CN110131058B - 功率匹配控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种功率匹配控制方法及装置，方法包括：获取机械设备的液压泵的实时压力值，将压力值输入至微分控制算法得到泵电磁阀第一电流值，再获取机械设备中发动机的实时转速，将实时转速输入至PID控制算法得到泵电磁阀第二电流值，再将泵电磁阀第一电流值与泵电磁阀第二电流值进行加权求和，以得到泵电磁阀目标电流值，根据所得到的泵电磁阀目标电流值来控制液压泵的泵排量，进而控制液压泵的功率。该装置通过实时压力值和实时转速协调控制液压泵的泵排量，当压力值发生变化时或者当转速掉速超过设定值时，则对液压泵的泵排量进行调节，从而控制液压泵的功率，实现发动机与液压泵的功率匹配。

Description

功率匹配控制方法及装置

技术领域

本发明涉及设备控制技术领域，特别是涉及一种功率匹配控制方法及装置。

背景技术

在工业中，大型机械设备是非常常见的，如挖掘机，该类大型机械设备时常选择液压泵作为动力元件，该动力元件是依靠发动机所提供的功率驱动的，驱动后的动力元件从液压油箱中吸入油液，通过挤压密封腔中的油液，产生压力，该压力将预摄入油量从液压泵中排出。其中，排出的油量是以泵排量为单位，泵排量是指液压泵的泵轴转一圈所排出的油液体积。

液压泵在工作过程中，如果功率大于发动机所提供的最大功率，则会导致发动机出现掉速甚至熄火的现象。为了避免这种情况的发生，需要控制液压泵的功率不超过发动机的最大功率，此种功率控制可以称为功率匹配控制。

目前的一种功率匹配控制方法是，不断采集发动机的转速，监控转速掉速情况是否超过设定的最大掉速值，如果超过则对液压泵的功率进行调节。但是，该种控制方式至少存在以下缺点：转速采集过程存在延时，使得功率匹配控制过程不够及时，进而影响机械设备的正常作业。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种功率匹配控制方法，以实现对液压泵功率的实时控制，另外，本发明还提供了一种功率匹配控制装置以实现上述方法在实际中的应用与实现。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种功率匹配控制方法，包括：

获得机械设备的液压泵的实时压力值；

将所述实时压力值输入至压力微分控制算法中，获得泵电磁阀第一电流值；

获得所述机械设备的发动机的实时转速；

将所述实时转速输入至PID控制算法中，获得泵电磁阀第二电流值；

对所述泵电磁阀第一电流值及所述泵电磁阀第二电流值进行加权求和，获得泵电磁阀目标电流值；

依据所述泵电磁阀目标电流值，对所述液压泵的泵排量进行控制，以控制所述液压泵的功率。

第二方面，本发明提供了一种功率匹配控制装置，包括：

压力值获取模块，用于获得机械设备的液压泵的实时压力值；

泵电磁阀第一电流值获取模块，用于将所述实时压力值输入至压力微分控制算法中，获得泵电磁阀第一电流值；

转速获取模块，用于获得所述机械设备的发动机的实时转速；

泵电磁阀第二电流值获取模块，用于将所述实时转速输入至PID控制算法中，获得泵电磁阀第二电流值；

泵电磁阀目标电流值获取模块，用于对所述泵电磁阀第一电流值及所述泵电磁阀第二电流值进行加权求和，获得泵电磁阀目标电流值；

泵排量控制模块，用于依据所述泵电磁阀目标电流值，对所述液压泵的泵排量进行控制，以控制所述液压泵的功率。

由上述技术方案可知，本发明提供了一种功率匹配控制方法，该方法通过获取机械设备的液压泵的实时压力值，将压力值输入至微分控制算法，以得到泵电磁阀第一电流值，再获取机械设备中发动机的实时转速，将实时转速输入至PID控制算法，以得到泵电磁阀第二电流值，再将泵电磁阀第一电流值与泵电磁阀第二电流值进行加权求和，以得到泵电磁阀目标电流值，根据所得到的泵电磁阀目标电流值来控制液压泵的泵排量，进而控制液压泵的功率。该方法通过实时压力值和实时转速协调控制液压泵的泵排量，当压力值发生变化时或者当转速掉速超过设定值时，对液压泵的泵排量进行调节，从而控制液压泵的功率，实现发动机与液压泵的功率匹配。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1示出了本发明提供的功率匹配控制方法的流程图；

