CN110159019A - 一种可升降的模块化生态智能停车装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可升降的模块化生态智能停车装置及其使用方法。停车装置包括可绿植承载体、移动并支撑可绿植承载体的支架以及用于驱动支架的电机，所述绿植承载体上设置有用于对障碍物进行监测的第一传感器组。本发明中绿植承载体承载绿化植被，不仅发挥了绿化和景观作用，也防止了车辆误入车位区域；当需要停放车辆时，将绿植承载体升起，提供足够的车位空间供车辆停放且绿植承载体可对车辆起到更有效的遮避作用，相当于给车辆提供了一个独立的车库，使车位得到合理有序使用。本发明在不减少绿化面积的情况下，将停车位与绿化空间相结合，达到地面空间利用最大化，借助传感器有利于提高车辆停放管理的智能化及安全性水平。
Description
技术领域
本发明涉及交通领域，特别涉及一种可升降的模块化生态智能停车装置及其使用方法。
背景技术
目前，国内外出现的停车装置多为立体停车库或地上、地下停车场，造价高，需要耗费大量人力、物力。一些老旧小区和公共场所无条件修建大型立体或地下停车库，绿化面积与停车位之间存在巨大矛盾，导致停车位有限。另外由于停车场所的管理落后和混乱，经常导致利用效率低，驾驶员普遍感觉停车难，停车体验差。还存在各停车场所停车状态不均匀的问题，即部分停车场所非常拥挤而其他一部分停车场所则较空闲，导致市政资源得不到充分利用。
中国专利201720699578.X(公开号CN206902614U)公开了一种智能停车位，具有遮挡架、定位装置、电机、控制器、传动机构和基于手机APP实现在一定范围内寻找预约车位、自动计时、收费等功能。其不足之处包括：智能停车位的停车区域与绿化区域无法兼顾，且缺乏对于遮挡架运动的安全检测。
中国专利201620452576.6(公开号CN205637726U)提供了一种棚顶绿化车棚，充分利用车位空间，兼顾了车位使用和绿化植被正常生长，但车棚为固定高度，无法升降，无法有效、方便的控制车位的使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可升降的模块化生态智能停车装置及其使用方法。
为达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种可升降的模块化生态智能停车装置，该停车装置包括可覆盖车位的绿植承载体、设置在车位外侧的用于使该绿植承载体移动(升降)并支撑于车位所在地面区域上方一定高度位置处的支架以及用于驱动所述支架的电机，所述绿植承载体上设置有用于对影响所述绿植承载体移动的障碍物进行监测的第一传感器组。
优选的，所述绿植承载体包括箱体，所述箱体的底部设置有凹槽及箱体减震弹簧，凹槽的壁面上设置有与箱体外侧连通的孔道，凹槽上设置有多孔种植基板。
优选的，所述支架包括设置于所述地面区域外侧的滑块轨道、呈剪刀叉状相互铰接的两个支撑条以及设置于滑块轨道上的两个支架滑块和用于驱动两个支架滑块反向运动的丝杠，两个支撑条的下端分别与两个支架滑块对应铰接，两个支撑条的上端与设置于所述绿植承载体上的两个可滑动的承重梁对应铰接，丝杠与所述电机(可正、反两个方向旋转输出扭矩)通过传动机构相连。
优选的，所述承重梁贯穿所述绿植承载体，承重梁的两端与位于绿植承载体对应侧的支架相连。
优选的，所述停车装置还包括中央处理器(例如，MCU)、警示模块(例如，蜂鸣器)、GPS模块及移动通信模块；警示模块、GPS模块、移动通信模块、所述电机的驱动器以及第一传感器组分别与中央处理器相连。
