CN106143202A - 一种电动汽车安全行驶的控制方法及安全型电动汽车 - Google Patents
一种电动汽车安全行驶的控制方法及安全型电动汽车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106143202A CN106143202A CN201610693890.8A CN201610693890A CN106143202A CN 106143202 A CN106143202 A CN 106143202A CN 201610693890 A CN201610693890 A CN 201610693890A CN 106143202 A CN106143202 A CN 106143202A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- car
- vehicle
- electric automobile
- battery
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 14
- 230000009194 climbing Effects 0.000 claims description 6
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 claims description 3
- WHGYBXFWUBPSRW-FOUAGVGXSA-N beta-cyclodextrin Chemical compound OC[C@H]([C@H]([C@@H]([C@H]1O)O)O[C@H]2O[C@@H]([C@@H](O[C@H]3O[C@H](CO)[C@H]([C@@H]([C@H]3O)O)O[C@H]3O[C@H](CO)[C@H]([C@@H]([C@H]3O)O)O[C@H]3O[C@H](CO)[C@H]([C@@H]([C@H]3O)O)O[C@H]3O[C@H](CO)[C@H]([C@@H]([C@H]3O)O)O3)[C@H](O)[C@H]2O)CO)O[C@@H]1O[C@H]1[C@H](O)[C@@H](O)[C@@H]3O[C@@H]1CO WHGYBXFWUBPSRW-FOUAGVGXSA-N 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/182—Selecting between different operative modes, e.g. comfort and performance modes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C23/00—Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Transportation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
本发明提供一种电动汽车安全行驶的控制方法包括：步骤一，当电池监控单元检测电池电量剩余值低于第一设定值时，持续检测车辆的车速；步骤二，导航定位单元根据电池电量剩余值规划最近的充电站；步骤三，当电池电量剩余值不足以支撑电动汽车开到最近充电站时，电动汽车进入安全行驶模式，此时通过导航定位单元后车与我车之间的车距及后车的车速；步骤四，当我车与后车的车距小于第一距离时，比较两车的车速大小，当我车的车速低于后车的车速时，车辆控制单元自动开启车辆的危险报警闪光灯以告警后方来车。本发明另提供一种安全型电动汽车。藉此可以避免电动汽车还没有到达目的地之前电池耗尽。且防止车辆由于没电骤停，提前告知后车，以免追尾。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动汽车，特别涉及是一种电动汽车安全行驶的控制方法及安全型电动汽车。
背景技术
限于环境和资源的压力，电动汽车的发展受到国内外的普遍重视。电动汽车仅能利用电池作为提供电能的来源，一旦电池的电能耗尽，电动汽车也就会停下来且无法继续前进。
伴随着电动汽车的蓬勃发展，电动汽车充电站网络也日渐的开始发展，但是在当前条件下其仍不能和加油站一样遍布各地。虽然充电站网络日渐完善，但由于充电站的普及度不够，行车时仍需车主自行判断以下两个问题：所在地与目的地的距离是否不大于剩余电量所能完成的行驶里程，或能否在电量耗完前到达中途的充电站进行充电。
在充电站未如加油站一般普及之前，大多驾驶人员会害怕电池所能提供的电能会在路上突然用尽，这种想法也阻碍了电动汽车的销售情况。
且如果电动汽车在路上特别是在高速路上行驶时，如果因为电池电能耗尽，导致电动汽车骤然停止，很容易引发追尾的交通事故。
鉴于上述存在的问题及其缺陷，如何开发出一种电动汽车安全行驶的控制方法，成为本领域从业者迫切想要解决的技术问题。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种电动汽车安全行驶的控制方法包括：步骤一，电池监控单元实时检测当前电池电量剩余值，当电池电量剩余值低于第一设定值时，持续检测当前电动汽车的车速；步骤二，启动导航定位单元进行告警，并根据电池电量剩余值自动规划离我车最近的充电站；步骤三，当导航定位单元根据当前电池电量剩余值和当前位置判断出电池电量剩余值不足以支撑电动汽车开到最近充电站时，电动汽车进入安全行驶模式，此时通过导航定位单元持续监控电动汽车后方来车与我车之间的车距及后方车辆的车速；步骤四，当我车与后方来车的车距小于第一距离时，比较两车的车速大小，当我车的车速低于后方来车的车速时，车辆控制单元自动开启车辆的危险报警闪光灯以告警后方来车；步骤五，导航定位单元自动导航最近停车地点的位置，并推送给驾驶员。
