CN208966107U - 一种智能地下停车*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能地下停车***，包括圆筒结构的停车装置和连接所述停车装置的控制器，所述停车装置包括支撑架和设于支撑架内的多层旋转停车盘，所述旋转停车盘上设有围绕圆心一圈排列的多个扇形停车位，每个所述停车位中都设有导轨；所述停车装置中设有穿过所述旋转停车盘中心且可升降的车辆进出装置，所述车辆进出装置通过所述导轨从停车位中停车和取车。与现有技术相比，本实用新型采用多层循环旋转式机械结构，每层可以停放多辆中小型汽车，每层的每个停车位都安放导轨，利用中间的车辆进出装置进行车辆的停放和取出，占地面积小，停放车辆多。

Description

一种智能地下停车***

技术领域

本实用新型涉及智能停车***领域，尤其是涉及一种智能地下停车***。

背景技术

随着人民生活水平的大幅度提高，城市化进程的不断加快，人们对汽车的需求越来越旺盛。据调查，全国汽车保有量达1.54亿辆，仅次于美国居世界第二位，占世界汽车总量的15％。私家车总量超过1.05亿辆，每百户家庭拥有25辆。2014年新注册登记的汽车达2188万辆，保有量净增1707万辆，均为历史最高水平。与快速增长的机动车数量相比，停车位的配置却滞后很多，远远不能满足城市停车的需求。在城市车水马龙的繁华背后，交通道路拥堵，随意停放车辆，停车“一位难求”成了许多城市急需要面对的问题。

目前的城市停车现状包括：停车位缺口大，公共交通设施不健全，停车位供需矛盾导致停车位价格不断上涨，现有停车设施利用率偏低等。

停车问题产生的原因包括：1.规划方面的问题：从规划来看，全国各大城市对各类建筑车位的配建标准仍显滞后，远远不符合增加的车位需求。从停车位购买来看，购买者花高价购买了停车位，但却拿不到任何车位的产权证明，停车位产权不明晰。2.管理方面的问题：目前，我国城市停车位定价体系混乱，比如路内停车与路外停车差价不明显，甚至路内停车价格低于路外停车场的收费。路内停车和路外停车时间限制和收费标准不明确，对于不同地区、不同时段的停车位定价区别不明显，导致需求较大的地区停车位周转不畅，部分停车位长期闲置等现象。另外，存在大量非法的免费停车位，这对合法的收费停车设施造成了不小的冲击。3.停车政策、法规问题：目前，停车产业主要由政府调控，因此更应当制定合理的政策和完善立法，出台一部国家层面的法律，对停车问题加以规范和制约，使得停车设施产权明晰化，停车规范化，停车设施投资和建设、停车违章处罚等都有法可依，有政策可循。4.投资环境问题：停车产业的逐步形成与发展离不开政策的支持，政府应出台相关的土地使用优惠政策，设立停车设施建设的专项基金，减免停车场建设税金，提供相应的贷款贴息等节省停车场的建设成本，吸引民间资本的投入，逐步形成多元化的投资机制。

从城市规划的源头来看，加强对配建标准的研究和完善，促使停车设施与汽车业协调发展。据国际经验，城市停车泊位应达到机动车保有量的1.1～1.2倍，我国城市的规划，合理的车位配比也应实现“一车一位”。

针对我国城市人口数量密度大、建设用地紧张的特点，在不增加地面建筑密度和不减少地面绿化面积的前提下，应大力发展高技术的机械式立体车库。立体车库安全可靠，主要占用地下资源，能够合理利用空间，在管理上方便快捷，并且能智能的为车主提供存车时间和数量等车库信息，大大节省了时间。目前，我国机械式立体车库只在北京、上海、广州、南京、深圳等城市兴起，值得在其他城市广为推广，既能满足居住区的需要，也能向写字楼、宾馆、医院、学校、商业区等人流车流密集的地区推广。

进一步开发利用地下空间作立体机械停车，既可节约用地，又可节约投资，已成为住宅小区停车的一种趋势。目前的立体停车的机械结构大致分为：升降横移式、简易升降式、垂直升降式、平面移动式、垂直循环式和巷道堆垛式等六类。上述结构的优缺点如下：