优选的，所述第一传感器组包括若干个超声波障碍物检测传感器(例如，US-100超声波模块)。
优选的，所述停车装置还包括与所述中央处理器相连的用于监测所述绿植承载体底部与所述地面区域之间的车位空间的使用情况的第二传感器组。
优选的，所述第二传感器组包括若干个红外距离检测传感器(例如，GP2D12红外模块)。
优选的，所述停车装置为多个，集中或分散分布在地面停车区(例如，小区或公共停车场等)，每个停车装置的中央处理器通过移动通信模块与云端服务器进行信息交互，云端服务器与地面停车区的门禁***及具有车位使用需求的用户(例如，车辆驾驶员)所持有的移动终端(例如，手机)进行信息交互。
上述可升降的模块化生态智能停车装置的使用方法，包括以下步骤：
1)车辆到达地面停车区，由地面停车区的门禁***将感应得到的车辆信息发送到云端服务器；
2)云端服务器根据地面停车区内所有停车装置的状态监测结果，如果所有停车装置对应车位空间都处于占用状态，则通过门禁***拒绝所述车辆进入地面停车区，如果有停车装置对应车位空间处于空闲状态，则云端服务器核对与车辆信息对应的车位预定信息；
3)经核对，如果有匹配的车位预定信息，则云端服务器指定预定车位对应的停车装置等待所述车辆到达；如果没有匹配的车位预定信息(没有预定或者预定超时)，则云端服务器为所述车辆指定一个车位空间处于空闲状态的停车装置等待所述车辆到达；
4)所述车辆通过门禁***进入地面停车区后，按照云端服务器实时发送的指定停车装置的位置信息行驶，云端服务器根据所述车辆共享的位置信息判断所述车辆到达后将启动电机的指令发送给指定停车装置，指定停车装置接收指令后使绿植承载体升起并在其下方形成车位空间，然后指定停车装置关闭电机并锁定绿植承载体；
5)指定停车装置监测所述车辆驶入指定停车装置的车位空间，则通知云端服务器开始计费(停车收费计时)；
6)车位使用结束后，指定停车装置监测所述车辆驶出指定停车装置对应车位空间，则通知云端服务器停止计费；
7)云端服务器在根据所述车辆共享的位置信息判断所述车辆离开后将启动电机的指令发送给指定停车装置，指定停车装置接收指令后使绿植承载体降落至地面，然后指定停车装置关闭电机并锁定绿植承载体；
8)所述车辆行驶到地面停车区的门禁***，地面停车区的门禁***感应车辆信息，并从云端服务器获取所述车辆停车时长，统计停车费用，停车费用结算完毕后所述车辆经门禁***驶出地面停车区。
优选的，在所述绿植承载体升起时，由所述第一传感器组对绿植承载体的周边环境进行监测，若监测到危险因素，则停车装置通过所述警示模块发出告警信息(例如，如果车辆、障碍物等离停车装置过近，发出蜂鸣声进行报警)并暂停升起动作，直至危险因素消除时重新恢复升起动作，确保停车装置、车辆、人员安全；在所述绿植承载体降落时，由所述第一传感器组对绿植承载体的周边环境进行监测，若监测到危险因素，则停车装置通过所述警示模块发出告警信息并暂停降落动作，直至危险因素消除时重新恢复降落动作。
优选的，利用所述第二传感器组监测车辆驶入及驶出停车装置对应车位空间。
优选的，所述门禁***在所述车辆通过门禁***进入地面停车区后，通知所述云端服务器将指定停车装置的状态修改为占用；所述门禁***在所述车辆通过门禁***离开地面停车区后，通知所述云端服务器将指定停车装置的状态修改为空闲；
优选的，所述云端服务器在接收到具有车位使用需求的用户(例如，车辆驾驶员)所持有的移动终端(例如，手机)发出的车位预定消息后或者在车辆到达门禁***且没有匹配的车位预定信息时，通过运算(包括优化算法，或者随机选择)确定停车装置并反馈至所述移动终端和门禁***。