为进一步完善技术方案，本发明还包括以下技术特征：
作为进一步改进，所述第一设定值为全部电池电量的百分之三十。
作为进一步改进，所述第一距离为100米。
作为进一步改进，当电池电量剩余值低于全部电池电量的百分之十时，导航定位单元开始监控前方路况是否有爬坡路段并推送给驾驶员。
作为进一步改进，所述车辆控制单元控制车辆进入节能模式。
作为进一步改进，当车辆处于节能模式时，车辆控制单元关闭车内照明单元及音响单元。
本发明另提供一种安全型电动汽车包括：电池监控单元，车辆控制单元及导航定位单元，所述电池监控单元用以实时检测当前电池电量剩余值，当电池电量剩余值小于第一设定值时，所述导航定位单元根据当电池电量剩余值实时定位并修正行车方向的最近的充电站，当导航定位单元根据当前电池电量剩余值和当前位置判断出电池电量剩余值不足以支撑电动汽车开到最近充电站时，导航定位单元持续监控电动汽车后方来车与我车之间的车距及后方车辆的车速；当我车与后方来车的车距小于第一距离（100米）时，比较两车的车速大小，当我车的车速低于后方来车的车速时，车辆控制单元自动开启车辆的危险报警闪光灯以告警后方来车。
作为进一步改进，所述电动汽车为纯电动汽车。
综上，本发明至少包括以下技术效果：
1、本发明通过电池监控单元，车辆控制单元及导航定位单元三者的配合，当电池监控单元监控到电池电量剩余值低于第一设定值（全部电池电量的百分之三十）时，则通过导航定位单元进行告警并自动规划可以快速充电的充电站路线，且在开往充电站的路上，电池监控单元还会持续监控电池电量并将监控结果告知导航定位单元，当导航定位单元经过分析发现剩余电量不足以支撑电动汽车开到最近充电站时，则会通过车辆控制单元自动进入安全行驶模式，此时通过导航定位单元持续监控电动汽车后方来车与我车之间的车距及后方车辆的车速；当我车与后方来车的车距小于第一距离时，比较两车的车速大小，当我车的车速低于后方来车的车速时，车辆控制单元自动开启车辆的危险报警闪光灯以告警后方来车；同时导航定位单元自动导航最近停车地点的位置，并推送给驾驶员。藉此，驾驶本发明的电动汽车可以避免电动汽车还没有到达目的地之前电池耗尽，无法行动的情况。且还可以防止电动汽车行驶在路上时由于电池电量耗尽出现的车辆骤停，提前告知后方车辆，以免造成追尾问题。
2、当本发明的电动汽车进入安全行驶模式时，车辆控制单元控制车辆进入节能模式，此时关闭车内照明单元及音响单元等与车辆行驶无关的单元，以将电池电量最大化地利用在车辆行驶上，且当电池电量剩余值低于全部电池电量的百分之十时，导航定位单元开始监控前方路况是否有爬坡路段并推送给驾驶员，避免车辆行驶在爬坡路段时在电池电量耗尽时出现滑坡问题。
附图说明
图1为本发明的电动汽车安全行驶的控制方法的示意图。
图2为本发明的安全型电动汽车结构示意图。
具体实施例
在下文的细节描述中，组件符号会标示在随附的图示中成为其中的一部份，并且以可实行该实施例的特定范例描述方式来表示。这类实施例会说明足够的细节俾使该领域的一般技艺人士得以具以实施。阅者须了解到本发明中亦可利用其他的实施例或是在不悖离所述实施例的前提下作出结构性、逻辑性、及电性上的改变。因此，下文的细节描述将不欲被视为是一种限定，反的，其中所包含的实施例将由权利要求范围来加以界定。
如图1所示，本发明提供了一种电动汽车安全行驶的控制方法包括：步骤一，电池监控单元实时检测当前电池电量剩余值，当电池电量剩余值低于第一设定值（全部电池电量的百分之三十）时，持续检测当前电动汽车的车速；步骤二，启动导航定位单元进行告警，并根据电池电量剩余值自动规划离我车最近的充电站；步骤三，当导航定位单元根据当前电池电量剩余值和当前位置判断出电池电量剩余值不足以支撑电动汽车开到最近充电站时，电动汽车进入安全行驶模式，此时通过导航定位单元持续监控电动汽车后方来车与我车之间的车距及后方车辆的车速；步骤四，当我车与后方来车的车距小于第一距离（100米）时，比较两车的车速大小，当我车的车速低于后方来车的车速时，车辆控制单元自动开启车辆的危险报警闪光灯以告警后方来车；步骤五，导航定位单元自动导航最近停车地点的位置，并推送给驾驶员。藉此，驾驶本发明的电动汽车可以避免电动汽车还没有到达目的地之前电池耗尽，无法行动的情况。且还可以防止电动汽车行驶在路上时由于电池电量耗尽出现的车辆骤停，提前告知后方车辆，以免造成追尾问题。
当本发明的电动汽车进入安全行驶模式时，车辆控制单元控制车辆进入节能模式，此时关闭车内照明单元及音响单元等与车辆行驶无关的单元，以将电池电量最大化地利用在车辆行驶上，且当电池电量剩余值低于全部电池电量的百分之十时，导航定位单元开始监控前方路况是否有爬坡路段并推送给驾驶员，避免车辆行驶在爬坡路段时在电池电量耗尽时出现滑坡问题。
如图1所示，本发明另提供一种安全型电动汽车，且该电动汽车为纯电动汽车，其包括：电池监控单元1，车辆控制单元2及导航定位单元3，所述电池监控单元1用以实时检测当前电池电量剩余值，当电池电量剩余值小于第一设定值（全部电池电量的百分之三十）时，所述导航定位单元2根据当电池电量剩余值实时定位并修正行车方向的最近的充电站，当导航定位单元2根据当前电池电量剩余值和当前位置判断出电池电量剩余值不足以支撑电动汽车开到最近充电站时，导航定位单元2持续监控电动汽车后方来车与我车之间的车距及后方车辆的车速；当我车与后方来车的车距小于第一距离（100米）时，比较两车的车速大小，当我车的车速低于后方来车的车速时，车辆控制单元3自动开启车辆的危险报警闪光灯以告警后方来车。
