CN110125796A - 一种智能制造生产加工机械及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能制造生产加工机械及其使用方法，包括输料机构、移料机构和加工机构，移料机构和加工机构均位于输料机构上，所述输料机构包括输料框，所述输料框的数量为两个，两个所述输料框的内部均设置有传输辊，所述传输辊上设置有输送带，两个所述输料框的底部均固定安装有支撑腿，两个所述输料框上均固定安装有传输电机和支撑板，两个所述支撑板的顶部均固定安装有支撑柱。本发明通过输料机构和移料机构的设置，利用输料机构完成板材的进料和出料工作，可以对未打磨和打磨好的板材进行运输，在通过移料机构的配合，可以将完成板材的上料和下料工作，自动化程度高，一定程度上降低了工人劳动量，整个操作过程简单合理。

Description

一种智能制造生产加工机械及其使用方法

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种智能制造生产加工机械及其使用方法。

背景技术

在板材的生产加工过程中，需要对切割后的板材进行打磨处理，降低板材表面的毛刺，一方面提高了板材的美观，一方面方便对板材进行后续加工处理，现有用于板材打磨处理的打磨设备在使用过程中还存在以下的不足：

1、自动化程度低，需要人为的上料固定需要打磨的板材，然后再将打磨后的板材进行取下，整个打磨过程步骤复杂，劳动强度大；

2、打磨效率低下，整个板材打磨工作需要耗费大量时间在板材的上下料和位置调节上，无法提高了板材的打磨效率。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能制造生产加工机械及其使用方法，解决了现有板材打磨设备自动化程度低、打磨效率低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能制造生产加工机械，包括输料机构、移料机构和加工机构，移料机构和加工机构均位于输料机构上。

所述输料机构包括输料框，所述输料框的数量为两个，两个所述输料框的内部均设置有传输辊，所述传输辊上设置有输送带，两个所述输料框的底部均固定安装有支撑腿，两个所述输料框上均固定安装有传输电机和支撑板，两个所述支撑板的顶部均固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定杆安装有承载板，所述承载板上开设有移动孔。

所述移料机构包括移料电机和直线滑轨，所述移料电机的输出端通过联轴器固定连接有移料丝杆，所述直线滑轨上滑动连接有直线滑块，所述移料丝杆上螺纹连接有移料板，所述移料板的底部与直线滑块的顶部固定连接，所述移料板的顶部固定安装有Z轴气缸推杆，所述Z轴气缸推杆的输出轴固定安装有调节框，所述调节框的一侧固定安装有Y轴气缸推杆，所述调节框的内部固定安装有Y轴滑杆，所述Y轴滑杆上滑动连接有固定板，所述Y轴气缸推杆的输出轴与固定板固定连接，所述固定板的底部固定安装有真空吸盘。

所述加工机构包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有限位块，所述安装板的顶部通过轴承座固定安装有主转轴和驱动轴，所述主转轴和驱动轴的表面分别固定安装有主齿轮和驱动齿轮，所述主齿轮和驱动齿轮相啮合，所述安装板的底部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴通过联轴器与驱动轴固定连接，所述主转轴的顶部固定安装有纵向组件，所述纵向组件包括纵向框，所述纵向框的内部固定安装有纵向电机和纵向滑杆，所述纵向电机的输出轴通过联轴器固定连接有纵向丝杆，所述纵向丝杆上滑动连接有纵向调节块，所述纵向调节块上开设有纵向滑孔，所述纵向调节块通过纵向滑孔与纵向滑杆滑动连接，所述纵向调节块的底部安装有液压推杆，所述液压推杆的输出轴固定安装有横向组件，所述横向组件包括横向框，所述横向框的内部固定安装有横向电机和横向滑杆，所述横向电机的输出轴通过联轴器固定连接有横向丝杆，所述横向丝杆上滑动连接有横向调节块，所述横向调节块上开设有横向滑孔，所述横向调节块通过横向滑孔与横向滑杆滑动连接，所述横向调节块的底部安装有打磨电机，所述打磨电机的输出轴固定安装有打磨盘。

进一步优化本技术方案，每个所述输料框均对应两个传输辊，两个所述传输辊之间通过相对应的输送带传动连接。

进一步优化本技术方案，两个所述传输电机的输出轴均通过联轴器与相对应的传输辊固定连接。

进一步优化本技术方案，所述移料机构的数量为两个，所述移料电机和直线滑轨的底部均与承载板的顶部固定连接。

进一步优化本技术方案，所述安装板位于两个输料框相对的一侧之间。

进一步优化本技术方案，所述限位块的数量为四个，四个所述限位块均匀分布在安装板的顶部，所述限位块的内侧设置成圆角。

进一步优化本技术方案，所述传输电机、移料电机、旋转电机、纵向电机、横向电机和打磨电机均为伺服电机。

一种智能制造生产加工机械，其使用方法包括以下步骤：

1)进料，将需要打磨的小型板材放入到其中一个输料框内输送带上，由于传输电机带动其中一个传输辊转动，两个传输辊之间通过该输送带进行传动连接，从而可以可以保证输送带正常转动，可以对板材进行运输；

2)上料，启动其中一个移料机构的移料电机，移料电机带动移料丝杆转动，移料板通过直线滑块和直线滑轨的配合，可以在移料丝杆上进行移动，通过控制移料电机进行正转和反转，从而可以带动移料板在移料丝杆上进行往复移动，首先控制移料板移动到小型板材的上方，Z轴气缸推杆带动调节框下降的同时，Y轴气缸推杆推动固定板1在Y轴滑杆上进行滑行，对真空吸盘1的位置进行Y轴和Z轴的调节，然后利用真空吸盘1将小型板材进行吸附固定后，再次启动移料电机、Z轴气缸推杆和Y轴气缸推杆，将小型板材放入进四个限位块形成的空间内；

3)打磨，上述步骤2)完成后，上述步骤2)中对应的移料机构复位，既将真空吸盘调节到工作前的位置，同时加工机构开始工作，首先启动旋转电机带动驱动轴转动，驱动轴上的驱动齿轮转动的同时带动主齿轮转动，从而可以带动主转轴转动，即将纵向框旋转调节到小型板材的正上方，然后同时启动纵向电机、液压推杆、横向电机和打磨电机进行工作，通过纵向电机、液压推杆和横向电机分别带动打磨电机进行Y轴、Z轴和X轴方向的调节，从而利用打磨盘对小型板材进行全方面的打磨工作，打磨工作完成后，通过旋转电机、纵向电机、液压推杆和横向电机的配合，将打磨盘调节到工作前的位置；

4)下料、上料和打磨，在步骤3)中当打磨工作完成后，对打磨盘的位置进行调节时，启动另一个移料机构的移料电机，与上述步骤2)中移料机构的工作原理相同，将打磨的好的小型板材进行吸附移动到另一个输料框内的输送带上，从而将打磨的好的小型板材取下，同时步骤中的移料机构再次将需要打磨的小型板材放入进四个限位块形成的空间内，然后再次重复步骤进行打磨工作；

5)出料，利用步骤4)中的输料框上的输送带将打磨好的小型板材进行运输，完成了整个打磨工作的流程。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种智能制造生产加工机械及其使用方法，具备以下有益效果：

1、该智能制造生产加工机械及其使用方法，通过输料机构和移料机构的设置，利用输料机构完成板材的进料和出料工作，可以对未打磨和打磨好的板材进行运输，在通过移料机构的配合，可以将完成板材的上料和下料工作，自动化程度高，一定程度上降低了工人劳动量，整个操作过程简单合理。

2、该智能制造生产加工机械及其使用方法，利用加工机构可以快速对板材进行打磨处理工作，减少了打磨工作所需时间，在通过输料机构和移料机构的共同配合，整体上大幅度降低了打磨时间，从而提高了打磨效率。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明输料机构立体结构示意图；

图3为本发明移料机构立体结构示意图；

图4为本发明加工机构立体结构示意图；

图5为本发明纵向组件立体结构示意图；

图6为本发明横向组件立体结构示意图。

图中：1、输料机构；11、输料框；12、传输辊；13、输送带；14、传输电机；15、支撑腿；16、支撑柱；17、支撑板；18、承载板；19、移动孔；2、移料机构；21、移料电机；22、直线滑轨；23、移料丝杆；24、直线滑块；25、移料板；26、Z轴气缸推杆；27、调节框；28、Y轴气缸推杆；29、Y轴滑杆；210、固定板；211、真空吸盘；3、加工机构；31、安装板；32、限位块；33、主转轴；34、驱动轴；35、主齿轮；36、驱动齿轮；37、旋转电机；38、纵向组件；381、纵向框；382、纵向电机；383、纵向滑杆；384、纵向丝杆；385、纵向调节块；386、液压推杆；39、横向组件；391、横向框；392、横向电机；393、横向滑杆；394、横向丝杆；395、横向调节块；396、打磨电机；397、打磨盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种智能制造生产加工机械，包括输料机构1、移料机构2和加工机构3，移料机构2和加工机构3均位于输料机构1上。

输料机构1包括输料框11，输料框11的数量为两个，两个输料框11的内部均设置有传输辊12，其中传输辊12通过轴承座与输料框11的外壁固定连接，确保了传输辊12正常转动，传输辊12上设置有输送带13，两个输料框11的底部均固定安装有支撑腿15，两个输料框11上均固定安装有传输电机14和支撑板17，两个支撑板17的顶部均固定安装有支撑柱16，支撑柱16的顶部固定杆安装有承载板18，承载板18上开设有移动孔19。

移料机构2包括移料电机21和直线滑轨22，移料电机21的输出端通过联轴器固定连接有移料丝杆23，移料丝杆23的远离移料电机21的一端通过轴承座与承载板18的顶部固定连接，保证了移料丝杆23转动过程中结构的稳定性，直线滑轨22上滑动连接有直线滑块24，移料丝杆23上螺纹连接有移料板25，移料板25的底部与直线滑块24的顶部固定连接，移料板25的顶部固定安装有Z轴气缸推杆26，Z轴气缸推杆26的输出轴固定安装有调节框27，调节框27的一侧固定安装有Y轴气缸推杆28，调节框27的内部固定安装有Y轴滑杆29，Y轴滑杆29上滑动连接有固定板210，Y轴气缸推杆28的输出轴与固定板210固定连接，固定板210的底部固定安装有真空吸盘211，真空吸盘211与外界气泵相连通，可以保证真空吸盘211正常工作，通过输料机构1和移料机构2的设置，利用输料机构1完成板材的进料和出料工作，可以对未打磨和打磨好的板材进行运输，在通过移料机构2的配合，可以将完成板材的上料和下料工作，自动化程度高，一定程度上降低了工人劳动量，整个操作过程简单合理。

加工机构3包括安装板31，安装板31的顶部固定安装有限位块32，安装板31的顶部通过轴承座固定安装有主转轴33和驱动轴34，主转轴33和驱动轴34的表面分别固定安装有主齿轮35和驱动齿轮36，主齿轮35和驱动齿轮36相啮合，安装板31的底部固定安装有旋转电机37，旋转电机37的输出轴通过联轴器与驱动轴34固定连接，主转轴33的顶部固定安装有纵向组件38，纵向组件38包括纵向框381，纵向框381的内部固定安装有纵向电机382和纵向滑杆383，纵向电机382的输出轴通过联轴器固定连接有纵向丝杆384，纵向丝杆384上滑动连接有纵向调节块385，纵向调节块385上开设有纵向滑孔，纵向调节块385通过纵向滑孔与纵向滑杆383滑动连接，纵向调节块385的底部安装有液压推杆386，液压推杆386的输出轴固定安装有横向组件39，横向组件39包括横向框391，横向框391的内部固定安装有横向电机392和横向滑杆393，横向电机392的输出轴通过联轴器固定连接有横向丝杆394，横向丝杆394上滑动连接有横向调节块395，横向调节块395上开设有横向滑孔，横向调节块395通过横向滑孔与横向滑杆393滑动连接，横向调节块395的底部安装有打磨电机396，打磨电机396的输出轴固定安装有打磨盘397，上述纵向丝杆384和横向丝杆394的一端分别通过轴承与相对应的纵向框381和横向框391固定连接，其中横向组件39和纵向组件38的工作原理为简单的伺服驱动原理，利用加工机构3可以快速对板材进行打磨处理工作，减少了打磨工作所需时间，在通过输料机构1和移料机构2的共同配合，整体上大幅度降低了打磨时间，从而提高了打磨效率。

具体的，每个输料框11均对应两个传输辊12，两个传输辊12之间通过相对应的输送带13传动连接，保证输送带13可以正常转动工作。

具体的，两个传输电机14的输出轴均通过联轴器与相对应的传输辊12固定连接，用于带动传输辊12转动。

具体的，移料机构2的数量为两个，移料电机21和直线滑轨22的底部均与承载板18的顶部固定连接，确保了装置结构设计的合理性。

具体的，安装板31位于两个输料框11相对的一侧之间，将安装板31进行固定，同时安装板31位置的设计，节约了移料机构2的工作时间。

具体的，限位块32的数量为四个，四个限位块32均匀分布在安装板31的顶部，限位块32的内侧设置成圆角，完成对板材的固定，同时不会对板材的四个角造成磨损。

具体的，传输电机14、移料电机21、旋转电机37、纵向电机382、横向电机392和打磨电机396均为伺服电机，可以实现正反转。

一种智能制造生产加工机械，其使用方法包括以下步骤：

1)进料，将需要打磨的小型板材放入到其中一个输料框11内输送带13上，由于传输电机14带动其中一个传输辊12转动，两个传输辊12之间通过该输送带13进行传动连接，从而可以可以保证输送带13正常转动，可以对板材进行运输；

2)上料，启动其中一个移料机构2的移料电机21，移料电机21带动移料丝杆23转动，移料板25通过直线滑块24和直线滑轨22的配合，可以在移料丝杆23上进行移动，通过控制移料电机21进行正转和反转，从而可以带动移料板25在移料丝杆23上进行往复移动，首先控制移料板25移动到小型板材的上方，Z轴气缸推杆26带动调节框27下降的同时，Y轴气缸推杆28推动固定板210在Y轴滑杆29上进行滑行，对真空吸盘211的位置进行Y轴和Z轴的调节，然后利用真空吸盘211将小型板材进行吸附固定后，再次启动移料电机21、Z轴气缸推杆26和Y轴气缸推杆28，将小型板材放入进四个限位块32形成的空间内；

3)打磨，上述步骤2)完成后，上述步骤2)中对应的移料机构2复位，既将真空吸盘211调节到工作前的位置，同时加工机构3开始工作，首先启动旋转电机37带动驱动轴34转动，驱动轴34上的驱动齿轮36转动的同时带动主齿轮35转动，从而可以带动主转轴33转动，即将纵向框381旋转调节到小型板材的正上方，然后同时启动纵向电机382、液压推杆386、横向电机392和打磨电机396进行工作，通过纵向电机382、液压推杆386和横向电机392分别带动打磨电机396进行Y轴、Z轴和X轴方向的调节，从而利用打磨盘397对小型板材进行全方面的打磨工作，打磨工作完成后，通过旋转电机37、纵向电机382、液压推杆386和横向电机392的配合，将打磨盘397调节到工作前的位置；

4)下料、上料和打磨，在步骤3)中当打磨工作完成后，对打磨盘397的位置进行调节时，启动另一个移料机构2的移料电机21，与上述步骤2)中移料机构2的工作原理相同，将打磨的好的小型板材进行吸附移动到另一个输料框11内的输送带13上，从而将打磨的好的小型板材取下，同时步骤2)中的移料机构2再次将需要打磨的小型板材放入进四个限位块32形成的空间内，然后再次重复步骤3)进行打磨工作；

5)出料，利用步骤4)中的输料框11上的输送带13将打磨好的小型板材进行运输，完成了整个打磨工作的流程。

综上所述，该智能制造生产加工机械及其使用方法，通过输料机构1和移料机构2的设置，利用输料机构1完成板材的进料和出料工作，可以对未打磨和打磨好的板材进行运输，在通过移料机构2的配合，可以将完成板材的上料和下料工作，自动化程度高，一定程度上降低了工人劳动量，整个操作过程简单合理。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种智能制造生产加工机械，包括输料机构(1)、移料机构(2)和加工机构(3)，其特征在于：移料机构(2)和加工机构(3)均位于输料机构(1)上；

所述输料机构(1)包括输料框(11)，所述输料框(11)的数量为两个，两个所述输料框(11)的内部均设置有传输辊(12)，所述传输辊(12)上设置有输送带(13)，两个所述输料框(11)的底部均固定安装有支撑腿(15)，两个所述输料框(11)上均固定安装有传输电机(14)和支撑板(17)，两个所述支撑板(17)的顶部均固定安装有支撑柱(16)，所述支撑柱(16)的顶部固定杆安装有承载板(18)，所述承载板(18)上开设有移动孔(19)；

所述移料机构(2)包括移料电机(21)和直线滑轨(22)，所述移料电机(21)的输出端通过联轴器固定连接有移料丝杆(23)，所述直线滑轨(22)上滑动连接有直线滑块(24)，所述移料丝杆(23)上螺纹连接有移料板(25)，所述移料板(25)的底部与直线滑块(24)的顶部固定连接，所述移料板(25)的顶部固定安装有Z轴气缸推杆(26)，所述Z轴气缸推杆(26)的输出轴固定安装有调节框(27)，所述调节框(27)的一侧固定安装有Y轴气缸推杆(28)，所述调节框(27)的内部固定安装有Y轴滑杆(29)，所述Y轴滑杆(29)上滑动连接有固定板(210)，所述Y轴气缸推杆(28)的输出轴与固定板(210)固定连接，所述固定板(210)的底部固定安装有真空吸盘(211)；

所述加工机构(3)包括安装板(31)，所述安装板(31)的顶部固定安装有限位块(32)，所述安装板(31)的顶部通过轴承座固定安装有主转轴(33)和驱动轴(34)，所述主转轴(33)和驱动轴(34)的表面分别固定安装有主齿轮(35)和驱动齿轮(36)，所述主齿轮(35)和驱动齿轮(36)相啮合，所述安装板(31)的底部固定安装有旋转电机(37)，所述旋转电机(37)的输出轴通过联轴器与驱动轴(34)固定连接，所述主转轴(33)的顶部固定安装有纵向组件(38)，所述纵向组件(38)包括纵向框(381)，所述纵向框(381)的内部固定安装有纵向电机(382)和纵向滑杆(383)，所述纵向电机(382)的输出轴通过联轴器固定连接有纵向丝杆(384)，所述纵向丝杆(384)上滑动连接有纵向调节块(385)，所述纵向调节块(385)上开设有纵向滑孔，所述纵向调节块(385)通过纵向滑孔与纵向滑杆(383)滑动连接，所述纵向调节块(385)的底部安装有液压推杆(386)，所述液压推杆(386)的输出轴固定安装有横向组件(39)，所述横向组件(39)包括横向框(391)，所述横向框(391)的内部固定安装有横向电机(392)和横向滑杆(393)，所述横向电机(392)的输出轴通过联轴器固定连接有横向丝杆(394)，所述横向丝杆(394)上滑动连接有横向调节块(395)，所述横向调节块(395)上开设有横向滑孔，所述横向调节块(395)通过横向滑孔与横向滑杆(393)滑动连接，所述横向调节块(395)的底部安装有打磨电机(396)，所述打磨电机(396)的输出轴固定安装有打磨盘(397)。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造生产加工机械，其特征在于：每个所述输料框(11)均对应两个传输辊(12)，两个所述传输辊(12)之间通过相对应的输送带(13)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能制造生产加工机械，其特征在于：两个所述传输电机(14)的输出轴均通过联轴器与相对应的传输辊(12)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能制造生产加工机械，其特征在于：所述移料机构(2)的数量为两个，所述移料电机(21)和直线滑轨(22)的底部均与承载板(18)的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能制造生产加工机械，其特征在于：所述安装板(31)位于两个输料框(11)相对的一侧之间。

6.根据权利要求1所述的一种智能制造生产加工机械，其特征在于：所述限位块(32)的数量为四个，四个所述限位块(32)均匀分布在安装板(31)的顶部，所述限位块(32)的内侧设置成圆角。

7.根据权利要求1所述的一种智能制造生产加工机械，其特征在于：所述传输电机(14)、移料电机(21)、旋转电机(37)、纵向电机(382)、横向电机(392)和打磨电机(396)均为伺服电机。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种智能制造生产加工机械，其特征在于：其使用方法包括以下步骤：

1)进料，将需要打磨的小型板材放入到其中一个输料框(11)内输送带(13)上，由于传输电机(14)带动其中一个传输辊(12)转动，两个传输辊(12)之间通过该输送带(13)进行传动连接，从而可以可以保证输送带(13)正常转动，可以对板材进行运输；

2)上料，启动其中一个移料机构(2)的移料电机(21)，移料电机(21)带动移料丝杆(23)转动，移料板(25)通过直线滑块(24)和直线滑轨(22)的配合，可以在移料丝杆(23)上进行移动，通过控制移料电机(21)进行正转和反转，从而可以带动移料板(25)在移料丝杆(23)上进行往复移动，首先控制移料板(25)移动到小型板材的上方，Z轴气缸推杆(26)带动调节框(27)下降的同时，Y轴气缸推杆(28)推动固定板(210)在Y轴滑杆(29)上进行滑行，对真空吸盘(211)的位置进行Y轴和Z轴的调节，然后利用真空吸盘(211)将小型板材进行吸附固定后，再次启动移料电机(21)、Z轴气缸推杆(26)和Y轴气缸推杆(28)，将小型板材放入进四个限位块(32)形成的空间内；

3)打磨，上述步骤2)完成后，上述步骤2)中对应的移料机构(2)复位，既将真空吸盘(211)调节到工作前的位置，同时加工机构(3)开始工作，首先启动旋转电机(37)带动驱动轴(34)转动，驱动轴(34)上的驱动齿轮(36)转动的同时带动主齿轮(35)转动，从而可以带动主转轴(33)转动，即将纵向框(381)旋转调节到小型板材的正上方，然后同时启动纵向电机(382)、液压推杆(386)、横向电机(392)和打磨电机(396)进行工作，通过纵向电机(382)、液压推杆(386)和横向电机(392)分别带动打磨电机(396)进行Y轴、Z轴和X轴方向的调节，从而利用打磨盘(397)对小型板材进行全方面的打磨工作，打磨工作完成后，通过旋转电机(37)、纵向电机(382)、液压推杆(386)和横向电机(392)的配合，将打磨盘(397)调节到工作前的位置；

4)下料、上料和打磨，在步骤3)中当打磨工作完成后，对打磨盘(397)的位置进行调节时，启动另一个移料机构(2)的移料电机(21)，与上述步骤2)中移料机构(2)的工作原理相同，将打磨的好的小型板材进行吸附移动到另一个输料框(11)内的输送带(13)上，从而将打磨的好的小型板材取下，同时步骤2)中的移料机构(2)再次将需要打磨的小型板材放入进四个限位块(32)形成的空间内，然后再次重复步骤3)进行打磨工作；

5)出料，利用步骤4)中的输料框(11)上的输送带(13)将打磨好的小型板材进行运输，完成了整个打磨工作的流程。