优选的，所述云端服务器根据停车装置的位置信息及所述移动终端发送的实时位置信息，判断车辆到达或离开指定停车装置。
优选的，所述云端服务器针对多台车辆的停车情况进行数据深度挖掘，以优化地面停车区内的停车装置布局，提高停车位的利用效率和改善驾驶员的停车体验。
本发明的有益效果体现在：
本发明中所述绿植承载体所承载的绿化植被，在无车辆停放时落于地面上，不仅发挥了绿化和景观作用，也防止了车辆误入车位区域；当需要停放车辆时，将绿植承载体升起，提供足够的车位空间供车辆停放且绿植承载体可对车辆起到更有效的遮避作用，相当于给车辆提供了一个独立的车库，使车位得到合理有序使用。本发明在不减少(甚至增加)绿化面积的情况下，将停车位与绿化空间相结合，达到地面空间利用最大化，借助传感器有利于提高车辆停放管理的智能化及安全性水平。
进一步的，本发明中绿植承载体采用箱体结构，可参照一定标准设计其高度，从而在其位于地面时，确保车辆无法驶入。
进一步的，本发明中可以将多个停车装置组合，布置区域灵活，有效解决绿化面积与地面停车面积的矛盾，通过停车装置的自由组合适应不同面积绿化或停车场地，从而增大土地利用率。
进一步的，本发明基于云端服务器、移动终端，可以有效利用互联网信息技术，提高停车装置的智能性，加强停车区的有效管理。
附图说明
图1是本发明实施例中的智能停车装置结构示意图；
图2是图1所示智能停车装置中绿植承载体降落状态示意图；
图3是图1所示智能停车装置中绿植承载体的俯视图；
图4是图1所示智能停车装置中中央控制部分的电路示意图；
图5是图1所示智能停车装置中滑槽局部放大图；
图6是图1所示智能停车装置中丝杠与支架滑块连接结构局部放大图；
其中：1.绿植承载体、2.支架、3.支架滑块、4.滑块轨道、5.丝杠、6.丝杠传动轴、7.驱动传动轴Ⅱ、8.驱动传动轴Ⅰ、9.电机、10.驱动传动齿轮Ⅱ、11.传动伞齿轮、12.支架固定端、13.滑槽、14.承重梁、15.驱动传动齿轮Ⅰ、16.减震弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述。
参见图1、图2、图3以及图4，本发明提出了一种可升降的模块化生态智能停车装置，该停车装置包括中央控制部分、驱动部分、传动部分、支撑部分及承载部分。所述的中央控制部分包括传感器模块(分为两组：一组为US-100超声波模块，一组为GP2D12红外模块)、控制电路(包括AT89S51单片机、总线等)、警示模块(例如，TMB12A05蜂鸣器)、GPS模块(例如，ATK-NEO-6M GPS)及移动通信模块(包括物联网SIM卡)。所述的驱动部分包括电源线、电源开关及电机9。所述的传动部分包括驱动传动轴Ⅰ8、驱动传动齿轮Ⅰ15、驱动传动轴Ⅱ7、驱动传动齿轮Ⅱ10、传动伞齿轮11、丝杠传动轴6及丝杠5。所述的支撑部分包括支架2、支架滑块3及滑块轨道4。所述的承载部分包括承重梁14及绿植承载体1。为了提高停车装置的智能化水平，可采用云端服务器与中央控制部分(通过移动通信模块)、停车区(例如，小区或公共停车场)门禁***及具有车位使用需求的用户(例如，车辆驾驶员)所持有的移动终端进行信息交互，其中，所述移动终端(例如，智能手机等)可提供监控交互界面。
所述的驱动部分由中央控制部分(根据外部指令)，控制启动或关闭电源开关，驱动电机9开始工作或停止工作。所述中央控制部分(根据外部指令或自身的逻辑设定)利用电机驱动器控制电机9可正反两个方向旋转，从而驱动绿植承载体1升降。