图2示出了本发明提供的获取泵电磁阀第一电流值的示意图；

图3示出了本发明提供的获取泵电磁阀第二电流值的示意图；

图4示出了本发明提供的获取泵电磁阀目标电流值的示意图；

图5示出了本发明提供的控制泵电磁阀第一电流值输出的示意图；

图6示出了本发明提供的功率匹配控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在机械设备运行过程中，需要依靠液压泵来提供动力作为运作支持，而液压泵是由机械设备中的发动机驱动的，当发动机所提供的功率无法满足液压泵所需的功率时，发动机会出现故障，如出现掉速甚至出现熄火的情况。

现有技术中，存在一种解决方法，在CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线上采集发动机的转速，当发动机掉速超过某个预设数值时，则启动PID控制器来调节液压泵的功率。但是，机械设备在运行时，发动机的转速变化较快，而CAN总线上的转速更新较慢，根据CAN总线上采集的转速无法及时调节液压泵的功率，从而导致功率匹配失败。

为此，参见图1，本发明实施例提供了一种功率匹配控制方法，以实现对机械设备的液压泵功率的实时控制，具体包括步骤S101-S106。

S101：获得机械设备的液压泵的实时压力值。

具体地，当机械设备在运行过程中，如挖掘机在进行挖掘动作时，挖掘机的负载是处于变化的状态，而负载与挖掘机中液压泵的压力值成正比。其中，监测机械设备的工作状态，只需监测机械设备中负载的变化即可，并采集对应的实时压力值。

需要说明的是，采集压力值可以通过压力传感器，进而本发明可以获得压力传感器采集的液压泵的实时压力值。具体为，将压力传感器设置于液压泵高压口侧，实现液压泵压力值的实时采集。相对于CAN总线信号，压力传感器不存在延迟，能够实时反映液压泵的压力值。

S102：将实时压力值输入至压力微分控制算法中，获得泵电磁阀第一电流值。

具体地，将实时压力值输入压力微分控制算法之前，可以先将实时压力值通过滤波器进行过滤，以得到数值合理的实时压力值，其过滤过程可以是任意实现方式的过滤，此处不再具体说明。

将过滤后的实时压力值输入至压力微分控制算法中，由该压力微分控制算法对过滤后的压力值进行处理。压力微分控制算法的处理过程参见图2，为：将当前时刻的实时压力值与前一时刻的压力值作差，得到压力值的变化量；获取当前工作档位，根据当前工作档位确定与该工作档位对应的微分系数，将压力的变化量乘以该微分系数，以得到乘积结果，该乘积结果便是与该压力值对应的泵电磁阀第一电流值。

S103：获得机械设备的发动机的实时转速。

具体地，获取发动机的实时转速可以存在两种实现方式：

其一，从CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线上获取发动机的实时转速。

机械设备中存在多个模块，且这些模块都由电子控制单元进行控制，其控制过程是从CAN上读取各个模块上报的数据或者是参数，电子控制单元根据读取的数据或者是参数，执行对应的模块进行相关操作。因此，可以直接从CAN总线上获取发动机的实时转速。

其二，获得转速传感器采集的发动机的实时转速。将转速传感器设置于发动机中，实时采集发动机中的转速。该方法相对于其一来说，优点较为突出，具体为：CAN总线上的数据是没间隔一段时间上报一次，缺乏及时性，转速传感器是实时采集发动机的转速，及时性高。

相对于其一的采集方法来说，其二中采用转速传感器采集转速的方法及时性较高。

S104：将实时转速输入至PID控制算法中，获得泵电磁阀第二电流值。

具体地，将实时转速输入PID(Proportion Integration Differentiation，比例积分微分)控制算法中，其中PID控制算法必须在闭环控制***中运行，在输入实时转速的同时，将设定转速也输入至PID控制算法中，其算法的原理是将实时转速与设定转速作比较，将比较结果生成泵电磁阀第二电流值。其中，设定转速是根据手油门信号获取的。

