CN106585638B - 车辆安全预警控制方法、装置、平台及*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆安全预警控制方法、装置、平台及***，涉及车联网技术领域。该方法包括：实时获取汽车的行车定位信息；根据所述行车定位信息，判断所述汽车是否处于一道路指示牌的有效范围；在所述汽车的行车定位信息符合所述道路指示牌的有效范围时，根据所述道路指示牌的类型确定对应的预警策略；根据所述预警策略，对所述汽车进行对应的预警。本发明的方案，解决了安全预警方案容易出现预警误报的问题，识别当前车辆与指示牌的关系，采取相应的处理措施，有效避免车辆预警的误报。

Description

车辆安全预警控制方法、装置、平台及***

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，特别是指车辆安全预警控制方法、装置、平台及***。

背景技术

在道路两侧存在许多交通指示牌，比如限速标识、禁止通行标识、指路标识等，在指示牌和车辆上安装通信模块，当车辆在道路上通行时，如果车辆到达指示牌的通信区域，则会接收到指示牌内容的提醒。现有的指示牌可以分为3类，禁止标识、警告标识、指示标识，对于禁止标识，如果车辆接收到信息之后没有按照指示牌指示的方式运行，则强制控制车辆；对于警告标识，为车辆提供一种适合的运行方式并进行提醒；对于指示标识，对车辆进行提醒。

但是，现有的基于智能指示牌的车辆安全预警方案容易出现预警误报的情况，例如对于禁止性质的标牌，有一些禁止标牌属于“连续性”的，像禁止直行，如果车辆没有按照指示牌指示的方式运行，车辆会在连续的一段时间内都不遵守；而有些是属于“暂时性”的，像禁止掉头，如果车辆没有按照指示牌指示的方式运行，车辆只会在一个很短的时间内违反指示标识。但是对于这两类禁止指示牌，现有的方案并没有不同预警、警告和控制方法，就和容易导致预警的误报。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆安全预警控制方法、装置、平台及***，识别当前车辆与指示牌的关系，采取相应的处理措施，有效避免车辆预警的误报。

为达到上述目的，本发明的实施例提供一种车辆安全预警控制方法，包括：

实时获取汽车的行车定位信息；

根据所述行车定位信息，判断所述汽车是否处于一道路指示牌的有效范围；

在所述汽车的行车定位信息符合所述道路指示牌的有效范围时，根据所述道路指示牌的类型确定对应的预警策略；

根据所述预警策略，对所述汽车进行对应的预警。

其中，所述实时获取汽车的行车定位信息的步骤，具体包括：

在汽车启动后，通过汽车的定位***实时采集所述汽车的行车定位信息。

其中，所述行车定位信息至少包括车道级位置信息和行车方向；

相应的，所述根据所述行车定位信息，判断所述汽车是否处于一道路指示牌的有效范围的步骤，具体包括：

获取一预设距离范围内的道路指示牌及所述道路指示牌的有效范围信息，所述有效范围信息包括所述道路指示牌对应的有效车道和有效行车方向；

分别判断所述汽车的车道级位置信息和行车方向是否对应符合所述道路指示牌的有效车道和有效行车方向。

其中，所述行车定位信息至少包括车道级位置信息和行车方向；

相应的，所述根据所述行车定位信息，判断所述汽车是否处于一道路指示牌的有效范围的步骤，具体包括：

根据所述汽车的车道级位置信息，检测距离所述汽车一预设距离范围内的道路指示牌，并获取所述道路指示牌的有效范围信息；或者

检测所述汽车是否已建立与具有通信装置的道路指示牌之间的通信连接，在所述汽车与一道路指示牌建立通信连接时，获取所述道路指示牌的有效范围信息；或者

获取设置在所述汽车上的摄像头实时拍摄到的图像，将所述图像与道路指示牌模板对比，在所述图像中包括道路指示牌的图像时，获取所述道路指示牌的有效范围信息。

其中，所述道路指示牌的类型包括连续性禁止标识指示牌、暂时性禁止标识指示牌、警告标识指示牌和指示标识指示牌；

相应的，所述在所述汽车的行车定位信息符合所述道路指示牌的有效范围时，根据所述道路指示牌的类型确定对应的预警策略的步骤，具体包括：

若所述道路指示牌的类型为指示标识指示牌，获取驾驶员设置的定制规则，在所述道路指示牌符合所述定制规则时，根据所述道路指示牌的指示信息进行预警提示；

若所述道路指示牌的类型为警告标识指示牌，根据所述道路指示牌的警告信息进行预警提示；

若所述道路指示牌的类型为暂时性禁止标识指示牌，根据所述道路指示牌的禁止信息进行预警提示，并检测所述汽车是否出现违反所述道路指示牌的行为，将违反所述道路指示牌的行为信息进行存储；