所述的驱动传动轴Ⅰ8与电机9刚性连接。驱动传动齿轮Ⅰ15与驱动传动轴Ⅰ8刚性连接。驱动传动轴Ⅱ7与驱动传动齿轮Ⅱ10刚性连接。传动伞齿轮11与驱动传动轴Ⅱ7刚性连接。驱动传动齿轮Ⅰ15与驱动传动齿轮Ⅱ10啮合，传动伞齿轮11与丝杠传动轴6末端锥齿轮啮合。电机9转动带动驱动传动轴Ⅰ8旋转，从而带动驱动传动齿轮Ⅰ15、驱动传动齿轮Ⅱ10、驱动传动轴Ⅱ7及传动伞齿轮11，使得丝杠5做旋转运动，将电机9提供的动力转化成丝杠5的旋转运动。
所述的支架2有两个，分别设置于绿植承载体1两侧。每个支架包括通过铰链连接的两根钢条，两根钢条在铰链连接处可相对做旋转运动，所述的丝杠5、支架滑块3安装在滑块轨道4上。支架滑块3可在滑块轨道4上来回移动，支架滑块3内有螺纹孔，与丝杠5通过螺纹副进行连接，丝杠5旋转时，可实现支架滑块3沿滑块轨道4的移动。两根钢条的下端(支架固定端12)与位于对应侧的滑块导轨4上的两个支架滑块3(两个支架滑块3与丝杠5两端通过对应螺纹副相连)通过铰链对应连接(图6)。位于对应侧的两根钢条的上端与贯穿绿植承载体1的两根承重梁14的对应端部通过铰链连接，支架与承重梁在铰链连接处可相对做旋转运动(图5)。承重梁14和绿植承载体1的材料具有较强的承压能力。
所述的丝杠5旋转带动支架滑块3移动，从而使绿植承载体1移动(升起或降落)，绿植承载体1移动(升起或降落)中，承重梁14与支架滑块3均达到限位处(承重梁14达到滑槽对应端)，阻止绿植承载体1进一步移动，电机停止(可根据限位信号，也可以预先调制电机工作时长)。电机9停止转动，则可利用丝杠5与支架滑块3的组合实现自锁功能(丝杠与支架滑块之间动力的传递形式是不可逆的，当电动机停止转动后，丝杠停止转动，支架滑块即便受到绿植承载体1对支架滑块的压力，也不会使丝杠转动，支架滑块不会运动，从而实现装置的锁死)。
所述的绿植承载体1为箱体结构，其空间足够大，可填装土壤、肥料等植物生长必须要素。绿植承载体1上可栽种各种绿化植被(简称绿植)。
所述的绿植承载体1底部内侧具有凹槽，可节省制作箱体结构的原材料，在凹槽上可放置一高强度塑料种植基板，板上有密布的气孔，在此板上进行绿植的栽种，以保证绿植的正常生长不受影响。在绿植承载体1侧壁打一排小孔，通过安装排水管使小孔与凹槽连通，从而可以将种植基板与箱体底部之间的水排出，同时，将箱体侧壁下边缘(位于小孔下方)设计成锯齿状，防止排出的水沿绿植承载体1底部外侧返流滴落。
所述的绿植承载体1在侧壁开有滑槽13，其与承重梁14配合可实现承重梁相对绿植承载体1的来回移动，从而与支架上端的位置变化(电机驱动的升起和落下)相适应。
所述的绿植承载体1在电机9正向旋转时能升起(例如，高于车辆顶部40公分位置)。绿植承载体1在电机9反向旋转时能降落到贴着地面。绿植承载体1下部设有缓冲防碰撞防倾覆装置，该装置由箱体结构四角安装的减震弹簧16实现，可以减少绿植承载体1所受到的物理伤害、延长使用寿命。
所述的绿植承载体1在无车停放时落至地面上，整齐美观，借助种植的绿植起到绿化作用；当有车需要停放时，绿植承载体1升起，且绿植承载体1的宽度略大于车辆宽度，可对车辆起到遮避作用，相当于给车辆建了一个独立的车库。
所述的AT89S51单片机(图4中的MCU)的管脚连接如下：P3.2管脚连接GP2D12红外模块，P1.0连接TMB12A05蜂鸣器，P2.0、P2.1管脚连接US-100超声波模块的SDA、SCL脚，P3.0、P3.1管脚连接ATK-NEO-6M GPS模块的TXD、RXD脚和连接使用物联网SIM卡的中移物联网CS18S-SE SIM卡模块，通过分时复用的方式区分，当定时器定时奇数个微秒时，单片机串口与GPS模块进行通信，当定时器定时偶数个微秒时，单片机串口与物联网模块进行通信，P1.5、P1.6、P1.7管脚连接ISP接口，P2.3、P2.4管脚连接电机9的驱动器。