(1)升降横移式

其工作原理是将存取的车辆置于升降机的活动载车板上，机械***通过横移运动完成程序，驾驶员只在升降平台上交、取车辆。其突出特点在于对场地的适应性好，可根据不同的地形和空间进行任意组合排列，不受存车规模的限制，缺点在于所占空间较大，不能高效利用空间。

(2)垂直循环式

其工作原理是在垂直平面内配置吊篮式的多个搬运器，以循环移动的方式进行车辆存取，搬运器按设定方向循环移动到车库出口处，完成存取过程，其***特点是动力单一、控制简便、灵活性大、占地面积小。其缺点在于：工作效率低，能够停放的车辆较少，不能满足大需求的停车位。

(3)平面移动式

其工作原理是该机械***的水平移动与升降机动作是同步的，在升降机运动时，库内待提升车辆同时运动至升降机旁，待升降机中存入车辆移走时，提取车辆立即进入升降机，该***动作特点为：适用范围广、多用于大容量停车场。缺点在于操作难度大，整体装置不够灵活，占用停车面积大。

(4)垂直升降式

其工作原理为将车辆升降到指定层面后，用安装在升降机上的存取车辆装置将载车板送入或提出，升降机配置有回转功能，方便车辆驾驶员的操作，该***特点在于动力消耗低、操作简便、维护方便，但多辆车同时出车会产生拥堵问题。

(5)巷道堆垛式

用巷道堆垛机或桥式起重机将车辆水平搬动且垂直移动到存车位后，启动搬运器上的存取装置，左右移动对准车泊位，搬运器在堆垛机或桥式起重机中上下升降，同时堆垛机或桥式起重机前后移动，共同完成三维动作，实现车辆的有序存取。其特点是：停车场总图布置紧凑、存取车辆便捷、自动化水平高，空间利用率较低。

(6)简易升降式

将欲存取的车辆通过升降机或俯仰装置直接存入或取出，完成存取车辆过程，该***设备结构简单，造价低廉、维修方便、可根据停车场建设需要量身订做、适用于容量为50～80辆的停车库。缺点在于：结构适应空间能力不强，对场地要求较高。

高效停车是现在绝大部分停车***所不能解决的问题，因为国内已有的地下停车场普遍都为单近单出的单一方式，停车及取车时间长，同时指路不明确，会造成在停车场空转而找不到出口，同时也造成高峰时间段入口及出口的交通堵塞。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种智能地下停车***。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种智能地下停车***，包括圆筒结构的停车装置和连接所述停车装置的控制器，所述停车装置包括支撑架和设于支撑架内的多层旋转停车盘，所述旋转停车盘上设有围绕圆心一圈排列的多个扇形停车位，每个所述停车位中都设有导轨；所述停车装置中设有穿过所述旋转停车盘中心且可升降和平移的车辆进出装置，所述车辆进出装置通过所述导轨从停车位中停车和取车。

优选的，所述车辆进出装置包括抬车装置和设于抬车装置下方的升降台。

优选的，所述抬车装置包括底板，所述底板上设有由电机控制的第一同步轮，所述底板上还设有汽车装载拖板，所述汽车装载拖板的中间设有通过升降电机实现升降的抬车板。

优选的，所述旋转停车盘包括由上下两层圆板构成的扁圆柱形停车架，所述停车架的四周设有多个第二同步轮，所述上层圆板的上表面设有停车位，每相邻两个停车位之间设有隔板，所述上层圆板在每个停车位的中间设有用于所述抬车板进出的空隙，在所述空隙对应下方的下层圆板上设有所述轨道。

优选的，所述支撑架包括多层用于支撑旋转停车盘的支撑横板，所述支撑横板的四周设有多个连接地面的支撑竖板。

优选的，所述停车***包括多个所述停车装置和设于停车装置之间的车辆进出装置。

优选的，所述控制器与车主的手机通讯连接。

优选的，所述控制器与遥控器连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、停车装置采用多层循环旋转式机械结构，每层可以停放多辆中小型汽车，每层的每个停车位都安放导轨，利用中间的车辆进出装置进行车辆的停放和取出，占地面积小，停放车辆多。