具体地，PID控制算法如图3所示，将发动机实际转速(即本步骤中的实时转速)与发动机的设定转速进行相减，得到转速差值，然后将转速差值分别输入至P控制器、I控制器以及D控制器中。P控制器使用增益参数对转速差值进行比例运算后，得到电流值；I控制器使用增益参数对转速差值进行积分运算后，得到电流值；D控制器使用增益参数以及时间常数对转速差值进行微分运算后，得到电流值。将三个控制器的电流值进行相加后，得到总电流值。将总电流值与0进行比较后，取较大值输出，输出的值称为第二电流值(即本步骤中的泵电磁阀第二电流值)

需要说明的是，使用实时转速计算得到泵电磁阀第二电流值，进而使用该泵电磁阀第二电流值对泵排量进行调节，目的是为了防止发动机掉速过大。

S105：对泵电磁阀第一电流值及泵电磁阀第二电流值进行加权求和，获得泵电磁阀目标电流值。

具体地，泵电磁阀目标电流值是由泵电磁阀第一电流值及泵电磁阀第二电流值加权求和得到的。其中，泵电磁阀第一电流值是监测机械设备的压力值得到的。泵电磁阀第一电流值与压力变化率有关，压力变化越快，则该值越高。泵电磁阀第一电流值是控制泵电磁阀目标电流值的一个指标；泵电磁阀第二电流值是监测发动机的转速得到的。随着掉速值的变化，泵电磁阀第二电流值也跟随变化。掉速较小时，第二电流值不跟随转速变化。泵电磁阀第二电流值是控制泵电磁阀目标电流值的另一个指标。

因此，存在两个独立的控制机制：一是掉速在设定值以内，由压力值来控制泵电磁阀目标电流值的大小，此种情况下，当机械设备的负载发生变化时，液压泵的压力值也会随之变化，从而导致泵电磁阀第一电流值发生变化，进而影响泵电磁阀目标电流值的变化，二是压力值不变，由转速来控制泵电磁阀目标电流值的大小，此种情况下，当发动机的转速掉速超过某个设定值时，泵电磁阀第二电流值会发生变化，进而影响泵电磁阀目标电流值的变化，三是转速和压力值都发生变化，则所产生的泵电磁阀第一电流值和泵电磁阀第二电流值一同控制泵电磁阀目标电流值的大小。

S106：依据泵电磁阀目标电流值，对液压泵的泵排量进行控制，以控制液压泵的功率。

具体地，依据泵电磁阀目标电流值大小来调节液压泵的泵排量，泵电磁阀目标电流值与液压泵的泵排量的对应关系是，在一个数值区间内，泵电磁阀目标电流值越大，泵排量越小，根据此关系来调节泵排量。如泵电磁阀目标电流值大于某一设定值a，小于另外一个设定值b时，泵电磁阀目标电流值越大，则泵排量越小。当泵电磁阀目标电流值小于a时，或者当液压泵的泵排量大于b时，泵排量不变。另外，泵电磁阀目标电流值可以与泵排量的具体值具有对应关系。

需要说明的是，液压泵的泵排量和压力乘积与液压泵的功率成正比关系，因此，调节液压泵的泵排量可以间接调节液压泵的功率，当发动机所提供的功率无法满足液压泵所需功率时，根据此种情况下的泵电磁阀目标电流来降低液压泵的泵排量，从而降低液压泵所需求的功率。

由上述技术方案可知，本发明提供了一种功率匹配控制方法，该方法通过获取机械设备的液压泵的实时压力值，将压力值输入至微分控制算法得到泵电磁阀第一电流值，再获取机械设备中发动机的实时转速，将实时转速输入至PID控制算法得到泵电磁阀第二电流值，再将泵电磁阀第一电流值与泵电磁阀第二电流值进行加权求和，以得到泵电磁阀目标电流值，根据所得到的泵电磁阀目标电流值来控制液压泵的泵排量，进而控制液压泵的功率。该方法通过实时压力值和实时转速协调控制液压泵的泵排量，当压力值发生变化时或者当转速掉速超过设定值时，则对液压泵的泵排量进行调节，从而控制液压泵的功率，实现发动机与液压泵的功率匹配。

