JP7108045B2 - 部品撮像用カメラ及び部品実装機 - Google Patents
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Description
部品に発光素子の光を照射する複数の照明ユニットと、
光が照射された前記部品を撮像する撮像ユニットと、
前記照明ユニットごとに設けられた照明ユニット制御部と、
を備え、
前記照明ユニット制御部は、点灯指示パルスを含む点灯指示信号を前記照明ユニット制御部とは別の上位ユニットから入力すると、前記点灯指示信号に含まれる前記点灯指示パルスの立ち上がりから、前記点灯指示パルスのパルス幅時間に前記照明ユニットごとに設定された定数を乗じて算出される点灯時間だけ、前記発光素子を点灯させる、
ものである。
Claims (5)
- 部品撮像用カメラであって、
部品に発光素子の光を照射する複数の照明ユニットと、
光が照射された前記部品を撮像する撮像ユニットと、
前記照明ユニットごとに設けられた照明ユニット制御部と、
を備え、
前記照明ユニット制御部は、点灯指示パルスを含む点灯指示信号を前記照明ユニット制御部とは別の上位ユニットから入力すると、前記点灯指示信号に含まれる前記点灯指示パルスの立ち上がりから、前記点灯指示パルスのパルス幅時間に前記照明ユニットごとに設定された定数を乗じて算出される点灯時間だけ、前記発光素子を点灯させるものであり、
前記照明ユニット制御部は、前記点灯指示信号に含まれる前記点灯指示パルスの立ち上がりから前記点灯時間だけ前記発光素子を点灯させるにあたり、前記点灯指示パルスの立ち上がりから立ち下がりまで前記発光素子を点灯させると共に前記パルス幅時間を計測し、計測した前記パルス幅時間に前記定数を乗じて前記点灯時間を算出し、前記立ち下がりから前記点灯時間から前記パルス幅時間を差し引いた残りの時間が経過するまで前記発光素子を延長して点灯させる、
部品撮像用カメラ。 - 前記定数は、前記照明ユニットごとの特性に応じて設定されているか、前記照明ユニットごとの特性と前記撮像ユニットの特性に応じて設定されている、
請求項1に記載の部品撮像用カメラ。 - 前記特性は、明るさの要素である、
請求項2に記載の部品撮像用カメラ。 - 前記複数の照明ユニットは、少なくとも照明色が赤色の照明ユニットと照明色が青色の照明ユニットとを含み、
前記赤色の照明ユニット制御部は、前記点灯指示信号を入力すると、前記点灯指示信号に含まれる前記点灯指示パルスの立ち上がりから、前記点灯指示パルスのパルス幅時間に赤色に応じた定数を乗じて算出される点灯時間だけ、前記発光素子を点灯させ、
前記青色の照明ユニット制御部は、前記点灯指示信号を入力すると、前記点灯指示信号に含まれる前記点灯指示パルスの立ち上がりから、前記点灯指示パルスのパルス幅時間に青色に応じた、赤色の定数よりも大きな値の定数を乗じて算出される点灯時間だけ、前記発光素子を点灯させる、
請求項3に記載の部品撮像用カメラ。 - 部品供給部から供給される部品を保持部が保持したあと前記保持部がパーツカメラの撮像領域を経由して基板の所定位置まで移動して前記部品を放すように、前記保持部及び前記パーツカメラを制御する実装機コントローラを備えた部品実装機であって、
前記パーツカメラは、請求項1~4のいずれか1項に記載の部品撮像用カメラであり、
前記実装機コントローラは、前記上位ユニットである、
部品実装機。
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