所述的传感器模块和警示模块可有效保障停车装置的使用安全性。所述的中央控制部分通过安装在停车装置四周(例如，安装在绿植承载体侧壁)的US-100超声波模块，时刻监测停车装置周围环境，根据被检测对象的体积、材质，以及是否可以移动等特征确定障碍物，设置探测范围为3米，监测到周围3米以内有障碍物时，US-100超声波模块给MCU一个电信号来阻止电机工作，绿植承载体将不会启动(或暂停)升降，同时反馈给用户(通过蜂鸣器)，提醒用户及时清除障碍物。当接收到控制信号且检测四周无异常状况时，电机通电，使绿植承载体缓缓升起或降落。绿植承载体完全升起之后，安装在绿植载体底部的四个主动式红外距离探测器(GP2D12红外模块)启动，定时测量绿植承载体底部与地面或下方障碍物之间的距离，并将数据传送给MCU，由MCU通过数据比较判断车辆是否停进车库。当四个主动式红外测距传感器同时检测到距离小于2米时，认为车辆已经停进车位，由中央控制部分借助物联网通知云端服务器的平台软件开始计费。当四个主动式红外测距传感器同时检测到距离大于2米时，由中央控制部分借助物联网通知云端服务器的平台软件结束计费，即所述的中央控制部分可提供车位的实际使用情况。
所述的中央控制部分还可通过GPS模块提供车位的地理位置等信息。
本发明通过信息控制技术实现车位信息共享、提前预定车位以及智能导航、智能车到感应等智慧停车功能。
通过移动终端和相应的平台软件，可将城市中各个位置的车位位置信息输入平台软件(云端服务器)，通过GIS***(如百度、谷歌)可在地图上显示停车装置对应车位的具体地理位置，用户可以在移动终端上看到附近(例如1000米以内)的车位。每一个使用停车装置的用户都可以拥有各自的账户，账户包括获取用户的位置信息，后台计费、结算、收费，用户信用评级，用户反馈，在线客服等功能模块。
所述的移动终端和相应的平台软件配合，可实现提前预定车位功能。驾驶员通过点击地图上的车位进行预定，以确保不会出现车辆开到后，车位被占用的情况。为了防止恶意占用车位，设置有5-15分钟的车位预定时间限制，已经被预定的车位暂时不会显示在移动终端上。
所述的移动终端和相应的平台软件配合，云端服务器通过移动终端的GPS共享信息识别用户到达预定车位的情况，当车辆距离预定车位一定范围以内时，云端服务器通过物联网将信号传递给MCU，控制电机驱动绿植承载体开始升起，当计费结束后，云端服务器通过移动终端的GPS共享信息识别用户离开车位的情况，当车辆距离车位一定范围以外时，云端服务器通过物联网将信号传递给MCU，控制电机驱动绿植承载体开始降落。
上述可升降的模块化生态智能停车装置的具体使用方法包括以下步骤：
第一步：车辆到达停车区，由停车区的门禁***感应(识别车辆信息)。门禁***将车辆信息发送到云端服务器。
第二步：云端服务器根据停车区内所有停车装置的状态监测结果，如果所有停车装置对应车位都处于占用状态，则通过门禁***拒绝车辆进入停车区，如果有停车装置对应车位处于空闲状态，则云端服务器核对与车辆信息对应的车位预定信息。如果有匹配的车位预定信息，由预定车位的停车装置等待车辆到达；如果没有匹配的预定信息(没有预定或者预定超时)，由为车辆指定的任意一个空闲的停车装置等待车辆到达。
第三步：一旦车辆通过了门禁***，则门禁***反馈相应车辆占用车位的信息给云端服务器，云端服务器则更新对应车位的状态为占用，并发送相应停车装置的位置信息给移动终端。
