CN115683237B - 一种智慧交通停车管理***及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智慧交通停车管理***及方法，属于智慧交通技术领域，通过轨道障碍检测装置、轨道受损检测装置、小车状态检测装置、摄像头状态检测装置、车辆状态检测装置的有序配合启动，对停车管理***进行运行状态的自检；将自检方案分为四个阶段的依次进行，先进行轨道的异常检测，若轨道无异常，则进行小车运行的异常检测，若小车运行无异常，则进行摄像头运行的异常检测，若摄像头运行无异常，则进行车辆状态的异常检测；从而实现全面的停车管理***自检。可对停车管理异常时进行快速高效的异常定位；当停车管理***无法实现停车管理或运行异常时，通过四个阶段检测，可高效实现异常定位，便于相关工作人员检修维护的快速精准反应。
Description
技术领域
本发明属于智慧交通监测技术领域，具体涉及一种智慧交通停车管理***及方法。
背景技术
现阶段绝大部分城市已推出智慧交通的机动车路边停车方案，是指在城市道路上，将道路侧边位置借出并规划为若干停车位，使用路边停车泊位停放车辆的行为，它能够有效缓解人们的停车压力。这种智慧停车的收费管理往往是采用可移动式摄像***（如：常州智慧停车管理股份有限公司的路边智慧停车***），这种单个摄像头相对于多个摄像头能够有效减轻维护检修任务，该智慧停车***能够适用于路边多个车位的无人计费。
但是，摄像装置在轨道上的移动是否可顺利进行无法保障，如果存在摄像装置移动受阻的情况，则会直接导致移动式摄像***无法实现停车管理。
因此，现阶段需设计一种智慧交通停车管理***及方法，来解决以上问题。
发明内容
本发明目的在于提供一种智慧交通停车管理***及方法，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，如何确定摄像装置在轨道上的移动能够顺利，如果摄像装置移动受阻如何保障停车管理。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种智慧交通停车管理***，包括轨道障碍检测装置、轨道受损检测装置、小车状态检测装置、摄像头状态检测装置、车辆状态检测装置、主控制装置；所述主控制装置控制所述轨道障碍检测装置、轨道受损检测装置、小车状态检测装置、摄像头状态检测装置、车辆状态检测装置连接；
所述轨道障碍检测装置用于检测轨道上是否存在障碍物；
所述轨道受损检测装置用于检测轨道是否受损，并判断受损程度是否支持小车的正常运行；
所述小车状态检测装置用于检测小车在轨道上的运行状态是否异常；
所述摄像头状态检测装置用于检测装设在小车上的摄像头的运行状态是否异常；
所述车辆状态检测装置用于检测车辆停入车位时的停车状态是否异常；
其中，所述主控制装置控制所述轨道障碍检测装置、轨道受损检测装置常开，控制所述小车状态检测装置、摄像头状态检测装置、车辆状态检测装置常闭；
当所述轨道障碍检测装置检测到轨道上不存在障碍物、且所述轨道受损检测装置判断受损程度能支持小车的正常运行时；所述主控制装置控制所述小车状态检测装置开启；
当所述小车状态检测装置检测到小车在轨道上的运行状态正常时，所述主控制装置控制所述摄像头状态检测装置开启；
当所述摄像头状态检测装置检测到装设在小车上的摄像头的运行状态正常时，所述主控制装置控制所述车辆状态检测装置开启。
进一步的，还包括自动清障装置、清障检验装置；所述主控制装置分别与所述自动清障装置、清障检验装置连接；
所述自动清障装置用于对轨道上的障碍物进行清除；
所述清障检验装置用于检验判断所述自动清障装置是否具备当前障碍物的能力；
所述主控制装置控制所述自动清障装置、清障检验装置常闭；
当所述轨道障碍检测装置检测到轨道上存在障碍物时，所述主控制装置控制所述清障检验装置开启；
当所述清障检验装置检验判断出所述自动清障装置具备当前障碍物的能力时，所述主控制装置控制所述自动清障装置开启。
进一步的，还包括可见度检测装置，所述主控制装置与所述可见度检测装置连接；
所述可见度检测装置用于检测轨道所在环境的可见度是否符合所述轨道受损检测装置的检测标准；
所述主控制装置控制所述可见度检测装置与所述轨道受损检测装置同时开启。
进一步的，当所述可见度检测装置检测到轨道所在环境的可见度符合所述轨道受损检测装置的检测标准时；所述轨道受损检测装置选择固定位置的工作模式；