2、停车装置内部的停车盘可旋转，停车装置为圆筒式，利用多个圆筒式停车装置的分布排列，巧用圆筒之间的空隙设置车辆进出装置作为出口，可以更加快捷有效的实现多进多出，利用升降装置选择就近的出口出车，解决多辆车同时出车的拥堵问题，具有存取车辆便捷、存取车辆速度快、灵活性大的优点。

3、建立与互联网+相结合的模式，与手机通讯连接，实现智能预约停车与取车，通过手机APP自己计算停车费用自助缴费等功能，还可自主查找停车场里是否有空车位，不用浪费时间和精力去找车位。

附图说明

图1为本实用新型中停车装置的结构示意图；

图2为本实用新型中抬车装置的结构示意图；

图3为本实用新型中旋转停车盘的结构示意图；

图4为本实用新型多进多出的停车方式示意图。

图中标注：1、旋转停车盘，2、升降台，3、抬车装置，4、汽车装载拖板，5、轨道，6、支撑横板，7、支撑竖板，8、隔板，9、第二同步轮，10、底板，11、第一同步轮，12、抬车板，13、上层圆板，14、下层圆板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例

本申请提出一种智能地下停车***，包括圆筒结构的停车装置和连接停车装置的控制器。如图1所示，停车装置包括支撑架和设于支撑架内的多层旋转停车盘1，旋转停车盘1上设有围绕圆心一圈排列的多个扇形停车位，每个停车位中都设有导轨，本实施例中，每层旋转停车盘1上可停放8辆中小型汽车。停车装置中设有穿过旋转停车盘1中心且可升降和平移的车辆进出装置，车辆进出装置通过导轨从停车位中停车和取车。支撑架包括多层用于支撑旋转停车盘1的支撑横板6，支撑横板6的四周设有多个连接地面的支撑竖板7。

车辆进出装置运用剪叉机构与丝杠机构，实现横向与纵向运动的转换。车辆进出装置包括抬车装置3和设于抬车装置3下方的升降台2。升降台2采用剪叉机构，通过纵向运动实现抬车装置3升与降。

如图2所示，抬车装置3包括底板10，底板10上设有由电机控制的第一同步轮11，抬车装置3运用蜗轮蜗杆使电机带动第一同步轮11前移与后退。底板10上还设有汽车装载拖板4，汽车装载拖板4的中间设有通过升降电机实现升降的抬车板12。从停车位取出车时，抬车装置3移动到停车位的下方，将抬车板12升起与车辆的地盘贴合并抬高车辆，带着车辆移回停车装置的中间后，抬车板12将车辆下降至汽车装载拖板4上，实现出车过程。进车的操作流程与出车相反。本实施例中，汽车装载拖板4的直径D＝150cm，抬车板12的抬升高度H＝390mm。

如图3所示，旋转停车盘1包括由上下两层圆板构成的扁圆柱形停车架，停车架的四周设有多个第二同步轮9，使停车架可旋转，通过控制器控制将要停车或取车的停车位旋转到车辆进出装置的前方。上层圆板13的上表面设有停车位，每相邻两个停车位之间设有隔板8，上层圆板13在每个停车位的中间设有用于抬车板12进出的空隙，在空隙对应下方的下层圆板14上设有轨道5。本实施例中旋转停车盘1的直径D＝430cm。

本停车***包括多个所述停车装置和设于停车装置之间的车辆进出装置。利用多个圆筒式停车装置的分布排列，巧用圆筒之间的空隙设置车辆进出装置，就可以实现多个出入口的多进多出，解决多辆车同时出车的拥堵问题。如图4所示，四个圆筒立体排列可以实现四个入口和五个出口，黑色圆点表示车辆进出装置，轮状结构表示旋转停车盘1，箭头表示车辆进出装置的移动方向，设于旋转停车盘1中间的车辆进出装置的顶部设置车辆入口，其余5个车辆进出装置的顶部设置车辆出口，利用车辆进出装置就近选择出口出车，提高出车的效率。

