CN110126724A - 一种新能源车辆的警示方法和警示***及新能源车辆 - Google Patents

一种新能源车辆的警示方法和警示***及新能源车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN110126724A
CN110126724A CN201910403005.1A CN201910403005A CN110126724A CN 110126724 A CN110126724 A CN 110126724A CN 201910403005 A CN201910403005 A CN 201910403005A CN 110126724 A CN110126724 A CN 110126724A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
new energy
adjacent vehicles
power supply
location information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910403005.1A
Other languages
English (en)
Inventor
唐辉
彭鸿
朱凌
王国锋
韦安阳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Geely Automobile Research Institute Ningbo Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Geely Automobile Research Institute Ningbo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd, Geely Automobile Research Institute Ningbo Co Ltd filed Critical Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Priority to CN201910403005.1A priority Critical patent/CN110126724A/zh
Publication of CN110126724A publication Critical patent/CN110126724A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种新能源车辆的警示方法和警示***及新能源车辆，涉及车辆技术领域。新能源车辆的警示方法用于警示驾驶员注意避让电量不足的相邻车辆，包括接收相邻车辆发送的电量不足信息和所述相邻车辆的位置信息；获取自车的位置信息；根据所述相邻车辆的位置信息和所述自车的位置信息，判断所述相邻车辆和所述自车是否有碰撞风险；若是，警示驾驶员注意避让。本发明还提供了相应的新能源车辆的警示***。同时，本发明还提供了一种新能源车辆，采用上述所述的警示方法来保证自身的行车安全。本发明的新能源车辆的主动警示方法能有效够避让电量不足的相邻车辆，极大提高行车安全。

Description

一种新能源车辆的警示方法和警示***及新能源车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种新能源车辆的警示方法和警示***及新能源车辆。
背景技术
随着环保要求的提高，新能源车辆做为新一代环保车辆，越来越受到人们的喜爱。
其中，采用电力做为驱动源的新能源车辆目前较为普及，也比较受人们的认可。然而，这种车辆的续航里程限制了其快速发展，特别是，当车辆在高速公路行驶时，若遇到电量不足的情况下，车辆不能像传统动力车辆一样只要有汽油或者柴油就能够快速行驶，其只能因电量不足而使得车辆的车速上不去。此时，新能源车辆的突然减速且不能加速的情况，很容易导致后方车辆追尾事故的发生。
发明内容
本发明第一方面的一个目的是提供一种能够警示驾驶员注意避让电量不足的相邻车辆的新能源车辆的警示方法。
本发明第一方面的另一个目的是提供一种能够警示驾驶员自车的电量不足的新能源车辆的警示方法。
本发明第二方面的一个目的是提供一种能够警示驾驶员注意避让电量不足的相邻车辆的新能源车辆的警示***。
本发明第三方面的一个目的是提供一种新能源车辆，所述新能源车辆采用上述警示方法，所述新能源车辆能够警示驾驶员注意避让电量不足的相邻车辆。
根据本发明第一方面，本发明提供了一种新能源车辆的警示方法，用于警示驾驶员注意避让电量不足的相邻车辆，所述警示方法包括：
接收相邻车辆发送的电量不足信息和所述相邻车辆的位置信息；
获取自车的位置信息；
根据所述相邻车辆的位置信息和所述自车的位置信息，判断所述相邻车辆和所述自车是否有碰撞风险；