当所述可见度检测装置检测到轨道所在环境的可见度不符合所述轨道受损检测装置的检测标准时；所述轨道受损检测装置选择可移动的工作模式。
进一步的，还包括辅助照明装置，所述主控制装置与所述辅助照明装置连接，所述辅助照明装置用于对轨道所在环境进行辅助照明；
所述主控制装置控制所述辅助照明装置常闭；
当所述可见度检测装置检测到轨道所在环境的可见度不符合所述轨道受损检测装置的检测标准是因为光照强度引起时，所述主控制装置控制所述辅助照明装置开启。
进一步的，所述小车状态检测装置包括运行速度检测单元、运行振动检测单元；
所述运行速度检测单元用于检测小车在轨道上的运行速度是否异常；
所述运行振动检测单元用于检测小车在轨道上运行时的振动程度是否异常。
进一步的，摄像头状态检测装置还包括遮挡物检测单元、清洁度检测单元；
所述遮挡物检测单元用于检测摄像头上是否存在遮挡物；
所述清洁度检测单元用于检测摄像头镜片的清洁度是否异常。
进一步的，所述车辆状态检测装置包括车辆方向检测装置、车辆位置检测装置；
所述车辆方向检测装置用于检测车辆相对于停车位的停靠方向；
所述车辆位置检测装置用于检测车辆是否完全停靠在停车位中。
进一步的，还包括远程监控中心，所述远程监控中心与所述主控制装置无线通信。
一种智慧交通停车管理方法，采用如上述的一种智慧交通停车管理***进行智慧交通停车管理。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：
本方案其中一个有益效果在于，通过轨道障碍检测装置、轨道受损检测装置、小车状态检测装置、摄像头状态检测装置、车辆状态检测装置的有序配合启动，对停车管理***进行运行状态的自检；其中，将自检方案分为四个阶段的依次进行，即，先进行轨道的异常检测，若轨道无异常，则进行小车运行的异常检测，若小车运行无异常，则进行摄像头运行的异常检测，若摄像头运行无异常，则进行车辆状态的异常检测；从而实现全面的停车管理***自检。并且，该自检方案也可对停车管理异常时进行快速高效的异常定位；当停车管理***无法实现停车管理或运行异常时，通过上述四个阶段的依次检测，可最高效实现异常定位，便于相关工作人员检修维护的快速精准反应。并且，四个阶段依次进行的检测方案，可避免过多检测装置长时间处于无效动作和检测采集到过多无效数据。
附图说明
图1为本方案实施方式的***结构示意图。
图2为本方案实施方式的***运行原理示意图。
图3为本方案实施方式的轨道障碍检测环节原理示意图。
具体实施方式
下面结合本发明的附图1-附图3，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，提出一种智慧交通停车管理***，包括轨道障碍检测装置、轨道受损检测装置、小车状态检测装置、摄像头状态检测装置、车辆状态检测装置、主控制装置；所述主控制装置控制所述轨道障碍检测装置、轨道受损检测装置、小车状态检测装置、摄像头状态检测装置、车辆状态检测装置连接；
所述轨道障碍检测装置用于检测轨道上是否存在障碍物；如：人为丢弃的生活垃圾废弃物、人为干预小车在轨道上运行的其他物体、宠物等。
所述轨道受损检测装置用于检测轨道是否受损，如：无意间的行为对轨道造成破坏等；并判断受损程度是否支持小车的正常运行；如：轨道出现轻微形变时不影响小车的运行，即为小车可正常运行；轨道出现严重形变时影响小车的运行，即为小车无法正常运行。
所述小车状态检测装置用于检测小车在轨道上的运行状态是否异常；如：小车与轨道适配的滚轮受损，造成小车运行时出现异常抖动、振动等，即为运行状态异常。
所述摄像头状态检测装置用于检测装设在小车上的摄像头的运行状态是否异常；
所述车辆状态检测装置用于检测车辆停入车位时的停车状态是否异常；
其中，如图2所示，所述主控制装置控制所述轨道障碍检测装置、轨道受损检测装置常开，控制所述小车状态检测装置、摄像头状态检测装置、车辆状态检测装置常闭；
当所述轨道障碍检测装置检测到轨道上不存在障碍物、且所述轨道受损检测装置判断受损程度能支持小车的正常运行时；所述主控制装置控制所述小车状态检测装置开启；
当所述小车状态检测装置检测到小车在轨道上的运行状态正常时，所述主控制装置控制所述摄像头状态检测装置开启；
当所述摄像头状态检测装置检测到装设在小车上的摄像头的运行状态正常时，所述主控制装置控制所述车辆状态检测装置开启。