第四步：中央控制部分、移动终端通过与云端服务器通信进行实时位置共享。当车辆接近停车位3-5米时，在云端服务器的指令下，绿植承载体升起，中央控制部分控制电机停止，绿植承载体锁定在一定高度位置。
第五步：在绿植承载体1升起的同时，中央控制部分利用超声波监测及蜂鸣器确保停车装置的使用安全。如果经超声波监测发现停车装置四周有障碍物(例如，车辆离停车装置过近)，发出蜂鸣声进行报警。
第六步：驾驶员操控车辆停车入位。
第七步：停车结束后，驾驶员操控车辆驶出停车位。
第八步：车辆驶出停车位后，绿植承载体1在云端服务器的指令下降落(中央控制部分利用超声波监测及蜂鸣器确保停车装置使用安全)，完全降落到地面，中央控制部分控制电机停止，绿植承载体锁死。
第九步：车辆行驶到门禁***，门禁***核对车辆信息，并从云端服务器获取车辆停车时长，统计停车费用并进行结算。结算完毕后车辆驶出门禁***，门禁***反馈相应车辆不再占用车位的信息给云端服务器，云端服务器更新相应车位的状态为空闲。
第十步：用户可通过移动终端对停车服务进行评价、信息反馈等工作。云端服务器亦可对用户的信用、付费等情况进行评价和统计。云端服务器还可针对多台车辆的停车情况进行数据深度挖掘，以优化停车区内停车装置提供的车位的布局、提高车位的利用效率和改善用户的停车体验。
本发明的优点包括：
(1)本发明借助绿植承载体使得绿化植物不是在车辆停放位置的下方，而是设置在车辆的上方，这样绿化植物基本不受车辆的影响，可以正常生长。而且绿化植物设置在车辆的上方，这样绿化植物不仅可以是草坪，也可以是比较高大的花草苗木。
(2)本发明的停车装置可批量生产，可大幅降低生产成本。同样停放100辆车时，地上立体停车库的造价为利用本发明的停车装置(达到相同车位)的2.61倍，地下车库的造价为利用本发明的停车装置(达到相同车位)的2-3倍，本发明在经济方面具有明显优势。
(3)本发明的停车装置可按要求进行定制组合，也可分散灵活布局，满足不同场地需求，可提高土地利用率。
(4)本发明的停车装置，在不减少原有绿地面积的情况下，将车位与绿化空间相结合，达到空间利用最大化。对于医院、开放式公园、景区内的大型室外地面停车场，在不改变车位数量的情况下增加绿化面积；对于小区急需扩充停车位数量的区域，在绿化面积不变的情况下，有效利用场地资源，实现停车位数量的显著提升。
(5)本发明利用互联网信息技术并运用人因工程的思想，提高了停车装置的智能性，可实现对停车区的有效管理，方便人们的生活。
Claims (10)
1.一种可升降的模块化生态智能停车装置，其特征在于：该停车装置包括可覆盖车位的绿植承载体(1)、设置在车位外侧的用于使该绿植承载体(1)移动并支撑于车位所在地面区域上方一定高度位置处的支架(2)以及用于驱动所述支架(2)的电机(9)，所述绿植承载体(1)上设置有用于对影响所述绿植承载体(1)移动的障碍物进行监测的第一传感器组。
2.根据权利要求1所述一种可升降的模块化生态智能停车装置，其特征在于：所述绿植承载体(1)包括箱体，所述箱体的底部设置有凹槽及箱体减震弹簧(16)，凹槽的壁面上设置有与箱体外侧连通的孔道。
3.根据权利要求1所述一种可升降的模块化生态智能停车装置，其特征在于：所述支架(2)包括设置于所述地面区域外侧的滑块轨道(4)、呈剪刀叉状相互铰接的两个支撑条以及设置于滑块轨道(4)上的两个支架滑块(3)和用于驱动两个支架滑块(3)反向运动的丝杠(5)，两个支撑条的下端分别与两个支架滑块(3)对应铰接，两个支撑条的上端与设置于所述绿植承载体(1)上的两个可滑动的承重梁(14)对应铰接，丝杠(5)与所述电机(9)通过传动机构相连。