若是，警示驾驶员注意避让。
进一步地，所述判断是否有碰撞风险的操作包括：
计算所述自车的位置和所述相邻车辆的位置之间的距离；
判断所述距离是否小于第一距离；若是，则判断有碰撞风险。
进一步地，所述警示驾驶员注意避让包括：
启动车内警示灯。
进一步地，在所述启动车内警示灯预定时间之后，还包括：
自动减速或变道。
进一步地，还用于警示驾驶员所述自车的电量不足，包括：
判断自车的电池电量是否小于第一阈值；
若是，提醒驾驶员注意所述自车的电量不足。
进一步地，判断出所述自车的电池电量小于第一阈值之后，还包括：
发送电量不足信息和所述自车的位置信息至自车周围的相邻车辆。
进一步地，判断出所述自车的电池电量小于第一阈值之后，还包括：
启动车外警示灯。
根据本发明第二方面，本发明提供了一种新能源车辆的警示***，用于警示驾驶员注意避让电量不足的相邻车辆，包括：
信号接收装置，用于接收相邻车辆发送的电量不足信息和所述相邻车辆的位置信息；
定位***，用于获取自车的位置信息；
处理装置，用于根据所述相邻车辆的位置信息和所述自车的位置信息，判断所述相邻车辆和所述自车是否有碰撞风险；和
警示装置，用于在所述处理装置判定出有碰撞风险时受控地警示驾驶员注意避让所述电量不足的相邻车辆。
进一步地，还包括：
电池电量监控装置，用于监控所述自车的电池电量；和
信号发射装置，用于发送电量不足信息和自车的位置信息至自车周围的相邻车辆；
所述警示装置还用于提醒驾驶员注意所述自车的电量不足。
根据本发明第三方面，本发明提供了一种新能源车辆，所述新能源车辆采用上述所述的警示方法来保证自身的行车安全。
本发明的新能源车辆的警示方法和警示***及新能源车辆，通过接收相邻车辆发送的电量不足信息和所述相邻车辆的位置信息并获取自车的位置信息，同时根据所述相邻车辆的位置信息和所述自车的位置信息，判断所述相邻车辆和所述自车是否有碰撞风险，若有碰撞风险，则警示驾驶员注意避让。如此，能够有效避让电量不足的相邻车辆，从而提高车辆的行车安全。
进一步地，通过判断自车的电池电量是否小于第一阈值，若小于第一阈值，则提醒驾驶员注意自车的电量不足。如此，能够让驾驶员及时得知车辆的电量情况并根据上述情况及时采取相应的措施以防止交通事故的发生，因而进一步提高了车辆的行车安全。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的新能源车辆的警示方法的流程图；
图2是根据本发明另一个实施例的新能源车辆的警示方法的流程图；
图3是根据本发明一个实施例的新能源车辆的警示***的原理框图。
具体实施方式
图1是根据本发明一个实施例的新能源车辆的警示方法的流程图。如图1所示，所述新能源车辆的警示方法用于警示驾驶员注意避让电量不足的相邻车辆，包括：
S10，接收相邻车辆发送的电量不足信息和所述相邻车辆的位置信息；
S20，获取自车的位置信息；
S30，根据所述相邻车辆的位置信息和所述自车的位置信息，判断所述相邻车辆和所述自车是否有碰撞风险；
S40，若是，警示驾驶员注意避让。
本发明的新能源车辆的警示方法，通过接收相邻车辆发送的电量不足信息和所述相邻车辆的位置信息并获取自车的位置信息，同时根据所述相邻车辆的位置信息和所述自车的位置信息，判断所述相邻车辆和所述自车是否有碰撞风险，若有碰撞风险，则警示驾驶员注意避让。如此，能够有效避让电量不足的相邻车辆，从而提高车辆的行车安全。
在这里，检测位置信息的可以是GPS(Global Positioning System，全球定位***)定位***。
具体地，所述判断是否有碰撞风险的操作可以包括：
计算所述自车的位置和所述相邻车辆的位置之间的距离；
判断所述距离是否小于第一距离；若是，则判断有碰撞风险。
在这里，所述第一距离相对自车的车速而言，若车速不小于100km/h，那么第一距离可以为100m或者以上；若车速大于等于60km/h并且小于100km/h，那么第一距离在数字上等于车速，如车速为80km/h，那么第一距离为80m。很显然，在判断所述距离是否小于第一距离时，自车需要接受自身的实时车速来进行判断。同时，通过接收相邻车辆的位置信息，并判断自车的位置和所述相邻车辆的位置之间的距离是否小于第一距离。如此，则有利于准确地判断是否需要做出避让措施，因而能够更加有效的管理车辆的行驶状态，避免不必要的减速或者变道因而降低乘员的车辆体验。
在这里，若自车的位置和所述相邻车辆的位置之间的距离大于第一距离，很显然，自车与相邻车辆碰撞的可能性就很小，因此就不需要提醒驾驶员注意避让。
进一步地，所述警示驾驶员注意避让包括：
启动车内警示灯。
如此，警示灯醒目的提醒，不仅能够让驾驶员意识到相邻车辆电量不足的现状，还能够督促驾驶员快速做出避让相邻车辆的措施以避免交通事故例如追尾事故的发生。可以理解，相邻车辆主要是前方和侧前方的车辆，当前方或侧前方车辆电量不足时，很有可能发生追尾事故，而后方车辆或者并排车辆电量不足，则发生事故的概率较小。
同时，警示方式也可以包括语音播报，如“前方车辆电量不足”等提示音，如此，则更加有利于让驾驶员意识到前方车辆电量不足的现状。
进一步地，若驾驶员得到警示灯的提醒，但是没有采取任何措施，那么在本发明一个实施例中，在所述启动车内警示灯预定时间之后，还可以包括：
自动减速或变道。
如此，就能够最大程度的避免碰撞事故的发生。在这里，所述预定时间可以是1-3秒之间的任意数值，同时，对于车辆自动减速或者变道的技术，本领域技术人员是熟知的，在此不再赘述。
同时，图2是根据本发明另一个实施例的新能源车辆的警示方法的流程图。图2所示，所述新能源车辆的警示方法还用于警示驾驶员所述自车的电量不足，包括：
S100，判断自车的电池电量是否小于第一阈值；
S200，若是，提醒驾驶员注意所述自车的电量不足。
在这里，车辆的电池电量监控装置时刻监控电池电量，当电池电量小于第一阈值时，表明电池电量不足需要补充电量才能使车辆正常行驶。在这里，所述第一阈值可以是20％，也可以是其他数值，用户可根据实际情况进行自定义。在此不做限定。在这种情况下，就需要提醒驾驶员注意自车电量不足。如此，当自车的驾驶员得知车辆的用电情况后，就会在合适的时机，或将自车及时停到应急车道以避免碰撞事故的发生，或将自车平稳地驶入具有充电站的停靠点进行充电或者更换电池包，以此来顺利地避免追尾事故的发生。
通过判断自车的电池电量是否小于第一阈值，若小于第一阈值，则提醒驾驶员注意自车的电量不足。如此，能够让驾驶员及时得知车辆的电量情况并根据上述情况及时采取相应的措施以防止交通事故的发生，因而进一步提高了车辆的行车安全。
进一步地，如图2所示，判断出所述自车的电池电量小于第一阈值之后，还包括：
S300，发送电量不足信息和所述自车的位置信息至自车周围的相邻车辆。
如此，可以顺利地使相邻车辆的驾驶员知晓自车电量不足情况，有利于相邻车辆及时采取避让措施以避免碰撞事故的发生。可以理解的是，这里的相邻车辆主要是相邻的后方和侧后方车辆。
同时，为了让相邻车辆能够更准确地确认是自车电量不足，在本发明一个实施例中，判断出所述自车的电池电量小于第一阈值之后，还可以包括：
启动车外警示灯。
如此，相邻车辆驾驶员就能够很准确地识别出是自车电量不足，有利于采取合适的措施来避免碰撞事故的发生，从而进一步提高行车安全。
同时，在本发明一个实施例中，还提供了一种新能源车辆的警示***。图3是根据本发明一个实施例的新能源车辆的警示***的原理框图。如图3所示，新能源车辆的警示***用于警示驾驶员注意避让电量不足的相邻车辆，包括信号接收装置1、定位***2、处理装置3和警示装置4。信号接收装置1用于接收相邻车辆发送的电量不足信息和所述相邻车辆的位置信息。定位***2用于获取自车的位置信息。处理装置3用于根据所述相邻车辆的位置信息和所述自车的位置信息，判断所述相邻车辆和所述自车是否有碰撞风险。警示装置4用于在所述处理装置判定出有碰撞风险时受控地警示驾驶员注意避让所述电量不足的相邻车辆。
在这里，所述定位***2可以是GPS(Global Positioning System，全球定位***)定位***。警示装置4可以是车内警示灯，语音播报器等。
本发明的新能源车辆的警示***，通过接收相邻车辆发送的电量不足信息和所述相邻车辆的位置信息并获取自车的位置信息，同时根据所述相邻车辆的位置信息和所述自车的位置信息，判断所述相邻车辆和所述自车是否有碰撞风险，若有碰撞风险，则警示驾驶员注意避让。如此，能够有效避让电量不足的相邻车辆，从而提高车辆的行车安全。
同时，新能源车辆的警示***还用于警示驾驶员所述自车的电量不足，所述警示***还可以包括电池电量监控装置和信号发射装置。电池电量监控装置用于监控所述自车的电池电量，当电池电量小于第一阈值时，就提醒驾驶员注意所述自车的电量不足。信号发射装置用于发送电量不足信息和自车的位置信息至自车周围的相邻车辆，如此，就能够使相邻车辆的驾驶员知悉本车电量不足的现状，因而提高车辆的行车安全。所述警示装置还用于提醒驾驶员注意所述自车的电量不足，如语音播报器播报“电量不足”的语音信息。如此，则可以进一步提示驾驶员注意自车电量不足的现状，有利于提高车辆的行车安全。
此外，在本发明一个实施例中，还提供了一种新能源车辆，所述新能源车辆采用上述所述的警示方法来保证自身的行车安全。
由于所述车辆采用上述所述的警示方法，因此通过接收相邻车辆发送的电量不足信息和所述相邻车辆的位置信息并获取自车的位置信息，同时根据所述相邻车辆的位置信息和所述自车的位置信息，判断所述相邻车辆和所述自车是否有碰撞风险，若有碰撞风险，则警示驾驶员注意避让。如此，能够有效避让电量不足的相邻车辆，从而提高车辆的行车安全。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种新能源车辆的警示方法，用于警示驾驶员注意避让电量不足的相邻车辆，所述警示方法包括：
接收相邻车辆发送的电量不足信息和所述相邻车辆的位置信息；
获取自车的位置信息；
根据所述相邻车辆的位置信息和所述自车的位置信息，判断所述相邻车辆和所述自车是否有碰撞风险；
若是，警示驾驶员注意避让。
2.根据权利要求1所述的新能源车辆的警示方法，其特征在于，所述判断是否有碰撞风险的操作包括：
计算所述自车的位置和所述相邻车辆的位置之间的距离；
判断所述距离是否小于第一距离；若是，则判断有碰撞风险。
3.根据权利要求1所述的新能源车辆的警示方法，其特征在于，所述警示驾驶员注意避让包括：
启动车内警示灯。
4.根据权利要求1所述的新能源车辆的警示方法，其特征在于，在所述启动车内警示灯预定时间之后，还包括：
自动减速或变道。
5.根据权利要求1所述的新能源车辆的警示方法，其特征在于，还用于警示驾驶员所述自车的电量不足，包括：
判断自车的电池电量是否小于第一阈值；
若是，提醒驾驶员注意所述自车的电量不足。
6.根据权利要求5所述的新能源车辆的警示方法，其特征在于，判断出所述自车的电池电量小于第一阈值之后，还包括：
发送电量不足信息和所述自车的位置信息至自车周围的相邻车辆。
7.根据权利要求5所述的新能源车辆的警示方法，其特征在于，判断出所述自车的电池电量小于第一阈值之后，还包括：
启动车外警示灯。
8.一种新能源车辆的警示***，其特征在于，用于警示驾驶员注意避让电量不足的相邻车辆，包括：
信号接收装置，用于接收相邻车辆发送的电量不足信息和所述相邻车辆的位置信息；
定位***，用于获取自车的位置信息；
处理装置，用于根据所述相邻车辆的位置信息和所述自车的位置信息，判断所述相邻车辆和所述自车是否有碰撞风险；和
警示装置，用于在所述处理装置判定出有碰撞风险时受控地警示驾驶员注意避让所述电量不足的相邻车辆。
9.根据权利要求8所述的新能源车辆的警示***，其特征在于，还包括：
电池电量监控装置，用于监控所述自车的电池电量；和
信号发射装置，用于发送电量不足信息和自车的位置信息至自车周围的相邻车辆；
所述警示装置还用于提醒驾驶员注意所述自车的电量不足。
10.一种新能源车辆，其特征在于，所述新能源车辆采用如权利要求1-7中任一项所述的警示方法来保证自身的行车安全。
CN201910403005.1A 2019-05-15 2019-05-15 一种新能源车辆的警示方法和警示***及新能源车辆 Pending CN110126724A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910403005.1A CN110126724A (zh) 2019-05-15 2019-05-15 一种新能源车辆的警示方法和警示***及新能源车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910403005.1A CN110126724A (zh) 2019-05-15 2019-05-15 一种新能源车辆的警示方法和警示***及新能源车辆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110126724A true CN110126724A (zh) 2019-08-16

Family

ID=67574091

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910403005.1A Pending CN110126724A (zh) 2019-05-15 2019-05-15 一种新能源车辆的警示方法和警示***及新能源车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110126724A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140184400A1 (en) * 2012-12-29 2014-07-03 Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. Vehicle safety pre-warning system
CN106157696A (zh) * 2016-08-30 2016-11-23 浙江吉利控股集团有限公司 基于车‑车通信的自车主动避让***和避让方法
CN106143202A (zh) * 2016-08-22 2016-11-23 浙江比洛德传动技术有限公司 一种电动汽车安全行驶的控制方法及安全型电动汽车
CN106696743A (zh) * 2017-01-11 2017-05-24 贵州大学 一种纯电动汽车智能充电提醒和预约充电方法及***
CN107054143A (zh) * 2017-04-28 2017-08-18 陈晓石 电动车充电方法及***
EP3239956A1 (en) * 2014-12-26 2017-11-01 The Yokohama Rubber Co., Ltd. Collision avoidance system
CN207257403U (zh) * 2017-08-03 2018-04-20 郑州宇通客车股份有限公司 一种基于监控***的智能充电提醒***
CN208439084U (zh) * 2018-06-25 2019-01-29 海汇新能源汽车有限公司 新能源纯电动汽车低电量自动提醒***

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140184400A1 (en) * 2012-12-29 2014-07-03 Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. Vehicle safety pre-warning system
EP3239956A1 (en) * 2014-12-26 2017-11-01 The Yokohama Rubber Co., Ltd. Collision avoidance system
CN106143202A (zh) * 2016-08-22 2016-11-23 浙江比洛德传动技术有限公司 一种电动汽车安全行驶的控制方法及安全型电动汽车
CN106157696A (zh) * 2016-08-30 2016-11-23 浙江吉利控股集团有限公司 基于车‑车通信的自车主动避让***和避让方法
CN106696743A (zh) * 2017-01-11 2017-05-24 贵州大学 一种纯电动汽车智能充电提醒和预约充电方法及***
CN107054143A (zh) * 2017-04-28 2017-08-18 陈晓石 电动车充电方法及***
CN207257403U (zh) * 2017-08-03 2018-04-20 郑州宇通客车股份有限公司 一种基于监控***的智能充电提醒***
CN208439084U (zh) * 2018-06-25 2019-01-29 海汇新能源汽车有限公司 新能源纯电动汽车低电量自动提醒***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103594002B (zh) 一种车辆安全保护***
CN206684953U (zh) 一种基于车联网的汽车防碰撞预警***
CN104269073B (zh) 一种基于车车通信的逆向车道超车预警方法
CN103318086B (zh) 汽车防追尾及安全行车信息交流警示控制***
CN103612599B (zh) 一种车辆报警***
CN105711531B (zh) 用于提高车辆安全性的车辆安全装置、车辆和方法
CN107010028A (zh) 电动汽车的防碰撞***、控制方法及电动汽车
CN110335504B (zh) 车辆跟驰状态下基于车路协同的避撞预警***及方法
CN104627176A (zh) 电动汽车的控制方法及***
CN202574100U (zh) 一种车辆碰撞预警装置
US11180023B2 (en) Vehicle for detection of impaired drivers of other vehicles
CN108859866B (zh) 一种紧急制动预警控制方法、装置及汽车
CN204845924U (zh) 一种纵向避撞提醒和自动跟随集成***
CN102897155A (zh) 一种电动汽车的防撞***及自动刹车方法
CN106627354A (zh) 一种增强车辆主动安全的车外提醒方法及***
CN106585638B (zh) 车辆安全预警控制方法、装置、平台及***
CN205468782U (zh) 车辆行驶安全报警装置及车辆
CN109215354B (zh) 基于车路协同的信号灯控制道口预警***及方法
US20190077401A1 (en) Vehicle and traveling controller
CN104766445A (zh) 一种车载预警、警告及呼救***
CN104802798A (zh) 行车安全提醒方法
CN105632203B (zh) 一种交通安全预警方法及***
CN108001344A (zh) 一种汽车提醒装置及汽车提醒机
CN204557726U (zh) 一种车载预警、警告及呼救***
CN209972433U (zh) 一种用于纯电动客车的整车自适应巡航控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination