸组件一762，气缸组件一762用于控制两个铆接臂71缩近或者分开，每个铆接臂71上均设有一根齿条763，安装底板76上还设置有传动齿轮764，每根齿条763均与传动齿轮764啮合，传动齿轮764用于带动铆接臂71做往复运动。本装置保证了铆接臂71同步上下移动时稳定性更好，从而使得铆接完的叶轮端部更加平整。

工作转盘2旋转到进料装置5工作位置时，进料装置5开始动作将叶片压弯成C形并***模具4上再通过切片装置6进行切片，插片步骤完成后工作转盘2转到辊轮铆接装置7的工作位置，辊轮铆接装置7开始对模具4内的叶轮进行铆接，铆接完成后工作转盘2旋转到下一工作位置进行取料，如此反复，工作转盘2上的多个模具4不断重复插片铆接。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用底座1、工作转盘2、定位孔21、定位机构22、机架3、模具4、驱动马达41、模具支架42、叶片定位转盘421、前片托料盘422、中盘定位盘423、叶轮顶出支架424、进料装置5、进料轮组51、压弯轮组52、驱动电机一53、驱动电机二54、直线导轨55、齿轮组56、压弯辊轮一521、压弯辊轮二522、切片装置6、辊轮铆接装置7、铆接臂71、辊轮72、延长臂73、压铆装置74、直线导轨一75、安装底板76、线性模组77、直线导轨二78、气缸组件一762、齿条763、传动齿轮764、内齿轮8、驱动装置9、安装座10等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种叶轮插片铆接机构，其特征在于，包括底座(1)以及设置于底座(1)上的工作转盘(2)和机架(3)，所述的工作转盘(2)上设置有若干沿工作转盘(2)圆周方向均匀分布的模具(4)，所述的机架(3)上设有进料装置(5)，所述的进料装置(5)上还设有切片装置(6)，所述的切片装置(6)用于将叶片切断，所述的进料装置(5)用于将叶片压弯成C形并***模具(4)上再通过切片装置(6)进行切片，所述的底座(1)上还设有辊轮铆接装置(7)，所述的辊轮铆接装置(7)用于对叶轮进行铆接，所述的工作转盘(2)中心内圈处设置有与工作转盘(2)联动的内齿轮(8)，所述的底座(1)还设置有驱动装置(9)，所述驱动装置(9)与内齿轮(8)啮合并驱动工作转盘(2)。

2.根据权利要求1所述的一种叶轮插片铆接机构中，其特征在于，所述的进料装置(5)上设有进料轮组(51)和设置于进料轮组(51)下方的压弯轮组(52)，所述的进料装置(5)还包括驱动电机一(53)，所述的驱动电机一(53)用于驱动进料轮组(51)和压弯轮组(52)工作，所述的进料轮组(51)用于将长条状叶片送入到压弯轮组(52)内，所述的压弯轮组(52)用于将叶片压弯成C形。

3.根据权利要求1所述的一种叶轮插片铆接机构中，其特征在于，所述的机架(3)侧面设有安装座(10)，所述的安装座(10)可沿机架(3)高度方向滑动，所述的进料装置(5)位于安装座(10)上，所述的机架(3)上还设有驱动电机二(54)，所述的驱动电机二(54)用于驱动安装座(10)沿机架(3)高度方向移动，所述的机架(3)与安装座(10)之间通过直线导轨(55)连接，所述的直线导轨(55)安装于机架(3)上，所述的安装座(10)安装于直线导轨(55)上。

4.根据权利要求1所述的一种叶轮插片铆接机构中，其特征在于，所述的进料装置(5)上还设有齿轮组(56)，所述的齿轮组(56)用于传动进料轮组(51)和压弯轮组(52)，所述的进料轮组(51)由一对相切的进料辊轮(72)组成，所述的压弯轮组(52)包括至少一对相切的压弯辊轮(72)组成，所述的压弯辊轮(72)包括由表面凸起的压弯辊轮一(521)和表面凹陷的压弯辊轮二(522)组成，所述的压弯辊轮一(521)和压弯辊轮二(522)互相贴合旋转将叶片压弯并输送叶片。

5.根据权利要求1所述的一种叶轮插片铆接机构中，其特征在于，所述的模具(4)数量为四个，每当工作转盘(2)旋转九十度代表一个工作位置，所述的模具(4)底部设置有驱动马达(41)，所述驱动马达(41)可使模具(4)自转，所述的模具(4)旋转时有均匀的六十个工作位置。

6.根据权利要求1所述的一种叶轮插片铆接机构中，其特征在于，所述的模具(4)上还设有模具支架(42)，所述的模具(4)上设有叶片定位转盘(421)、前片托料盘(422)和中盘定位盘(423)，所述的叶片定位转盘(421)用于旋转定位模具(4)，所述的前片托料盘(422)用于支撑和定位前片，所述的中盘定位盘(423)用于固定和支撑中盘，所述的模具支架(42)上还设有叶轮顶出支架(424)，所述的叶轮顶出支架(424)用于配合顶出机构取出加工完成的叶轮。

7.根据权利要求1所述的一种叶轮插片铆接机构中，其特征在于，所述的工作转盘(2)上设置有至少一个定位孔(21)，在所述的底座(1)上还设置有定位机构(22)，所述的定位机构(22)能够穿过定位孔(21)并实现对工作转盘(2)的定位。

8.根据权利要求1所述的一种叶轮插片铆接机构中，其特征在于，所述的辊轮铆接装置(7)包括两根铆接臂(71)，两根所述的铆接臂(71)上均设置有辊轮(72)，所述的铆接臂(71)能沿机箱高度方向做往复运动，所述的铆接臂(71)还能沿机箱水平方向做往复运动，两根所述的铆接臂(71)的运动方向相反，所述的铆接臂(71)能够驱动辊轮(72)紧压于叶轮的两端并压弯叶片使得叶片固定于叶轮上。

9.根据权利要求1所述的一种叶轮插片铆接机构中，其特征在于，所述的辊轮铆接装置(7)顶部设有延长臂(73)，所述的延长臂(73)端部设置有压铆装置(74)，所述的压铆装置(74)可沿机箱高度方向伸缩压紧或松开叶轮中盘，所述的辊轮铆接装置(7)内壁上设置有水平方向安装的直线导轨一(75)，所述的辊轮铆接装置(7)设置有安装底板(76)，所述的安装底板(76)安装于直线导轨一(75)上，所述的机箱内还设有线性模组(77)，所述的线性模组(77)通过连接件连固连安装底板(76)并驱动辊轮铆接装置(7)水平移动。

10.根据权利要求9所述的一种叶轮插片铆接机构中，其特征在于，所述的安装底板(76)上安装有竖直方向安装的直线导轨二(761)，所述的每个铆接臂(71)均安装在直线导轨二(761)上，所述的每个铆接臂(71)均能沿直线导轨二(761)长度方向移动，所述的两个铆接臂(71)之间设置有气缸组件一(762)，所述的气缸组件一(762)用于控制两个铆接臂(71)缩近或者分开，所述的每个铆接臂(71)上均设有一根齿条(763)，所述的安装底板(76)上还设置有传动齿轮(764)，所述的每根齿条(763)均与传动齿轮(764)啮合，所述的传动齿轮(764)用于带动铆接臂(71)做往复运动。