现有的控制方案从CAN总线上读取发动机转速，且仅根据发动机转速情况对泵排量进行控制。由于CAN总线上读取数据有延迟，因此对液压泵的功率控制便不够及时。另外，机械设备在工作过程中，负载变化较快，液压泵的压力升高也非常快，如果发动机转速更新过慢，即控制器的输入信号延迟，可能导致液压泵的调节延迟，甚至造成熄火。为了避免CAN总线读取数据延迟的问题，可以额外增加转速传感器，获取实时转速信号，但这又会增加控制成本。另外，现有的控制方案只有在发动机掉速超过设定范围值后，控制器才进行干预调节，不能有效消除在发动机功率范围内由于负载波动引起的机械设备动作抖动问题。

然而，本发明提供的功率匹配控制方案，不仅采集发动机的转速，而且可以采集液压泵的实时压力，根据这两个值的综合情况，对液压泵的功率进行控制。两个参数中只要有一个参数变化情况符合条件，便可以调节液压泵的功率进行调节，从而可以在一定程度上消除仅依靠一个转速参数进行调节的方案中的延迟影响，进而提高功率匹配控制的及时性。依靠压力进行调节时，在压力增高后，微分控制器可以迅速增大泵的电流(减小泵的排量)，抑制压力继续增大的趋势；在压力降低后，微分控制器可以减小泵的电流(增大泵的排量)，从而实现泵排量的调节。并且，本方案可以监测压力的变化，并根据压力的变化调节液压泵的泵排量，从而能够有效抑制因为负载频繁变化导致的机械设备动作抖动问题。

在一个示例中，步骤S105：对泵电磁阀第一电流值及泵电磁阀第二电流值进行加权求和，具体包括如下步骤：

确定机械设备的工作档位及工作模式，并确定与工作档位及工作模式对应的权重系数(权重系数也可以称为MAP系数)；将MAP系数确定为泵电磁阀第二电流值的权重值，以及将数值1与MAP系数的差确定为泵电磁阀第一电流值的权重值；依据两个权重值，对泵电磁阀第一电流值及泵电磁阀第二电流值进行加权求和。

具体地，确定机械设备当前工作档位及工作模式，以挖掘机为例，一般挖掘机分为10个档位，可以确定设备的当前工作档位。另外，以挖掘机为例，工作模式有快速模式、经济模式等，司机通过仪表或者电位器可以选择某个工作模式作为当前工作模式。另外，机械设备内预先标定有加权系数MAP曲线，该曲线包括X、Y及Z三个轴，X轴及Y轴分别表示工作档位及工作模式，不同的工作档位及工作模式对应不同的MAP，因此根据当前工作模式以及当前工作档位，在加权系数MAP曲线中确定Z轴的值，该值即MAP系数。

根据当前工作档位及工作模式确定出与之对应的MAP系数。MAP系数是一个大于0，小于1的数值，表示占比多少。依据MAP系数分别确定电磁阀两个电流值的权重值。具体如下：

参见图3，可以将MAP系数确定为泵电磁阀第二电流值的权重值，即表示泵电磁阀第二电流值在泵电磁阀目标电流值中的占比为MAP系数，另外，将数值1与MAP系数的差作为泵电磁阀第一电流值的权重值，即表示泵电磁阀第一电流值在泵电磁阀目标电流值中的占比为数值1与MAP系数的差。

依据这两个权重值进行加权求和，参见图3，具体如下：将上述步骤计算得到的泵电磁阀第二电流值乘以MAP系数，以得到第一乘积结果；将上述步骤计算得到的泵电磁阀第一电流值乘以数值1与MAP系数的差，以得到第二乘积结果，将第一乘积结果与第二乘积结果相加，以得到泵电磁阀目标电流值。

或者，还可以将MAP系数作为泵电磁阀第一电流值的权重值，即表示泵电磁阀第一电流值在泵电磁阀目标电流值中的占比为MAP系数，将数值1-MAP系数作为泵电磁阀第二电流值的权重值，即表示泵电磁阀第二电流值在泵电磁阀目标电流值中的占比为数值1与MAP系数的差。

依据这两个权重值进行加权求和，具体如下：将上述步骤计算得到的泵电磁阀第一电流值乘以数值MAP系数，以得到第一乘积结果；将上述步骤计算得到的泵电磁阀第二电流值乘以数值1-MAP系数的差，以得到第二乘积结果，将第一乘积结果与第二乘积结果相加，以得到泵电磁阀目标电流值。