上述方案中，针对如何确定摄像装置在轨道上的移动能够顺利，如果摄像装置移动受阻如何保障停车管理等问题；本方案通过轨道障碍检测装置、轨道受损检测装置、小车状态检测装置、摄像头状态检测装置、车辆状态检测装置的有序配合启动，对停车管理***进行运行状态的自检；其中，将自检方案分为四个阶段的依次进行，即，先进行轨道的异常检测，若轨道无异常，则进行小车运行的异常检测，若小车运行无异常，则进行摄像头运行的异常检测，若摄像头运行无异常，则进行车辆状态的异常检测；从而实现全面的停车管理***自检。并且，该自检方案也可对停车管理异常时进行快速高效的异常定位；当停车管理***无法实现停车管理或运行异常时，通过上述四个阶段的依次检测，可最高效实现异常定位，便于相关工作人员检修维护的快速精准反应。并且，四个阶段依次进行的检测方案，可避免过多检测装置长时间处于无效动作和检测采集到过多无效数据。
进一步的，还包括自动清障装置、清障检验装置；所述主控制装置分别与所述自动清障装置、清障检验装置连接；
所述自动清障装置用于对轨道上的障碍物进行清除；
所述清障检验装置用于检验判断所述自动清障装置是否具备当前障碍物的能力；
如图3所示，所述主控制装置控制所述自动清障装置、清障检验装置常闭；
当所述轨道障碍检测装置检测到轨道上存在障碍物时，所述主控制装置控制所述清障检验装置开启；
当所述清障检验装置检验判断出所述自动清障装置具备当前障碍物的能力时，所述主控制装置控制所述自动清障装置开启。
上述方案中，针对轨道障碍检测装置检测到障碍物的情况，通过自动清障装置、清障检验装置的配合，可实现障碍物（在自动清障装置的清障能力范围内的障碍物）的自动清除。
进一步的，还包括可见度检测装置，所述主控制装置与所述可见度检测装置连接；
所述可见度检测装置用于检测轨道所在环境的可见度是否符合所述轨道受损检测装置的检测标准；
所述主控制装置控制所述可见度检测装置与所述轨道受损检测装置同时开启。
进一步的，当所述可见度检测装置检测到轨道所在环境的可见度符合所述轨道受损检测装置的检测标准时；所述轨道受损检测装置选择固定位置的工作模式；
当所述可见度检测装置检测到轨道所在环境的可见度不符合所述轨道受损检测装置的检测标准时；所述轨道受损检测装置选择可移动的工作模式。
上述方案中，根据可见度检测装置的检测结果来控制轨道受损检测装置的工作模式；可避免因可见度因素造成停车管理***无法正常运行。
进一步的，还包括辅助照明装置，所述主控制装置与所述辅助照明装置连接，所述辅助照明装置用于对轨道所在环境进行辅助照明；
所述主控制装置控制所述辅助照明装置常闭；
当所述可见度检测装置检测到轨道所在环境的可见度不符合所述轨道受损检测装置的检测标准是因为光照强度引起时，所述主控制装置控制所述辅助照明装置开启。
上述方案中，通过辅助照明装置和可见度检测装置之间的配合，可避免轨道所在环境因为光照强度较低因素而导致停车管理***无法正常运行。
进一步的，所述小车状态检测装置包括运行速度检测单元、运行振动检测单元；
所述运行速度检测单元用于检测小车在轨道上的运行速度是否异常；
所述运行振动检测单元用于检测小车在轨道上运行时的振动程度是否异常。
上述方案中，通过运行速度检测单元、运行振动检测单元等，可快速将小车异常状态进行异常分类定位，便于相关工作人员快速反应。
进一步的，摄像头状态检测装置还包括遮挡物检测单元、清洁度检测单元；
所述遮挡物检测单元用于检测摄像头上是否存在遮挡物；
所述清洁度检测单元用于检测摄像头镜片的清洁度是否异常。
上述方案中，通过遮挡物检测单元、清洁度检测单元等，可快速将摄像头异常状态进行异常分类定位，便于相关工作人员快速反应。
进一步的，所述车辆状态检测装置包括车辆方向检测装置、车辆位置检测装置；
所述车辆方向检测装置用于检测车辆相对于停车位的停靠方向；
所述车辆位置检测装置用于检测车辆是否完全停靠在停车位中。
上述方案中，通过车辆方向检测装置、车辆位置检测装置等，可快速将车辆停放异常状态进行异常分类定位，便于相关工作人员快速反应。
进一步的，还包括远程监控中心，所述远程监控中心与所述主控制装置无线通信，从而实现远程后台监控。
一种智慧交通停车管理方法，采用如上述的一种智慧交通停车管理***进行智慧交通停车管理。
以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种智慧交通停车管理***，其特征在于，包括轨道障碍检测装置、轨道受损检测装置、小车状态检测装置、摄像头状态检测装置、车辆状态检测装置、主控制装置；所述主控制装置控制所述轨道障碍检测装置、轨道受损检测装置、小车状态检测装置、摄像头状态检测装置、车辆状态检测装置连接；
所述轨道障碍检测装置用于检测轨道上是否存在障碍物；
