CN110116325A - 一种托辊智能生产线用辊轴、辊套自动给料装置 - Google Patents
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Abstract
一种托辊智能生产线用辊轴、辊套自动给料装置，涉及托辊生产技术领域，包括：装置基台；产线自动化***，得到进料信号包括进料长度、进料输出，并将进料信号转换成电信号输出；进给机构，安装在装置基台上，接收产线自动化***输出的进料长度电信号，对辊轴、辊套原材料输入，输入完成后将信号返回至产线自动化***，产线自动化***接收完成信号，输出切割信号；切割机构，接收切割信号，对输入的辊轴、辊套原材料进行切割；落料箱，设置在切割机构侧部，用于盛接切割机构切割下的切割件；利用产线***自动化控制辊轴、辊套原材料进行自动进给，实现托辊产线智能化生产，减少人工操作，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及托辊生产技术领域，具体涉及一种托辊智能生产线用辊轴、辊套自动给料装置。
背景技术
托辊生产线包括辊轴加工、辊套加工、辊轴与辊套之间的穿合过程，现有技术中托辊生产过程中的辊轴原材料补给、切断工序间的搬运是由人工来完成，辊套原材料的补给、切断工序间的搬运也是由人工操作完成的，为提高生产效率，利用自动化手段实现辊轴与辊套之间的穿合，现有人工补给辊轴、辊套的方式不足以满足现有生产效率，且大量的人工作业，给制造精度带来很多不可控因素。
发明内容
本发明所要克服的是辊轴、辊套原材料采用人工切割进给的方式不能满足自动化产线的生产效率的问题，目的是提供一种托辊智能生产线用辊轴、辊套自动给料装置。
一种托辊智能生产线用辊轴、辊套自动给料装置，包括：
装置基台；
产线自动化***，得到进料信号包括进料长度、进料输出，并将进料信号转换成电信号输出；
进给机构，安装在所述装置基台上，接收产线自动化***输出的进料长度控制电信号，并将辊轴、辊套原材料输入，输入完成后将信号返回至产线自动化***，产线自动化***接收完成信号，输出切割信号；
切割机构，设置在进给机构输出端侧的装置基台上，接收切割信号，对输入的辊轴、辊套原材料进行切割；
落料箱，设置在切割机构侧部，用于盛接切割机构切割下的切割件；
所述落料箱内部设有存储室与弹料室，所述存储室上部设有进料口，所述存储室内部设有输送带，所述输送带左侧边贴附在存储室左侧壁设置，所述输送带由独立的步进电机驱动，所述输送带上设有料槽，所述料槽平行于辊轴、辊套原材料输入方向，所述存储室与弹料室间设有导料口，所述导料口处设置有导料板，所述导料板位于在输送带底端，所述弹料室内部安装有电动推杆，所述电动推杆输出端安装有弹料板，所述弹料室内部中左侧安装有限位块，所述限位块位于导料口上部，所述限位块与弹料板左右相邻设置，所述限位块与弹料板之间开有夹槽，所述电动推杆收缩时，弹料板位于导料口下部，当电动推杆伸出时，弹料板堵塞导料口，所述产线自动化***输出的进料输出信号控制步进电机与电动推杆工作。
进一步的，所述进料口与输送带之间设有导料夹板，所述导料夹板为两片平行设置的面板，面板间间距大于切割件直径，小于切割件1.5倍直径，所述导料夹板底端正对输送带带面上的料槽。
进一步的，所述导料口与导料夹板之间设置有挡料板，所述挡料板平行于输送带上带面，切割件从挡料板与输送带之间流过，所述挡料板下底面设有弹性拨片，切割件流过时弹性拨片与切割件接触。
进一步的，所述存储室内部安装有推料器，所述推料器平行于料槽，所述推料器位于导料夹板外部右侧，所述推料器输出端朝向料槽，当推料器伸出时，推料器输出杆伸入至料槽中，当推料器伸出时，推料器输出杆位于料槽外，所述推料器配有时间继电器，所述推料器电性连接产线自动化***的控制电信号输出端。
进一步的，所述步进电机转动一次，料槽运动一个间距距离，所述产线自动化***输出一次进料输出电信号，步进电机转动一次，电动推杆缩放一次。
