KR970011214A - 유압식 건설기계의 엔진-펌프 제어방법 - Google Patents

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유상부
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Abstract

본 발명은 유압식 건설기계의 엔진-펌프 제어방법에 관한 것으로서, 유압식 건설기계의 작업환경 및 작업특성에 따라 요구되는 사용마력에 대하여 펌프의 흡수마력과 엔진의 출력마력을 최대로 매칭하여 엔진-펌프 시스템의 최적 출력특성을 얻도록 하기 위하여, 펌프토출압력 검출기로부터 검출된 펌프 토출압력에 의거하여 펌프의 흡수토크를 연산하고, 마이크로 컴퓨터 내부에 설정된 기준마력과 펌프의 흡수마력을 이용한 소정의 제어연산을 수행하여 마력조정기에 출력하는 과정을 수행하도록 하였다.

Description

유압식 건설기계의 엔진-펌프 제어방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 일반적인 유압식 건설기계의 엔진-펌프 제어방법을 수행하기 위한 개략적 블록도,
제2도는 제1에 의한 압력-유량의 특성도,
제3도는 제1도에 의한 마력조정 제어특성도,
제4도는 제1도에 의한 엔진출력 특성에 대한 마력 제어특성도,
제5도는 본 발명에 의한 유압식 건설기계의 엔진-펌프 제어방법을 수행하기 위한 마이크로 컴퓨터의 동작흐름도이다.

Claims (3)

  1. 엔진과, 적어도 하나 이상의 유압펌프와, 상기 엔진의 회전수를 검출할 수 있는 엔진회전수 검출기와, 상기 펌프의 토출압력을 검출할 수 있는 펌프 토출압력 검출기와, 펌프의 흡수마력을 조정할 수 있는 마력조정기와, 상기 마력조정기를 통하여 상기 펌프의 마력을 제어하는 마이크로 컴퓨터를 구비하는 유압식 건설기계의 엔진-펌프 제어방법에 있어서; 상기 펌프토출압력 검출기로부터 검출된 펌프 토출압력에 의거하여 펌프의 흡수토크를 연산하고, 상기 마이크로 컴퓨터 내부에 설정된 기준마력과 상기 펌프의 흡수마력을 이용한 소정의 제어연산을 수행하여 상기 마력조정기에 출력하는 과정을 수행하는 유압식 건설기계의 엔지-펌프 제어방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 엔진회전수 검출기로부터 엔진회전수를 이용한 소정의 제어연산을 통하여 상기 마이크로 컴퓨터내부에 설정되는 기준마력을 조정하는 것을 특징으로 하는 유압식 건설기계의 엔진-펌프 제어방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 마이크로 컴퓨터는, 기준토크(Tref)와 기준 엔진호전수(Nrcf)를 입력받는 제1단계; 상기 펌프 토출압력 검출기로부터 펌프토출압력(P1,P2)을 입력받고, 상기 엔진회전수 검출기로부터 현재 엔진회전수(N)를 입력받으며, 상기 마이크로 컴퓨터로부터 상기 마력조정기로 출력되는 현재의 마력 조정제어전류를 체크하는 제2단계; 상기 제1단계에서 입력된 기준엔진회전수(Nref)와 상기 제2단계를 통하여 입력된 현재 엔진회전수(N)의 오차연산(eN=Nref-N)을 수행하는 제3단계; 상기 제3단계에서 연산된 엔진회전수의 오차(cN)을 이용한 제어함수연산을 통하여 기준토크조정 제어연산(Tref`=f(cN)을 수행하는 제4단계; 상기 제1단계에서 입력된 기준토크(Tref)와 상기 제4단계에서 연산된 기준토크 조정신호(Trcf`)를 이용하여 기준토크 조정연산(Tref=Tref+Tref`)을 수행하는 제5단계; 상기 제2단계에서 입력된 펌프 토출압력신호(P1,P2) 및 마력조정 제어전류(ips)를 이용하여 펌프흡수토크 추정연산(Tcal=g(P1,P2,ips)을 수행하는 제6단계; 상기 제5단계에서 조정된 기준토크(Tref)와 상기 제6단계에서 연산된 추정토크(Tcal)와의 오차연산(cT=Tref-Tcal)을 수행하는 제7단계; 상기 제7단계에서 연산된 오차연산(eT)를 이용하여 제어함수연산(ips=h(cT))을 통하여 마력조정전류신호를 연산하는 제8단계; 및 상기 제8단계에서 연산된 마력조정전류(ips)를 상기 마력조정기로 출력하는 단계를 수행하는 것을 유압식 건설기계의 엔진-펌프 제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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