所述轨道受损检测装置用于检测轨道是否受损，并判断受损程度是否支持小车的正常运行；
所述小车状态检测装置用于检测小车在轨道上的运行状态是否异常；
所述摄像头状态检测装置用于检测装设在小车上的摄像头的运行状态是否异常；
所述车辆状态检测装置用于检测车辆停入车位时的停车状态是否异常；
其中，所述主控制装置控制所述轨道障碍检测装置、轨道受损检测装置常开，控制所述小车状态检测装置、摄像头状态检测装置、车辆状态检测装置常闭；
当所述轨道障碍检测装置检测到轨道上不存在障碍物、且所述轨道受损检测装置判断受损程度能支持小车的正常运行时；所述主控制装置控制所述小车状态检测装置开启；
当所述小车状态检测装置检测到小车在轨道上的运行状态正常时，所述主控制装置控制所述摄像头状态检测装置开启；
当所述摄像头状态检测装置检测到装设在小车上的摄像头的运行状态正常时，所述主控制装置控制所述车辆状态检测装置开启。
2.根据权利要求1所述的一种智慧交通停车管理***，其特征在于，还包括自动清障装置、清障检验装置；所述主控制装置分别与所述自动清障装置、清障检验装置连接；
所述自动清障装置用于对轨道上的障碍物进行清除；
所述清障检验装置用于检验判断所述自动清障装置是否具备当前障碍物的能力；
所述主控制装置控制所述自动清障装置、清障检验装置常闭；
当所述轨道障碍检测装置检测到轨道上存在障碍物时，所述主控制装置控制所述清障检验装置开启；
当所述清障检验装置检验判断出所述自动清障装置具备当前障碍物的能力时，所述主控制装置控制所述自动清障装置开启。
3.根据权利要求1所述的一种智慧交通停车管理***，其特征在于，还包括可见度检测装置，所述主控制装置与所述可见度检测装置连接；
所述可见度检测装置用于检测轨道所在环境的可见度是否符合所述轨道受损检测装置的检测标准；
所述主控制装置控制所述可见度检测装置与所述轨道受损检测装置同时开启。
4.根据权利要求3所述的一种智慧交通停车管理***，其特征在于，当所述可见度检测装置检测到轨道所在环境的可见度符合所述轨道受损检测装置的检测标准时；所述轨道受损检测装置选择固定位置的工作模式；
当所述可见度检测装置检测到轨道所在环境的可见度不符合所述轨道受损检测装置的检测标准时；所述轨道受损检测装置选择可移动的工作模式。
5.根据权利要求4所述的一种智慧交通停车管理***，其特征在于，还包括辅助照明装置，所述主控制装置与所述辅助照明装置连接，所述辅助照明装置用于对轨道所在环境进行辅助照明；
所述主控制装置控制所述辅助照明装置常闭；
当所述可见度检测装置检测到轨道所在环境的可见度不符合所述轨道受损检测装置的检测标准是因为光照强度引起时，所述主控制装置控制所述辅助照明装置开启。
6.根据权利要求1所述的一种智慧交通停车管理***，其特征在于，所述小车状态检测装置包括运行速度检测单元、运行振动检测单元；
所述运行速度检测单元用于检测小车在轨道上的运行速度是否异常；
所述运行振动检测单元用于检测小车在轨道上运行时的振动程度是否异常。
7.根据权利要求1所述的一种智慧交通停车管理***，其特征在于，摄像头状态检测装置还包括遮挡物检测单元、清洁度检测单元；
所述遮挡物检测单元用于检测摄像头上是否存在遮挡物；
所述清洁度检测单元用于检测摄像头镜片的清洁度是否异常。
8.根据权利要求1所述的一种智慧交通停车管理***，其特征在于，所述车辆状态检测装置包括车辆方向检测装置、车辆位置检测装置；
所述车辆方向检测装置用于检测车辆相对于停车位的停靠方向；
所述车辆位置检测装置用于检测车辆是否完全停靠在停车位中。
9.根据权利要求1所述的一种智慧交通停车管理***，其特征在于，还包括远程监控中心，所述远程监控中心与所述主控制装置无线通信。
10.一种智慧交通停车管理方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任一项所述的一种智慧交通停车管理***进行智慧交通停车管理。
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| 陈攀杰 等. BIM与无人机在城市道桥正向设计的应用研究.2020,全文. * |
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| CN115683237A (zh) | 2023-02-03 |
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