控制器设有输入单元，用于输入被装载汽车的车号和装载位置，以及装载或卸载命令的数据，此外，控制器还可以通过遥控器实现相关指令控制。控制器根据装载或卸载信号控制升降台2和抬车装置3的驱动单元，并进行停车计费。本实施例中，控制器与车主的手机通过互联网通讯连接，手机中设有用于本停车***的智能应用程序(APP)。在智能APP中设置了智能停车、智能取车功能、计算停车费用和自助缴费等功能，车主可以远程预约停车库、预约取车，以及自主查找停车场里是否有空车位，十分便捷。控制器还设有自动开票装置，给顾客提供关于停车交易的收据以用于提取车辆和开停车的***。

本***中电机的选择方案如下：

根据同步轮转动转速较低、传递的扭矩较大，转动的转速较高、传递得扭矩较小的特点制定以下两种电机选择方案：

方案一：同步轮使用交流调速电机驱动。优点：交流电机功率恒定，转动平稳，传递得扭矩较大。缺点：由于轴承要随着同步轮做圆周运动，用交流电机将在接线时产生一定困难，必须要用电刷等装置才能达到不影响皮带旋转的目的，且加工困难，制造成本较高。

方案二：同步轮使用直流调速电机。优点：直流调速电机自带电源，不需要接插头，能满足齿轮随转盘转动的工况。缺点：直流电机需给电池充电，功率和扭矩都较小，承受的负载较小。

本实施例综合考虑转盘和齿轮的工作情况，选取方案二。出于安全性和载重能力的计算，本实施例中电机采用370电机，370电机的转速为500r/min。

对于布线，因为整个停车装置大且平台分层需要单独控制，再加上中间车辆进出装置的竖直运动，所以采取打孔、***、粘连的布线方式，使每个停车装置独立布线，解决了当***正常独立运作时可能产生的线路缠绕问题。

在设计本停车***时，要考虑以下几方面的时间要求：①满负荷运行时的出入库作业时间：即车库在满库状态下，每出库一辆车、同时入库一辆车，直到车库内每个车库车位轮流一次所需的时间。②满负荷运行时全部车辆入库时间：即从车库处于空库状态开始，以连续入库的方式工作，直到存车库达到满库状态为止所需要的时间。③满负荷运行时全部车辆出库时间：在停车库的出入口处不存在交通阻塞的情况下，从存车库处于满库状态开始，以随意的连续出库的方式工作，直到存车库达到空库状态为止所需要的时间。

Claims (8)

1.一种智能地下停车***，其特征在于，包括圆筒结构的停车装置和连接所述停车装置的控制器，所述停车装置包括支撑架和设于支撑架内的多层旋转停车盘，所述旋转停车盘上设有围绕圆心一圈排列的多个扇形停车位，每个所述停车位中都设有导轨；所述停车装置中设有穿过所述旋转停车盘中心且可升降和平移的车辆进出装置，所述车辆进出装置通过所述导轨从停车位中停车和取车。

2.根据权利要求1所述的一种智能地下停车***，其特征在于，所述车辆进出装置包括抬车装置和设于抬车装置下方的升降台。

3.根据权利要求2所述的一种智能地下停车***，其特征在于，所述抬车装置包括底板，所述底板上设有由电机控制的第一同步轮，所述底板上还设有汽车装载拖板，所述汽车装载拖板的中间设有通过升降电机实现升降的抬车板。

4.根据权利要求3所述的一种智能地下停车***，其特征在于，所述旋转停车盘包括由上下两层圆板构成的扁圆柱形停车架，所述停车架的四周设有多个第二同步轮，所述上层圆板的上表面设有停车位，每相邻两个停车位之间设有隔板，所述上层圆板在每个停车位的中间设有用于所述抬车板进出的空隙，在所述空隙对应下方的下层圆板上设有轨道。

5.根据权利要求1所述的一种智能地下停车***，其特征在于，所述支撑架包括多层用于支撑旋转停车盘的支撑横板，所述支撑横板的四周设有多个连接地面的支撑竖板。

6.根据权利要求1所述的一种智能地下停车***，其特征在于，所述停车***包括多个所述停车装置和设于停车装置之间的车辆进出装置。

7.根据权利要求1所述的一种智能地下停车***，其特征在于，所述控制器与车主的手机通讯连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能地下停车***，其特征在于，所述控制器与遥控器连接。