以上所述仅为本发明的实施例，其并非用以限定本发明的专利保护范围。任何熟习相像技艺者，在不脱离本发明的精神与范围内，所作的更动及润饰的等效替换，仍为本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种电动汽车安全行驶的控制方法，其特征在于包括：步骤一，电池监控单元实时检测当前电池电量剩余值，当电池电量剩余值低于第一设定值时，持续检测当前电动汽车的车速；步骤二，启动导航定位单元进行告警，并根据电池电量剩余值自动规划离我车最近的充电站；步骤三，当导航定位单元根据当前电池电量剩余值和当前位置判断出电池电量剩余值不足以支撑电动汽车开到最近充电站时，电动汽车进入安全行驶模式，此时通过导航定位单元持续监控电动汽车后方来车与我车之间的车距及后方车辆的车速；步骤四，当我车与后方来车的车距小于第一距离时，比较两车的车速大小，当我车的车速低于后方来车的车速时，车辆控制单元自动开启车辆的危险报警闪光灯以告警后方来车；步骤五，导航定位单元自动导航最近停车地点的位置，并推送给驾驶员。
2.如权利要求1所述的电动汽车安全行驶的控制方法，其特征在于：所述第一设定值为全部电池电量的百分之三十。
3.如权利要求1所述的电动汽车安全行驶的控制方法，其特征在于：所述第一距离为100米。
4.如权利要求1所述的电动汽车安全行驶的控制方法，其特征在于：当电池电量剩余值低于全部电池电量的百分之十时，导航定位单元开始监控前方路况是否有爬坡路段并推送给驾驶员。
5.如权利要求1所述的电动汽车安全行驶的控制方法，其特征在于：所述车辆控制单元控制车辆进入节能模式。
6.如权利要求5所述的电动汽车安全行驶的控制方法，其特征在于：当车辆处于节能模式时，车辆控制单元关闭车内照明单元及音响单元。
7.一种安全型电动汽车，其特征在于包括：电池监控单元，车辆控制单元及导航定位单元，所述电池监控单元用以实时检测当前电池电量剩余值，当电池电量剩余值小于第一设定值时，所述导航定位单元根据当电池电量剩余值实时定位并修正行车方向的最近的充电站，当导航定位单元根据当前电池电量剩余值和当前位置判断出电池电量剩余值不足以支撑电动汽车开到最近充电站时，导航定位单元持续监控电动汽车后方来车与我车之间的车距及后方车辆的车速；当我车与后方来车的车距小于第一距离时，比较两车的车速大小，当我车的车速低于后方来车的车速时，车辆控制单元自动开启车辆的危险报警闪光灯以告警后方来车。
8.如权利要求7所述的安全型电动汽车，其特征在于：所述电动汽车为纯电动汽车。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610693890.8A CN106143202B (zh) | 2016-08-22 | 2016-08-22 | 一种电动汽车安全行驶的控制方法及安全型电动汽车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610693890.8A CN106143202B (zh) | 2016-08-22 | 2016-08-22 | 一种电动汽车安全行驶的控制方法及安全型电动汽车 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106143202A true CN106143202A (zh) | 2016-11-23 |
| CN106143202B CN106143202B (zh) | 2018-12-25 |
Family
ID=57341666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610693890.8A Active CN106143202B (zh) | 2016-08-22 | 2016-08-22 | 一种电动汽车安全行驶的控制方法及安全型电动汽车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106143202B (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106908074A (zh) * | 2017-03-10 | 2017-06-30 | 湖北文理学院 | 充电智能搜索***及方法 |
| CN107272657A (zh) * | 2017-07-21 | 2017-10-20 | 北京图森未来科技有限公司 | 实现车辆自动检修的方法及***、相关设备 |
| CN108146437A (zh) * | 2016-12-05 | 2018-06-12 | 博世汽车部件(苏州)有限公司 | 电动车及其控制装置和控制方法 |
| CN110126724A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-08-16 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种新能源车辆的警示方法和警示***及新能源车辆 |
| CN112306051A (zh) * | 2019-07-25 | 2021-02-02 | 武汉光庭科技有限公司 | 一种高速公路无人驾驶交警车辆机器人*** |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010173360A (ja) * | 2009-01-27 | 2010-08-12 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