4.根据权利要求1所述一种可升降的模块化生态智能停车装置，其特征在于：所述停车装置还包括中央处理器、警示模块、GPS模块及移动通信模块；警示模块、GPS模块、移动通信模块、所述电机(9)的驱动器以及第一传感器组分别与中央处理器相连。
5.根据权利要求4所述一种可升降的模块化生态智能停车装置，其特征在于：所述停车装置还包括与所述中央处理器相连的用于监测所述绿植承载体(1)底部与所述地面区域之间的车位空间的使用情况的第二传感器组。
6.根据权利要求4所述一种可升降的模块化生态智能停车装置，其特征在于：所述停车装置为多个，集中或分散分布在地面停车区，每个停车装置的中央处理器通过移动通信模块与云端服务器进行信息交互，云端服务器与地面停车区的门禁***及具有车位使用需求的用户所持有的移动终端进行信息交互。
7.一种如权利要求1所述的可升降的模块化生态智能停车装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
1)车辆到达地面停车区，由地面停车区的门禁***将感应得到的车辆信息发送到云端服务器；
2)云端服务器根据地面停车区内所有停车装置的状态监测结果，如果所有停车装置对应车位空间都处于占用状态，则通过门禁***拒绝所述车辆进入地面停车区，如果有停车装置对应车位空间处于空闲状态，则云端服务器核对与车辆信息对应的车位预定信息；
3)经核对，如果有匹配的车位预定信息，则云端服务器指定预定车位对应的停车装置等待所述车辆到达；如果没有匹配的车位预定信息，则云端服务器为所述车辆指定一个车位空间处于空闲状态的停车装置等待所述车辆到达；
4)所述车辆通过门禁***进入地面停车区后，按照云端服务器实时发送的指定停车装置的位置信息行驶，云端服务器根据所述车辆共享的位置信息判断所述车辆到达后将启动电机(9)的指令发送给指定停车装置，指定停车装置接收指令后使绿植承载体(1)升起并在其下方形成车位空间，然后指定停车装置关闭电机(9)并锁定绿植承载体(1)；
5)指定停车装置监测所述车辆驶入指定停车装置的车位空间，则通知云端服务器开始计费；
6)车位使用结束后，指定停车装置监测所述车辆驶出指定停车装置对应车位空间，则通知云端服务器停止计费；
7)云端服务器在根据所述车辆共享的位置信息判断所述车辆离开后将启动电机(9)的指令发送给指定停车装置，指定停车装置接收指令后使绿植承载体(1)降落至地面，然后指定停车装置关闭电机(9)并锁定绿植承载体(1)；
8)所述车辆行驶到地面停车区的门禁***，地面停车区的门禁***感应车辆信息，并从云端服务器获取所述车辆停车时长，统计停车费用，停车费用结算完毕后所述车辆经地面停车区的门禁***驶出地面停车区。
8.根据权利要求7所述的使用方法，其特征在：在所述绿植承载体(1)升起或降落时，由第一传感器组对绿植承载体(1)的周边环境进行监测，若监测到影响所述绿植承载体(1)移动的障碍物，则停车装置通过警示模块发出告警信息并暂停升起或降落动作，直至所述障碍物消除时重新恢复升起或降落动作；利用第二传感器组监测车辆驶入及驶出对应车位空间。
9.根据权利要求7所述的使用方法，其特征在：所述门禁***在所述车辆通过门禁***进入地面停车区后，通知所述云端服务器将指定停车装置的状态修改为占用；所述门禁***在所述车辆通过门禁***离开地面停车区后，通知所述云端服务器将指定停车装置的状态修改为空闲。
10.根据权利要求7所述的使用方法，其特征在：所述云端服务器根据停车装置的位置信息及车辆的实时位置信息，判断车辆到达或离开指定停车装置。
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