进一步的，所述进给机构包括固定架、驱动压轮、被动压轮，所述固定架安装在装置基台上，所述驱动压轮与被动压轮分别固定在固定架上，所述驱动压轮与被动压轮所在平面平行于装置基台，所述产线自动化***输出进料长度电信号，控制驱动压轮转动圈数。
本发明的有益效果是：
本发明结构简单，利用产线自动化***对进料进行控制，需要进料时，产线自动化***输出进料长度信号以及进料输出信号，进给机构接收进料长度信号，进行定长输入，输入完成后对结果进行返回，自动化***接收完成信号后，再次输出切割信号，切割机接收切割信号进行切割，切割完成后的切割件，掉落到落料箱中的存储室中进行存储，存储室中设有输送带，产线自动化***输出进料控制信号，控制步进电机转动，使得输送带底端料槽内的切割件掉落至导料板中，此时电动推杆接收产线自动化***输出进料控制信号进行收缩，使得弹料板下陷至导料口下部，切割件经导料板穿过导料口落入至弹料板上部，电动推杆伸出，将弹料板推出，弹料板顶起切割件，而这个过程中，由于弹料板一侧设有限位块，切割件在弹起过程中限位块压靠切割件一端，此时切割件由于杠杆原理，垂直竖立在限位块与弹料板之间的夹槽中，便于产线中的机械手进行抓取。
本发明利用产线***自动化控制辊轴、辊套原材料进行自动进给，实现托辊产线智能化生产，减少人工操作，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的产线结构图；
图2为本发明的结构图；
图3为本发明的落料箱剖视图；
图4为本发明的落料箱存储室内部结构图；
图5为本发明的电动推杆收缩时，落料箱弹料室结构图；
图6为本发明的电动推杆伸长时，落料箱弹料室结构图；
图中：a、辊轴进给部分；b、辊套进给部分；c、机械手；d、穿合装置；e、切割件；1、装置基台；2、产线自动化***；3、进给机构；4、切割机构；5、落料箱；12、存储室；13、弹料室；14、进料口；15、输送带；16、步进电机；17、料槽；18、导料口；19、导料板；21、电动推杆；22、弹料板；23、限位块；24、夹槽；31、导料夹板；41、挡料板；42、弹性拨片；51、推料器；61、固定架；62、驱动压轮；63、被动压轮。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1、图2、图3、图5、图6所示；一种托辊智能生产线用辊轴、辊套自动给料装置，包括：
装置基台1；
产线自动化***2，得到进料信号包括进料长度、进料输出，并将进料信号转换成电信号输出；
进给机构3，安装在所述装置基台1上，接收产线自动化***2输出的进料长度控制电信号，并将辊轴、辊套原材料输入，输入完成后将信号返回至产线自动化***2，产线自动化***2接收完成信号，输出切割信号；
切割机构4，设置在进给机构3输出端侧的装置基台1上，接收切割信号，对输入的辊轴、辊套原材料进行切割；
落料箱5，设置在切割机构4侧部，用于盛接切割机构4切割下的切割件e；
所述落料箱5内部设有存储室12与弹料室13，所述存储室12上部设有进料口14，所述存储室12内部设有输送带15，所述输送带15左侧边贴附在存储室12左侧壁设置，所述输送带15由独立的步进电机16驱动，所述输送带15上设有料槽17，所述料槽17平行于辊轴、辊套原材料输入方向，所述存储室12与弹料室13间设有导料口18，所述导料口18处设置有导料板19，所述导料板19位于在输送带15底端，所述弹料室13内部安装有电动推杆21，所述电动推杆21输出端安装有弹料板22，所述弹料室13内部中左侧安装有限位块23，所述限位块23位于导料口18上部，所述限位块23与弹料板22左右相邻设置，所述限位块23与弹料板22之间开有夹槽24，所述电动推杆21收缩时，弹料板22位于导料口18下部，当电动推杆21伸出时，弹料板22堵塞导料口18，所述产线自动化***2输出的进料输出信号控制步进电机16与电动推杆21工作；
根据辊轴、辊套均为圆柱形结构的特性，设计出本装置既能应用于辊轴进给又能用于辊套进给，应用在托辊自动化生产过程中，例如图1：为保正机械手c抓取的准确性，分开独立设置辊轴进给部分a、辊套进给部分b；
利用产线自动化***对进料进行控制，需要进料时，产线自动化***输出进料长度信号以及进料输出信号，进给机构接收进料长度信号，进行定长输入，输入完成后对结果进行返回，自动化***接收完成信号后，再次输出切割信号，切割机接收切割信号进行切割，切割完成后的切割件e，掉落到落料箱中的存储室中进行存储，存储室中设有输送带，产线自动化***输出进料控制信号，控制步进电机转动，使得输送带底端料槽内的切割件e掉落至导料板中，此时电动推杆接收产线自动化***输出进料控制信号进行收缩，使得弹料板下陷至导料口下部，切割件e经导料板穿过导料口落入至弹料板上部，电动推杆伸出，将弹料板推出，弹料板顶起切割件e，而这个过程中，由于弹料板一侧设有限位块，切割件e在弹起过程中限位块压靠切割件e一端，此时切割件e由于杠杆原理，垂直竖立在限位块与弹料板之间的夹槽中，产线自动化***控制产线中的机械手c进行抓取，运送至穿合装置d中进行穿合，减少人工切割搬运过程，且能够对切割件e进行存储，提高生产效率。
如图3所示；所述进料口14与输送带15之间设有导料夹板31，所述导料夹板31为两片平行设置的面板，面板间间距大于切割件e直径，小于切割件e1.5倍直径，所述导料夹板31底端正对输送带15带面上的料槽17，利用导料夹板对落入落料箱中的切割件e进行引导，保证切割件e能够精准落入到料槽中。
所述导料口18与导料夹板31之间设置有挡料板41，所述挡料板41平行于输送带15上带面，切割件e从挡料板41与输送带15之间流过，所述挡料板41下底面设有弹性拨片42，切割件e流过时弹性拨片42与切割件e接触，通过在挡料板下部设置弹性拨片，利用弹性拨片对切割件e的阻力，避免切割件e堆积，影响出料。
如图4所示；所述存储室12内部安装有推料器51，所述推料器51平行于料槽17，所述推料器51位于导料夹板31外部右侧，所述推料器51输出端朝向料槽17，当推料器51伸出时，推料器51输出杆伸入至料槽17中，当推料器51伸出时，推料器51输出杆位于料槽17外，所述推料器51配有时间继电器，所述推料器51电性连接产线自动化***2的控制电信号输出端，利用推料器对料槽中的切割件e进行推送，使得料槽中的切割件e靠近输送带左侧设置，推料器接收一次产线自动化***输出的进料控制信号，完成一次伸缩过程，推料器为电动推杆、气动推杆、液压推杆的任意一种。
所述步进电机16转动一次，料槽17运动一个间距距离，所述产线自动化***2输出一次进料输出电信号，步进电机16转动一次，电动推杆21缩放一次，避免输送带输送的切割件e在导料口处堆积。
实施例2
如图1、图2、图3、图5、图6所示；一种托辊智能生产线用辊轴、辊套自动给料装置，包括：
装置基台1；
产线自动化***2，得到进料信号包括进料长度、进料输出，并将进料信号转换成电信号输出；
进给机构3，安装在所述装置基台1上，接收产线自动化***2输出的进料长度控制电信号，并将辊轴、辊套原材料输入，输入完成后将信号返回至产线自动化***2，产线自动化***2接收完成信号，输出切割信号；
切割机构4，设置在进给机构3输出端侧的装置基台1上，接收切割信号，对输入的辊轴、辊套原材料进行切割；
落料箱5，设置在切割机构4侧部，用于盛接切割机构4切割下的切割件e；
所述落料箱5内部设有存储室12与弹料室13，所述存储室12上部设有进料口14，所述存储室12内部设有输送带15，所述输送带15左侧边贴附在存储室12左侧壁设置，所述输送带15由独立的步进电机16驱动，所述输送带15上设有料槽17，所述料槽17平行于辊轴、辊套原材料输入方向，所述存储室12与弹料室13间设有导料口18，所述导料口18处设置有导料板19，所述导料板19位于在输送带15底端，所述弹料室13内部安装有电动推杆21，所述电动推杆21输出端安装有弹料板22，所述弹料室13内部中左侧安装有限位块23，所述限位块23位于导料口18上部，所述限位块23与弹料板22左右相邻设置，所述限位块23与弹料板22之间开有夹槽24，所述电动推杆21收缩时，弹料板22位于导料口18下部，当电动推杆21伸出时，弹料板22堵塞导料口18，所述产线自动化***2输出的进料输出信号控制步进电机16与电动推杆21工作；