若所述道路指示牌的类型为连续性禁止标识指示牌，根据所述道路指示牌的禁止信息进行多级预警。

其中，所述若所述道路指示牌的类型为连续性禁止标识指示牌，根据所述道路指示牌的禁止信息进行多级预警的步骤，具体包括：

根据所述道路指示牌的禁止信息确定对应的多级预警阈值，所述多级预警阈值至少包括第一阈值和第二阈值；

获取所述汽车对应所述道路指示牌的行车数据；

若所述行车数据小于所述第一阈值，根据所述道路指示牌的禁止信息确定进行初级预警提示；

若所述行车数据大于等于所述第一阈值，且小于所述第二阈值，根据所述道路指示牌的禁止信息确定进行二级预警提示；

若所述行车数据大于等于所述第二阈值，根据所述道路指示牌的禁止信息确定进行三级预警提示，并将所述行车数据进行存储。

其中，所述车辆安全预警控制方法还包括：

将存储的违章信息发送至公路交警***，所述违章信息包括违反道路指示牌的行为信息或违章行车数据。

为达到上述目的，本发明的实施例还提供了一种车辆安全预警控制装置，包括：

获取模块，用于实时获取汽车的行车定位信息；

判断模块，用于根据所述行车定位信息，判断所述汽车是否处于一道路指示牌的有效范围；

预警策略确定模块，用于在所述汽车的行车定位信息符合所述道路指示牌的有效范围时，根据所述道路指示牌的类型确定对应的预警策略；

预警模块，用于根据所述预警策略，对所述汽车进行对应的预警。

其中，所述获取模块进一步用于在汽车启动后，通过汽车的定位***实时采集所述汽车的行车定位信息。

其中，所述行车定位信息至少包括车道级位置信息和行车方向；

相应的，所述判断模块包括：

第一获取子模块，用于获取一预设距离范围内的道路指示牌及所述道路指示牌的有效范围信息，所述有效范围信息包括所述道路指示牌对应的有效车道和有效行车方向；

判断子模块，用于分别判断所述汽车的车道级位置信息和行车方向是否对应符合所述道路指示牌的有效车道和有效行车方向。

其中，所述行车定位信息至少包括车道级位置信息和行车方向；

相应的，所述判断模块包括：

第二获取子模块，用于根据所述汽车的车道级位置信息，检测距离所述汽车一预设距离范围内的道路指示牌，并获取所述道路指示牌的有效范围信息；或者

第三获取子模块，用于检测所述汽车是否已建立与具有通信装置的道路指示牌之间的通信连接，在所述汽车与一道路指示牌建立通信连接时，获取所述道路指示牌的有效范围信息；或者

第四获取子模块，用于获取设置在所述汽车上的摄像头实时拍摄到的图像，将所述图像与道路指示牌模板对比，在所述图像中包括道路指示牌的图像时，获取所述道路指示牌的有效范围信息。

其中，所述道路指示牌的类型包括连续性禁止标识指示牌、暂时性禁止标识指示牌、警告标识指示牌和指示标识指示牌；

相应的，所述预警策略确定模块包括：

第一确定子模块，用于若所述道路指示牌的类型为指示标识指示牌，获取驾驶员设置的定制规则，在所述道路指示牌符合所述定制规则时，根据所述道路指示牌的指示信息进行预警提示；

第二确定子模块，用于若所述道路指示牌的类型为警告标识指示牌，根据所述道路指示牌的警告信息进行预警提示；

第三确定子模块，用于若所述道路指示牌的类型为暂时性禁止标识指示牌，根据所述道路指示牌的禁止信息进行预警提示，并检测所述汽车是否出现违反所述道路指示牌的行为，将违反所述道路指示牌的行为信息进行存储；

第四确定子模块，用于若所述道路指示牌的类型为连续性禁止标识指示牌，根据所述道路指示牌的禁止信息进行多级预警。

其中，所述第四确定子模块包括：

确定单元，用于根据所述道路指示牌的禁止信息确定对应的多级预警阈值，所述多级预警阈值至少包括第一阈值和第二阈值；

获取单元，用于获取所述汽车对应所述道路指示牌的行车数据；

第一确定单元，用于若所述行车数据小于所述第一阈值，根据所述道路指示牌的禁止信息确定进行初级预警提示；

第二确定单元，用于若所述行车数据大于等于所述第一阈值，且小于所述第二阈值，根据所述道路指示牌的禁止信息确定进行二级预警提示；

第三确定单元，用于若所述行车数据大于等于所述第二阈值，根据所述道路指示牌的禁止信息确定进行三级预警提示，并将所述行车数据进行存储。

其中，所述车辆安全预警控制装置还包括：

发送模块，用于将存储的违章信息发送至公路交警***，所述违章信息包括违反道路指示牌的行为信息或违章行车数据。

为达到上述目的，本发明的实施例还提供了一种车辆安全预警控制平台，包括如上所述的车辆安全预警控制装置。

为达到上述目的，本发明的实施例还提供了一种车辆安全预警控制***，包括如上所述的车辆安全预警控制平台和定位***；

所述车辆安全预警控制平台通过所述定位***实时采集汽车的行车定位信息。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

本发明实施例的车辆安全预警控制方法，针对不同类型的道路指示牌提前设定了对应的不同的预警策略，在实时获取汽车的行车定位信息后，通过该行车定位信息判断该汽车是否处于一道路指示牌的有效范围，在汽车的行车定位信息符合道路指示牌的有效范围时，针对该道路指示牌的类型确定对应的预警策略，从而以更适合该类型道路指示牌的预警方式向驾驶员进行预警，有效避免车辆预警的误报。

附图说明

图1为本发明第一实施例的车辆安全预警控制方法的步骤流程图；

图2为本发明第二实施例的车辆安全预警控制方法的步骤流程图；

图3为本发明第三实施例的车辆安全预警控制方法的步骤流程图；

图4为本发明第三实施例的车辆安全预警控制方法中的具体步骤流程图；

图5为本发明的车辆安全预警控制装置的结构图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明针对现有的基于智能指示牌的车辆安全预警方案容易出现预警误报的问题，提供一种车辆安全预警控制方法、装置、平台及***，识别当前车辆与指示牌的关系，采取相应的处理措施，有效避免车辆预警的误报。

如图1所示，本发明第一实施例的一种车辆安全预警控制方法，包括：

步骤101，实时获取汽车的行车定位信息。

该行车定位信息是指汽车行车过程中的车辆位置，通过对行车定位信息的获取来实现对汽车位置的了解。

步骤102，根据所述行车定位信息，判断所述汽车是否处于一道路指示牌的有效范围。

在获取到该汽车的行车定位信息时，根据该信息即可判断其是否处于一道路指示牌的有效范围。

步骤103，在所述汽车的行车定位信息符合所述道路指示牌的有效范围时，根据所述道路指示牌的类型确定对应的预警策略。

不同类型的道路指示牌提前设定了对应的不同的预警策略，确定了与当前行驶中的汽车相符合的道路指示牌，也就可以了解到该道路指示牌的类型，从而确定了该道路指示牌的预警策略。

步骤104，根据所述预警策略，对所述汽车进行对应的预警。

本发明实施例的车辆安全预警控制方法，针对不同类型的道路指示牌提前设定了对应的不同的预警策略，通过上述步骤，在实时获取汽车的行车定位信息后，通过该行车定位信息判断该汽车是否处于一道路指示牌的有效范围，在汽车的行车定位信息符合道路指示牌的有效范围时，针对该道路指示牌的类型确定对应的预警策略，从而以更适合该类型道路指示牌的预警方式向驾驶员进行预警，有效避免车辆预警的误报。

众所周知，越来越多的汽车自身是设置有定位***的，故步骤101，具体包括：

步骤1011，在汽车启动后，通过汽车的定位***实时采集所述汽车的行车定位信息。

通过车辆上已经安装的定位***即可实现汽车的行车定位信息的获取。当然，也可以通过车载网络联网获取当前汽车的行车定位信息，在此不再一一列举。

如图2所示，本发明第二实施例的一种车辆安全预警控制方法，包括：

步骤201，实时获取汽车的行车定位信息；所述行车定位信息至少包括车道级位置信息和行车方向；

该行车定位信息是指汽车行车过程中的车辆位置，通过对行车定位信息的获取来实现对汽车位置的了解。由于道路指示牌只对特定方向或者特定车道有效，如高速路上的限速的道路指示牌，是针对特定的车道的。在本发明实施例中，用于指示汽车行车过程中的车辆位置行车定位信息，为了更好的建立车辆和道路指示牌之间的联系，通过高精度定位技术，该行车定位信息至少包括车道级位置信息和行车方向。

步骤202，获取一预设距离范围内的道路指示牌及所述道路指示牌的有效范围信息，所述有效范围信息包括所述道路指示牌对应的有效车道和有效行车方向。

往往道路指示牌的有效范围是有一定的距离的，那么该步骤，以该汽车为中心，获取到与该汽车具有一预设距离内的道路指示牌及道路指示牌的有效范围信息，其中，该有效范围信息包括道路指示牌对应的有效车道和有效行车方向。

步骤203，分别判断所述汽车的车道级位置信息和行车方向是否对应符合所述道路指示牌的有效车道和有效行车方向。

在以该汽车为中心，获取与该汽车具有一预设距离内的道路指示牌及其有效范围信息时，不可避免的会出现多个道路指示牌及其有效范围信息，那么就要筛选与该汽车能够对应的道路指示牌，如步骤203，将汽车的车道级位置信息和行车方向与道路指示牌对应的有效车道和有效行车方向分别进行判断，是否符合。

步骤204，在所述汽车的行车定位信息符合所述道路指示牌的有效范围时，根据所述道路指示牌的类型确定对应的预警策略。

不同类型的道路指示牌提前设定了对应的不同的预警策略，当汽车的行车定位信息和一道路指示牌的有效范围信息符合时，说明当前行驶的汽车已经属于该道路指示牌的有效范围，由于确定了相符合的道路指示牌，也就可以了解到该道路指示牌的类型，从而确定了对应的预警策略。

步骤205，根据所述预警策略，对所述汽车进行对应的预警。

由于道路指示牌只对特定方向或者特定车道有效，在本发明实施例中，为了更好的建立车辆和道路指示牌之间的联系，进一步的通过行车定位信息的车道级位置信息和行车方向来实现当前汽车行驶中符合一道路指示牌的有效范围的判断，更精确有效的实现道路指示牌的确定，然后针对该道路指示牌的类型确定对应的预警策略，从而以更适合该类型道路指示牌的预警方式向驾驶员进行预警，有效避免车辆预警的误报。

众所周知，越来越多的汽车自身是设置有定位***的，故步骤201，具体包括：

步骤2011，在汽车启动后，通过汽车的定位***实时采集所述汽车的行车定位信息。

通过车辆上已经安装的定位***即可实现汽车的行车定位信息的获取。当然，也可以通过车载网络联网获取当前汽车的行车定位信息，在此不再一一列举。

如图3所示，本发明第三实施例的一种车辆安全预警控制方法，包括：

步骤301，实时获取汽车的行车定位信息。

该行车定位信息是指汽车行车过程中的车辆位置，通过对行车定位信息的获取来实现对汽车位置的了解。

步骤302，根据所述行车定位信息，判断所述汽车是否处于一道路指示牌的有效范围。

在获取到该汽车的行车定位信息时，根据该信息即可判断其是否处于一道路指示牌的有效范围。

针对道路指示牌的作用和效果，在本发明实施例中，所述道路指示牌的类型包括连续性禁止标识指示牌、暂时性禁止标识指示牌、警告标识指示牌和指示标识指示牌。那么对于不同类型的道路指示牌，其预警策略具体如下步骤303a-303b所示。

步骤303a，若所述道路指示牌的类型为指示标识指示牌，获取驾驶员设置的定制规则，在所述道路指示牌符合所述定制规则时，根据所述道路指示牌的指示信息进行预警提示。

对于指示标识指示牌，如指示直行、转向、环岛等，用于提醒驾驶员某些关键信息。对于该类型的道路指示牌，要对其指示信息进行预警提示，如语音提醒。而且，该类型的道路指示牌其中某些信息对驾驶员来说是有效信息，某些信息是无效信息，因此可以根据驾驶员的需求进行指示牌信息的定制。驾驶员在开始驾驶前可以对需要被提示的指示类道路指示牌进行定制，如在特定路段上的最低车速、单行行驶等，当驾驶员行驶某处，与该类道路指示牌建立连接关系后，则通过语音向驾驶员进行提醒，仅提醒一次。

步骤303b，若所述道路指示牌的类型为警告标识指示牌，根据所述道路指示牌的警告信息进行预警提示。

对于警告标识指示牌，如警告前方道路不平、警告前方有陡坡等，对道路前方的危险情况进行警告，告知车辆注意并采取相应的预防措施。对于此类道路指示牌，需要明确告知车辆前方可能存在的风险，并给车辆提供驾驶行为建议。当车辆行驶到标识指示牌的有效范围时，进行预警提示，先在距离警告道路一预定距离时以声音提示的方式提醒驾驶员注意前方危险，并给予相应的驾驶建议，具体的像是前方道路不平，则建议车辆减速行驶等，当车辆行驶到警告道路范围内时，根据车辆的行为检测车辆是否依照建议行驶，如果检测到车辆没有按照建议行驶，则对车辆进行再次警告，避免发生交通事故。

步骤303c，若所述道路指示牌的类型为暂时性禁止标识指示牌，根据所述道路指示牌的禁止信息进行预警提示，并检测所述汽车是否出现违反所述道路指示牌的行为，将违反所述道路指示牌的行为信息进行存储。

对于暂时性禁止标识指示牌，如禁止掉头，即通过车辆的某一时刻或者短时间内的行为判断车辆是否违反道路指示牌。对于此类道路指示牌，为了避免驾驶员的违反操作，要对其指示信息进行预警提示，如在确定符合该类型道路指示牌的有效范围时就进行语音提醒。并且如果车辆违反了指示牌内容，则告知车辆已经违反了指示牌，同时将该违章信息存储以便之后的使用。

步骤303d，若所述道路指示牌的类型为连续性禁止标识指示牌，根据所述道路指示牌的禁止信息进行多级预警。

对于连续性禁止标识指示牌，如禁止机动车通行等，并不是短暂的一种行为的判断，更好的是进行多级预警。

具体的，如图4所示，步骤303d，包括：

步骤401，根据所述道路指示牌的禁止信息确定对应的多级预警阈值，所述多级预警阈值至少包括第一阈值和第二阈值；

步骤402，获取所述汽车对应所述道路指示牌的行车数据；

步骤403，若所述行车数据小于所述第一阈值，根据所述道路指示牌的禁止信息确定进行初级预警提示；

步骤404，若所述行车数据大于等于所述第一阈值，且小于所述第二阈值，根据所述道路指示牌的禁止信息确定进行二级预警提示；

步骤405，若所述行车数据大于等于所述第二阈值，根据所述道路指示牌的禁止信息确定进行三级预警提示，并将所述行车数据进行存储。

对于此类道路指示牌根据其禁止信息可以相应的设置多级预警阈值，至少包括第一阈值和第二阈值。在确定其多级预警阈值的具体值后，获取汽车对应道路指示牌的行车数据，小于第一阈值，对车辆进行初级预警提示，如果超出第一阈值且小于第二阈值，对车辆进行二级预警提示，如果超出了第二阈值，则对车辆进行三级预警提示。

阈值可设置为道路指示牌内容的时间，第一个阈值可以设定为20s，第二个阈值可以设定为40s。当车辆违反道路指示牌内容时，***能够实时检测到，在第一阈值的时间范围内时，对车辆进行提醒，可以在仪表盘中显示提醒内容；如果车辆接收提醒后仍然违反道路指示牌内容运行，超过第一阈值但是在第二阈值范围内，则对车辆进行二级预警提示，如进行车内灯光提示；如果车辆违反道路指示牌内容的时间超出第二阈值，则对车辆进行三级预警提示，在车内进行声音提示，提醒车辆已长时间违反道路指示牌行驶，同时将该车辆行车数据进行存储。

考虑到行车中的情侣，除了考虑车辆违反道路指示牌的时间，还可以考虑车辆在短时间内违反道路指示牌的频率，如果车辆每次违反道路指示牌的时间均不超过阈值，但短时间内多次重复违反，也需要对车辆进行三级预警提示。

步骤304，根据所述预警策略，对所述汽车进行对应的预警。

根据不同类型道路指示牌确定的预警策略，进行对应的预警。

本发明实施例的车辆安全预警控制方法，针对不同类型的道路指示牌提前设定了对应的不同的预警策略，通过上述步骤，在实时获取汽车的行车定位信息后，通过该行车定位信息判断该汽车是否处于一道路指示牌的有效范围，在汽车的行车定位信息符合道路指示牌的有效范围时，针对该道路指示牌的类型确定对应的预警策略，从而以更适合该类型道路指示牌的预警方式向驾驶员进行预警，有效避免车辆预警的误报。

众所周知，越来越多的汽车自身是设置有定位***的，故步骤301，具体包括：

步骤3011，在汽车启动后，通过汽车的定位***实时采集所述汽车的行车定位信息。

通过车辆上已经安装的定位***即可实现汽车的行车定位信息的获取。当然，也可以通过车载网络联网获取当前汽车的行车定位信息，在此不再一一列举。

在上述第一实施例、第二实施例、第三实施例中，要确定与当前行驶的汽车是否处于一道路指示牌的有效范围，不可避免的都需要对一些特定的道路指示牌进行判断，而找到这些特定的道路指示牌的方法具体包括：

根据所述汽车的车道级位置信息，检测距离所述汽车一预设距离范围内的道路指示牌，并获取所述道路指示牌的有效范围信息；或者

检测所述汽车是否已建立与具有通信装置的道路指示牌之间的通信连接，在所述汽车与一道路指示牌建立通信连接时，获取所述道路指示牌的有效范围信息；或者

获取设置在所述汽车上的摄像头实时拍摄到的图像，将所述图像与道路指示牌模板对比，在所述图像中包括道路指示牌的图像时，获取所述道路指示牌的有效范围信息。

上述的第一种方式，由于已经获取了汽车的车道级位置信息，那么在包括有道路指示牌位置信息的数据库中，就能够很方便快捷的检测到距离该汽车一预设距离范围内的道路指示牌，并获取到对应的有效范围信息。第二种方式是针对安装有通信器的道路指示牌，这种道路指示牌具有一定的通信区域，当汽车行驶到该区域时汽车就会与道路指示牌建立连接，这样，通过检测两者之间是否已建立通信连，并获取到对应的有效范围信息即可。第三种方式可以用于汽车携带有联网的摄像头如行车记录仪的情况，不同道路指示牌都设置有对应的图像，通过对拍摄到的图像与模板进行对比来获得汽车可能符合的道路指示牌及其对应的有效范围信息。当然，这几种方式仅是较佳的实现，还存在其他的实现方式在此不再一一列举。

然而，由于网路技术的广泛应用，为了加强行车行为的管理，在上述实施例的基础上，所述车辆安全预警控制方法还包括：

将存储的违章信息发送至公路交警***，所述违章信息包括违反道路指示牌的行为信息或违章行车数据。

这样，如果检测到车辆未按照道路指示牌的内容采取相应的驾驶动作，则可以将该车辆的信息，例如，车辆型号、车牌号信息和违反道路指示牌的行为信息、违章行车数据，例如，具体的违章行为，一同发至交通违章***进行记录。

以上第一实施例至第三实施例分别详细介绍了本发明的车辆安全预警控制方法，下面将结合图5对与其对应的装置做进一步介绍。

该车辆安全预警控制装置，包括：

获取模块500，用于实时获取汽车的行车定位信息；

判断模块501，用于根据所述行车定位信息，判断所述汽车是否处于一道路指示牌的有效范围；

预警策略确定模块502，用于在所述汽车的行车定位信息符合所述道路指示牌的有效范围时，根据所述道路指示牌的类型确定对应的预警策略；

预警模块503，用于根据所述预警策略，对所述汽车进行对应的预警。

针对不同类型的道路指示牌提前设定了对应的不同的预警策略，在获取模块500实时获取汽车的行车定位信息后，判断模块501通过该行车定位信息判断该汽车是否处于一道路指示牌的有效范围，预警策略确定模块502在汽车的行车定位信息符合道路指示牌的有效范围时，针对该道路指示牌的类型确定对应的预警策略，从而预警模块503以更适合该类型道路指示牌的预警方式向驾驶员进行预警，有效避免车辆预警的误报。

其中，所述获取模块进一步用于在汽车启动后，通过汽车的定位***实时采集所述汽车的行车定位信息。

其中，所述行车定位信息至少包括车道级位置信息和行车方向；

相应的，所述判断模块包括：

第一获取子模块，用于获取一预设距离范围内的道路指示牌及所述道路指示牌的有效范围信息，所述有效范围信息包括所述道路指示牌对应的有效车道和有效行车方向；

判断子模块，用于分别判断所述汽车的车道级位置信息和行车方向是否对应符合所述道路指示牌的有效车道和有效行车方向。

其中，所述行车定位信息至少包括车道级位置信息和行车方向；

相应的，所述判断模块包括：

第二获取子模，用于根据所述汽车的车道级位置信息，检测距离所述汽车一预设距离范围内的道路指示牌，并获取所述道路指示牌的有效范围信息；或者

第三获取子模块，用于检测所述汽车是否已建立与具有通信装置的道路指示牌之间的通信连接，在所述汽车与一道路指示牌建立通信连接时，获取所述道路指示牌的有效范围信息；或者

第四获取子模块，用于获取设置在所述汽车上的摄像头实时拍摄到的图像，将所述图像与道路指示牌模板对比，在所述图像中包括道路指示牌的图像时，获取所述道路指示牌的有效范围信息。

其中，所述道路指示牌的类型包括连续性禁止标识指示牌、暂时性禁止标识指示牌、警告标识指示牌和指示标识指示牌；

相应的，所述预警策略确定模块包括：

第一确定子模块，用于若所述道路指示牌的类型为指示标识指示牌，获取驾驶员设置的定制规则，在所述道路指示牌符合所述定制规则时，根据所述道路指示牌的指示信息进行预警提示；

第二确定子模块，用于若所述道路指示牌的类型为警告标识指示牌，根据所述道路指示牌的警告信息进行预警提示；

第三确定子模块，用于若所述道路指示牌的类型为暂时性禁止标识指示牌，根据所述道路指示牌的禁止信息进行预警提示，并检测所述汽车是否出现违反所述道路指示牌的行为，将违反所述道路指示牌的行为信息进行存储；

第四确定子模块，用于若所述道路指示牌的类型为连续性禁止标识指示牌，根据所述道路指示牌的禁止信息进行多级预警。

其中，所述第四确定子模块包括：

确定单元，用于根据所述道路指示牌的禁止信息确定对应的多级预警阈值，所述多级预警阈值至少包括第一阈值和第二阈值；

获取单元，用于获取所述汽车对应所述道路指示牌的行车数据；

第一确定单元，用于若所述行车数据小于所述第一阈值，根据所述道路指示牌的禁止信息确定进行初级预警提示；

第二确定单元，用于若所述行车数据大于等于所述第一阈值，且小于所述第二阈值，根据所述道路指示牌的禁止信息确定进行二级预警提示；

第三确定单元，用于若所述行车数据大于等于所述第二阈值，根据所述道路指示牌的禁止信息确定进行三级预警提示，并将所述行车数据进行存储。

其中，所述车辆安全预警控制装置还包括：

发送模块，用于将存储的违章信息发送至公路交警***，所述违章信息包括违反道路指示牌的行为信息或违章行车数据。

综上所述，该车辆安全预警控制装置通过行车定位信息的车道级位置信息和行车方向来实现当前汽车行驶中符合一道路指示牌的有效范围的判断，更精确有效的实现道路指示牌的确定，然后针对该道路指示牌的类型确定对应的预警策略，从而基于不同类型的道路指示牌以更适合该类型道路指示牌的预警方式向驾驶员进行预警，有效避免车辆预警的误报。

需要说明的是，该车辆安全预警控制装置是应用了上述车辆安全预警控制方法的装置，上述车辆安全预警控制方法的实现方式适用于该装置也能达到相同的技术效果。

本发明的实施例还提供了一种车辆安全预警控制平台，包括如上所述的车辆安全预警控制装置。

该车辆安全预警控制平台通过行车定位信息的车道级位置信息和行车方向来实现当前汽车行驶中符合一道路指示牌的有效范围的判断，更精确有效的实现道路指示牌的确定，然后针对该道路指示牌的类型确定对应的预警策略，从而基于不同类型的道路指示牌以更适合该类型道路指示牌的预警方式向驾驶员进行预警，有效避免车辆预警的误报。并且该车辆安全预警控制平台还可以与公路交警***连接，将违反道路指示牌的行为信息或违章行车数据相应的信息发送到公路交警***，加强行车行为的管理。

需要说明的是，该车辆安全预警控制平台是应用了上述车辆安全预警控制方法的平台，上述车辆安全预警控制方法的实现方式适用于该平台也能达到相同的技术效果。

本发明的实施例还提供了一种车辆安全预警控制***，包括如上所述的车辆安全预警控制平台和定位***；

所述车辆安全预警控制平台通过所述定位***实时采集汽车的行车定位信息。

该车辆安全预警控制***获取定位***的行车定位信息的车道级位置信息和行车方向来实现当前汽车行驶中符合一道路指示牌的有效范围的判断，更精确有效的实现道路指示牌的确定，然后针对该道路指示牌的类型确定对应的预警策略，从而基于不同类型的道路指示牌以更适合该类型道路指示牌的预警方式向驾驶员进行预警，有效避免车辆预警的误报。并且该车辆安全预警控制***还可以与公路交警***连接，将违反道路指示牌的行为信息或违章行车数据相应的信息发送到公路交警***，加强行车行为的管理。

需要说明的是，该车辆安全预警控制***是应用了上述车辆安全预警控制方法的***，上述车辆安全预警控制方法的实现方式适用于该***也能达到相同的技术效果。

进一步需要说明的是，此说明书中所描述的许多功能部件都被称为模块，以便更加特别地强调其实现方式的独立性。

本发明实施例中，模块可以用软件实现，以便由各种类型的处理器执行。举例来说，一个标识的可执行代码模块可以包括计算机指令的一个或多个物理或者逻辑块，举例来说，其可以被构建为对象、过程或函数。尽管如此，所标识模块的可执行代码无需物理地位于一起，而是可以包括存储在不同位里上的不同的指令，当这些指令逻辑上结合在一起时，其构成模块并且实现该模块的规定目的。

实际上，可执行代码模块可以是单条指令或者是许多条指令，并且甚至可以分布在多个不同的代码段上，分布在不同程序当中，以及跨越多个存储器设备分布。同样地，操作数据可以在模块内被识别，并且可以依照任何适当的形式实现并且被组织在任何适当类型的数据结构内。所述操作数据可以作为单个数据集被收集，或者可以分布在不同位置上(包括在不同存储设备上)，并且至少部分地可以仅作为电子信号存在于***或网络上。

在模块可以利用软件实现时，考虑到现有硬件工艺的水平，所以可以以软件实现的模块，在不考虑成本的情况下，本领域技术人员都可以搭建对应的硬件电路来实现对应的功能，所述硬件电路包括常规的超大规模集成(VLSI)电路或者门阵列以及诸如逻辑芯片、晶体管之类的现有半导体或者是其它分立的元件。模块还可以用可编程硬件设备，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等实现。

范例性实施例是参考该些附图来描述于下。许多不同的形式和实施例是可行而不偏离本发明精神及教示，因此，本揭示不应被建构成为在此所提出范例性实施例的限制。更确切地说，这些范例性实施例被提供以使得本揭示会是完善又完整，且会将本发明范围传达给那些熟知此项技术的人士。在该些图式中，组件尺寸及相对尺寸也许基于清晰起见而被夸大。在此所使用的术语只是基于描述特定范例性实施例目的，并无意成为限制用。如在此所使用地，除非该内文清楚地另有所指，否则该单数形式「一」(“a”)、「一个」(“an”)和「该」(“the”)是意欲将该些多个形式也纳入。会进一步了解到该些术语「包含」(“comprises”)及/或「包括」(“comprising”)在使用于本说明书时，表示所述特征、整数、步骤、操作、构件及/或组件的存在，但不排除一或更多其它特征、整数、步骤、操作、构件、组件及/或其族群的存在或增加。除非另有所示，陈述时，一值范围包含该范围的上下限及其间的任何子范围。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种车辆安全预警控制方法，其特征在于，包括：

实时获取汽车的行车定位信息；

根据所述行车定位信息，判断所述汽车是否处于一道路指示牌的有效范围；

在所述汽车的行车定位信息符合所述道路指示牌的有效范围时，根据所述道路指示牌的类型确定对应的预警策略；

根据所述预警策略，对所述汽车进行对应的预警；

其中，所述道路指示牌的类型包括连续性禁止标识指示牌、暂时性禁止标识指示牌、警告标识指示牌和指示标识指示牌；

所述在所述汽车的行车定位信息符合所述道路指示牌的有效范围时，根据所述道路指示牌的类型确定对应的预警策略的步骤，具体包括：

若所述道路指示牌的类型为指示标识指示牌，获取驾驶员设置的定制规则，在所述道路指示牌符合所述定制规则时，根据所述道路指示牌的指示信息进行预警提示；

若所述道路指示牌的类型为警告标识指示牌，根据所述道路指示牌的警告信息进行预警提示；

若所述道路指示牌的类型为暂时性禁止标识指示牌，根据所述道路指示牌的禁止信息进行预警提示，并检测所述汽车是否出现违反所述道路指示牌的行为，将违反所述道路指示牌的行为信息进行存储；

若所述道路指示牌的类型为连续性禁止标识指示牌，根据所述道路指示牌的禁止信息进行多级预警。

2.根据权利要求1所述的车辆安全预警控制方法，其特征在于，所述实时获取汽车的行车定位信息的步骤，具体包括：

在汽车启动后，通过汽车的定位***实时采集所述汽车的行车定位信息。

3.根据权利要求1所述的车辆安全预警控制方法，其特征在于，所述行车定位信息至少包括车道级位置信息和行车方向；

相应的，所述根据所述行车定位信息，判断所述汽车是否处于一道路指示牌的有效范围的步骤，具体包括：

获取一预设距离范围内的道路指示牌及所述道路指示牌的有效范围信息，所述有效范围信息包括所述道路指示牌对应的有效车道和有效行车方向；

分别判断所述汽车的车道级位置信息和行车方向是否对应符合所述道路指示牌的有效车道和有效行车方向。

4.根据权利要求1所述的车辆安全预警控制方法，其特征在于，所述行车定位信息至少包括车道级位置信息和行车方向；

相应的，所述根据所述行车定位信息，判断所述汽车是否处于一道路指示牌的有效范围的步骤，具体包括：

根据所述汽车的车道级位置信息，检测距离所述汽车一预设距离范围内的道路指示牌，并获取所述道路指示牌的有效范围信息；或者

检测所述汽车是否已建立与具有通信装置的道路指示牌之间的通信连接，在所述汽车与一道路指示牌建立通信连接时，获取所述道路指示牌的有效范围信息；或者

获取设置在所述汽车上的摄像头实时拍摄到的图像，将所述图像与道路指示牌模板对比，在所述图像中包括道路指示牌的图像时，获取所述道路指示牌的有效范围信息。

5.根据权利要求1所述的车辆安全预警控制方法，其特征在于，所述若所述道路指示牌的类型为连续性禁止标识指示牌，根据所述道路指示牌的禁止信息进行多级预警的步骤，具体包括：

根据所述道路指示牌的禁止信息确定对应的多级预警阈值，所述多级预警阈值至少包括第一阈值和第二阈值；

获取所述汽车对应所述道路指示牌的行车数据；

若所述行车数据小于所述第一阈值，根据所述道路指示牌的禁止信息确定进行初级预警提示；

若所述行车数据大于等于所述第一阈值，且小于所述第二阈值，根据所述道路指示牌的禁止信息确定进行二级预警提示；

若所述行车数据大于等于所述第二阈值，根据所述道路指示牌的禁止信息确定进行三级预警提示，并将所述行车数据进行存储。

6.根据权利要求1所述的车辆安全预警控制方法，其特征在于，所述车辆安全预警控制方法还包括：

将存储的违章信息发送至公路交警***，所述违章信息包括违反道路指示牌的行为信息或违章行车数据。

7.一种车辆安全预警控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于实时获取汽车的行车定位信息；

判断模块，用于根据所述行车定位信息，判断所述汽车是否处于一道路指示牌的有效范围；

预警策略确定模块，用于在所述汽车的行车定位信息符合所述道路指示牌的有效范围时，根据所述道路指示牌的类型确定对应的预警策略；

预警模块，用于根据所述预警策略，对所述汽车进行对应的预警；

其中，所述道路指示牌的类型包括连续性禁止标识指示牌、暂时性禁止标识指示牌、警告标识指示牌和指示标识指示牌；

所述预警策略确定模块包括：

第一确定子模块，用于若所述道路指示牌的类型为指示标识指示牌，获取驾驶员设置的定制规则，在所述道路指示牌符合所述定制规则时，根据所述道路指示牌的指示信息进行预警提示；

第二确定子模块，用于若所述道路指示牌的类型为警告标识指示牌，根据所述道路指示牌的警告信息进行预警提示；

第三确定子模块，用于若所述道路指示牌的类型为暂时性禁止标识指示牌，根据所述道路指示牌的禁止信息进行预警提示，并检测所述汽车是否出现违反所述道路指示牌的行为，将违反所述道路指示牌的行为信息进行存储；

第四确定子模块，用于若所述道路指示牌的类型为连续性禁止标识指示牌，根据所述道路指示牌的禁止信息进行多级预警。

8.根据权利要求7所述的车辆安全预警控制装置，其特征在于，所述获取模块进一步用于在汽车启动后，通过汽车的定位***实时采集所述汽车的行车定位信息。

9.根据权利要求7所述的车辆安全预警控制装置，其特征在于，所述行车定位信息至少包括车道级位置信息和行车方向；

相应的，所述判断模块包括：

第一获取子模块，用于获取一预设距离范围内的道路指示牌及所述道路指示牌的有效范围信息，所述有效范围信息包括所述道路指示牌对应的有效车道和有效行车方向；

判断子模块，用于分别判断所述汽车的车道级位置信息和行车方向是否对应符合所述道路指示牌的有效车道和有效行车方向。

10.根据权利要求7所述的车辆安全预警控制装置，其特征在于，所述行车定位信息至少包括车道级位置信息和行车方向；

相应的，所述判断模块包括：

第二获取子模块，用于根据所述汽车的车道级位置信息，检测距离所述汽车一预设距离范围内的道路指示牌，并获取所述道路指示牌的有效范围信息；或者

第三获取子模块，用于检测所述汽车是否已建立与具有通信装置的道路指示牌之间的通信连接，在所述汽车与一道路指示牌建立通信连接时，获取所述道路指示牌的有效范围信息；或者

第四获取子模块，用于获取设置在所述汽车上的摄像头实时拍摄到的图像，将所述图像与道路指示牌模板对比，在所述图像中包括道路指示牌的图像时，获取所述道路指示牌的有效范围信息。

11.根据权利要求7所述的车辆安全预警控制装置，其特征在于，所述第四确定子模块包括：

确定单元，用于根据所述道路指示牌的禁止信息确定对应的多级预警阈值，所述多级预警阈值至少包括第一阈值和第二阈值；

获取单元，用于获取所述汽车对应所述道路指示牌的行车数据；

第一确定单元，用于若所述行车数据小于所述第一阈值，根据所述道路指示牌的禁止信息确定进行初级预警提示；

第二确定单元，用于若所述行车数据大于等于所述第一阈值，且小于所述第二阈值，根据所述道路指示牌的禁止信息确定进行二级预警提示；

第三确定单元，用于若所述行车数据大于等于所述第二阈值，根据所述道路指示牌的禁止信息确定进行三级预警提示，并将所述行车数据进行存储。

12.根据权利要求7所述的车辆安全预警控制装置，其特征在于，所述车辆安全预警控制装置还包括：

发送模块，用于将存储的违章信息发送至公路交警***，所述违章信息包括违反道路指示牌的行为信息或违章行车数据。

13.一种车辆安全预警控制平台，其特征在于，包括如权利要求7至12任一项所述的车辆安全预警控制装置。

14.一种车辆安全预警控制***，其特征在于，包括如权利要求13所述的车辆安全预警控制平台和定位***；

所述车辆安全预警控制平台通过所述定位***实时采集汽车的行车定位信息。