在一个示例中，为了防止压力微分器一直进行调节，使能条件来调节压力微分器计算得到的泵电磁阀第一电流值。

因此，上述功率匹配控制方法还可以包括：在获得泵电磁阀第一电流值之后，判断发动机负荷率是否大于负荷率预设值；若否，则将泵电磁阀第一电流值设置为0。

具体地，参见图4，将实时压力值输入至压力微分控制算法中，获得泵电磁阀第一电流值，获取泵电磁阀第一电流值之后，对泵电磁阀第一电流值进行输出控制。控制过程具体为：将泵电磁阀第一电流值输入至控制模块中，该控制模块接收负荷率预设值，且实时获取发动机负荷率，控制模块的控制条件为判断发动机负荷率是否大于负荷率预设值，若获取发动机负荷率大于或等于负荷率预设值，则表示发动机处于预设的工作状态如挖掘状态，将泵电磁阀第一电流值输出；若获取发动机负荷率小于负荷率预设值，则表示发动机并非处于预设的工作状态，此时将泵电磁阀第一电流值设置为0，并输出。设置0则表示，此种情况下不需要通过压力值来调节液压泵的泵排量。可以理解出的是，判断发动机是否处于预设的工作状态是通过负荷率预设值与发动机负荷率之间的大小关系得出的。因此，在实际应用中，想要对发动机的何种工作状态进行控制，则预先设置该种工作状态下对应的负荷率预设值。

需要说明的是，上述的控制模块可以是集成于微分控制器，还可以是独立的模块，此处不再具体说明。

参见图6，本发明实施例还提供了一种功率匹配控制装置，具体包括：压力值获取模块601、泵电磁阀第一电流值获取模块602、转速获取模块603、泵电磁阀第二电流值获取模块604、泵电磁阀目标电流值获取模块605以及泵排量控制模块606，其中：

压力值获取模块601，用于获得机械设备的液压泵的实时压力值。

泵电磁阀第一电流值获取模块602，用于将实时压力值输入至压力微分控制算法中，获得泵电磁阀第一电流值。

转速获取模块603，用于获得机械设备的发动机的实时转速。

泵电磁阀第二电流值获取模块604，用于将实时转速输入至PID控制算法中，获得泵电磁阀第二电流值。

泵电磁阀目标电流值获取模块605，用于对泵电磁阀第一电流值及泵电磁阀第二电流值进行加权求和，获得泵电磁阀目标电流值。

泵排量控制模块606，用于依据泵电磁阀目标电流值，对液压泵的泵排量进行控制，以控制液压泵的功率。

由上述技术方案可知，本发明提供了一种功率匹配控制装置，该装置通过获取机械设备的液压泵的实时压力值，将压力值输入至微分控制算法得到泵电磁阀第一电流值，再获取机械设备中发动机的实时转速，将实时转速输入至PID控制算法得到泵电磁阀第二电流值，再将泵电磁阀第一电流值与泵电磁阀第二电流值进行加权求和，以得到泵电磁阀目标电流值，根据所得到的泵电磁阀目标电流值来控制液压泵的泵排量，进而控制液压泵的功率。该装置通过实时压力值和实时转速协调控制液压泵的泵排量，当压力值发生变化时或者当转速掉速超过设定值时，则对液压泵的泵排量进行调节，从而控制液压泵的功率，实现发动机与液压泵的功率匹配。

在一个示例中，所述压力值获取模块，用于获得机械设备的液压泵的实时压力值，包括：压力值获取模块，具体用于获得压力传感器采集的液压泵的实时压力值。

在一个示例中，所述转速获取模块，用于获得所述机械设备的发动机的实时转速，包括：转速获取模块，具体用于获得转速传感器采集的发动机的实时转速；或者，从控制器局域网络总线上获取发动机的实时转速。

在一个示例中，所述泵电磁阀目标电流值获取模块，用于对所述泵电磁阀第一电流值及所述泵电磁阀第二电流值进行加权求和，获得泵电磁阀目标电流值，包括：泵电磁阀目标电流值获取模块，具体用于确定所述机械设备的工作档位及工作模式，并确定与所述工作档位及所述工作模式对应的MAP系数；将所述MAP系数确定为所述泵电磁阀第二电流值的权重值，以及将数值1与所述MAP系数的差确定为所述泵电磁阀第一电流值的权重值；以及依据两个权重值，对所述泵电磁阀第一电流值及所述泵电磁阀第二电流值进行加权求和。

在一个示例中，功率匹配控制装置还包括：负荷率判断模块。负荷率判断模块，用于在获得泵电磁阀第一电流值之后，判断发动机负荷率是否大于负荷率预设值；以及若否，则将所述泵电磁阀第一电流值设置为0。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于***或***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的***及***实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种功率匹配控制方法，其特征在于，包括：

获得机械设备的液压泵的实时压力值；

将所述实时压力值输入至压力微分控制算法中，获得泵电磁阀第一电流值；

获得所述机械设备的发动机的实时转速；

将所述实时转速输入至PID控制算法中，获得泵电磁阀第二电流值；

对所述泵电磁阀第一电流值及所述泵电磁阀第二电流值进行加权求和，获得泵电磁阀目标电流值；

依据所述泵电磁阀目标电流值，对所述液压泵的泵排量进行控制，以控制所述液压泵的功率；

所述对所述泵电磁阀第一电流值及所述泵电磁阀第二电流值进行加权求和，包括：确定所述机械设备的工作档位及工作模式，并确定与所述工作档位及所述工作模式对应的权重系数；将所述权重系数确定为所述泵电磁阀第一电流值的权重值，以及将数值1与所述权重系数的差确定为所述泵电磁阀第二电流值的权重值；依据两个权重值，对所述泵电磁阀第一电流值及所述泵电磁阀第二电流值进行加权求和。

2.根据权利要求1所述的功率匹配控制方法，其特征在于，所述获得液压泵的实时压力值，包括：

获得压力传感器采集的液压泵的实时压力值。

3.根据权利要求1所述的功率匹配控制方法，其特征在于，所述获得发动机的实时转速，包括：

获得转速传感器采集的发动机的实时转速；或者，

从控制器局域网络总线上获取发动机的实时转速。

4.根据权利要求1所述的功率匹配控制方法，其特征在于，在获得泵电磁阀第一电流值之后，还包括：

判断发动机负荷率是否大于负荷率预设值；

若否，则将所述泵电磁阀第一电流值设置为0。

5.一种功率匹配控制装置，其特征在于，包括：

压力值获取模块，用于获得机械设备的液压泵的实时压力值；

泵电磁阀第一电流值获取模块，用于将所述实时压力值输入至压力微分控制算法中，获得泵电磁阀第一电流值；

转速获取模块，用于获得所述机械设备的发动机的实时转速；

泵电磁阀第二电流值获取模块，用于将所述实时转速输入至PID控制算法中，获得泵电磁阀第二电流值；

泵电磁阀目标电流值获取模块，用于对所述泵电磁阀第一电流值及所述泵电磁阀第二电流值进行加权求和，获得泵电磁阀目标电流值；

泵排量控制模块，用于依据所述泵电磁阀目标电流值，对所述液压泵的泵排量进行控制，以控制所述液压泵的功率；

所述泵电磁阀目标电流值获取模块，用于对所述泵电磁阀第一电流值及所述泵电磁阀第二电流值进行加权求和，获得泵电磁阀目标电流值，包括：泵电磁阀目标电流值获取模块，具体用于确定所述机械设备的工作档位及工作模式，并确定与所述工作档位及所述工作模式对应的MAP系数；将所述MAP系数确定为所述泵电磁阀第二电流值的权重值，以及将数值1与所述MAP系数的差确定为所述泵电磁阀第一电流值的权重值；以及依据两个权重值，对所述泵电磁阀第一电流值及所述泵电磁阀第二电流值进行加权求和。

6.根据权利要求5所述的功率匹配控制装置，其特征在于，所述压力值获取模块，用于获得机械设备的液压泵的实时压力值，包括：

压力值获取模块，具体用于获得压力传感器采集的液压泵的实时压力值。

7.根据权利要求5所述的功率匹配控制装置，其特征在于，所述转速获取模块，用于获得所述机械设备的发动机的实时转速，包括：

转速获取模块，具体用于获得转速传感器采集的发动机的实时转速；或者，从控制器局域网络总线上获取发动机的实时转速。

8.根据权利要求5所述的功率匹配控制装置，其特征在于，还包括：负荷率判断模块；

负荷率判断模块，用于在获得泵电磁阀第一电流值之后，判断发动机负荷率是否大于负荷率预设值；以及若否，则将所述泵电磁阀第一电流值设置为0。

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