根据辊轴、辊套均为圆柱形结构的特性，设计出本装置既能应用于辊轴进给又能用于辊套进给，应用在托辊自动化生产过程中，例如图1：为保正机械手c抓取的准确性，分开独立设置辊轴进给部分a、辊套进给部分b；
利用产线自动化***对进料进行控制，需要进料时，产线自动化***输出进料长度信号以及进料输出信号，进给机构接收进料长度信号，进行定长输入，输入完成后对结果进行返回，自动化***接收完成信号后，再次输出切割信号，切割机接收切割信号进行切割，切割完成后的切割件e，掉落到落料箱中的存储室中进行存储，存储室中设有输送带，产线自动化***输出进料控制信号，控制步进电机转动，使得输送带底端料槽内的切割件e掉落至导料板中，此时电动推杆接收产线自动化***输出进料控制信号进行收缩，使得弹料板下陷至导料口下部，切割件e经导料板穿过导料口落入至弹料板上部，电动推杆伸出，将弹料板推出，弹料板顶起切割件e，而这个过程中，由于弹料板一侧设有限位块，切割件e在弹起过程中限位块压靠切割件e一端，此时切割件e由于杠杆原理，垂直竖立在限位块与弹料板之间的夹槽中，产线自动化***控制产线中的机械手c进行抓取，运送至穿合装置d中进行穿合，减少人工切割搬运过程，且能够对切割件e进行存储，提高生产效率。
如图3所示；所述进料口14与输送带15之间设有导料夹板31，所述导料夹板31为两片平行设置的面板，面板间间距大于切割件e直径，小于切割件e1.5倍直径，所述导料夹板31底端正对输送带15带面上的料槽17，利用导料夹板对落入落料箱中的切割件e进行引导，保证切割件e能够精准落入到料槽中。
所述导料口18与导料夹板31之间设置有挡料板41，所述挡料板41平行于输送带15上带面，切割件e从挡料板41与输送带15之间流过，所述挡料板41下底面设有弹性拨片42，切割件e流过时弹性拨片42与切割件e接触，通过在挡料板下部设置弹性拨片，利用弹性拨片对切割件e的阻力，避免切割件e堆积，影响出料。
如图4所示；所述存储室12内部安装有推料器51，所述推料器51平行于料槽17，所述推料器51位于导料夹板31外部右侧，所述推料器51输出端朝向料槽17，当推料器51伸出时，推料器51输出杆伸入至料槽17中，当推料器51伸出时，推料器51输出杆位于料槽17外，所述推料器51配有时间继电器，所述推料器51电性连接产线自动化***2的控制电信号输出端，利用推料器对料槽中的切割件e进行推送，使得料槽中的切割件e靠近输送带左侧设置，推料器接收一次产线自动化***输出的进料控制信号，完成一次伸缩过程，推料器为电动推杆、气动推杆、液压推杆的任意一种。
所述步进电机16转动一次，料槽17运动一个间距距离，所述产线自动化***2输出一次进料输出电信号，步进电机16转动一次，电动推杆21缩放一次，避免输送带输送的切割件e在导料口处堆积。
如图2所示；所述进给机构3包括固定架61、驱动压轮62、被动压轮63，所述固定架61安装在装置基台1上，所述驱动压轮62与被动压轮63分别固定在固定架61上，所述驱动压轮62与被动压轮63所在平面平行于装置基台1，所述产线自动化***2输出进料长度电信号，控制驱动压轮62转动圈数，利用产线自动化***输出的输出进料长度电信号控制驱动压轮转动，利用驱动压轮转动时与辊轴、辊套原材料所产生的摩擦力推动辊轴、辊套原料材料运动，实现定量进给。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种托辊智能生产线用辊轴、辊套自动给料装置，其特征在于，包括：
装置基台(1)；
产线自动化***(2)，得到进料信号包括进料长度、进料输出，并将进料信号转换成电信号输出；
进给机构(3)，安装在所述装置基台(1)上，接收产线自动化***(2)输出的进料长度控制电信号，并将辊轴、辊套原材料输入，输入完成后将信号返回至产线自动化***(2)，产线自动化***(2)接收完成信号，输出切割信号；
切割机构(4)，设置在进给机构(3)输出端侧的装置基台(1)上，接收切割信号，对输入的辊轴、辊套原材料进行切割；
落料箱(5)，设置在切割机构(4)侧部，用于盛接切割机构(4)切割下的切割件；
所述落料箱(5)内部设有存储室(12)与弹料室(13)，所述存储室(12)上部设有进料口(14)，所述存储室(12)内部设有输送带(15)，所述输送带(15)左侧边贴附在存储室(12)左侧壁设置，所述输送带(15)由独立的步进电机(16)驱动，所述输送带(15)上设有料槽(17)，所述料槽(17)平行于辊轴、辊套原材料输入方向，所述存储室(12)与弹料室(13)间设有导料口(18)，所述导料口(18)处设置有导料板(19)，所述导料板(19)位于在输送带(15)底端，所述弹料室(13)内部安装有电动推杆(21)，所述电动推杆(21)输出端安装有弹料板(22)，所述弹料室(13)内部中左侧安装有限位块(23)，所述限位块(23)位于导料口(18)上部，所述限位块(23)与弹料板(22)左右相邻设置，所述限位块(23)与弹料板(22)之间开有夹槽(24)，所述电动推杆(21)收缩时，弹料板(22)位于导料口(18)下部，当电动推杆(21)伸出时，弹料板(22)堵塞导料口(18)，所述产线自动化***(2)输出的进料输出信号控制步进电机(16)与电动推杆(21)工作。
2.根据权利要求1所述的一种托辊智能生产线用辊轴、辊套自动给料装置，其特征在于，所述进料口(14)与输送带(15)之间设有导料夹板(31)，所述导料夹板(31)为两片平行设置的面板，面板间间距大于切割件直径，小于切割件1.5倍直径，所述导料夹板(31)底端正对输送带(15)带面上的料槽(17)。
3.根据权利要求2所述的一种托辊智能生产线用辊轴、辊套自动给料装置，其特征在于，所述导料口(18)与导料夹板(31)之间设置有挡料板(41)，所述挡料板(41)平行于输送带(15)上带面，切割件从挡料板(41)与输送带(15)之间流过，所述挡料板(41)下底面设有弹性拨片(42)，切割件流过时弹性拨片(42)与切割件接触。
4.根据权利要求2所述的一种托辊智能生产线用辊轴、辊套自动给料装置，其特征在于，所述存储室(12)内部安装有推料器(51)，所述推料器(51)平行于料槽(17)，所述推料器(51)位于导料夹板(31)外部右侧，所述推料器(51)输出端朝向料槽(17)，当推料器(51)伸出时，推料器(51)输出杆伸入至料槽(17)中，当推料器(51)伸出时，推料器(51)输出杆位于料槽(17)外，所述推料器(51)配有时间继电器，所述推料器(51)电性连接产线自动化***(2)的控制电信号输出端。
5.根据权利要求1所述的一种托辊智能生产线用辊轴、辊套自动给料装置，其特征在于，所述步进电机(16)转动一次，料槽(17)运动一个间距距离，所述产线自动化***(2)输出一次进料输出电信号，步进电机(16)转动一次，电动推杆(21)缩放一次。
6.根据权利要求1所述的一种托辊智能生产线用辊轴、辊套自动给料装置，其特征在于，所述进给机构(3)包括固定架(61)、驱动压轮(62)、被动压轮(63)，所述固定架(61)安装在装置基台(1)上，所述驱动压轮(62)与被动压轮(63)分别固定在固定架(61)上，所述驱动压轮(62)与被动压轮(63)所在平面平行于装置基台(1)，所述产线自动化***(2)输出进料长度电信号，控制驱动压轮(62)转动圈数。
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