| CN202243308U (zh) * | 2011-10-26 | 2012-05-30 | 长安大学 | 一种车辆防追尾装置 |
| CN102700426A (zh) * | 2012-05-24 | 2012-10-03 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | 电动汽车的行驶控制***及行驶控制方法 |
| CN103754132A (zh) * | 2014-01-27 | 2014-04-30 | 国家电网公司 | 一种电动汽车紧急停车***及方法 |
| CN104724001A (zh) * | 2015-03-19 | 2015-06-24 | 小米科技有限责任公司 | 车辆补充能源的提示方法及装置 |
| CN105730441A (zh) * | 2014-12-08 | 2016-07-06 | 牛宝芬 | 一种电动汽车的电能管理方法 |
-
2016
- 2016-08-22 CN CN201610693890.8A patent/CN106143202B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010173360A (ja) * | 2009-01-27 | 2010-08-12 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
| CN202243308U (zh) * | 2011-10-26 | 2012-05-30 | 长安大学 | 一种车辆防追尾装置 |
| CN102700426A (zh) * | 2012-05-24 | 2012-10-03 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | 电动汽车的行驶控制***及行驶控制方法 |
| CN103754132A (zh) * | 2014-01-27 | 2014-04-30 | 国家电网公司 | 一种电动汽车紧急停车***及方法 |
| CN105730441A (zh) * | 2014-12-08 | 2016-07-06 | 牛宝芬 | 一种电动汽车的电能管理方法 |
| CN104724001A (zh) * | 2015-03-19 | 2015-06-24 | 小米科技有限责任公司 | 车辆补充能源的提示方法及装置 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108146437A (zh) * | 2016-12-05 | 2018-06-12 | 博世汽车部件(苏州)有限公司 | 电动车及其控制装置和控制方法 |
| CN106908074A (zh) * | 2017-03-10 | 2017-06-30 | 湖北文理学院 | 充电智能搜索***及方法 |
| CN107272657A (zh) * | 2017-07-21 | 2017-10-20 | 北京图森未来科技有限公司 | 实现车辆自动检修的方法及***、相关设备 |
| US11200758B2 (en) | 2017-07-21 | 2021-12-14 | Beijing Tusen Zhitu Technology Co., Ltd. | Method, system and related device of implementing vehicle automatic inspection and repair |
| US11715336B2 (en) | 2017-07-21 | 2023-08-01 | Beijing Tusen Zhitu Technology Co., Ltd. | Method, system and related device of implementing vehicle automatic inspection and repair |
| CN110126724A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-08-16 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种新能源车辆的警示方法和警示***及新能源车辆 |
| CN112306051A (zh) * | 2019-07-25 | 2021-02-02 | 武汉光庭科技有限公司 | 一种高速公路无人驾驶交警车辆机器人*** |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106143202B (zh) | 2018-12-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106143202A (zh) | 一种电动汽车安全行驶的控制方法及安全型电动汽车 | |
| CN107458243B (zh) | 一种用于新能源汽车智能无人驾驶的故障停车控制方法 | |
| CN108237942B (zh) | 电动汽车救援***及电动汽车救援方法 | |
| JP4736678B2 (ja) | 車両優遇システム、電動車両およびサーバ | |
| KR101371463B1 (ko) | 하이브리드 자동차의 배터리 충전 제어 방법 및 시스템 | |
| CN110136467B (zh) | 基于北斗的自行共享式高速公路故障车辆警示*** | |
| CN102781725A (zh) | 车辆接近通知装置 | |
| CN207650998U (zh) | 雾天公路行车安全诱导装置 | |
| US20180236883A1 (en) | Fuel cell vehicle | |
| CN108501958A (zh) | 一种车辆故障的处理方法、装置及电动汽车 | |
| CN103707878B (zh) | 基于行程规划的混合动力控制方法及*** | |
| CN105835715A (zh) | 一种电动汽车的充电提示方法、装置及电动汽车 | |
| CN106585383B (zh) | 电动汽车控制方法和装置 | |
| CN103770651A (zh) | 车辆应急预警救援***及方法 | |
| US20220219669A1 (en) | Information processing device and program | |
| CN207601622U (zh) | 一种纯电动汽车智能网联ivcu控制*** | |
| CN108844547A (zh) | 一种电动汽车主动充电预警方法及*** | |
| CN104300648B (zh) | 一种电动车运行控制*** | |
| CN103248281A (zh) | 一种电动汽车超速保护控制方法、***以及电动汽车 | |
| JP2009184636A (ja) | ハイブリッド車両の報知装置 | |
| CN103794067A (zh) | 一种智能交通信号灯装置及其控制方法 | |
| CN108327538A (zh) | 重度绝缘故障可自动恢复的故障处理方法及新能源汽车 | |
| CN205791753U (zh) | 一种太阳能逆变器与充电桩一体化设备 | |
| Kjosevski et al. | Risks and safety issues related to use of electric and hybrid vehicles | |
| JP2011158277A (ja) | ナビゲーション装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180816 Address after: 313000 1403, room 14, B building, free port, 1188 headquarters, Wuxing District, Huzhou, Zhejiang. Applicant after: Zhejiang creation Intellectual Property Service Co.,Ltd. Address before: 313000 the 7 East floor and top floor of Wuxing science and Technology Pioneer Park, eight Li Dian Town, Wuxing District, Huzhou, Zhejiang. Applicant before: ZHEJIANG BELORD DRIVE TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20181107 Address after: 201799 floor 5, C building, 333 National Convention and Exhibition Center, song Ze Avenue, Qingpu District, Shanghai. Applicant after: Weimar Automobile Technology Group Co.,Ltd. Address before: 510640 2401, unit 371-1, Zhong Gong education building, five mountain road, Tianhe District, Guangzhou, Guangdong. Applicant before: GUANGDONG GAOHANG INTELLECTUAL PROPERTY OPERATION Co.,Ltd. Effective date of registration: 20181107 Address after: 510640 2401, unit 371-1, Zhong Gong education building, five mountain road, Tianhe District, Guangzhou, Guangdong. Applicant after: GUANGDONG GAOHANG INTELLECTUAL PROPERTY OPERATION Co.,Ltd. Address before: 313000 1403, room 14, B building, free port, 1188 headquarters, Wuxing District, Huzhou, Zhejiang. Applicant before: Zhejiang creation Intellectual Property Service Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |